RU2457133C2 - System of train separation - Google Patents

System of train separation Download PDF

Info

Publication number
RU2457133C2
RU2457133C2 RU2010112544/11A RU2010112544A RU2457133C2 RU 2457133 C2 RU2457133 C2 RU 2457133C2 RU 2010112544/11 A RU2010112544/11 A RU 2010112544/11A RU 2010112544 A RU2010112544 A RU 2010112544A RU 2457133 C2 RU2457133 C2 RU 2457133C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
station
output
input
automatic
block
Prior art date
Application number
RU2010112544/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2010112544A (en
Inventor
Сергей Александрович Щиголев (RU)
Сергей Александрович Щиголев
Владимир Алексеевич Шевцов (RU)
Владимир Алексеевич Шевцов
Алексей Леонидович Соловьев (RU)
Алексей Леонидович Соловьев
Олег Евгеньевич Ларионов (RU)
Олег Евгеньевич Ларионов
Сергей Федорович Власов (RU)
Сергей Федорович Власов
Антон Вячеславович Зольников (RU)
Антон Вячеславович Зольников
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "ВНТЦ "Уралжелдоравтоматизация"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "ВНТЦ "Уралжелдоравтоматизация" filed Critical Закрытое акционерное общество "ВНТЦ "Уралжелдоравтоматизация"
Priority to RU2010112544/11A priority Critical patent/RU2457133C2/en
Publication of RU2010112544A publication Critical patent/RU2010112544A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2457133C2 publication Critical patent/RU2457133C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: system of the invention relates to train separation and is intended for railroad hauls not equipped with automatic interlocking devices. The system provides equipping an inter-station haul (ISH) with microprocessor semi-automatic block system (MSAB) devices, dividing given inter-station haul between A and D stations into n+1 ISH by providing on a haul semi-automatic signal boxes (ASB). Each ISH is secured by intermediate block signals at ASB side and advance signal lights at A and B stations side, has warning signal lights, rail circuits of advance sections and path-control transducers (PCT) for counting axels with cable box connections installed near intermediate block signals, station MSAB equipment at A and B stations. Devices of A and B stations contain PCT and cable box connections installed at home signal lights of even and odd traffic direction, warning signal lights, advance signal lights of even and odd traffic direction with control circuits, station duty officer terminals, key token latches of even or odd traffic direction service trains, electric power sources of station devices.
EFFECT: higher throughput of railroad hauls not equipped with automatic block system devices.
5 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к области интервального регулирования движения поездов на железной дороге и предназначено для применения на однопутных и многопутных железнодорожных перегонах, не оборудованных устройствами автоматической блокировки. Система предусматривает оборудование межстанционного перегона (МП) устройствами микропроцессорной полуавтоматической блокировки (МПАБ), разделение данного межстанционного перегона на n+1 МП путем оборудования на перегоне n автоматических блокпостов (АБП).The invention relates to the field of interval regulation of train traffic on the railway and is intended for use on single-track and multi-track railway hauls not equipped with automatic locking devices. The system provides for the equipment of an inter-station span (MP) with microprocessor-based semi-automatic blocking devices (MPAB), separation of this inter-station span by n + 1 MP by equipping n automatic checkpoints (ABP) in the span.

На каждом АБП, на границах примыкающих к АБП МП, устанавливаются по два проходных светофора и по два предупредительных светофора, оборудуется пункт счета осей (ПСО). Участки железнодорожных путей между проходными и предупредительными светофорами оборудуются электрическими рельсовыми цепями.At each UPS, at the borders of the MP adjacent to the UPS, two traffic lights and two warning traffic lights are installed, and an axle counting station is equipped. The sections of railroad tracks between passing and warning traffic lights are equipped with electric rail chains.

Каждый ПСО состоит из ПД, блока напольного преобразователя сигналов (НПС) и кабельной муфты. Место установки ПД определяет общую границу МП, АБП.Each PSO consists of a PD, a floor signal converter (NPS) unit and a cable box. The installation location of the PD determines the common boundary of the MP, UPS.

Два ПСО, входящие в состав устройств МПАБ, оборудуются на границах МП, у входных светофоров станций А и Б; места установки ПД определяют границы МП, примыкающих к станциям А и Б. Таким образом, каждый МП ограничен двумя ПД. Состав оборудования каждого ПСО МПАБ аналогичен составу ПСО каждого из АБП.Two PSO, which are part of the IPAB devices, are equipped at the borders of the MP, at the input traffic lights of stations A and B; PD installation sites determine the boundaries of the MP adjacent to stations A and B. Thus, each MP is limited to two PD. The composition of the equipment of each PSO MPAB is similar to the composition of the PSO of each of the ABP.

Движение каждого поезда регулируется машинистом локомотива в соответствии с наблюдаемыми машинистом оптическими сигналами попутных поезду проходных и предупредительных светофоров АБП, а также входных и предупредительных светофоров, установленных на границах каждой из станций А и Б;The movement of each train is regulated by the locomotive driver in accordance with the optical signals observed by the driver along the train passing and warning traffic lights of the UPS, as well as input and warning traffic lights installed at the borders of each of stations A and B;

автоматически (без участия машиниста) движение замедляется до полной остановки, в случае проезда головы поезда за любой проходной или входной светофор с запрещающим показанием, путем автоматического включения тормозов поезда электрическими сигналами, передаваемыми на локомотив по рельсовым линиям участков приближения к АБП или станциям.automatically (without the driver’s participation), the movement slows down to a complete stop, in the case of the head of the train passing through any passing or input traffic light with a prohibiting indication, by automatically activating the train brakes with electric signals transmitted to the locomotive along the rail lines of sections approaching the UPS or stations.

Каждый из АБП обеспечивает автоматическое управление показаниями проходных и предупредительных светофоров, а также параметрами электрических сигналов, посылаемых с АБП на приближающиеся к АБП локомотивы по рельсовым цепям участков приближения; управление осуществляется на основе информации о свободности или занятости прилегающих к АБП межпостовых перегонов, полученной от станционного оборудования МПАБ и оборудования каждого АБП.Each of the UPSs provides automatic control of the indications of passing and warning traffic lights, as well as the parameters of the electrical signals sent from the UPS to locomotives approaching the UPS along the rail chains of the proximity sections; management is carried out on the basis of information on the vacancy or occupation of inter-post sections adjacent to the UPS, received from the MPAB station equipment and the equipment of each UPS.

Станционные устройства МПАБ станций А и Б и устройства каждого АБП объединены в единую информационно-управляющую систему специализированными каналами связи, по которым идет непрерывный защищенный обмен информацией о текущих внутренних состояниях устройств АБП и станций, о введенных дежурными по станциям (ДСП) управляющих командах, а также о событиях поездной обстановки. Любой перерыв или искажение передаваемых данных приводит к переходу всей системы в защитное (безопасное) состояние, при котором движение поездов немедленно останавливается до выяснения и устранения причин сбоя или отказа.IPAB station devices of stations A and B and devices of each UPS are combined into a single information-management system by specialized communication channels through which there is a continuous secure exchange of information about the current internal states of UPS devices and stations, about control commands entered by stations on duty (DSP), and also about the events of the train situation. Any interruption or distortion of the transmitted data leads to the transition of the entire system to a protective (safe) state, in which the movement of trains stops immediately until the causes of the failure or failure are clarified and eliminated.

Предлагаемая система автоматического регулирования движения поездов обеспечивает контроль состояния свободности (от подвижного состава, поезда) каждого из МП; индикацию состояния на мониторах ДСП станций А и Б: свободности каждого из МП показаний проходных светофоров каждого АБП, наличия неисправностей станционных устройств МПАБ и устройств любого АБП; передачу по рельсовым цепям участков приближения на локомотивы электрических сигналов, необходимых для работы локомотивных светофоров и АБП, параметры которых соответствуют текущим показаниям проходного сигнала АБП; реализацию на перегоне А-Б зависимостей МПАБ с АБП в соответствии с требованиями действующих инструкций и указаний ОАО "РЖД".The proposed system of automatic regulation of train traffic provides control of the state of freedom (from rolling stock, train) of each MP; Indication of the state on the monitors of the chipboards of stations A and B: the freedom of each of the MPs of the readings of the passing traffic lights of each UPS, the presence of malfunctions of the MPAB station devices and devices of any UPS transmission along the rail chains of the proximity sections to the locomotives of electrical signals necessary for the operation of locomotive traffic lights and UPS, the parameters of which correspond to the current readings of the passage signal of the UPS; the implementation of the dependences of MPAB with UPS on the AB stretch in accordance with the requirements of the current instructions and instructions of Russian Railways.

Известны разработки института «Гипротранссигналсвязь» (ГТСС), г.Санкт-Петербург: «Типовые проектные решения 501-05-44.84. Релейная полуавтоматическая блокировка» (РПБ - 82) и «Схемные решения РПБ-7-77. Автоматические блокпосты при релейной полуавтоматической блокировке системы ГТСС».Well-known developments of the Institute "Giprotransssignalsvyaz" (GTSS), St. Petersburg: "Typical design decisions 501-05-44.84. Semi-automatic relay blocking ”(RPB-82) and“ Circuit solutions RPB-7-77. Automatic roadblocks with semi-automatic relay blocking of the GTSS system. ”

Известен компактный передвижной пост электрической централизации, включающий помещение диспетчера со световой мнемосхемой и пультом управления, устройствами электрической централизации, помещение блочной маршрутно-релейной централизации со стативами блоков управления стрелочными переводами и реле управления сигналами, хозяйственное помещение; службы поста расположены в передвижном транспортном средстве, например вагоне. При этом в помещении диспетчера дополнительно установлены приборный шкаф, в котором помещен промышленный компьютер с программной логикой маршрутов, монитор, на котором световая мнемосхема отображена с планом станции. В помещении блочной маршрутно-релейной централизации дополнительно установлены статив с устройством сопряжения промышленного компьютера с электрической централизацией, кабельный щит, стойки связи, счета осей и питания, причем блоки управления стрелочными переводами выполнены микропроцессорными, а реле управления сигналами - штепсельными, стойка связи содержит аппаратуру избирательной связи, громкоговорящую связь и устройства проводной связи, на стойке счета осей расположены кроссовая панель увязки с напольными устройствами и кассеты плат постовых устройств, а кабельный щит содержит штепсельные разъемы для соединения напольных устройств с постовыми и ввод от питающего трансформатора (патент РФ 2266439, B61L 21/04).A compact mobile electric centralization station is known, including a controller room with a light mimic diagram and a control panel, electric centralization devices, a block route-relay centralization room with cabinets of turnout control units and signal control relays, an utility room; post services are located in a mobile vehicle such as a carriage. At the same time, a dashboard is additionally installed in the dispatcher’s room, in which an industrial computer with program logic of routes is placed, a monitor on which the light mimic is displayed with the station plan. In the room of the block route-relay centralization, a cabinet with an interface device for an industrial computer with electrical centralization, a cable shield, communication racks, axle and power counts are installed, the turnout control units are microprocessor-based, and the signal control relays are plug-in, the communication rack contains selective equipment communications, loud-speaking communication and wire communication devices, on the axis counting counter there is a cross panel for linking with outdoor devices and cash desks you board guards devices and cable shield comprises plugs for connection to the floor devices guards and input of the supply transformer (RF Patent 2266439, B61L 21/04).

Известно устройство для маневровой автоматической локомотивной сигнализации (пат. РФ №42159716, В61Е 3/20), содержащее бортовое устройство контроля передачи сообщений, передающие устройства, постовые устройства, предназначенные для определения маршрута по состоянию датчиков устройств электрической централизации и для формирования сигналов изменения значения допустимой скорости. Имеются также блоки входных данных, контроля выполнения маршрута, формирования и включения аварийного приказа, контроля радиоканала с таймерами и определения координат. Блок контроля выполнения маршрута связан входом с датчиками устройств электрической централизации, а выходами подключен к блоку включения аварийного приказа и блоку входных данных.A device for shunting automatic locomotive signaling (US Pat. RF No. 42159716, B61E 3/20), containing an on-board device for monitoring the transmission of messages, transmitting devices, watch devices, designed to determine the route by the state of the sensors of electrical centralization devices and to generate signals for changing the permissible value speed. There are also blocks of input data, monitoring the execution of the route, the formation and inclusion of an emergency order, monitoring the radio channel with timers and determining coordinates. The route execution control unit is connected by an input to the sensors of the electric centralization devices, and the outputs are connected to the emergency order enable unit and the input data unit.

