RU2441994C2 - Internal combustion engine - Google Patents

Abstract

FIELD: internal combustion engine.

SUBSTANCE: invention concerns mechanical engineering, in particular to engine-building and can be used on vehicles. The internal combustion engine contains a case (7), coaxial opposed cylinders (12, 13, 14, 15), pistons (4), rods (16), crankshaft (1), output shaft (8, 9), and planetary linear transforming mechanism. The planetary linear transforming mechanism is placed in the case (7). The planetary linear transforming mechanism consists of the satellites (2, 3) internally engaging with fixed gears (5, 6), and cage (10, 11). Radiuses pitch line planet of satellites (2, 3) and fixed gears (5, 6) are equal g and 2g accordingly. Satellite gears (2, 3) are fixed at the ends of crankshaft bearing surface (1). Crankshaft (1) is supported by bearings placed in cages (10, 11). A crankshaft cheek is equal g of cage (10, 11) installed on supporting bearings. Distance between axes of crankshaft bearing surface (1) and a rotation axis of cages, and output shafts equals to g. The pistons (4) opposed cylinders (12, 14 and 13, 12) are in pairs fixed on the ends of rods (16). Piston stroke on cylinder axes (12, 13, 14, 15) is equal to 4 g.

EFFECT: exception of lateral force affecting the cylinders and the bending moment on crank bearing surfaces.

1 dwg, 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к двигателестроению, и может быть использовано на транспортных средствах: автомобилях, речных судах, летательных аппаратах, а также в качестве энергетических установок.The invention relates to mechanical engineering, in particular to engine building, and can be used on vehicles: cars, river vessels, aircraft, and also as power plants.

Известен двигатель внутреннего сгорания (патент РФ №2157897, МПК F02B 33/16, 75/30, опубл. 20.11.2000), содержащий два оппозитно-соосных цилиндра, разделенных корпусами, оснащенных направляющими для соосных штоков 4-х поршней: 2-х внешних рабочих, закрепленных на концах рабочего штока, имеющего центральную опору присоединения к планетарным шатунам, и 2-х внутренних наддувочных, закрепленных на концах расположенного концентрично рабочему штоку наддувочного штока, имеющего в корпусе вид рамки, к шипам которой шарнирно присоединены два наддувочных шатуна, шарнирно присоединенных к шейкам соосных и встречно вращающихся кривошипов. К двум другим, диаметрально-противоположно расположенным шейкам кривошипов шарнирно присоединены планетарные шатуны, другим шарниром соединенные с центральной опорой рабочего штока, имеющие равные радиусам "е" кривошипов межцентровые расстояния "е", чем образуются ромбические механизмы, удваивающие ход рабочих поршней и обеспечивающие планетарным шатунам вращение в центральной опоре рабочего штока встречно своим кривошипам с равной им скоростью. Вращение одного кривошипа тремя шестернями передается выходному валу, а вращение другого кривошипа на этот вал передается с таким же передаточным отношением двумя шестернями, что синхронизирует встречное вращение кривошипов. Наддувочные поршни оснащены концентричными их штокам кольцевыми подпружиненными обратными клапанами, а цилиндры оснащены выхлопными, перепускными и впускными каналами.Known internal combustion engine (RF patent No. 2157897, IPC F02B 33/16, 75/30, publ. 20.11.2000) containing two opposed-coaxial cylinders separated by housings equipped with guides for coaxial rods of 4 pistons: 2 external workers, fixed at the ends of the working rod, having a central support for connecting to planetary rods, and 2 internal charging, fixed at the ends of the charging rod concentrically to the working rod, having a frame shape in the body, to which two charging rods are pivotally attached rnirno attached to the necks of coaxial and oppositely rotating cranks. Planetary rods are pivotally attached to two other diametrically opposite crank necks, connected to the central support of the working rod with another hinge, having center-to-center distances "e" equal to the radius of the cranks "e", which form rhombic mechanisms that double the stroke of the working pistons and provide planetary rods rotation in the central support of the working rod is opposite to its cranks with equal speed to them. The rotation of one crank with three gears is transmitted to the output shaft, and the rotation of another crank on this shaft is transmitted with the same gear ratio by two gears, which synchronizes the oncoming rotation of the cranks. Charging pistons are equipped with annular spring-loaded check valves concentric to their rods, and cylinders are equipped with exhaust, bypass and intake channels.

