RU221147U1 - Actuator mechanism of internal combustion engine - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению, а именно к поршневым двигателям внутреннего сгорания с циклическим характером работы, с поршнем, совершающим возвратно-поступательное движение. Исполнительный механизм двигателя внутреннего сгорания содержит корпус 1, два цилиндра 15, 16 с впускными 17, 18 и выпускными 19, 20 клапанами, а также поршнями 12, 13, зубчатую рейку 14, соединенную зубчатой передачей с зубчатым сектором 11. В корпусе 1 механизма соосно установлены входной вал 3 и выходной вал 2 двигателя, неподвижное эллиптическое зубчатое колесо 4, жестко закрепленное на корпусе 1 соосно выходному валу 2, эллиптическое зубчатое колесо 5, установленное на входном валу 3, при этом зубчатый сектор 11 жестко закреплен на входном валу 3 и спроектирован таким образом, чтобы центр масс системы звеньев, включающей эллиптическое зубчатое колесо 5 на входном валу 3, входной вал 3 и зубчатый сектор 11, лежал на оси вращения входного вала 3. Водило 6, выполненное в виде диска большой массы и способное выполнять функцию маховика, установлено на выходном валу 2 и соединено через вращательную кинематическую пару с валом сателлита 7, состоящего из эллиптического зубчатого колеса 8 и эллиптической шестерни 9, повернутых на 180° относительно друг друга и соединенных валом 7, причем эллиптическое зубчатое колесо 8 сателлита соединено с неподвижным эллиптическим зубчатым колесом 4 одного с ним размера, а эллиптическая шестерня 9 сателлита состоит в зубчатом зацеплении с эллиптическим зубчатым колесом 5 одного с ним размера. Геометрические параметры всех эллиптических колес, а именно большие полуоси a и малые полуоси b, одинаковы. Все эллиптические колеса установлены на своих валах таким образом, что ось вращения вала проходит через точку, называемую фокусом делительного эллипса, которая расположена на большой полуоси делительного эллипса на расстоянии с, равном , от центра делительного эллипса, и таким образом достигается непрерывность их зацепления. На водиле 6 противоположно валу сателлита на расстоянии H, равном расстоянию между осями вращения выходного вала двигателя и вала сателлита, установлен противовес 10, масса которого равна массе сателлита. Техническим результатом является снижение шума и вибраций при работе двигателя внутреннего сгорания. The utility model relates to mechanical engineering, namely to piston internal combustion engines with a cyclic nature of operation, with a piston performing reciprocating motion. The actuator mechanism of an internal combustion engine contains a housing 1, two cylinders 15, 16 with inlet valves 17, 18 and exhaust valves 19, 20, as well as pistons 12, 13, a gear rack 14 connected by a gear transmission to a gear sector 11. In the housing 1 of the mechanism, the an input shaft 3 and an output shaft 2 of the engine are installed, a stationary elliptical gear 4 is rigidly mounted on the housing 1 coaxially with the output shaft 2, an elliptical gear 5 is mounted on the input shaft 3, while the gear sector 11 is rigidly mounted on the input shaft 3 and is designed so that the center of mass of the link system, including an elliptical gear 5 on the input shaft 3, the input shaft 3 and the gear sector 11, lies on the axis of rotation of the input shaft 3. The carrier 6, made in the form of a disk of large mass and capable of performing the function of a flywheel, installed on the output shaft 2 and connected through a rotational kinematic pair to the satellite shaft 7, consisting of an elliptical gear 8 and an elliptical gear 9, rotated 180° relative to each other and connected by a shaft 7, and the elliptical gear 8 of the satellite is connected to a fixed elliptical gear wheel 4 is the same size, and the elliptical gear 9 of the satellite is in gearing with the elliptical gear 5 of the same size. The geometric parameters of all elliptical wheels, namely the major axes a and the minor axes b, are the same. All elliptical wheels are mounted on their shafts in such a way that the axis of rotation of the shaft passes through a point called the focus of the pitch ellipse, which is located on the semi-major axis of the pitch ellipse at a distance c equal to , from the center of the dividing ellipse, and thus the continuity of their engagement is achieved. On the carrier 6 opposite the satellite shaft at a distance H equal to the distance between the axes of rotation of the engine output shaft and the satellite shaft, a counterweight 10 is installed, the mass of which is equal to the mass of the satellite. The technical result is a reduction in noise and vibration during operation of the internal combustion engine.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, а именно к поршневым двигателям внутреннего сгорания с циклическим характером работы, с поршнем, совершающим возвратно-поступательное движение.The utility model relates to mechanical engineering, namely to piston internal combustion engines with a cyclic nature of operation, with a piston performing reciprocating motion.