Известен способ интервального регулирования движения поездов на перегонах, заключающийся в том, что перегон делят на участки, оборудованные рельсовыми цепями и/или счетчиками осей для контроля свободности пути, ограждаемых путевыми светофорами и управляющими огнями светофоров в зависимости от количества свободных участков перед идущим поездом, а также применяют диагностику всех устройств с регистрацией отказов. На границах перегона устанавливают счетчики осей, контролирующие свободность перегона, а станции, ограничивающие перегон, оборудуют устройствами полуавтоматической блокировки и устройствами включения запрещающего сигнала на проходных светофорах для остановки неуправляемого поезда. При ложной занятости одного или нескольких путевых участков смену направления движения осуществляют по показаниям счетчиков осей, контролирующих состояние перегона, а в случае закрытия автоблокировки по причине неисправности используют устройства полуавтоматической блокировки (патент РФ №2305043, B61L 1/16, B61L 23/16) - ПРОТОТИП.There is a method of interval regulation of the movement of trains on the hauls, which consists in the fact that the haul is divided into sections equipped with rail chains and / or axle counters to control the freedom of track, guarded by traffic lights and control lights of traffic lights, depending on the number of free sections in front of a running train, and They also use diagnostics for all devices with fault detection. Axis counters are installed at the borders of the haul to control the free haul, and stations that limit the haul are equipped with semi-automatic blocking devices and devices for switching on the inhibit signal at traffic lights to stop the uncontrolled train. In case of false occupancy of one or several road sections, the direction of movement is changed according to the readings of the axle counters that monitor the stage, and in case of automatic blocking due to a malfunction, semi-automatic locking devices are used (RF patent No. 2305043, B61L 1/16, B61L 23/16) - PROTOTYPE.

Задачей изобретения является увеличение пропускной способности железнодорожных перегонов, не оборудованных устройствами автоблокировки.The objective of the invention is to increase the throughput of railway lines, not equipped with self-locking devices.

Для решения поставленной задачи предлагается система интервального регулирования движения поездов, содержащая n АБП, разделяющих МП между станциями А и Б на n+1 МП, каждый из которых огражден проходными светофорами со стороны АБП и выходными светофорами со стороны станций А и Б, оборудованных предупредительными светофорами, рельсовыми цепями участков приближения и ПД счета осей с кабельными муфтами, установленными в непосредственной близости от места установки проходных светофоров, а также содержащая станционную аппаратуру (СА) МПАБ на станциях А и Б, отличающаяся тем, что устройства станции А содержат ПД и кабельную муфту, установленные у входного светофора четного направления движения, предупредительный светофор, k выходных светофоров нечетного направления движения, цепи управления k выходными светофорами нечетного направления движения, терминал ДСП, защелку ключа-жезла хозяйственного поезда нечетного направления движения, источник электроснабжения станционных устройств, при этом первый вход СА соединен с выходом блока цепей фиксации фактического прибытия поезда четного направления на станцию А, второй и третий входы СА соединены с выходом блока защелки ключа-жезла нечетного хозяйственного поезда и выходом источника электроснабжения станционных устройств соответственно, первый выход СА соединен с входом блока цепей управления k выходными светофорами нечетного направления движения, второй выход СА соединен с входом блока защелки ключа-жезла нечетного хозяйственного поезда, первый вход-выход СА соединен с кабельной муфтой и ПД, второй и третий входы-выходы СА соединены каналами связи с первым и вторым соответственно входами-выходами первого АБП, четвертый вход-выход СА соединен с входом-выходом терминала ДСП станции А, первый, второй, третий и четвертый выходы первого АБП перегона А-Б соединены соответственно с предупредительным светофором нечетного направления движения первого АБП, с проходным светофором нечетного направления движения первого АБП, с предупредительным светофором четного направления движения первого АБП и с проходным светофором четного направления движения первого АБП, третий, четвертый и пятый входы-выходы первого АБП подключены соответственно к рельсовой цепи нечетного участка приближения первого АБП, к кабельной муфте с ПД первого АБП, к рельсовой цепи четного участка приближения первого АБП, первый и второй входы первого АБП перегона А-Б соединены соответственно с выходами основного и резервного источников электроснабжения первого АБП, шестой и седьмой входы-выходы которого соединены каналами связи с первым и вторым соответственно входами-выходами второго АБП или с первым и вторым соответственно входами-выходами СА станции Б; устройства станции Б содержат ПД и кабельную муфту, установленные у входного светофора нечетного направления движения, предупредительный светофор, m выходных светофоров четного направления движения, цепи управления m выходными светофорами четного направления движения, терминал ДСП станции, защелку ключа-жезла хозяйственного поезда четного направления движения, источник электроснабжения станционных устройств, при этом первый и третий входы СА соединены с выходом блока защелки ключа-жезла четного хозяйственного поезда и выходом источника электроснабжения станционных устройств соответственно, второй вход СА соединен с выходом блока цепей фиксации фактического прибытия поезда нечетного направления на станцию Б, первый выход СА соединен с входом блока цепей управления m выходными светофорами четного направления движения, второй выход СА соединен с входом блока защелки ключа-жезла четного хозяйственного поезда, первый и второй входы-выходы СА соединены каналами связи с седьмым и шестым соответственно входами-выходами n-го АБП, первый и второй входы-выходы которого соединены каналами связи с седьмым и шестым соответственно входами-выходами n-1-го АБП или с третьим и вторым соответственно входами-выходами СА станции А, третий вход-выход СА соединен с кабельной муфтой и ПД, четвертый вход-выход СА соединен с входом-выходом терминала ДСП станции Б, первый, второй, третий, четвертый выходы n-го АБП перегона А-Б соединены соответственно с предупредительным светофором нечетного направления движения n-го АБП, с проходным светофором нечетного направления движения n-го АБП, с предупредительным светофором четного направления движения n-го АБП, с проходным светофором четного направления движения n-го АБП, третий, четвертый и пятый входы-выходы n-го АБП подключены соответственно к рельсовой цепи нечетного участка приближения n-го АБП, к кабельной муфте с ПД n-го АБП, к рельсовой цепи четного участка приближения n-го АБП, первый и второй входы n-го АБП перегона А-Б соединены соответственно с выходами основного и резервного источников электроснабжения n-го блокпоста.To solve this problem, we propose a system of interval control of train traffic, containing n UPSs dividing the MT between stations A and B by n + 1 MP, each of which is fenced with continuous traffic lights from the UPS side and output traffic lights from the stations A and B equipped with warning traffic lights , by rail chains of proximity and PD counting axes with cable sleeves installed in the immediate vicinity of the installation of traffic lights, as well as station equipment (CA) MPAB on stations A and B, characterized in that the devices of station A contain a PD and a cable sleeve installed at the input traffic light of even direction, warning traffic light, k output traffic lights of odd direction of movement, control circuit k output traffic lights of odd direction of movement, chipboard terminal, key latch - a train rod of an odd direction of movement, a power supply for station devices, while the first input of the CA is connected to the output of the block of circuits for fixing the actual arrival of the train direction to station A, the second and third inputs of the CA are connected to the output of the latch unit of the key-stick of the odd economic train and the output of the power supply of the station devices, respectively, the first output of the CA is connected to the input of the control circuit block k output traffic lights of the odd direction of travel, the second output of the CA is connected with the input of the latch block of the key-rod of the odd economic train, the first input-output of the CA is connected to the cable box and PD, the second and third inputs and outputs of the CA are connected by communication channels to the first and with the corresponding inputs and outputs of the first UPS, the fourth input-output of the CA is connected to the input-output of the chipboard terminal of station A, the first, second, third and fourth outputs of the first UPS of the AB haul are connected respectively to the warning traffic light of the odd direction of movement of the first UPS, with a loop-through a traffic light of an odd direction of movement of the first UPS, with a warning light of an even direction of movement of the first UPS and with a traffic light of an even direction of movement of the first UPS, the third, fourth and fifth inputs and outputs the first UPS are connected respectively to the rail circuit of the odd approximation section of the first UPS, to the cable box with PD of the first UPS, to the rail circuit of the even section of the approximation of the first UPS, the first and second inputs of the first UPS of the AB stretch are connected respectively to the outputs of the main and backup power sources of the first UPS, the sixth and seventh inputs and outputs of which are connected by communication channels with the first and second inputs and outputs of the second UPS, respectively, or with the first and second, respectively, inputs and outputs of the CA station B; station B devices contain a PD and a cable box installed at the input traffic light of an odd direction of movement, a warning light, m of output traffic lights of an even direction of movement, control circuits of m output traffic lights of an even direction of movement, a terminal of a chipboard station, a key-rod latch of a train of an economic train of even direction of movement, the power supply of station devices, while the first and third inputs of the CA are connected to the output of the latch unit of the key-rod of an even economic train and the output of the source the power supply of station devices, respectively, the second input CA is connected to the output of the block of circuits for fixing the actual arrival of the train of odd direction to station B, the first output CA is connected to the input of the block of control circuits m output traffic lights of even direction, the second output of CA is connected to the input of the key latch block the rod of an even economic train, the first and second inputs and outputs of the SA are connected by communication channels to the seventh and sixth, respectively, inputs and outputs of the n-th UPS, whose first and second inputs and outputs are soy inen communication channels with the seventh and sixth respectively inputs and outputs of the n-1st UPS or with the third and second respectively inputs and outputs of the CA station A, the third input-output of the CA is connected to the cable box and PD, the fourth input-output of the CA is connected to the input - the output of the terminal of the DSP station B, the first, second, third, fourth outputs of the n-th ABP of the AB run are connected respectively to the warning traffic light of the odd direction of movement of the n-th UPS, with the traffic light of the odd direction of movement of the n-th UPS, with the warning traffic light even on of the board of motion of the n-th UPS, with a traffic light of even direction of movement of the n-th UPS, the third, fourth and fifth inputs and outputs of the n-th UPS are connected respectively to the rail circuit of the odd section of the approximation of the n-th UPS, to the cable sleeve with PD n- of the first UPS, to the rail circuit of the even section of the approximation of the nth UPS, the first and second inputs of the nth UPS of the AB run are connected respectively to the outputs of the main and backup power sources of the nth checkpoint.

Система интервального регулирования движения поездов отличается также тем, что АБП содержит счетно-решающую аппаратуру (СРА), блок исполнительных цепей и устройств сбора, передачи контрольной информации, счетно-решающий блок (СРБ), блок цепей и устройств бесперебойного питания, при этом первый вход-выход СРБ является входом-выходом связи с соответствующим ПД через соответствующую кабельную муфту, второй вход-выход СРБ соединен через канал связи с СА станции А для первого или n-го АБП на перегоне А-Б или n-1 АБП n-го АБП, третий вход-выход, СРБ соединен через канал связи со вторым АБП или со СА станции Б n-го или единственного АБП на перегоне А-Б, вход СРБ соединен с выходом блока цепей и устройств бесперебойного питания, первый, второй и третий выходы СРБ АБП соединены с первым, вторым и третьим соответственно входами блока исполнительных цепей и устройств сбора и передачи контрольной информации, четвертый и пятый входы которого подключены к выходам основного и резервного источников электроснабжения соответственно, первый вход-выход блока исполнительных цепей и устройств сбора и передачи контрольной информации соединен по каналу связи с четвертым входом-выходом СА станции А для первого или единственного АБП на перегоне А-Б или с седьмым входом-выходом n-1-го АБП n-го АБП, второй вход-выход блока исполнительных цепей и устройств сбора и передачи контрольной информации соединен по каналу связи с первым входом-выходом СА станции Б n-го или единственного АБП на перегоне А-Б или с первым входом-выходом второго АБП применительно к первому АБП, а третий и четвертый входы-выходы блока исполнительных цепей и устройств приема и передачи контрольной информации соединены с выходом основного и резервного соответственно источников электроснабжения устройств АБП, первый и второй выходы блока исполнительных цепей и устройств приема и передачи контрольной информации соединены с входами проходного и предупредительного соответственно светофоров четного направления движения, третий и четвертый выходы блока исполнительных цепей и устройств приема и передачи контрольной информации соединены со входами проходного и предупредительного соответственно светофоров нечетного направления движения.The system of interval regulation of train traffic is also characterized in that the UPS contains counting-critical equipment (CPA), a block of executive circuits and devices for collecting, transmitting control information, a counting-deciding block (SRB), a block of circuits and uninterruptible power supply, with the first input - the output of the SRB is the input-output of communication with the corresponding PD through the corresponding cable box, the second input-output of the SRB is connected through the communication channel to the SA of station A for the first or n-th UPS on the stretch AB or n-1 UPS of the n-th UPS , third input-output, SRB connected via a communication channel with the second UPS or from the station SA of the nth or the only UPS on the AB stretch, the input of the SRB is connected to the output of the block of circuits and uninterruptible power supply, the first, second and third outputs of the UPS of the UPS are connected to the first, second and the third respectively inputs of the block of executive circuits and devices for collecting and transmitting control information, the fourth and fifth inputs of which are connected to the outputs of the main and backup sources of power supply, respectively, the first input-output block of executive circuits and devices for collecting and transmitting control information is connected via a communication channel with the fourth input-output of the CA station A for the first or only UPS on the AB stretch or with the seventh input-output of the n-1st UPS of the n-th UPS, the second input-output of the executive circuit block and control data collection and transmission devices are connected via a communication channel to the first input-output of the station B station of the n-th or the only UPS on the AB stretch or to the first input-output of the second UPS in relation to the first UPS, and the third and fourth inputs and outputs block of executive circuits and devices reception and control information transmission are connected to the output of the main and backup power supply sources of the UPS devices, the first and second outputs of the executive circuit block and the control information reception and transmission devices are connected to the inputs of the through and warning traffic lights of even direction, the third and fourth outputs of the executive circuit block and devices for receiving and transmitting control information are connected to the inputs of the through and warning traffic lights, respectively odd direction of motion.