Двигатель работает по двухтактному циклу с наддувом из межпоршневых наддувочных полостей, имеющих за счет противонаправленного движения рабочих и наддувочных поршней существенно большие объемы, чем у рабочих камер. За счет применения двух рабочих цилиндров за один оборот кривошипов совершается два рабочих такта, что увеличивает мощность и плавность работы двигателя.The engine runs on a two-stroke cycle with supercharging from inter-piston charge cavities, which due to the counter-directional movement of the working and charge pistons are significantly larger than those of the working chambers. Due to the use of two working cylinders for one revolution of the cranks, two working cycles are performed, which increases the power and smoothness of the engine.

Недостатком двигателя является невозможность его запуска стартером непосредственным вращением его кривошипов, так как в срединном положении рабочих поршней, когда центральный шарнир рабочего штока становится соосным приводным кривошипам, а компрессия в наддувочной полости препятствует дальнейшему движению рабочего штока, то кривошипы и планетарные шатуны начинают вращаться совместно и рабочий шток останавливается. Для преодоления этого недостатка в систему стартерного запуска двигателя необходимо вводить в последствии отключаемый кулисный механизм, что усложняет двигатель.The disadvantage of the engine is the inability to start it with the starter by the direct rotation of its cranks, since in the middle position of the working pistons, when the central hinge of the working rod becomes coaxial to the drive cranks, and the compression in the charge chamber prevents further movement of the working rod, the cranks and planetary rods begin to rotate together and the working rod stops. To overcome this drawback, it is necessary to introduce a turn-off rocker mechanism into the starter starting system, which complicates the engine.

Недостатком также является применение скоростных высоконагруженных пар скольжения, требующих введения в конструкцию двигателя системы смазки под давлением, предусматривающей сепарацию от воздуха циркулирующего масла и его охлаждения, что удорожает двигатель.The disadvantage is the use of high-speed high-speed sliding pairs, requiring the introduction of a lubrication system under pressure into the engine design, which provides for the separation of circulating oil from the air and its cooling, which makes the engine more expensive.

Наиболее близким аналогом является (патент РФ №2237175, F02B 75/32, 75/28, опубл. 27.09.2004). Двигатель внутреннего сгорания содержит корпус, к которому оппозитно присоединены несколько оснащенных впускными обратными подпружиненными клапанами, перепускными и выхлопными каналами, соосных цилиндров, из которых прилегающие к корпусу являются наддувочными для расположенных по их торцам рабочих цилиндров, рабочие поршни которых закреплены на концах оснащенных центральными опорными шарнирами рабочих штоков, пропущенных сквозь корпус и расположенных внутри наддувочных штоков, оснащенных опорными цапфами и имеющих на концах наддувочные поршни, что образует между наддувочными и рабочими поршнями компрессорные камеры, а между наружными торцами рабочих цилиндров и рабочими поршнями - рабочие камеры, переменность объемов всех камер обеспечивает планетарный прямолинейно-преобразующий механизм, соединенный с опорными шарнирами и цапфами рабочих и наддувочных штоков и у которого отношение веса наддувочной компоновки к весу рабочей компоновки обратно пропорционально их противонаправленным и прямолинейным ходам. В прототипе к центральным опорным шарнирам рабочих штоков двигателя присоединены кулисы ведущими плечами, опорные шарниры которых выполнены на ползунах, скользящих по неподвижным направляющим, а ведомые плечи кулис шарнирно соединены с ползунами, скользящими по закрепленным на тягах направляющим, посредством чего ходы рабочих штоков кулисами преобразовываются в противонаправленные им ходы тяг, оснащенных на одном конце катящимися по направляющим катками, а другим концом шарнирно присоединенных к прямолинейно перемещающимся шипам сателлитов планетарных зубчатых механизмов, водила которых зубчатыми передачами соединены с выходным валом и имеют межцентровые расстояния «е», равные радиусам «е» делительных окружностей сателлитов, входящих во внутреннее зацепление с центральными неподвижно закрепленными зубчатыми колесами, радиусы делительных окружностей которых равно «2е», что обеспечивает прямолинейную траекторию движения осей шипов сателлитов с ходом «4е», диаметрально зубчатым колесам. Причем между опорными и ведомыми шарнирами кулис расположены шарниры привода наддувочных штоков, которые закреплены на ползунах, скользящих по закрепленным на них направляющим, и настроены таким образом, чтобы мертвое положение одного планетарного механизма (и соответствующих рабочих поршней) совпадало со срединным положением другого планетарного механизма.The closest analogue is (RF patent No. 2237175, F02B 75/32, 75/28, publ. 09/27/2004). The internal combustion engine comprises a housing, to which are oppositely connected several equipped with inlet spring-loaded check valves, bypass and exhaust channels, coaxial cylinders, of which adjacent to the housing are pressurized for working cylinders located at their ends, the working pistons of which are fixed at the ends equipped with central supporting hinges working rods passed through the housing and located inside the charging rods equipped with support pins and having at the ends of the supercharger in-line pistons, which forms between the pressurized and working pistons the compressor chambers, and between the external ends of the working cylinders and the working pistons - the working chambers, the variability of the volumes of all chambers is provided by a planetary rectilinear-converting mechanism connected to the support hinges and trunnions of the working and pressurized rods and in which the ratio of the weight of the pressurized layout to the weight of the working layout is inversely proportional to their opposite and rectilinear strokes. In the prototype, the wings are connected to the central supporting hinges of the engine working rods by leading arms, the supporting joints of which are made on sliders sliding along the fixed guides, and the driven wings of the wings are pivotally connected to the sliders sliding along the guides mounted on the rods, whereby the moves of the working rods of the wings are converted into the moves of the rods opposite to them, equipped at one end with rolling rollers along the guide rollers, and with the other end pivotally connected to straightly moving spikes with Tellites of planetary gear mechanisms, which drove gears connected to the output shaft and have center distances “e” equal to the radii “e” of the gear circumferences of the satellites, which are in internal engagement with the central motionless fixed gear wheels, the radii of the gear circles of which are “2e”, which provides a rectilinear trajectory of the axis of the spikes of the satellites with a stroke of "4e", diametrically to the gear wheels. Moreover, between the support and driven wings of the wings are the hinges of the drive of the charge rods, which are fixed on sliders sliding along the guides fixed on them, and are configured so that the dead position of one planetary gear (and the corresponding working pistons) coincides with the middle position of the other planetary gear.