Известен двигатель внутреннего сгорания (Патент на полезную модель № RU 32535 U1, кл. F02B 57/00), состоящий из цилиндро-поршневой группы, головки двигателя с камерой сгорания, механизма газораспределения, систем смесеобразования, топливоподачи, смазки и охлаждения, шатуна, продольного вала, по меньшей мере, кривошипа имеющего возможность вращаться в круговой дорожке, опираясь на нее опорными роликами, с возможностью снятия крутящего момента с кривошипа в круговой дорожке муфтой или планетарной передачей, с возможностью прикладывать, при этом, к кривошипу только момент сопротивления, а шестерня полумуфты, установленная в картере на опоре качения, или шестерня планетарной передачи имеют возможность входить в зацепление с шестерней продольного вала, причем диаметр окружности вращения осей опорных роликов кривошипа больше диаметра окружности вращения оси шатунной шейки, а шатунная ось коленчатая и ломающаяся, с изменяемой величиной радиуса колена, состоящая из неповоротной части, отличающаяся тем, что поворотная часть шатунной коленчатой оси выполнена заодно с кулачком и, при возможном повороте во время рабочего такта, имеет возможность совершать дополнительное движение навстречу поршню.An internal combustion engine is known (Utility model patent No. RU 32535 U1, class F02B 57/00), consisting of a cylinder-piston group, an engine head with a combustion chamber, a gas distribution mechanism, mixture formation systems, fuel supply, lubrication and cooling, a connecting rod, a longitudinal shaft, at least a crank having the ability to rotate in a circular track, resting on it with support rollers, with the ability to remove torque from the crank in a circular track using a clutch or planetary gear, with the ability to apply, in this case, only a moment of resistance to the crank, and the gear a coupling half installed in the crankcase on a rolling support, or a planetary gear, has the ability to engage with the longitudinal shaft gear, and the diameter of the circle of rotation of the axes of the crank support rollers is greater than the diameter of the circle of rotation of the axis of the connecting rod journal, and the connecting rod axis is cranked and breaks, with a variable radius a knee, consisting of a non-rotating part, characterized in that the rotating part of the connecting rod crank axis is made integral with the cam and, with possible rotation during the power stroke, has the ability to make additional movement towards the piston.

Недостатком указанного двигателя внутреннего сгорания является неуравновешенность, обусловленная применением кривошипно-ползунного механизма.The disadvantage of this internal combustion engine is the imbalance caused by the use of a crank-slider mechanism.

Наиболее близким к заявляемому техническому решению по технической сущности и достигаемому техническому результату является бесшатунный поршневой двигатель внутреннего сгорания (Патент № RU 2638700 C1, кл. F02B 75/32), содержащий цилиндро-поршневую группу с штоками поршней, на которых расположены зубчатые рейки, входящие в зацепления с зубчатыми секторами, закрепленными на валах, передающих вращательно-колебательные движения установленным на их торцах на выходе из двигателя кривошипам, соединенным при помощи шарнирных рычагов с зубчатыми шестернями, входящими в зацепления с центральной шестерней, установленной на выходном валу двигателя совместно с маховиком.The closest to the claimed technical solution in terms of technical essence and achieved technical result is a connecting rodless piston internal combustion engine (Patent No. RU 2638700 C1, class F02B 75/32), containing a cylinder-piston group with piston rods on which gear racks included in engagement with gear sectors mounted on shafts that transmit rotational-oscillatory movements to cranks installed at their ends at the engine output, connected by means of articulated arms to gears that mesh with a central gear mounted on the engine output shaft together with the flywheel.

Недостатком прототипа также является неуравновешенность, обусловленная применением двух рычажных механизмов, содержащих кривошипы и шарнирные рычаги, и способная приводить к шуму и вибрациям при работе двигателя.A disadvantage of the prototype is also the imbalance caused by the use of two lever mechanisms containing cranks and articulated arms, and which can lead to noise and vibration during engine operation.

Технической задачей заявляемой полезной модели является создание исполнительного механизма двигателя внутреннего сгорания, характеризующегося более высокой уравновешенностью.The technical task of the claimed utility model is to create an actuator for an internal combustion engine characterized by higher balance.

Техническим результатом является снижение шума и вибраций при работе двигателя внутреннего сгорания.The technical result is a reduction in noise and vibration during operation of the internal combustion engine.