Система интервального регулирования движения поездов отличается также тем, что СА каждой из станций А и Б содержит станционную СРА и блок исполнительных цепей и устройств приема контрольной информации, в состав СРА входят станционный СРБ и блок станционных цепей и устройств бесперебойного питания, при этом первый вход станционного СРБ соединен с выходом блока станционных цепей и устройств бесперебойного питания, второй и третий входы станционного СРБ соединены с первым и вторым соответственно выходами блока исполнительных цепей и устройств приема контрольной информации, четвертый вход станционного СРБ соединен с выходом блока цепей фиксации фактического прибытия поезда, первый вход-выход станционного СРБ соединен через кабельную муфту с ПД счета осей, второй вход-выход станционного СРБ является входом-выходом канала связи для подключения к первому или n-му АБП, третий вход-выход станционного СРБ соединен с входом-выходом терминала ДСП, первый, второй и третий выходы станционного СРБ соединены соответственно со вторым, третьим и четвертым входами блока исполнительных цепей и устройств приема контрольной информации, первый вход которого, как и вход блока станционных цепей и устройств бесперебойного питания, подключен к источнику электроснабжения станционных устройств, третий выход блока исполнительных цепей и устройств приема контрольной информации подключен к блоку цепей управления k выходными светофорами станции А или m выходными светофорами станции Б, четвертый выход блока исполнительных цепей и устройств приема контрольной информации соединен с входом терминала ДСП, первый вход-выход блока исполнительных цепей и устройств приема контрольной информации соединен по каналу связи со вторым входом-выходом первого АБП станции А или с седьмым входом-выходом n-го АБП станции Б, второй вход-выход блока исполнительных цепей и устройств приема контрольной информации подключен к защелке ключа-жезла нечетного/четного хозяйственного поезда.The system of interval regulation of train traffic is also characterized in that the SA of each of the stations A and B contains a station-mounted CPA and a block of executive circuits and devices for receiving control information, a CPA includes a station SRB and a block of station circuits and uninterruptible power supplies, while the first input of the station SRB is connected to the output of the block of station circuits and uninterruptible power supplies, the second and third inputs of the station SRB are connected to the first and second outputs of the block of executive circuits and The control information reception facility, the fourth input of the station SRB is connected to the output of the block of circuits for fixing the actual arrival of the train, the first input-output of the station SRB is connected via a cable sleeve to the axis count PD, the second input-output of the station SRB is the input-output of the communication channel for connecting to the first or n-th UPS, the third input-output of the station SRB is connected to the input-output of the chipboard terminal, the first, second and third outputs of the station SRB are connected respectively to the second, third and fourth inputs of the executive unit x circuits and devices for receiving control information, the first input of which, as well as the input of the block of station circuits and uninterruptible power supplies, is connected to the power supply of station devices, the third output of the block of executive circuits and devices for receiving control information is connected to the block of control circuits k output traffic lights of station A or m output traffic lights of station B, the fourth output of the block of executive circuits and devices for receiving control information is connected to the input of the chipboard terminal, the first input-output of the block and additional circuits and control information receiving devices are connected via a communication channel to the second input-output of the first UPS of station A or to the seventh input-output of the n-th UPS of station B, the second input-output of the block of executive circuits and control information receiving devices is connected to the key latch- the odd / even economic train wand.

Система интервального регулирования движения поездов отличается также тем, что блок исполнительных цепей и устройств сбора и передачи контрольной информации содержит первое и второе исполнительные реле, входы которых подключены к первому и второму соответственно выходам станционного СРБ, блок цепей формирования и передачи электрических сигналов в рельсовые цепи участков приближения АБП, блок цепей включения ламп проходных светофоров, блок цепей включения ламп предупредительных светофоров АБП, блок цепей сбора и передачи контрольной информации АБП и блок контрольных цепей АБП, при этом выход первого и выход второго исполнительных реле соединены с первыми и вторыми соответственно входами блока цепей формирования и передачи электрических сигналов в рельсовые цепи участков приближения АБП, блока цепей включения ламп проходных светофоров АБП, блока цепей включения ламп предупредительных светофоров АБП, блока контрольных цепей АБП, третий и четвертый входы блока цепей формирования и передачи электрических сигналов в рельсовые цепи участков приближения АБП, блока цепей включения ламп проходных светофоров АБП, блока цепей включения ламп предупредительных светофоров АБП, блока контрольных цепей АБП, подключены к выходам основного и резервного соответственно источников электроснабжения, пятый вход блока сбора и передачи контрольной информации АБП соединен с выходом блока контрольных цепей АБП, шестой вход блока сбора и передачи контрольной информации АБП подключен к третьему выходу станционного СРБ АБП, первый вход-выход блока сбора и передачи контрольной информации АБП через канал связи соединен с четвертым входом-выходом СА станции А или седьмым входом-выходом n-1-го АБП, второй вход-выход блока сбора и передачи контрольной информации АБП через канал связи соединен с первым входом-выходом второго АБП или с первым входом-выходом СА станции Б, если на перегоне установлен один АБП, первый и второй входы-выходы блока цепей формирования и передачи электрических сигналов в рельсовые цепи участков приближения АБП соединены с входами-выходами рельсовых цепей нечетного и четного участков приближения АБП соответственно, первый и второй выходы блока цепей включения ламп проходных светофоров АБП подключены соответственно к проходному светофору четного направления движения первого или n-го АБП и проходному светофору нечетного направления движения первого или n-го АБП, первый и второй выходы блока цепей включения ламп предупредительных светофоров АБП подключены соответственно к предупредительному светофору четного направления движения первого или n-го АБП и предупредительному светофору нечетного направления движения первого или n-го АБП.The system of interval regulation of train traffic is also characterized in that the block of executive circuits and devices for collecting and transmitting control information contains the first and second executive relays, the inputs of which are connected to the first and second outputs of the station SRB, the block of circuits for generating and transmitting electrical signals to rail sections APP proximity, block of turn-on lamps for passing traffic lights, block of turn-on circuits for warning traffic lights ABP, block of collection and transmission circuits the UPS information and the control circuit block of the UPS, while the output of the first and the output of the second actuating relay are connected to the first and second inputs of the block of circuits for generating and transmitting electrical signals to the rail circuits of the UPS approximation sections, the block of switching on lamp circuits of the through traffic lights of the UPS, the block of lamp switching circuits warning lights of the UPS, the control circuit block of the UPS, the third and fourth inputs of the circuit block of the formation and transmission of electrical signals to the rail circuits of the approximation sections of the UPS, the circuit block it turns on the lamps of the through traffic lights of the UPS, the block of the switching circuits of the lamps of the warning lights of the UPS, the block of the control circuits of the UPS, are connected to the outputs of the main and backup power sources, respectively, the fifth input of the control unit for collecting and transmitting control information of the UPS is connected to the output of the block of control circuits of the UPS, the sixth input of the block collecting and transmitting control information UPS is connected to the third output of the station SBR UPS, the first input-output of the unit for collecting and transmitting control information UPS through a communication channel is connected to the fourth input-output of the CA station A or the seventh input-output of the n-1st UPS, the second input-output of the unit for collecting and transmitting control information of the UPS through a communication channel is connected to the first input-output of the second UPS or to the first input-output of the CA station B if one UPS is installed on the stage, the first and second inputs and outputs of the block of circuits for generating and transmitting electrical signals to the rail circuits of the UPS approximation sections are connected to the inputs and outputs of the rail circuits of the odd and even UPS approximation sections, respectively, the first and second outputs The power supply unit of the power supply unit of the traffic lights of the UPS traffic lights are connected respectively to the traffic light of the even direction of movement of the first or nth UPS and the traffic light of the odd direction of movement of the first or nth UPS, the first and second outputs of the power supply unit of the circuit of the lamps of the warning traffic lights of the UPS are connected respectively to the warning traffic lights of the even direction of movement of the first or nth UPS and a warning traffic light of the odd direction of motion of the first or nth UPS.

Система интервального регулирования движения поездов отличается также тем, что блок исполнительных цепей и устройств приема контрольной информации содержит управляющее реле, первое, второе и третье исполнительные реле, блок управления приборами индикации, блок цепей контроля исправности, блок устройств приема контрольной информации, при этом выход управляющего реле через блок цепей и устройств бесперебойного питания станционной СРА подключен к первому входу станционного СРБ, второй вход управляющего реле подключен к выходу терминала ДСП станции А или станции Б, второй вход управляющего реле подключен к выходу защелки ключа-жезла нечетного на станции А или четного на станции Б хозяйственного поезда, входы первого, второго и третьего исполнительных реле подключены соответственно к первому, второму и третьему выходам станционного СРБ, выход первого исполнительного реле подключен к входу цепей управления k выходных светофоров нечетного направления движения на станции А или общего станционного сигнального реле m выходных светофоров четного направления движения на станции Б, а также к входу защелки ключа-жезла хозяйственного поезда нечетного направления движения на станции А или к входу защелки ключа-жезла хозяйственного поезда четного направления движения на станции Б, выход второго исполнительного реле соединен с первым входом блока управления приборами индикации, выход третьего исполнительного реле соединен с первым входом блока контроля исправности, первый выход которого соединен со вторым выходом блока управления приборами индикации, третий вход блока управления приборами индикации подключен к первому выходу блока приема контрольной информации, первый вход-выход которого подключен через канал связи ко второму входу-выходу первого АБП для станции А или к седьмому входу-выходу n-го АБП для станции Б, первый вход блока приема контрольной информации, второй вход блока контроля исправности и четвертый вход блока управления приборами индикации объединены и подключены к выходу источника электроснабжения станционных устройств.The system of interval regulation of train traffic is also characterized in that the block of executive circuits and devices for receiving control information contains a control relay, the first, second and third executive relays, a control unit for indicating devices, a block of control circuits for health, a block for receiving control information, and the control output the relay through the block of circuits and uninterruptible power supply devices of the station CPA is connected to the first input of the station SRB, the second input of the control relay is connected to the output of the terminal and a chipboard of station A or station B, the second input of the control relay is connected to the output of the odd key-rod latch at station A or the economic train even at station B, the inputs of the first, second, and third executive relays are connected to the first, second, and third outputs of the station SRB , the output of the first actuating relay is connected to the input of the control circuits k of the output traffic lights of an odd direction of movement at station A or of the general station signal relay m of output traffic lights of an even direction of movement for one hundred station B, as well as to the input of the latch of the key-stick of the economic train of odd direction at station A or to the input of the latch of the key-rod of the economic train of even direction at station B, the output of the second executive relay is connected to the first input of the control unit of the display devices, the output of the third the executive relay is connected to the first input of the health monitoring unit, the first output of which is connected to the second output of the display instrument control unit, the third input of the display instrument control unit n to the first output of the control information reception unit, the first input-output of which is connected via a communication channel to the second input-output of the first UPS for station A or to the seventh input-output of the n-th UPS for station B, the first input of the control information reception unit, second the input of the health monitoring unit and the fourth input of the display instrument control unit are combined and connected to the output of the power supply of the station devices.

