RU2456194C2

RU2456194C2 - Device to up rough-terrain performance of wheeled tractor with full trailer

Info

Publication number: RU2456194C2
Application number: RU2010112518/11A
Authority: RU
Inventors: Владимир Дмитриевич Бурдыкин (RU); Владимир Дмитриевич Бурдыкин
Priority date: 2010-03-31
Filing date: 2010-03-31
Publication date: 2012-07-20
Also published as: RU2010112518A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to machine building. Proposed device is articulated by hitch with full trailer. Device comprises tractor hydraulic suspension system, drive wheel spin sensor connected with hydraulic system distributor slide drive. Besides, tractor hydraulic suspension system incorporates trailer hydraulic power cylinder articulated via system of levers with trailer front axle. Pivot joint between hitch and trailer frame may be locked.

EFFECT: higher rough-terrain performance.

3 dwg

Description

Изобретение относится к колесным тракторам, оборудованным гидросистемами, а именно к устройствам для повышения проходимости и производительности колесных тракторов при агрегатировании их с двухосными прицепами.The invention relates to wheeled tractors equipped with hydraulic systems, and in particular to devices for increasing the cross-country ability and productivity of wheeled tractors when aggregating them with biaxial trailers.

Из наиболее близкой к заявляемому по технической сущности и достигаемому положительному эффекту является устройство для повышения проходимости колесных тракторов при работе с двухосными прицепами, которое содержит основную силовую связь дышла прицепа с трактором и также навесную систему трактора, подъемные рычаги которой через траверсу и гибкий элемент связаны с передним мостом прицепа. В систему управления гидронавесной системы включен датчик буксования ведущих колес, сигналы которого передаются на устройство привода золотника регулятора гидронавесной системы трактора и элекромагнит, управляющий указанным золотником (патент РФ №2303547, заявл. 23.03.2006, опубл. 27.07.2007, БИ №16).Of the closest to the claimed technical essence and the achieved positive effect is a device for increasing the patency of wheeled tractors when working with biaxial trailers, which contains the main power connection of the drawbar of the trailer with the tractor and also the hinged system of the tractor, the lifting arms of which are connected through the yoke and a flexible element with front axle trailer. A steering wheel slip sensor is included in the control system of the hydraulic system, the signals of which are transmitted to the drive device of the spool regulator of the hydraulic system of the tractor and the electromagnet that controls the specified spool (RF patent No. 2303547, published March 23, 2006, published July 27, 2007, BI No. 16) .

К недостаткам данного патента можно отнести то, что точка крепления троса к трактору находится на значительном расстоянии от оси задних колес как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях. Поэтому при включении системы автоматического регулирования сцепного веса возникает опрокидывающий момент вокруг задней оси, который приводит к разгрузке передней оси трактора, в результате чего ухудшается управляемость трактора. При определенных условиях происходит отрыв передних колес трактора от опорной поверхности и он становится неуправляемым и может потерять устойчивость.The disadvantages of this patent include the fact that the point of attachment of the cable to the tractor is at a considerable distance from the axis of the rear wheels in both vertical and horizontal planes. Therefore, when you turn on the system for automatically adjusting the grip weight, a tipping moment occurs around the rear axle, which unloads the front axle of the tractor, resulting in poor tractor handling. Under certain conditions, the front wheels of the tractor are torn off from the supporting surface and it becomes uncontrollable and may lose stability.

В условиях реальной эксплуатации транспортный агрегат осуществляет движение по бездорожью и пересеченной местности, в таких случаях требуется обеспечить разгрузку передних колес прицепа и отрыва их от опорной поверхности (передние колеса прицепа попали в глубокую яму либо наехали на высокое препятствие, которое не позволяет колесам перекатываться), чтобы обеспечить движение агрегата.In real-life conditions, the transport unit performs off-road and rough terrain, in such cases, it is necessary to unload the front wheels of the trailer and tear them off the supporting surface (the front wheels of the trailer fall into a deep hole or run into a high obstacle that prevents the wheels from rolling), to provide movement of the unit.