Недостатками двигателя являются:The disadvantages of the engine are:

- сложность конструкции из-за выноса преобразователя линейных движений поршней во вращательное коленвала, при этом явно возрастают габариты и вес;- the complexity of the design due to the removal of the Converter linear movements of the pistons in the rotational crankshaft, while clearly increasing the size and weight;

- сложность организации движений взаимосвязанных поршней наддува и рабочих поршней (много промежуточных звеньев);- the complexity of organizing the movements of interconnected boost pistons and working pistons (many intermediate links);

- усложненная конструкция цилиндров в связи с расположением в них по два поршня - наддува и рабочего, причем разных диаметров;- complicated design of the cylinders in connection with the location in them of two pistons - pressurization and working, and of different diameters;

- невозможность размещения преобразователя движений непосредственно в картере приводит к усложнению организации смазки зубчатых передач.- the inability to place the motion sensor directly in the crankcase leads to a complication of the organization of lubrication of gears.

В итоге можно сделать заключение, что организация наддува воздуха дополнительными поршнями и обеспечение движений поршней по осям цилиндров механизмом, расположенным вне картера двигателя, значительно усложняет конструкцию двигателя, а поэтому, возможно, целесообразность в этом обосновывается недостаточно.As a result, we can conclude that the organization of air pressurization with additional pistons and the provision of piston movements along the axes of the cylinders with a mechanism located outside the engine crankcase significantly complicates the engine design, and therefore, it may not be justified in this case.

В основу изобретения поставлена задача - упростить конструкцию двигателя, уменьшать его габариты и вес, и повысить компактность, а также снизить стоимость его изготовления и увеличить долговечность и сроки эксплуатации.The basis of the invention the task is to simplify the design of the engine, reduce its dimensions and weight, and increase compactness, as well as reduce the cost of its manufacture and increase durability and life.