Технический результат достигается исполнительным механизмом двигателя внутреннего сгорания, содержащим корпус, цилиндр с впускными и выпускными клапанами, поршень, зубчатую рейку, соединенную зубчатой передачей с зубчатым сектором. Кроме того, механизм дополнительно содержит цилиндр с впускными и выпускными клапанами, поршень на втором конце зубчатой рейки, причем в корпусе механизма соосно установлены входной вал и выходной вал двигателя, неподвижное эллиптическое зубчатое колесо, жестко закрепленное на корпусе соосно выходному валу, эллиптическое зубчатое колесо, установленное на входном валу, при этом зубчатый сектор жестко закреплен на входном валу и спроектирован таким образом, чтобы центр масс системы звеньев, включающей эллиптическое зубчатое колесо на входном валу, входной вал и зубчатый сектор, лежал на оси вращения входного вала. Водило, выполненное в виде диска большой массы и способное выполнять функцию маховика, установлено на выходном валу и соединено через вращательную кинематическую пару с валом сателлита, состоящего из эллиптического зубчатого колеса и эллиптической шестерни, повернутых на 180° относительно друг друга и соединенных валом, причем эллиптическое зубчатое колесо сателлита соединено с неподвижным эллиптическим зубчатым колесом одного с ним размера, а эллиптическая шестерня сателлита состоит в зубчатом зацеплении с эллиптическим зубчатым колесом одного с ним размера, при этом геометрические параметры всех эллиптических колес, а именно большие полуоси a и малые полуоси b, одинаковы. Все эллиптические колеса установлены на своих валах таким образом, что ось вращения вала проходит через точку, называемую фокусом делительного эллипса, которая расположена на большой полуоси делительного эллипса на расстоянии с, равном , от центра делительного эллипса, и таким образом достигается непрерывность их зацепления. На водиле противоположно валу сателлита на расстоянии H, равном расстоянию между осями вращения выходного вала двигателя и вала сателлита, установлен противовес, масса которого равна массе сателлита.The technical result is achieved by an actuator of an internal combustion engine, comprising a housing, a cylinder with intake and exhaust valves, a piston, a gear rack connected by a gear transmission to a gear sector. In addition, the mechanism additionally contains a cylinder with inlet and outlet valves, a piston at the second end of the gear rack, and the input shaft and the output shaft of the engine are coaxially installed in the mechanism body, a stationary elliptical gear wheel rigidly fixed to the housing coaxially with the output shaft, an elliptical gear wheel, mounted on the input shaft, wherein the gear sector is rigidly mounted on the input shaft and is designed so that the center of mass of the link system, including the elliptical gear on the input shaft, the input shaft and the gear sector, lies on the axis of rotation of the input shaft. The carrier, made in the form of a disk of large mass and capable of performing the function of a flywheel, is installed on the output shaft and connected through a rotational kinematic pair to the satellite shaft, consisting of an elliptical gear and an elliptical gear, rotated 180° relative to each other and connected by a shaft, and elliptical the satellite gear is connected to a stationary elliptical gear of the same size, and the elliptical gear of the satellite is in gearing with an elliptical gear of the same size, while the geometric parameters of all elliptical wheels, namely the major axes a and the minor axes b , are the same . All elliptical wheels are mounted on their shafts in such a way that the axis of rotation of the shaft passes through a point called the focus of the pitch ellipse, which is located on the semi-major axis of the pitch ellipse at a distance c equal to , from the center of the dividing ellipse, and thus the continuity of their engagement is achieved. On the carrier opposite to the satellite shaft at a distance H equal to the distance between the axes of rotation of the engine output shaft and the satellite shaft, a counterweight is installed, the mass of which is equal to the mass of the satellite.

Полезная модель поясняется следующими чертежами.The utility model is illustrated by the following drawings.

На фиг. 1 приведена схема исполнительного механизма двигателя внутреннего сгорания, на фиг. 2 представлен разрез А-А (корпус не показан).In fig. 1 shows a diagram of the actuator of an internal combustion engine; Fig. Figure 2 shows section A-A (body not shown).