На фиг.1 показана структурная схема станции А; на фиг.2 - структурная схема станции Б; на фиг.3 - блок-схема АБП; на фиг.4 - блок-схема СА; на фиг.5 - блок-схема блока исполнительных цепей и устройств сбора, передачи контрольной информации; на фиг.6 - блок-схема блока исполнительных цепей и устройств приема контрольной информации.Figure 1 shows the structural diagram of station A; figure 2 is a structural diagram of a station B; figure 3 is a block diagram of the UPS; figure 4 is a block diagram of a CA; figure 5 is a block diagram of a block of executive circuits and devices for collecting, transmitting control information; figure 6 is a block diagram of a block of Executive circuits and devices for receiving control information.

На чертежах показано:The drawings show:

1 - входной светофор четного направления движения станции А;1 - input traffic light of even direction of station A;

1.1-1.k - выходные светофоры нечетного направления движения станции А;1.1-1.k - output traffic lights of the odd direction of movement of station A;

2 - предупредительный светофор четного направления движения станции А;2 - warning traffic light of even direction of movement of station A;

3.1 - проходной светофор четного направления движения первого АБП;3.1 - traffic light through the even direction of movement of the first UPS;

3.n - проходной светофор четного направления движения n-го АБП;3.n - passing traffic light of the even direction of movement of the n-th UPS;

4.1 - предупредительный светофор четного направления движения первого АБП;4.1 - warning traffic light in the even direction of movement of the first UPS;

4.n - предупредительный светофор четного направления движения n-го АБП;4.n - warning traffic light of the even direction of movement of the n-th UPS;

5.1 - проходной светофор нечетного направления движения первого АБП;5.1 - through traffic light of an odd direction of movement of the first UPS;

5.n - проходной светофор нечетного направления движения n-го АБП;5.n - passing traffic light of the odd direction of movement of the n-th UPS;

6.1 - предупредительный светофор нечетного направления движения первого АБП;6.1 - warning traffic light of the odd direction of movement of the first UPS;

6.n - предупредительный светофор нечетного направления движения n-го АБП;6.n - warning traffic light of the odd direction of movement of the n-th UPS;

7 - ПД станции А;7 - PD station A;

8.1 - ПД первого АБП;8.1 - PD of the first UPS;

8.n - ПД n-го АБП;8.n - PD of the n-th UPS;

9 - ПД станции Б;9 - PD station B;

10, 11.1, 11.n, 12 - кабельные муфты станции А, первого АБП и n-го АБП станции Б соответственно;10, 11.1, 11.n, 12 - cable couplings of station A, the first UPS and the n-th UPS of station B, respectively;

13 - СА станции А;13 - CA station A;

14.1 - первый АБП;14.1 - the first UPS;

14.n - n-й АБП;14.n - n-th ABP;

15 - СА станции Б;15 - CA station B;

16 - входной светофор нечетного направления движения станции Б;16 - input traffic light of the odd direction of movement of station B;

16.1-16.m - выходные светофоры четного направления движения станции Б;16.1-16.m - output traffic lights of even direction of movement of station B;

17 - предупредительный светофор нечетного направления движения станции Б;17 - warning traffic light of the odd direction of movement of station B;

18 - СРА АБП;18 - CPA ABP;

19 - блок исполнительных цепей и устройств сбора, передачи контрольной информации;19 - block executive circuits and devices for collecting, transmitting control information;

20 - СРБ АБП;20 - SRB ABP;

21 - блок цепей и устройств бесперебойного питания СРА АБП;21 - block of circuits and uninterruptible power supply devices СРА АБП;

21.1 - основной источник электроснабжения устройств АБП;21.1 - the main source of power supply for UPS devices;

21.2 - резервный источник электроснабжения устройств АБП;21.2 - backup source of power supply for UPS devices;

22 - станционная СРА;22 - station CPA;

23 - станционный СРБ;23 - station SRB;

24 - блок цепей и устройств бесперебойного питания станционной СРА;24 - block circuits and uninterruptible power supply station CPA;

25 - блок исполнительных цепей и устройств приема контрольной информации;25 - block executive circuits and devices for receiving control information;

26, 27 - исполнительные реле АБП;26, 27 - executive relay ABP;

28 - блок цепей формирования и передачи электрических сигналов в рельсовые цепи участков приближения АБП;28 is a block of circuits of the formation and transmission of electrical signals to the rail circuit sections of the approximation of the UPS;

29 - блок цепей включения ламп проходных светофоров АБП;29 - block circuits for turning on lamps of traffic lights ABP;

30 - блок цепей включения ламп предупредительных светофоров АБП;30 - block circuits for turning on warning lights ABP;

31 - блок цепей сбора и передачи контрольной информации АБП;31 - block circuits for the collection and transmission of control information ABP;

32 - блок контрольных цепей;32 - block control circuits;

33 - станционное управляющее реле;33 - station control relay;

34, 35, 36 - станционные исполнительные реле;34, 35, 36 - station executive relays;

37 - схема контроля наличия ключа-жезла в аппарате ДСП37 is a control circuit for the presence of a key rod in the chipboard apparatus

38 - блок цепей управления индикацией;38 - block control circuits indication;

39 - блок цепей контроля исправности;39 - block circuit health monitoring;

40 - блок устройств приема контрольной информации;40 - a block of devices for receiving control information;

41 - блок цепей управления выходными светофорами;41 - block circuit control output traffic lights;

42 - терминал ДСП станций А и Б;42 - terminal chipboard stations A and B;

43 - защелка ключа-жезла хозяйственного поезда;43 - latch key wand economic train;

44 - блок цепей фиксации фактического прибытия поезда;44 - block circuits for fixing the actual arrival of the train;

45 - источник электроснабжения станционных устройств.45 is a source of power supply of station devices.

В описании работы АБП МПАБ использованы следующие сокращения и термины:The following abbreviations and terms are used in the description of the operation of the ABP MPAB:

«участок приближения» - участок железнодорожного пути длиной до 2,7 км, перед входным или проходным светофором, в пределах которого оборудована рельсовая цепь;“Approaching section” - a section of a railway track up to 2.7 km long, in front of an entrance or passing traffic light, within which a rail chain is equipped;

«рельсовая цепь» - электрическая цепь, проводниками которой являются рельсы какого-либо участка пути; основным назначением рельсовой цепи, как правило, является определение факта наличия поезда или отдельных подвижных единиц (вагонов, локомотивов) на данном участке пути, т.к. каждая колесная пара (два колеса и ось) подвижного состава представляет собой электрический шунт для рельсовой цепи, кроме того, по рельсовой цепи осуществляется передача специализированных электрических сигналов ("кодов АЛС") на локомотив;“Rail circuit” - an electric circuit whose conductors are the rails of any section of the track; The main purpose of the rail chain, as a rule, is to determine the fact of the presence of a train or individual moving units (cars, locomotives) on a given section of the track, as each wheel pair (two wheels and an axis) of the rolling stock is an electric shunt for the rail circuit, in addition, specialized electric signals (“ALS codes”) are transmitted along the rail circuit to the locomotive;

«коды АЛС» - электрические сигналы, передаваемые в рельсовые цепи участков приближения каждого из блокпостов и станций А и Б;“ALS codes” - electrical signals transmitted to the rail circuits of the approach sites of each of the roadblocks and stations A and B;

АЛС - система напольных и локомотивных устройств, позволяющих отображать на локомотивном светофоре показания светофора, к которому приближается поезд; система работает только в пределах участков железнодорожного пути, где напольным оборудованием в рельсовую линию посылаются специализированные электрические сигналы;ALS - a system of floor-mounted and locomotive devices, allowing to display on a locomotive traffic light the indications of the traffic light to which the train is approaching; the system works only within sections of the railway line, where specialized electrical signals are sent to the rail line using floor equipment;

«локомотивный светофор» - компактный светофор, установленный в кабине машиниста локомотива, повторяет показания проходного или входного светофора, к которому приближается поезд;“Locomotive traffic light” - a compact traffic light installed in the driver’s cab of a locomotive repeats the indications of a passing or input traffic light to which a train approaches;

ДСП - ответственный работник, который производит операции по приему, безостановочному пропуску, отправлению поездов на своей станции; на рабочем месте имеет терминал с монитором или пульт управления станционными стрелками и сигналами, с которого вводит команды и следит за правильностью их выполнения по приборам индикации;Chipboard - a responsible employee who carries out operations for the reception, non-stop admission, departure of trains at his station; at the workplace, it has a terminal with a monitor or a control panel for station arrows and signals, from which it enters commands and monitors the correctness of their execution by indicating devices;

«входной светофор» - станционные светофоры, устанавливаемые на границах станции, предназначены для передачи оптических сигналов машинистам приближающихся к станции поездов; въезд на станцию возможен только по разрешающему сигналу входного светофора, а в исключительных случаях - по пригласительному сигналу (применяется при неисправности станционных устройств);“Input traffic light” - station traffic lights installed at the borders of the station, designed to transmit optical signals to train drivers approaching the station; Entrance to the station is possible only by the permissive signal of the input traffic light, and in exceptional cases - by the invitation signal (used in case of malfunction of the station devices);

«выходные светофоры» - станционные светофоры, как правило, устанавливаемые на границах каждого приемно-отправочного пути, справа по ходу движения отправляющегося со станции поезда; разрешающее показание каждого из выходных светофоров дает право машинисту поезда, находящегося на соответствующем приемно-отправочном пути, начать движение на перегон до следующего проходного светофора АБП;“Exit traffic lights” - station traffic lights, as a rule, installed at the borders of each receiving-departure track, to the right in the direction of the train leaving the station; permissive indication of each of the output traffic lights gives the right to the train driver, located on the appropriate receiving and starting track, to start moving on the stage to the next passing traffic light ABP;

«хозяйственный поезд» - специализированный поезд, отправляемый на перегон для выполнения местных хозяйственных задач, всегда возвращается на станцию отправления - без захода на соседнюю станцию, отправляется со станции под красный сигнал выходного светофора, право на отправление дает ключ-жезл хозяйственного поезда, который перед отправлением лично вручается машинисту дежурным по станции;"Economic train" - a specialized train sent to the stage to perform local business tasks, always returns to the departure station - without entering the neighboring station, leaves the station under the red signal of the exit traffic light, the right to leave gives the key-rod of the economic train, which before the shipment is personally handed over to the operator on duty at the station;

«ключ-жезл хозяйственного поезда» - металлический ключ с прикрепленной к нему металлической биркой, на бирке выбито название перегона, на который может отправляться хозяйственный поезд по красному сигналу выходного светофора; ключ-жезл хранится в специализированной скважине, вмонтированной в пульт управления ДСП; скважина оборудована защелкой, которая не позволяет изъять жезл без соблюдения необходимых условий; при соблюдении всех условий безопасности защелка отмыкает ключ-жезл и его можно изъять;“Key-rod of the economic train” - a metal key with a metal tag attached to it, the name of the stage is embossed on the tag, to which the economic train can be sent by the red signal of the output traffic light; the key-rod is stored in a specialized well mounted in the chipboard control panel; the well is equipped with a latch that does not allow to remove the rod without observing the necessary conditions; subject to all safety conditions, the latch unlocks the key-rod and it can be removed;

«нечетное, четное направления движения» - на любом не разветвленном участке железной дороги поезда движутся в двух противоположных направлениях; принято одно из этих направлений называть нечетным, а другое - четным; при этом поездам нечетного направления присваиваются нечетные номера, а поездам четного направления - четные;“Odd, even directions” - on any unbranched section of the railway, trains move in two opposite directions; it is customary to call one of these directions odd, and the other even; at the same time, odd-numbered trains are assigned odd numbers, and even-numbered trains;