Данная задача достигается за счет того, что двигатель внутреннего сгорания, содержащий картер, к которому оппозитно присоединены несколько оснащенных впускными обратными подпружиненными клапанами, перепускными и выхлопными каналами, соосных цилиндров, рабочие поршни которых закреплены на концах штоков, установленных на рабочих шейках коленвала, образуемые между их внешними торцами и головками цилиндров - рабочие камеры, переменность объемов которых регулируется планетарным прямолинейно-преобразующим механизмом, связывающим поршни через промежуточные звенья с выходным валом, отличается тем, что планетарный прямолинейно-преобразующий механизм размещается непосредственно внутри картера, включающий планетарные зубчатые передачи, состоящие из сателлитов с радиусом делительной окружности, равным r, входящих во внутреннее зацепление с неподвижными шестернями с радиусами делительных окружностей, равными 2r, при этом сателлитные шестерни закреплены на концах опорных шеек коленвала с плечом, равным радиусу делительной окружности сателлитов r, опирающегося, в свою очередь, на подшипники, размещенные в водилах, установленных на опорные соответствующие подшипники, при этом расстояние между осями опорных шеек коленвала и осью вращения водил, и выходных валов равно r - величине радиуса делительной окружности сателлита, причем на концах штоков попарно закреплены поршни оппозитных цилиндров, с возможностью движения с ходом, равным 4r по осям цилиндров, приводимые в движение от коленвала.This task is achieved due to the fact that the internal combustion engine containing the crankcase, to which are connected, on the contrary, are equipped with inlet spring-loaded check valves, by-pass and exhaust channels, coaxial cylinders, the working pistons of which are fixed at the ends of the rods mounted on the crankshaft working necks formed between their external ends and cylinder heads - working chambers, the variability of the volumes of which is regulated by a planetary rectilinearly transforming mechanism connecting the pistons through the intermediate links with the output shaft, it is characterized in that the planetary rectilinear-transforming mechanism is located directly inside the crankcase, including planetary gears consisting of satellites with a pitch circle radius equal to r, engaged in internal gears with fixed gears with pitch circle radii equal to 2r, while the satellite gears are fixed at the ends of the support necks of the crankshaft with a shoulder equal to the radius of the pitch circle of the satellites r, leaning in its own eye b, on bearings placed in carriers mounted on bearings of the corresponding bearings, the distance between the axes of the bearing journals of the crankshaft and the axis of rotation of the carrier and the output shafts is equal to r - the radius of the pitch pitch of the satellite, and the pistons of the opposed cylinders are fixed in pairs at the ends of the rods, with the possibility of movement with a stroke equal to 4r along the axes of the cylinders, driven by the crankshaft.

Кроме того, соотношения величин делительных окружностей сателлитов и неподвижных шестерен составляет 1:2.In addition, the ratio of the pitch circles of the satellites and the fixed gears is 1: 2.

В предлагаемом двигателе реактивный момент двигателя передается на раму через картер и неподвижные шестерни, минуя цилиндропоршневую группу, тем самым максимально ее разгружая ввиду отсутствия боковой силы на цилиндры, что обеспечивает максимальный механический КПД, а синхронизация работы цилиндров обеспечивается соответствующей настройкой зубчатых планетарных передач (механизмов), обеспечивая тем самым исключение возможности работы двигателя в так называемых мертвых зонах.In the proposed engine, the engine reactive torque is transmitted to the frame through the crankcase and the fixed gears, bypassing the piston-cylinder group, thereby unloading it as much as possible due to the lack of lateral force on the cylinders, which ensures maximum mechanical efficiency, and the synchronization of the cylinders is ensured by the appropriate setting of planetary gears (mechanisms) , thereby ensuring the exclusion of the possibility of engine operation in the so-called dead zones.

На фиг.1 изображен предлагаемый двигатель во взаимосвязанных рабочих движениях всех поршней - в цилиндре 1 в положении ВМТ (начало рабочего хода), в цилиндре 2 - поршень в положении НМТ (фаза продувки), в цилиндре 3 - поршень в положении рабочего хода и в цилиндре 4 - поршень в фазе сжатия смеси.Figure 1 shows the proposed engine in the interconnected working movements of all the pistons in the cylinder 1 in the TDC position (the beginning of the working stroke), in the cylinder 2 - the piston in the BDC position (purge phase), in the cylinder 3 - the piston in the working stroke position and in cylinder 4 - the piston in the compression phase of the mixture.

На фиг.2 показан разрез преобразователя движений с коленвалом, выходными валами и штоком поршней (разрез А-А на фиг.1).Figure 2 shows a section of the motion transducer with a crankshaft, output shafts and piston rod (section AA in figure 1).