Данное устройство не позволяет снизить сопротивление на перекатывание прицепа в зависимости от состояния дорожного покрытия и обеспечить оптимизацию экономических показателей при эксплуатации транспортного агрегата.This device does not allow to reduce the resistance to rolling the trailer depending on the condition of the road surface and to ensure the optimization of economic indicators during the operation of the transport unit.

Задачей изобретения является повышение проходимости транспортного агрегата за счет увеличения сцепного веса ведущих колес трактора и уменьшения сопротивления на перекатывание прицепа.The objective of the invention is to increase the cross-country ability of the transport unit by increasing the coupling weight of the drive wheels of the tractor and reducing the resistance to rolling the trailer.

Задача решается тем, что в устройство для повышения проходимости колесного трактора, шарнирно соединенного дышлом с двухосным прицепом, включающее гидронавесную систему трактора, датчик буксования ведущих колес, связанный с приводом золотника распределителя гидронавесной системы, согласно изобретению в гидросистему трактора включен силовой гидроцилиндр прицепа, который через систему рычагов связан с передней осью прицепа, а шарнирное соединение дышла с остовом прицепа выполнено с возможностью фиксирования.The problem is solved in that in a device for increasing the cross-country ability of a wheeled tractor, articulated by a drawbar with a biaxial trailer, including a tractor hydraulic system, a slipping sensor of the drive wheels associated with a spool actuator of the hydraulic distributor system, according to the invention, a trailer hydraulic cylinder is included in the tractor hydraulic system, which, through the leverage is connected to the front axle of the trailer, and the articulation of the drawbar with the skeleton of the trailer is made with the possibility of fixing.

На фигуре 1 изображен общий вид транспортного средства.The figure 1 shows a General view of the vehicle.

Буксирное устройство содержит прицепной крюк 1. Дышло 2 прицепа 3 шарнирно соединено с гидрокрюком трактора в точке 4 и при помощи шарнира 5 с остовом прицепа 3. Для обеспечения блокировки шарнира 5 и подъема передней оси 6 прицепа 3, на прицепе установлен силовой гидроцилиндр 7. Фиксирование шарнира 5 осуществляется при помощи штока 8, приводимого в движение гидроцилиндром 7. Подъем передней оси прицепа обеспечивается поворотом рычага 9, на который воздействует шток 8 силового гидроцилиндра 7 (Фиг.2).The towing device contains a hook hook 1. The drawbar 2 of the trailer 3 is pivotally connected to the tractor’s hydraulic hook at point 4 and, using the hinge 5, to the skeleton of the trailer 3. To ensure the hinge 5 is locked and the front axle 6 of the trailer 3 is lifted, a power hydraulic cylinder 7 is installed on the trailer. the hinge 5 is carried out using the rod 8, driven by the hydraulic cylinder 7. The raising of the front axle of the trailer is provided by turning the lever 9, which acts on the rod 8 of the power hydraulic cylinder 7 (Figure 2).

Работает устройство следующим образом.The device operates as follows.