«фиксация фактического проследования поезда через АБП» - принятая процедура автоматического получения подтверждения проследования поезда через АБП, при этом выполняются следующие условия: межпостовой перегон, примыкающий к АБП со стороны станции отправления, свободен; проходящий поезд последовательно во времени электрически замыкает накоротко рельсовую цепь участка приближения перед попутным проходным светофором, затем замыкает рельсовую цепь участка приближения встречного направления движения, а после этого размыкает рельсовую цепь участка приближения перед попутным проходным светофором;“Fixing the actual train passage through the UPS” is the accepted procedure for automatically receiving confirmation of the train passing through the UPS, while the following conditions are fulfilled: the inter-post crossing adjacent to the UPS from the departure station is free; a passing train sequentially in time electrically shortens the rail circuit of the proximity section in front of the passing traffic light, then closes the rail circuit of the proximity section of the oncoming traffic direction, and then opens the rail circuit of the proximity section in front of the associated traffic light;

«фиксация фактического прибытия поезда на станцию» - принятая процедура автоматического получения подтверждения прибытия поезда на станцию, при этом выполняются следующие условия: межпостовой перегон, примыкающий к станции приема, свободен; проходящий поезд последовательно во времени электрически замыкает накоротко рельсовую цепь участка приближения перед входным светофором, а затем - рельсовые цепи первого бесстрелочного участка и первой стрелочной секции; после этого, по мере прохождения поезда по станции приема, последовательно размыкает рельсовые цепи первых двух из указанных выше участков пути;“Fixing the actual arrival of the train to the station” - the accepted procedure for automatically receiving confirmation of the arrival of the train to the station, the following conditions being fulfilled: the inter-post crossing adjacent to the receiving station is free; a passing train sequentially in time electrically shortens the rail circuit of the proximity section in front of the input traffic light, and then the rail circuits of the first non-shooting section and the first switch section; then, as the train passes through the receiving station, it sequentially opens the rail chains of the first two of the above sections of the track;

МПАБ обеспечивает безопасность движения поездов на отдельно взятом перегоне путем блокировки цепей включения разрешающих показаний на выходных светофорах станций, ограничивающих перегон, а также путем блокировки цепей включения защелки ключа-жезла хозяйственного поезда в следующих случаях: прилегающий к станции межпостовой перегон занят поездом; прилегающий к станции межпостовой перегон свободен, но на мониторе терминала ДСП отсутствует индикация, подтверждающая возможность отправления поезда; отсутствует ключ-жезл хозяйственного поезда данного перегона в пульте управления ДСП любой из станций, ограничивающих перегон.The IPAB ensures the safety of trains on a single stage by blocking the enable circuits of allowing readings at the output traffic lights of stations that limit the stage, as well as by blocking the switching circuits of the key-rod latch of the economic train in the following cases: the inter-post section adjacent to the station is occupied by a train; the inter-station lane adjacent to the station is free, but there is no indication on the monitor of the chipboard terminal confirming the possibility of a train departure; there is no key-rod of the economic train of this stage in the control panel of the chipboard of any of the stations that limit the stage.

Система интервального регулирования движения поездов (далее Система) работает следующим образом.The system of interval regulation of train traffic (hereinafter referred to as the System) operates as follows.

Перед началом работы устройства Системы приведены в исходное состояние. Указанная операция производится ДСП станции А и ДСП станции Б, которые согласованно вводят соответствующие команды в свои терминалы (пульты управления). Перед приведением устройств Системы в исходное состояние ДСП убеждаются в фактической свободности межстанционного перегона А-Б, оформляют требуемые записи в журналах и запрашивают разрешение (приказ) диспетчера.Before starting the operation of the device, the Systems are reset. The indicated operation is performed by the chipboard station A and the chipboard station B, which consistently enter the appropriate commands into their terminals (control panels). Before bringing the devices of the System to its initial state, the chipboards are convinced of the actual freedom of the inter-station haul A-B, draw up the required entries in the logs and request the permission (order) of the dispatcher.

В процессе работы устройства Системы находятся в исходном состоянии после каждого освобождения межпостового перегона, с момента фиксации фактического прибытия последнего отправленного на перегон поезда, до начала операций по отправлению следующего поезда (ввод ДСП станции А или ДСП станции Б команды, подтверждающей согласие на отправление следующего поезда на межстанционный перегон).In the process of operation, the devices of the System are in the initial state after each release of the inter-post crossing, from the moment the actual arrival of the last train sent to the stage was recorded, until the start of operations for the departure of the next train (entering the team DSP station A or DSP station B team confirming consent to the departure of the next train on inter-station driving).

Устройства Системы предусматривают возможность искусственного восстановления исходного состояния в случае сбоя в работе устройств, а также после завершения работ по техническому обслуживанию, связанных с временным выключением устройств. Порядок искусственного восстановления исходного состояния устройств Системы аналогичен вышеизложенному порядку приведения устройств Системы в исходное состояние перед началом работы.System devices provide for the possibility of artificial restoration of the initial state in the event of a device malfunction, as well as after completion of maintenance work associated with the temporary shutdown of devices. The procedure for artificial restoration of the initial state of the System devices is similar to the above procedure for bringing the System devices to their initial state before starting work.

В исходном состоянии устройства МПАБ и АБП включены и исправны, проходные светофоры всех АБП межстанционного перегона А-Б имеют запрещающие сигнальные показания (красные огни). Входные и выходные светофоры станции А и станции Б также имеют запрещающие показания. На всех предупредительных светофорах включены желтые огни, предупреждающие машиниста поезда о необходимости остановки перед следующим (проходным или входным) светофором. В рельсовые цепи каждого из участков приближения с АБП непрерывно передаются коды АЛС, обеспечивающие работу локомотивного светофора и автоматическое включение тормозов локомотива поезда, в случае его проследования за проходной светофор с запрещающим показанием (например, из-за потери бдительности машинистом, а также по любой другой причине). Терминалы ДСП по станциям А и Б отображают на мониторах информацию, подтверждающую: свободность каждого из межпостовых перегонов; наличие запрещающего показания на каждом из проходных светофоров; наличие кодов АЛС в рельсовой цепи каждого участка приближения; отсутствие неисправностей станционных устройств МПАБ станции А и станции Б, а также устройств АБП; готовность станционных устройств МПАБ станции А и станции Б, а также устройств АБП, к отправлению поезда на межстанционный перегон.In the initial state, the MPAB and ABP devices are turned on and in good working order, the traffic lights of all ABPs of the AB inter-station stage pass-through have forbidden signal readings (red lights). The input and output traffic lights of station A and station B also have prohibitive readings. At all warning traffic lights, yellow lights are turned on, warning the train driver about the need to stop before the next (passing or entrance) traffic light. ALS codes are continuously transmitted to the rail circuits of each of the areas approaching the UPS, ensuring the operation of the locomotive traffic light and the brakes of the locomotive of the train automatically turn on if it is followed by a traffic light with a prohibiting indication (for example, due to a loss of vigilance by the driver, as well as any other reason). Chipboard terminals at stations A and B display on the monitors information confirming: the freedom of each of the inter-post lines; the presence of a prohibitive indication at each of the traffic lights; the presence of ALS codes in the rail circuit of each approach section; the absence of malfunctions of the MPAB station devices of station A and station B, as well as UPS devices; readiness of station devices MPAB station A and station B, as well as ABP devices, for the departure of the train for inter-station stage.

Далее изложен порядок работы устройств Системы на примере пропуска поезда нечетного направления движения (отправление со станции А, прием на станции Б).The following describes the operating procedure of the System devices using the example of a train passing in an odd direction of movement (departure from station A, reception at station B).

Для отправления первого поезда нечетного направления на полностью свободный межстанционный перегон ДСП станции А по телефонной связи запрашивает согласие у ДСП станции Б, который в случае готовности к приему поезда подтверждает свое согласие путем ввода соответствующей команды в терминал (пульт управления).To send the first train of odd direction to a completely free inter-station span, the chipboard of station A requests telephone consent from the chipboard of station B, which, if ready to receive the train, confirms its consent by entering the appropriate command into the terminal (control panel).

Информация о введенной команде поступает на СРБ 23 станции Б, который передает полученные данные по каналу связи СРБ 23 n-го АБП 14. СРБ 23 n-го АБП 14 транслирует полученные сигналы СРБ 23 n-1-му АБП 14 и так далее данные транслируются по каналам связи чрез СРБ 23 АБП 14 до СРБ 23 первого АБП 14.1, который передает полученные данные СРБ 23 станции А. СРБ 23 станции А включает исполнительное реле 34, которое замыкает электрические цепи, позволяющие ДСП станции А один раз включить разрешающее сигнальное показание на одном из k выходных светофоров 1.1-1k нечетного направления движения или изъять из пульта управления ключ-жезл хозяйственного поезда нечетного направления движения. Одновременно на мониторах терминалов ДСП по станциям А и Б включается индикация, подтверждающая возможность отправления нечетного поезда со станции А. ДСП станции А, убедившись в наличии индикации, подтверждающей возможность отправления нечетного поезда, включает разрешающее показание на одном из нечетных выходных светофоров, установленном справа от пути, на котором находится готовый к отправлению поезд нечетного направления.Information about the entered command is sent to the SRB 23 of station B, which transmits the received data via the communication channel SRB 23 of the n-th UPS 14. SRB 23 of the n-th UPS 14 transmits the received signals of the SRB 23 to the n-1st UPS 14 and so on the data is transmitted through communication channels through the SRB 23 of the UPS 14 to the SRB 23 of the first UPS 14.1, which transmits the received data of the SRB 23 of station A. The SRB 23 of station A includes an actuating relay 34, which closes the electrical circuits that allow the chipboard of station A to turn on the enable signal once of k output traffic lights 1.1-1k odd on a systematic way of motion or removed from the control panel key-rod economic train of an odd direction. At the same time, on the monitors of the chipboard terminals at stations A and B, an indication is turned on confirming the possibility of sending an odd train from station A. The chipboard of station A, making sure that there is an indication confirming the possibility of sending an odd train, includes a permitting indication at one of the odd output traffic lights installed to the right of the track on which the train of odd direction ready for departure is located.

Информация об открытом выходном светофоре на станции А транслируется по каналам связи чрез СРБ 23 от АБП к АБП и поступает на СРБ 23 станции Б. На мониторах терминалов ДСП станций А и Б выключается индикация, подтверждающая возможность отправления нечетного поезда, и включается индикация, подтверждающая фактическое отправление поезда со станции А. Одновременно на всех АБП включаются разрешающие показания проходных светофоров нечетного направления движения. В рельсовые линии нечетных участков приближения передаются соответствующие коды АЛС для обеспечения работы локомотивного светофора.Information about the open exit traffic light at station A is transmitted via communication channels through SRB 23 from the UPS to the UPS and transmitted to the SRB 23 of station B. On the monitors of the chipboard terminals of stations A and B, the indication confirming the possibility of sending an odd train is turned off and the indication confirming the actual train departure from station A. At the same time, permitting readings of continuous traffic lights of odd direction of movement are switched on at all UPSs. Corresponding ALS codes are transmitted to the rail lines of odd approximation sections to ensure the operation of a locomotive traffic light.

ДСП станции Б имеет возможность отменить подтвержденное ранее согласие на отправление нечетного поезда со станции А, если введет соответствующую команду со своего терминала до ввода ДСП по станции А команды на открытие выходного светофора.Chipboard station B has the ability to cancel the previously confirmed consent to the departure of the odd train from station A, if you enter the appropriate command from your terminal before entering the chipboard at station A command to open the output traffic light.

Нечетный поезд отправляется со станции А на межстанционный перегон А-Б. В момент вступления головы поезда на первый по ходу межпостовой перегон (за ПД 7 входного светофора Ч станции А) на мониторах терминалов ДСП станций А и Б включается индикация занятости указанного межпостового перегона. По мере прохождения каждого поезда по межстанционному перегону межпостовые перегоны последовательно занимаются и освобождаются; каждое изменение состояния любого межпостового перегона немедленно отображается на мониторах ДСП станций А и Б.The odd train leaves station A for the inter-station stage AB. At the moment the head of the train enters the first inter-post lane (behind PD 7 of the entrance traffic light H of station A), the busy displays of the indicated inter-lane driving are switched on at the monitors of the chipboard terminals of stations A and B. As each train passes through the inter-station span, the inter-post trains are sequentially occupied and released; every change in the state of any inter-post stretch is immediately displayed on the monitors of the chipboard stations A and B.