В предлагаемой схеме выбран шестеренчатый механизм без соединительного вала. В этом механизме на опорных шейках коленчатого вала 1 закреплены цилиндрические сателлитные шестерни 2 и 3 с радиусом начальной окружности r, равным 1/4 хода поршней 4. Шестерни 2 и 3 находятся в постоянном зацеплении с шестернями 5 и 6 внутреннего зацепления с радиусом начальной окружности 2r. Шестерни 5 и 6 установлены неподвижно в картере 7 и их оси совпадают с осью вращения выходных валов 8 и 9. Опорные шейки коленвала 1 находятся в подшипниках, расположенных в водилах 10 и 11, и при вращении описывают окружности радиусом r вокруг оси выходных валов 8, 9. Штоковые шейки каленвала 1 расположены на радиусе r и их центры лежат на начальной окружности сателлитных шестерен 2 и 3. Во избежание изгибных моментов на опорных шейках коленвала 1 и перекосов осей шестерен 2 и 3, каждая из них вращается в 2-х опорах (подшипниках), расположенных в водилах 10 и 11 на радиусе r. Поршни 4, двигаясь в цилиндрах 12, 13, 14, 15 через штоки 16 и 17, вращают коленвал 1.In the proposed scheme, the selected gear mechanism without a connecting shaft. In this mechanism, on the supporting necks of the crankshaft 1, cylindrical satellite gears 2 and 3 are fixed with an initial circle radius r equal to 1/4 of the piston stroke 4. The gears 2 and 3 are in constant engagement with the internal gears 5 and 6 with a radius of the initial circle 2r . Gears 5 and 6 are fixedly mounted in the crankcase 7 and their axes coincide with the axis of rotation of the output shafts 8 and 9. The support journals of the crankshaft 1 are located in bearings located in the carriers 10 and 11, and during rotation they describe circles of radius r around the axis of the output shafts 8, 9. The rod necks of the crankshaft 1 are located on a radius r and their centers lie on the initial circumference of the satellite gears 2 and 3. In order to avoid bending moments on the support necks of the crankshaft 1 and the distortions of the axes of the gears 2 and 3, each of them rotates in 2 supports ( bearings) located in carriers 10 and 11 on the radius r. The pistons 4, moving in the cylinders 12, 13, 14, 15 through the rods 16 and 17, rotate the crankshaft 1.

Двигатель работает следующим образом.The engine operates as follows.

Поршни 4, двигаясь в цилиндрах 12, 13, 14, 15 через штоки 16 и 17, вращают коленвал 1 вокруг опорных шеек, расположенных в водилах 10 и 11. При этом вращаются и закрепленные на опорных шейках шестерни 2 и 3, обкатывающиеся по зубчатым венцам неподвижных шестерен 5 и 6, имеющих в 2 раза больший диаметр, а штоковые шейки коленвала 1, центры которых лежат на начальной окружности шестерен 2 и 3, совершают прямолинейное движение через оси неподвижных шестерен 5 и 6 (и оси выходных валов 8 и 9). Реактивный момент двигателя передается на подмоторную раму через картер 7, шестерни 5 и 6, минуя цилиндропоршневую группу, тем самым максимально ее разгружая ввиду отсутствия боковой силы на цилиндры, что обеспечивает максимальный механический КПД, а синхронизация работы цилиндров обеспечивается соответствующей настройкой зубчатых планетарных передач (механизмов), обеспечивая исключение возможности работы двигателя в так называемых мертвых зонах.Pistons 4, moving in cylinders 12, 13, 14, 15 through rods 16 and 17, rotate the crankshaft 1 around the support necks located in the carriers 10 and 11. At the same time, the gears 2 and 3 are rotated and mounted on the supporting necks, rolling around the gear rings fixed gears 5 and 6, which are 2 times larger in diameter, and rod necks of the crankshaft 1, the centers of which lie on the initial circumference of gears 2 and 3, make a rectilinear motion through the axis of the fixed gears 5 and 6 (and the axis of the output shafts 8 and 9). The engine torque is transmitted to the engine through the crankcase 7, gears 5 and 6, bypassing the cylinder-piston group, thereby unloading it as much as possible due to the lack of lateral force on the cylinders, which ensures maximum mechanical efficiency, and the synchronization of the operation of the cylinders is ensured by the appropriate setting of planetary gears (mechanisms ), providing the exclusion of the possibility of engine operation in the so-called dead zones.

Предлагаемое изобретение обладает основными достоинствами прототипа:The present invention has the main advantages of the prototype:

- работой по 2-тактному циклу;- work on a 2-cycle cycle;

- исключением бокового прижатия поршней к стенкам цилиндров, что позволяет уменьшить добавление масла в топливную смесь;- the exception of the lateral pressing of the pistons to the walls of the cylinders, which reduces the addition of oil to the fuel mixture;

- разгрузкой деталей двигателя за счет создания противодавлений в цилиндрах.- unloading engine parts by creating backpressures in the cylinders.