В процессе движения транспортного агрегата по участку дороги с низким коэффициентом сцепления (например, грязь или скользкая дорога) возрастает буксование ведущих колес трактора. В этом случае сигнал от датчика буксования 10 ведущих колес передается на механизм управления золотника распределителя 11. Перемещение золотника приводит к подаче масла под давлением в рабочую полость силового гидроцилиндра 7 прицепа. Поршень 12 гидроцилиндра перемещается вперед, воздействуя через шток 8 на рычаг 9 и шарнир 5, фиксируя и обеспечивая неподвижное соединение дышла 2 с остовом прицепа 3. Вращение рычага 9 вокруг оси 13 приводит к перемещению передней оси 6 прицепа вверх. Передние колеса прицепа отрываются от поверхности дороги (Фиг.3). Блокировка шарнира 5 приводит к тому, что прицеп становится полуприцепом и вся нагрузка, приходящаяся на передние колеса прицепа, воздействует на гидрокрюк 1 и, как следствие, на ведущие колеса трактора, обеспечивая их догрузку.During the movement of the transport unit along a section of road with a low coefficient of adhesion (for example, dirt or slippery roads), slipping of the drive wheels of the tractor increases. In this case, the signal from the slipping sensor 10 of the driving wheels is transmitted to the control mechanism of the spool of the distributor 11. Moving the spool leads to the supply of oil under pressure into the working cavity of the trailer hydraulic cylinder 7. The piston 12 of the hydraulic cylinder moves forward, acting through the rod 8 on the lever 9 and the hinge 5, fixing and providing a fixed connection of the drawbar 2 with the skeleton of the trailer 3. The rotation of the lever 9 around the axis 13 causes the front axle 6 of the trailer to move up. The front wheels of the trailer are torn off the road surface (Figure 3). Locking the hinge 5 leads to the fact that the trailer becomes a semi-trailer and all the load falling on the front wheels of the trailer acts on the hydraulic hook 1 and, as a consequence, on the driving wheels of the tractor, providing their loading.

Так как расстояние от оси задних колес до гидрокрюка незначительное, то дополнительная вертикальная нагрузка, переносимая на гидрокрюк, создает малый опрокидывающий момент вокруг задней оси, который практически не оказывает влияние на сцепление передних колес трактора с почвой, сохраняя его управляемость и устойчивость.Since the distance from the axis of the rear wheels to the hydraulic hook is small, the additional vertical load transferred to the hydraulic hook creates a small tipping moment around the rear axle, which practically does not affect the adhesion of the front wheels of the tractor to the soil, while maintaining its controllability and stability.

По мере снижения буксования ведущих колес, сигнал с датчика буксования передается на механизм управления золотника, перемещая его. Давление масла в рабочей полости гидроцилиндра 7 уменьшается, поршень 12 и шток 8 перемещаются назад. Происходит разблокирование шарнира 5 и опускание передних колес прицепа на поверхность дороги.As the slipping of the drive wheels decreases, the signal from the slipping sensor is transmitted to the spool control mechanism, moving it. The oil pressure in the working cavity of the hydraulic cylinder 7 decreases, the piston 12 and the rod 8 are moved back. The hinge 5 is unlocked and the front wheels of the trailer lower to the road surface.

Такой процесс обеспечивает автоматическое регулирование буксования ведущих колес трактора.Such a process provides automatic regulation of slipping of the driving wheels of the tractor.

В случае движения транспортного агрегата без нагрузки на прицеп по участку дороги с твердым и ровным покрытием для снижения коэффициента перекатывания прицепа, тракторист может самостоятельно, принудительно включить золотник распределителя на блокировку шарнира 5 и коррекцию подъема передних колес прицепа.In the case of movement of the transport unit without a load on the trailer on a road section with a hard and even surface to reduce the rolling coefficient of the trailer, the tractor driver can independently, forcibly turn on the spool valve to lock the hinge 5 and correct the lift of the front wheels of the trailer.

Движение агрегата в таком состоянии приводит к снижению расхода топлива.The movement of the unit in this state leads to a decrease in fuel consumption.

Claims

Устройство для повышения проходимости колесного трактора, шарнирно соединенного дышлом с двухосным прицепом, включающее гидронавесную систему трактора, датчик буксования ведущих колес, связанный с приводом золотника распределителя гидронавесной системы, отличающееся тем, что в гидронавесную систему трактора включен силовой гидроцилиндр прицепа, который через систему рычагов связан с передней осью прицепа, а шарнирное соединение дышла с остовом прицепа выполнено с возможностью фиксирования. A device for increasing the cross-country ability of a wheeled tractor pivotally connected to a biaxial trailer, comprising a tractor hydraulic system, a slipping sensor for the driving wheels associated with a spool drive of the hydraulic distributor system, characterized in that a trailer hydraulic cylinder is connected to the tractor hydraulic system, which is connected via a lever system with the front axle of the trailer, and the articulation of the drawbar with the skeleton of the trailer is made with the possibility of fixing.