После вступления головы поезда на рельсовую цепь нечетного участка приближения НБП локомотивные устройства АЛС начинают принимать электрические сигналы, передаваемые с АБП 14.1 в рельсовую цепь; на локомотивном светофоре включается разрешающее сигнальное показание, повторяющее текущий сигнал проходного светофора АБП 14.1, к которому приближается поезд.After the head of the train enters the rail circuit of the odd section of the approach to the NBP, the ALS locomotive devices begin to receive electrical signals transmitted from the UPS 14.1 to the rail circuit; At the locomotive traffic light, an enable signal indication is turned on, repeating the current signal of the passing traffic light of ABP 14.1, to which the train is approaching.

После вступления головы поезда за проходной светофор нечетного направления движения первого АБП 14.1 сигнальное показание указанного проходного светофора меняется на запрещающее. Одновременно поезд вступает на второй по ходу межпостовой перегон; на мониторах терминалов ДСП станций А и Б включается индикация занятости указанного межпостового перегона и индикация запрещающего показания проходного светофора первого АБП 14.1.After the head of the train enters the traffic light of the odd direction of movement of the first UPS 14.1, the signal indication of the specified traffic light changes to prohibit. At the same time, the train enters the second inter-post lane; on the monitors of the terminals of the chipboard stations of stations A and B, the indication of the occupancy of the indicated inter-post crossing and the indication of the prohibiting indication of the passing traffic light of the first UPS 14.1 are turned on.

После освобождения поездом первого межпостового перегона на мониторе терминала ДСП станции А вновь включается индикация, подтверждающая возможность отправления следующего нечетного поезда на прилегающий к станции А межпостовой перегон.After the train releases the first inter-post crossing on the monitor of the terminal of the chipboard station A, the indication again turns on, confirming the possibility of sending the next odd train to the inter-post intersection adjacent to station A.

ДСП станции А может отправлять второй поезд нечетного направления движения, который следует без остановки до проходного светофора первого АБП 14.1. Запрещающее сигнальное показание этого светофора сменится на разрешающее после того, как первый поезд фактически проследует второй АБП в полном составе.Chipboard station A can send a second train of odd direction, which follows without stopping to the traffic light of the first UPS 14.1. The prohibiting signal indication of this traffic light will change to resolving after the first train actually follows the second UPS in full force.

После вступления головы второго отправленного поезда на рельсовую цепь нечетного участка приближения локомотивные устройства АЛС начинают принимать электрические сигналы, передаваемые с АБП 14.1 в рельсовую цепь; на локомотивном светофоре включается сигнальное показание, соответствующее текущему сигналу проходного светофора первого АБП 14.1. Если локомотив второго отправленного поезда, по какой-либо причине, проследует проходной светофор с запрещающим показанием, то произойдет автоматическое включение тормозов поезда, которое не выключится вплоть до полной остановки поезда. Таким образом, исключается возможность движения двух поездов одновременно в пределах одного межпостового перегона.After the head of the second train departed onto the rail circuit of the odd approach section, the locomotive ALS devices begin to receive electrical signals transmitted from the UPS 14.1 to the rail circuit; at the locomotive traffic light, a signal reading corresponding to the current signal of the traffic light of the first UPS 14.1 is turned on. If the locomotive of the second train departed, for any reason, passes through a traffic light with a prohibiting indication, then the brakes of the train will automatically turn on, which will not turn off until the train stops completely. Thus, the possibility of the movement of two trains at the same time within the same interspost is excluded.

После освобождения вторым отправленным поездом первого межпостового перегона на мониторе терминала ДСП станции А вновь включается индикация, подтверждающая возможность отправления следующего нечетного поезда на прилегающий к станции А межпостовой перегон.After the second train sent by the second train sent off, the indication on the terminal monitor of the chipboard station A is turned on again, confirming the possibility of sending the next odd train to the inter-post crossing adjacent to station A.

Устройства Системы обеспечивают возможность безопасного следования по межстанционному перегону А-Б одновременно до n+1 поездов одного направления движения - по одному поезду на каждый межпостовой перегон.The devices of the System provide the possibility of safely following the inter-station stage AB to simultaneously up to n + 1 trains in the same direction - one train for each inter-post section.

Разрешающее сигнальное показание проходного светофора n-го АБП меняется на запрещающее после проследования первого отправленного поезда на примыкающий к станции приема межпостовой перегон. Разрешающее показание на данном светофоре включится после выполнения следующих условий: станционные устройства МПАБ станции Б зафиксировали фактическое прибытие предыдущего поезда в полном составе (в рассматриваемом случае - первого поезда, отправленного со станции А); дежурный по станции Б подтвердил согласие на прием второго отправленного поезда вводом в терминал соответствующей команды. Такой порядок работы указанного светофора сохраняются и для всех поездов, отправленных со станции за первым и вторым поездами.The permissive signal indication of the passing traffic light of the n-th UPS changes to prohibitory after following the first sent train to the inter-post crossing adjacent to the receiving station. The permissive indication at this traffic light will turn on after the following conditions are fulfilled: the IPAB station B station devices recorded the actual arrival of the previous train in its entirety (in this case, the first train sent from station A); Station B attendant confirmed his acceptance of the second train sent by entering the appropriate command into the terminal. This operating procedure of the indicated traffic light is preserved for all trains departing from the station for the first and second trains.

Когда последний отправленный со станции А поезд проследует n-й АБП 14.n, на мониторе терминала ДСП станции А включается индикация, подтверждающая возможность отправления следующего нечетного поезда. Но если отправление следующего поезда не предусмотрено графиком движения поездов, ДСП по станции А не предпринимает никаких действий. После прибытия последнего отправленного поезда на станцию Б в полном составе индикация, подтверждающая возможность отправления следующего нечетного поезда со станции А, выключается. Устройства Системы приходят в исходное состояние и готовы к отправлению пакета поездов четного направления.When the last train sent from station A follows the nth UPS 14.n, an indication is turned on on the monitor of the terminal of the chipboard station A, confirming the possibility of departure of the next odd train. But if the departure of the next train is not provided for by the train schedule, the chipboard at station A does not take any action. After the arrival of the last train sent to station B in full, the indication confirming the possibility of departure of the next odd train from station A is turned off. System devices come to their original state and are ready to send a train packet of even direction.

Порядок работы устройств Системы при пропуске поездов четного направления аналогичен вышеизложенному порядку работы при пропуске нечетных поездов.The order of operation of the System devices when passing trains of even direction is similar to the above procedure for passing odd trains.

Claims (5)