Предлагаемое изобретение перед прототипом обладает следующими преимуществами:The present invention before the prototype has the following advantages:

- в преобразователе все движения являются обкатывающими, что повышает работоспособность деталей узлов;- in the converter, all movements are rolling in, which increases the efficiency of parts;

- размещение преобразователя непосредственно в картере не требует подачи масла под давлением в шестеренчатые зацепления, так как оно осуществляется обычным разбрызгиванием масла в замкнутом объеме;- placing the converter directly in the crankcase does not require the supply of oil under pressure in the gear gears, since it is carried out by conventional spraying of oil in a closed volume;

- осуществление передачи реактивного момента двигателя на подмоторную раму через картер и неподвижные шестерни, минуя цилиндропоршневую группу, повышает надежность работы двигателя и его механический КПД;- the implementation of the transfer of the reactive moment of the engine to the engine frame through the crankcase and fixed gears, bypassing the cylinder-piston group, increases the reliability of the engine and its mechanical efficiency;

- конструкция преобразователя движений приемлема как для 2-тактного, так и 4-тактного двигателя.- The motion transducer design is acceptable for both a 2-stroke and 4-stroke engine.

Перечисленные преимущества позволяют упростить конструкцию двигателя, уменьшать его габариты и вес и повысить компактность, а также снизить стоимость его изготовления и увеличить долговечность и сроки эксплуатации.These advantages allow us to simplify the design of the engine, reduce its dimensions and weight and increase its compactness, as well as reduce the cost of its manufacture and increase the durability and service life.

Claims (1)

Двигатель внутреннего сгорания, содержащий картер, к которому оппозитно присоединены несколько оснащенных впускными обратными подпружиненными клапанами, перепускными и выхлопными каналами соосных цилиндров, рабочие поршни которых закреплены на концах штоков, установленных на рабочих шейках коленвала, образуемые между их внешними торцами и головками цилиндров рабочие камеры, переменность объемов которых регулируется (обеспечивается) планетарным прямолинейно-преобразующим механизмом, связывающим поршни через промежуточные звенья с выходным валом, отличающийся тем, что планетарный прямолинейно-преобразующий механизм размещен внутри картера, включающий планетарные зубчатые передачи, состоящие из сателлитов с радиусом делительной окружности, равным r, входящих во внутреннее зацепление с неподвижными шестернями с радиусами делительных окружностей, равными 2r, при этом сателлитные шестерни закреплены на концах опорных шеек коленвала с плечом, равным радиусу делительной окружности сателлитов r, опирающегося, в свою очередь, на подшипники, размещенные в водилах, установленных на опорные соответствующие подшипники, при этом расстояние между осями опорных шеек коленвала и осью вращения водил и выходных валов равно r - величине радиуса делительной окружности сателлита, причем на концы штоков попарно закреплены поршни оппозитных цилиндров, которые приводятся коленвалом в движение с ходом, равным 4r по осям цилиндров, за счет соотношения величин делительных окружностей сателлитов и неподвижных шестерен 1:2. An internal combustion engine comprising a crankcase to which several axially equipped spring-loaded check valves, by-pass and exhaust channels of coaxial cylinders are equipped, the working pistons of which are fixed at the ends of the rods mounted on the working necks of the crankshaft, the working chambers formed between their outer ends and the cylinder heads, the variability of the volumes of which is regulated (provided) by the planetary rectilinearly-transforming mechanism connecting the pistons through the intermediate links output shaft, characterized in that the planetary rectilinear transforming mechanism is located inside the crankcase, including planetary gears, consisting of satellites with a pitch circle radius equal to r, engaged internally with fixed gears with pitch circle radii equal to 2r, while the satellite gears the gears are fixed at the ends of the supporting necks of the crankshaft with a shoulder equal to the radius of the pitch circle of the satellites r, which, in turn, rests on bearings placed in the carriers bearings on the corresponding bearings, the distance between the axes of the support journals of the crankshaft and the axis of rotation of the carrier and output shafts is r - the radius of the pitch circle of the satellite, and the pistons of the opposed cylinders are fixed in pairs to the ends of the rods, which are driven by the crankshaft with a stroke equal to 4r along the axes of the cylinders, due to the ratio of the pitch circles of the satellites and fixed gears 1: 2.

Images