1. Система интервального регулирования движения поездов, содержащая n автоматических блокпостов, разделяющих межстанционные перегоны между станциями А и Б на n+1 межстанционных перегонов, каждый из которых огражден проходными светофорами со стороны автоматического блокпоста, и выходными светофорами со стороны станций А и Б, оборудованных предупредительными светофорами, рельсовыми цепями участков приближения и путевыми датчиками счета осей с кабельными муфтами, установленными в непосредственной близости от места установки проходных светофоров, а также содержащая станционную аппаратуру микропроцессорной полуавтоматической блокировки на станциях А и Б, отличающаяся тем, что устройства станции А содержат путевой датчик и кабельную муфту, установленные у входного светофора четного направления движения, предупредительный светофор, k-выходных светофоров нечетного направления движения, цепи управления k-выходными светофорами нечетного направления движения, терминал дежурного по станции, защелку ключа-жезла хозяйственного поезда нечетного направления движения, источник электроснабжения станционных устройств, при этом первый вход станционной аппаратуры соединен с выходом блока цепей фиксации фактического прибытия поезда четного направления на станцию А, второй и третий входы станционной аппаратуры соединены с выходом блока защелки ключа-жезла нечетного хозяйственного поезда и выходом источника электроснабжения станционных устройств соответственно, первый выход станционной аппаратуры соединен с входом блока цепей управления k-выходными светофорами нечетного направления движения, второй выход станционной аппаратуры соединен с входом блока защелки ключа-жезла нечетного хозяйственного поезда, первый вход-выход станционной аппаратуры соединен с кабельной муфтой и путевым датчиком, второй и третий входы-выходы станционной аппаратуры соединены каналами связи с первым и вторым соответственно входами-выходами первого автоматического блокпоста, четвертый вход-выход станционной аппаратуры соединен с входом-выходом терминала дежурного по станции А, первый, второй, третий и четвертый выходы первого автоматического блокпоста перегона А-Б соединены соответственно с предупредительным светофором нечетного направления движения первого автоматического блокпоста, с проходным светофором нечетного направления движения первого автоматического блокпоста, с предупредительным светофором четного направления движения первого автоматического блокпоста и с проходным светофором четного направления движения первого автоматического блокпоста, третий, четвертый и пятый входы-выходы первого автоматического блокпоста подключены соответственно к рельсовой цепи нечетного участка приближения первого автоматического блокпоста, к кабельной муфте с путевым датчиком первого автоматического блокпоста, к рельсовой цепи четного участка приближения первого автоматического блокпоста, первый и второй входы первого автоматического блокпоста перегона А-Б соединены соответственно с выходами основного и резервного источников электроснабжения первого автоматического блокпоста, шестой и седьмой входы-выходы которого соединены каналами связи с первым и вторым входами-выходами соответственно второго автоматического блокпоста или с первым и вторым соответственно входами-выходами станционной аппаратуры станции Б; устройства станции Б содержат путевой датчик и кабельную муфту, установленные у входного светофора нечетного направления движения, предупредительный светофор, m-выходных светофоров четного направления движения, цепи управления m-выходными светофорами четного направления движения, терминал дежурного по станции Б, защелку ключа-жезла хозяйственного поезда четного направления движения, источник электроснабжения станционных устройств, при этом первый и третий входы станционной аппаратуры соединены с выходом блока защелки ключа-жезла четного хозяйственного поезда и выходом блока источника электроснабжения станционных устройств соответственно, второй вход станционной аппаратуры соединен с выходом блока цепей фиксации фактического прибытия поезда нечетного направления на станцию Б, первый выход станционной аппаратуры соединен с входом блока цепей управления m-выходными светофорами четного направления движения, второй выход станционной аппаратуры соединен с входом блока защелки ключа-жезла четного хозяйственного поезда, первый и второй входы-выходы станционной аппаратуры соединены каналами связи с седьмым и шестым соответственно входами-выходами n-го автоматического блокпоста, первый и второй входы-выходы которого соединены каналами связи с седьмым и шестым соответственно входами-выходами п-1-го автоматического блокпоста или с третьим и вторым соответственно входами-выходами станционной аппаратуры станции А, третий вход-выход станционной аппаратуры соединен с кабельной муфтой и путевым датчиком, четвертый вход-выход станционной аппаратуры соединен с входом-выходом терминала дежурного по станции Б, первый, второй, третий, четвертый выходы n-го автоматического блокпоста перегона А-Б соединены соответственно с предупредительным светофором нечетного направления движения n-го автоматического блокпоста, с проходным светофором нечетного направления движения n-го автоматического блокпоста, с предупредительным светофором четного направления движения n-го автоматического блокпоста, с проходным светофором четного направления движения n-го автоматического блокпоста, третий, четвертый и пятый входы-выходы n-го автоматического блокпоста подключены соответственно к рельсовой цепи нечетного участка приближения n-го автоматического блокпоста, к кабельной муфте с путевым датчиком n-го автоматического блокпоста, к рельсовой цепи четного участка приближения n-го автоматического блокпоста, первый и второй входы n-го автоматического блокпоста перегона А-Б соединены соответственно с выходами основного и резервного источников электроснабжения n-го автоматического блокпоста.1. The system of interval regulation of train traffic, containing n automatic checkpoints dividing the inter-station sections between stations A and B into n + 1 inter-station sections, each of which is fenced with continuous traffic lights from the side of the automatic checkpoint, and exit traffic lights from the stations A and B, equipped warning traffic lights, rail chains of approaching areas and track sensors for counting axes with cable sleeves installed in the immediate vicinity of the installation of walk-through of traffic lights, as well as station equipment containing microprocessor-based semi-automatic locking at stations A and B, characterized in that the devices of station A contain a track sensor and a cable sleeve installed at the input traffic light of even direction, warning traffic light, k-output traffic lights of odd direction of movement, circuit control k-output traffic lights of an odd direction of movement, terminal of the station duty officer, latch of the key-rod of an economic train of an odd direction of movement, sources to the power supply of the station devices, while the first input of the station equipment is connected to the output of the block of circuits for fixing the actual arrival of the train of even direction to station A, the second and third inputs of the station equipment are connected to the output of the latch unit of the key-rod of the odd economic train and the output of the power supply source of station devices, respectively , the first output of the station equipment is connected to the input of the control unit of the k-output traffic lights of an odd direction of movement, the second output of the station equipment is connected to the input of the latch block of the key-rod of the odd economic train, the first input-output of the station equipment is connected to the cable box and the track sensor, the second and third inputs and outputs of the station equipment are connected by communication channels to the first and second inputs and outputs of the first automatic checkpoint , the fourth input-output of the station equipment is connected to the input-output of the terminal on duty at station A, the first, second, third and fourth outputs of the first automatic roadblock A-B are connected respectively to a warning traffic light of an odd direction of movement of the first automatic roadblock, with a traffic light of an odd direction of movement of the first automatic roadblock, with a warning traffic light of an even direction of movement of the first automatic roadblock, and a third, fourth and fifth traffic light of an even direction of movement of the first automatic roadblock the inputs and outputs of the first automatic checkpoint are connected respectively to the rail circuit of the odd part as the first automatic checkpoint approaches, to the cable box with the track sensor of the first automatic checkpoint, to the rail circuit of the even plot of approximation of the first automatic checkpoint, the first and second inputs of the first automatic checkpoint of stretch A-B are connected respectively to the outputs of the main and backup power sources of the first automatic checkpoint, the sixth and seventh inputs and outputs of which are connected by communication channels with the first and second inputs and outputs, respectively, of the second automatic unit kposta or the first and second inputs, respectively outputs the station-station B apparatus; Station B devices include a track sensor and cable box installed at the input traffic light of an odd direction of movement, a warning light, m-output traffic lights of an even direction of movement, a control circuit for m-output traffic lights of an even direction of movement, a terminal station duty officer at Station B, an economic key latch trains of even direction, a source of power supply to the station devices, while the first and third inputs of the station equipment are connected to the output of the key-rod latch unit train and the output of the power supply unit of the station devices, respectively, the second input of the station equipment is connected to the output of the block of circuits of the actual arrival of the train of odd direction to station B, the first output of the station equipment is connected to the input of the control circuit block of m-output traffic lights of even direction, the second the output of the station equipment is connected to the input of the latch block of the key-rod of an even economic train, the first and second inputs and outputs of the station app The aratures are connected by communication channels with the seventh and sixth inputs and outputs of the n-th automatic roadblock, the first and second inputs and outputs of which are connected by communication channels with the seventh and sixth, respectively, the inputs-outputs of the n-1st automatic roadblock or with the third and second inputs respectively the outputs of the station equipment of station A, the third input-output of the station equipment is connected to the cable box and the track sensor, the fourth input-output of the station equipment is connected to the input-output of the station duty officer AI B, the first, second, third, fourth outputs of the n-th automatic roadblock of the A-B stage are connected respectively to the warning traffic light of the odd direction of movement of the n-th automatic roadblock, with the traffic light of the odd direction of movement of the n-th automatic roadblock, with the warning traffic light of even the direction of movement of the nth automatic roadblock, with a traffic light of even direction of movement of the nth automatic roadblock, the third, fourth and fifth inputs and outputs of the n-th automatic roadblock and are connected respectively to the rail circuit of the odd approximation section of the nth automatic checkpoint, to the cable box with the track sensor of the nth automatic checkpoint, to the rail circuit of the even approximation section of the nth automatic checkpoint, the first and second inputs of the nth automatic checkpoint of stage A -B are connected respectively to the outputs of the main and backup power sources of the nth automatic roadblock. 2. Система интервального регулирования движения поездов по п.1, отличающаяся тем, что автоматический блокпост содержит счетно-решающую аппаратуру, блок исполнительных цепей и устройств сбора и передачи контрольной информации, счетно-решающий блок, блок цепей и устройств бесперебойного питания, при этом первый вход-выход счетно-решающего блока является входом-выходом связи с соответствующим путевым датчиком через соответствующую кабельную муфту, второй вход-выход счетно-решающего блока соединен через канал связи со станционной аппаратурой станции А для первого или n-го автоматического блокпоста на перегоне А-Б или n-1 автоматического блокпоста n-го автоматического блокпоста, третий вход-выход счетно-решающего блока соединен через канал связи со вторым автоматическим блокпостом или со станционной аппаратурой станции Б n-го или единственного автоматического блокпоста на перегоне А-Б, вход счетно-решающего блока соединен с выходом блока цепей и устройств бесперебойного питания, первый, второй и третий выходы счетно-решающего блока автоматического блокпоста соединены с первым, вторым и третьим соответственно входами блока исполнительных цепей и устройств сбора и передачи контрольной информации, четвертый и пятый входы которого подключены к выходам основного и резервного соответственно источников электроснабжения, первый вход-выход блока исполнительных цепей и устройств сбора и передачи контрольной информации соединен по каналу связи с четвертым входом-выходом станционной аппаратуры станции А для первого или единственного автоматического блокпоста на перегоне А-Б или с седьмым входом-выходом n-1-го автоматического блокпоста n-го автоматического блокпоста для n-го автоматического блокпоста, второй вход-выход блока исполнительных цепей и устройств сбора и передачи контрольной информации соединен по каналу связи с первым входом-выходом станционной аппаратуры станции Б n-го или единственного автоматического блокпоста на перегоне А-Б или с первым входом-выходом второго автоматического блокпоста для первого автоматического блокпоста, а третий и четвертый входы-выходы блока исполнительных цепей и устройств приема и передачи контрольной информации соединены с выходом основного и резервного соответственно источников электроснабжения устройств автоматического блокпоста, первый и второй выходы блока исполнительных цепей и устройств приема и передачи контрольной информации соединены с входами проходного и предупредительного соответственно светофоров четного направления движения, третий и четвертый выходы блока исполнительных цепей и устройств приема и передачи контрольной информации соединены с входами проходного и предупредительного соответственно светофоров нечетного направления движения.2. The system of interval regulation of train traffic according to claim 1, characterized in that the automatic checkpoint contains calculating equipment, a block of executive circuits and devices for collecting and transmitting control information, calculating and deciding block, a block of circuits and uninterruptible power supplies, the first the input-output of the computing unit is the input-output of communication with the corresponding path sensor through the corresponding cable sleeve, the second input-output of the computing unit is connected through the communication channel to the station apparatus station A station for the first or nth automatic roadblock on route AB or n-1 automatic roadblock of the n-th automatic roadblock, the third input-output of the counting-decisive block is connected via a communication channel to the second automatic roadblock or to station equipment of station B of the nth or only automatic checkpoint on the AB stretch, the input of the counting-decisive block is connected to the output of the block of circuits and uninterruptible power supplies, the first, second and third outputs of the counting-decisive block of the automatic checkpoint are connected to the first, second and third inputs of the block of executive circuits and devices for collecting and transmitting control information, the fourth and fifth inputs of which are connected to the outputs of the main and backup sources of power supply, respectively, the first input-output of the block of executive circuits and devices for collecting and transmitting control information is connected via a channel communication with the fourth input-output of the station equipment of station A for the first or only automatic roadblock on route AB or with the seventh input-output of the n-1st av the automatic checkpoint of the n-th automatic checkpoint for the n-th automatic checkpoint, the second input-output of the block of executive circuits and control information collection and transmission devices is connected via a communication channel to the first input-output of station equipment of station B of the n-th or the only automatic checkpoint on the stage AB or with the first input-output of the second automatic roadblock for the first automatic roadblock, and the third and fourth inputs and outputs of the block of executive circuits and control transmitting and receiving devices information connected to the output of the main and backup, respectively, power sources of the automatic checkpoint devices, the first and second outputs of the block of executive circuits and devices for receiving and transmitting control information are connected to the inputs of the through and warning traffic lights of even direction, the third and fourth outputs of the block of executive circuits and receiving devices and the transmission of control information connected to the inputs of the through and warning, respectively, traffic lights are not even direction of movement. 3. Система интервального регулирования движения поездов по п.1, отличающаяся тем, что станционная аппаратура станций А и Б содержит станционную счетно-решающую аппаратуру и блок исполнительных цепей и устройств приема контрольной информации, в состав счетно-решающей аппаратуры входят станционный счетно-решающий блок и блок станционных цепей и устройств бесперебойного питания, при этом первый вход станционного счетно-решающего блока соединен с выходом блока станционных цепей и устройств бесперебойного питания, второй и третий входы станционного счетно-решающего блока соединены с первым и вторым соответственно выходами блока исполнительных цепей и устройств приема контрольной информации, четвертый вход станционного счетно-решающего блока соединен с выходом блока цепей фиксации фактического прибытия поезда, первый вход-выход станционного счетно-решающего блока соединен через кабельную муфту с путевым датчиком счета осей, второй вход-выход станционного счетно-решающего блока является входом-выходом канала связи для подключения к первому или n-му автоматическому блокпосту, третий вход-выход станционного счетно-решающего блока соединен с входом-выходом терминала дежурного по станции, первый, второй и третий выходы станционного счетно-решающего блока соединены соответственно со вторым, третьим и четвертым входами блока исполнительных цепей и устройств приема контрольной информации, первый вход которого, как и вход блока станционных цепей и устройств бесперебойного питания, подключен к источнику электроснабжения станционных устройств, третий выход блока исполнительных цепей и устройств приема контрольной информации подключен к блоку цепей управления k-выходными светофорами станции А или m-выходными светофорами станции Б, четвертый выход блока исполнительных цепей и устройств приема контрольной информации соединен с входом терминала дежурного по станции, первый вход-выход блока исполнительных цепей и устройств приема контрольной информации соединен по каналу связи со вторым входом-выходом первого автоматического блокпоста станции А или с седьмым входом-выходом n-го автоматического блокпоста станции Б, второй вход-выход блока исполнительных цепей и устройств приема контрольной информации подключен к защелке ключа-жезла нечетного/четного хозяйственного поезда.3. The system of interval regulation of train traffic according to claim 1, characterized in that the station equipment of stations A and B contains a station calculating equipment and a block of executive circuits and devices for receiving control information, the composition of the calculating equipment includes a station calculating and solving unit and a block of station circuits and uninterruptible power supply devices, wherein the first input of the station computer is connected to the output of the block of station circuits and uninterruptible power supply, the second and third inputs are the station is connected to the first and second outputs of the block of executive circuits and devices for receiving control information, the fourth input of the station is connected to the output of the block circuit fixing the actual arrival of the train, the first input-output of the station is connected to the cable through a clutch with a directional axis counting sensor, the second input-output of the station computing and deciding unit is the input-output of the communication channel for connection to the first or nth automatic unit by the way, the third input-output of the station computing unit is connected to the input-output of the terminal on-duty station, the first, second and third outputs of the station computing unit are connected respectively to the second, third and fourth inputs of the block of executive circuits and devices for receiving control information, the first input of which, like the input of the block of station circuits and uninterruptible power supplies, is connected to a power source of station devices, the third output of the block of executive circuits and devices for receiving control information is connected to the control circuit block of the k-output traffic lights of station A or m-output traffic lights of station B, the fourth output of the executive circuit block and control information receiving devices is connected to the input of the station duty officer, the first input-output of the executive circuit block and control reception devices information is connected via a communication channel to the second input-output of the first automatic roadblock of station A or to the seventh input-output of the n-th automatic roadblock of station B, the second input-output of the block and additional circuits and control information receiving devices are connected to the latch of the key-rod of the odd / even economic train. 4. Система интервального регулирования движения поездов по п.1, отличающаяся тем, что блок исполнительных цепей и устройств сбора и передачи контрольной информации содержит первое и второе исполнительные реле, входы которых подключены к первому и второму соответственно выходам станционного счетно-решающего блока, блок цепей формирования и передачи электрических сигналов в рельсовые цепи участков приближения автоматического блокпоста, блок цепей включения ламп проходных светофоров, блок цепей включения ламп предупредительных светофоров автоматического блокпоста, блок цепей сбора и передачи контрольной информации автоматического блокпоста и блок контрольных цепей автоматического блокпоста, при этом выход первого и выход второго исполнительных реле соединены с первыми и вторыми соответственно входами блока цепей формирования и передачи электрических сигналов в рельсовые цепи участков приближения автоматического блокпоста, блока цепей включения ламп проходных светофоров автоматического блокпоста, блока цепей включения ламп предупредительных светофоров автоматического блокпоста, блока контрольных цепей автоматического блокпоста, третий и четвертый входы блока цепей формирования и передачи электрических сигналов в рельсовые цепи участков приближения автоматического блокпоста, блока цепей включения ламп проходных светофоров автоматического блокпоста, блока цепей включения ламп предупредительных светофоров автоматического блокпоста, блока контрольных цепей автоматического блокпоста подключены к выходам основного и резервного соответственно источников электроснабжения, пятый вход блока сбора и передачи контрольной информации автоматического блокпоста соединен с выходом блока контрольных цепей, автоматического блокпоста, шестой вход блока сбора и передачи контрольной информации автоматического блокпоста подключен к третьему выходу станционного счетно-решающего блока автоматического блокпоста, первый вход-выход блока сбора и передачи контрольной информации автоматического блокпоста через канал связи соединен с четвертым входом-выходом станционной аппаратуры станции А или с седьмым входом-выходом n-1-го автоматического блокпоста, второй вход-выход блока сбора и передачи контрольной информации автоматического блокпоста через канал связи соединен с первым входом-выходом второго автоматического блокпоста или с первым входом-выходом станционной аппаратуры станции Б, если на перегоне установлен один автоматический блокпост, первый и второй входы-выходы блока цепей формирования и передачи электрических сигналов в рельсовые цепи участков приближения автоматического блокпоста соединены с входами-выходами рельсовых цепей нечетного и четного участков приближения автоматического блокпоста соответственно, первый и второй выходы блока цепей включения ламп проходных светофоров автоматического блокпоста подключены соответственно к проходному светофору четного направления движения первого или n-го автоматического блокпоста и проходному светофору нечетного направления движения первого или n-го автоматического блокпоста, первый и второй выходы блока цепей включения ламп предупредительных светофоров автоматического блокпоста подключены соответственно к предупредительному светофору четного направления движения первого или n-го автоматического блокпоста и предупредительному светофору нечетного направления движения первого или n-го автоматического блокпоста.4. The system of interval regulation of the movement of trains according to claim 1, characterized in that the block of executive circuits and devices for collecting and transmitting control information contains the first and second executive relays, the inputs of which are connected to the first and second, respectively, outputs of the station counter-block, a block of circuits the formation and transmission of electrical signals to the rail circuits of the approximation areas of the automatic roadblock, the block of circuits for switching on the lamps of through traffic lights, the block of circuits for turning on the lamps of warning traffic lights of an automatic checkpoint, a block of circuits for collecting and transmitting control information of an automatic checkpoint, and a block of control circuits of an automatic checkpoint, while the output of the first and the second actuator relays are connected to the first and second inputs of a block of circuits for generating and transmitting electrical signals to the rail circuits of approximation areas of the automatic checkpoint , block of chains of inclusion of lamps of passing traffic lights of an automatic checkpoint, block of chains of inclusion of lamps of warning traffic lights of an automatic machine of a roadblock, a block of control circuits of an automatic roadblock, the third and fourth inputs of a block of circuits for generating and transmitting electrical signals to the rail circuits of the areas of approximation of an automatic roadblock, a block of circuits for turning on lamps of passing traffic lights of an automatic roadblock, a block of circuits for turning on lamps of warning traffic lights of an automatic checkpoint, a block of control circuits of an automatic the checkpoint is connected to the outputs of the main and backup power sources, respectively, the fifth block input and the collection and transmission of control information of the automatic roadblock is connected to the output of the control circuit block, the automatic roadblock, the sixth input of the control unit for collecting and transmitting control information of the automatic roadblock is connected to the third output of the station computing and deciding unit of the automatic roadblock, the first input-output of the block for collecting and transmitting control information an automatic checkpoint through a communication channel is connected to the fourth input-output of the station equipment of station A or to the seventh input-output of the n-1st automatic of a roadblock, the second input-output of the unit for collecting and transmitting control information of an automatic roadblock through a communication channel is connected to the first input-output of the second automatic roadblock or to the first input-output of station equipment of station B, if one automatic roadblock, the first and second inputs are installed on the haul - the outputs of the block of circuits for the formation and transmission of electrical signals to the rail circuits of the approximation areas of the automatic roadblock are connected to the inputs and outputs of the rail circuits of the odd and even part of approaching the automatic checkpoint, respectively, the first and second outputs of the block of switching on lamps of passing traffic lights of the automatic checkpoint are connected respectively to the traffic light of the even direction of movement of the first or nth automatic checkpoint and the traffic light of the odd direction of movement of the first or nth automatic checkpoint, the first and second the outputs of the block of switching circuits of the warning lights of the automatic checkpoint are connected respectively to the warning light The direction of the even direction of the first or nth automatic roadblock and the warning traffic light of the odd direction of the first or nth automatic roadblock. 5. Система интервального регулирования движения поездов по п.1, отличающаяся тем, что блок исполнительных цепей и устройств приема контрольной информации содержит управляющее реле, первое, второе и третье исполнительные реле, блок управления приборами индикации, блок цепей контроля исправности, блок устройств приема контрольной информации, при этом выход управляющего реле через блок цепей и устройств бесперебойного питания счетно-решающей аппаратуры подключен к первому входу станционного счетно-решающего блока, второй вход управляющего реле подключен к выходу терминала дежурного по станции А или станции Б, второй вход управляющего реле подключен к выходу защелки ключа-жезла нечетного на станции А или четного на станции Б хозяйственного поезда, входы первого, второго и третьего исполнительных реле подключены соответственно к первому, второму и третьему выходам станционного счетно-решающего блока, выход первого исполнительного реле подключен к входу цепей управления k-выходных светофоров нечетного направления движения на станции А или общего станционного сигнального реле m-выходных светофоров четного направления движения на станции Б, а также к входу защелки ключа-жезла хозяйственного поезда нечетного направления движения на станции А или к входу защелки ключа-жезла хозяйственного поезда четного направления движения на станции Б, выход второго исполнительного реле соединен с первым входом блока управления приборами индикации, выход третьего исполнительного реле соединен с первым входом блока контроля исправности, первый выход которого соединен со вторым выходом блока управления приборами индикации, третий вход блока управления приборами индикации подключен к первому выходу блока приема контрольной информации, первый вход-выход которого подключен через канал связи ко второму входу-выходу первого автоматического блокпоста для станции А или к седьмому входу выходу n-го автоматического блокпоста для станции Б, первый вход блока приема контрольной информации, второй вход блока контроля исправности и четвертый вход блока управления приборами индикации объединены и подключены к выходу источника электроснабжения станционных устройств. 5. The system of interval regulation of train traffic according to claim 1, characterized in that the block of executive circuits and devices for receiving control information contains a control relay, the first, second and third executive relays, a control unit for indicating devices, a block of control circuits for health, a block for receiving control devices information, while the output of the control relay through the block of circuits and uninterruptible power supply of the computer is connected to the first input of the station computer, the second input is the relay is connected to the output of the on-duty terminal at station A or station B, the second input of the control relay is connected to the output of the odd key-rod latch at station A or the even train train at station B, the inputs of the first, second and third executive relays are connected respectively to the first, to the second and third outputs of the station counter, the output of the first executive relay is connected to the input of the control circuits of k-output traffic lights of an odd direction of movement at station A or a common station signal the relay of m-output traffic lights of even direction at station B, as well as to the entrance of the latch key of the rod of the economic train of odd direction at station A or to the input of the latch of the key-rod of the economic train of the even direction at station B, the output of the second actuating relay is connected to the first input of the instrument control unit, the output of the third executive relay is connected to the first input of the health monitoring unit, the first output of which is connected to the second output of the instrument control unit tion, the third input of the display instrument control unit is connected to the first output of the control information receiving unit, the first input-output of which is connected via a communication channel to the second input-output of the first automatic checkpoint for station A or to the seventh input of the nth automatic checkpoint for station B , the first input of the control information receiving unit, the second input of the health monitoring unit and the fourth input of the display instrument control unit are combined and connected to the output of the power supply of station devices operatio ns.
RU2010112544/11A 2010-03-30 2010-03-30 System of train separation RU2457133C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010112544/11A RU2457133C2 (en) 2010-03-30 2010-03-30 System of train separation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010112544/11A RU2457133C2 (en) 2010-03-30 2010-03-30 System of train separation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010112544A RU2010112544A (en) 2011-10-10
RU2457133C2 true RU2457133C2 (en) 2012-07-27

Family

ID=44804661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010112544/11A RU2457133C2 (en) 2010-03-30 2010-03-30 System of train separation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2457133C2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2511748C1 (en) * 2012-10-23 2014-04-10 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") System of high-speed trains separation at spans
RU2513877C1 (en) * 2012-10-23 2014-04-20 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") System for interval control of movement of trains at railway haul
RU2698591C1 (en) * 2019-02-13 2019-08-28 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Device for centralized automatic interlocking with welded track circuits of tone frequency
RU2775025C1 (en) * 2021-12-02 2022-06-27 Открытое акционерное общество "Объединенные электротехнические заводы" Method for controlling the passage of trains along the stage

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4323210A (en) * 1980-09-04 1982-04-06 American Standard Inc. Manual block traffic control and signaling system for railroads
US4711418A (en) * 1986-04-08 1987-12-08 General Signal Corporation Radio based railway signaling and traffic control system
RU2305043C2 (en) * 2005-04-04 2007-08-27 Александр Михайлович Дудниченко Method of interval control of traffic on sections between stations

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4323210A (en) * 1980-09-04 1982-04-06 American Standard Inc. Manual block traffic control and signaling system for railroads
US4711418A (en) * 1986-04-08 1987-12-08 General Signal Corporation Radio based railway signaling and traffic control system
RU2305043C2 (en) * 2005-04-04 2007-08-27 Александр Михайлович Дудниченко Method of interval control of traffic on sections between stations

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2511748C1 (en) * 2012-10-23 2014-04-10 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") System of high-speed trains separation at spans
RU2513877C1 (en) * 2012-10-23 2014-04-20 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") System for interval control of movement of trains at railway haul
RU2698591C1 (en) * 2019-02-13 2019-08-28 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Device for centralized automatic interlocking with welded track circuits of tone frequency
RU2775025C1 (en) * 2021-12-02 2022-06-27 Открытое акционерное общество "Объединенные электротехнические заводы" Method for controlling the passage of trains along the stage
RU2791774C1 (en) * 2022-12-08 2023-03-13 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Train traffic control system

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010112544A (en) 2011-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109664923B (en) Urban rail transit train control system based on vehicle-vehicle communication
CN110356434B (en) Light-weight train control system based on TAG positioning
CN103754242B (en) City regional railway signal system and control method thereof
CN101941451B (en) Intermittent train control system
US9718487B2 (en) Method and apparatus for a train control system
RU138441U1 (en) COMPREHENSIVE SYSTEM OF INTERVAL REGULATION OF TRAIN TRAFFIC
EP1695890A1 (en) Signaling system, train with control apparatus and point protection apparatus
CN105235714A (en) A driver-less goods transport system and transport method
CN204355082U (en) A kind of tramway train main track interlocking of signals control system
RU2738779C1 (en) Railway station process control method
KR20110000839A (en) Point machine control device using radio communication in low density section and method thereof
RU2457133C2 (en) System of train separation
CA3077226A1 (en) Method for mixed operation of a section of railroad line with switch, and section of line and switch
EP0719224B1 (en) Traffic control system to control operations and traffic flow in rail transport
RU2352487C1 (en) Method to ensure safety of train, shunting rolling stock or individual locomotive at railroad station or approaches thereto
EP1931550B1 (en) Method for operating a railway line
RU2598919C1 (en) Automated system for controlling train attachment devices
RU2399534C1 (en) Device for remote control of train stationary braking thrust
EP2998185A1 (en) System and method for remotely and centrally controlling guided vehicles and trackside devices
CN112907116B (en) Method and system for scheduling multiple trackless vehicles of amusement item
KR100877531B1 (en) Train route controll system for closed-loof type, method for train toute control and train traveling management using the same
KR102540692B1 (en) Signal Control System
RU2782284C1 (en) Protection system for railway crossings
Pachl Signalling and Traffic Management
RU98385U1 (en) LOCOMOTIVE MOTION CONTROL SYSTEM DURING A MANEUVER WORK

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120331