Исполнительный механизм двигателя внутреннего сгорания содержит корпус 1, в котором соосно установлены выходной вал двигателя 2 и входной вал 3. Неподвижное эллиптическое зубчатое колесо 4 жестко закреплено на корпусе соосно выходному валу двигателя 2. Эллиптическое зубчатое колесо 5 установлено на входном валу 3. Водило 6, выполненное в виде диска большой массы и способное выполнять функцию маховика, установлено на выходном валу двигателя 2 и соединено через вращательную кинематическую пару с валом сателлита 7. Сателлит состоит из эллиптического зубчатого колеса 8 и эллиптической шестерни 9, повернутых на 180° относительно друг друга и соединенных валом 7. Эллиптическое зубчатое колесо сателлита 8 соединено с неподвижным эллиптическим зубчатым колесом 4 одного с ним размера, а эллиптическая шестерня сателлита 9 состоит в зубчатом зацеплении с эллиптическим зубчатым колесом 5 одного с ним размера, при этом геометрические параметры всех эллиптических колес, а именно большие полуоси a и малые полуоси b, одинаковы. Все эллиптические колеса установлены на своих валах таким образом, что ось вращения вала проходит через точку, называемую фокусом делительного эллипса, которая расположена на большой полуоси делительного эллипса на расстоянии с, равном , от центра делительного эллипса, и таким образом достигается непрерывность их зацепления. На водиле 6 противоположно валу сателлита 7 на расстоянии H, равном расстоянию между осями вращения выходного вала двигателя 2 и вала сателлита 7, установлен противовес 10, масса которого равна массе сателлита. На входном валу 3 жестко закреплен зубчатый сектор 11, который спроектирован таким образом, чтобы центр масс системы звеньев, включающей эллиптическое зубчатое колесо 5, входной вал 3 и зубчатый сектор 11, лежал на оси вращения входного вала 3. Поршни 12 и 13 жестко связаны между собой зубчатой рейкой 14, соединенной через зубчатую передачу с зубчатым сектором 11 на входном валу 3. В цилиндрах 15 и 16 установлены впускные клапаны 17, 18 и выпускные клапаны 19, 20.The actuator mechanism of the internal combustion engine contains a housing 1, in which the output shaft of the engine 2 and the input shaft 3 are coaxially mounted. A fixed elliptical gear wheel 4 is rigidly mounted on the housing coaxially with the output shaft of the engine 2. An elliptical gear wheel 5 is mounted on the input shaft 3. Carrier 6, made in the form of a disk of large mass and capable of performing the function of a flywheel, installed on the output shaft of the engine 2 and connected through a rotational kinematic pair with the shaft of the satellite 7. The satellite consists of an elliptical gear 8 and an elliptical gear 9, rotated 180° relative to each other and connected shaft 7. The elliptical gear of the satellite 8 is connected to a stationary elliptical gear 4 of the same size, and the elliptical gear of the satellite 9 is in gearing with the elliptical gear 5 of the same size, while the geometric parameters of all elliptical wheels, namely large semi-axes a and minor semi-axes b are identical. All elliptical wheels are mounted on their shafts in such a way that the axis of rotation of the shaft passes through a point called the focus of the pitch ellipse, which is located on the semi-major axis of the pitch ellipse at a distance c equal to , from the center of the dividing ellipse, and thus the continuity of their engagement is achieved. On the carrier 6 opposite the satellite shaft 7 at a distance H equal to the distance between the axes of rotation of the output shaft of the engine 2 and the satellite shaft 7, a counterweight 10 is installed, the mass of which is equal to the mass of the satellite. A gear sector 11 is rigidly fixed to the input shaft 3, which is designed in such a way that the center of mass of the link system, including an elliptical gear 5, an input shaft 3 and a gear sector 11, lies on the axis of rotation of the input shaft 3. The pistons 12 and 13 are rigidly connected between is a gear rack 14 connected through a gear to a gear sector 11 on the input shaft 3. In the cylinders 15 and 16, intake valves 17, 18 and exhaust valves 19, 20 are installed.

Исполнительный механизм двигателя внутреннего сгорания работает следующим образом.The actuator mechanism of an internal combustion engine works as follows.

Топливовоздушная смесь попадает в цилиндр 15 через впускной клапан 17, поршень 12 движется вправо и происходит такт впуска в цилиндре 15. После достижения поршнем крайнего правого положения, начинается такт сжатия: впускной клапан полностью закрывается, поршень движется влево, сжимая топливовоздушную смесь. Как только поршень достигает крайнего левого положения, происходит воспламенение топливовоздушной смеси и начинается такт расширения (рабочий ход). Поршень под действием энергии, возникшей от воспламенения смеси, движется вправо. Затем, после достижения поршнем крайнего правого положения, начинается такт выпуска. В этот момент открывается выпускной клапан 19 и под давлением через него во впускной коллектор выходят отработавшие газы. Такт завершается после закрытия выпускного клапана и после того, как поршень окажется в крайней левой точке. Далее цикл тактов повторяется.The fuel-air mixture enters cylinder 15 through intake valve 17, piston 12 moves to the right and the intake stroke occurs in cylinder 15. After the piston reaches the extreme right position, the compression stroke begins: the intake valve closes completely, the piston moves to the left, compressing the air-fuel mixture. As soon as the piston reaches the leftmost position, the air-fuel mixture ignites and the expansion stroke (power stroke) begins. The piston, under the influence of energy arising from the ignition of the mixture, moves to the right. Then, after the piston reaches the extreme right position, the exhaust stroke begins. At this moment, the exhaust valve 19 opens and exhaust gases escape through it under pressure into the intake manifold. The stroke ends after the exhaust valve closes and the piston is at its leftmost point. Then the cycle of cycles is repeated.

Движение поршня 12 посредством зубчатой рейки передается поршню 13, движущемуся в цилиндре 16. Во время тактов «впуск-сжатие-расширение-выпуск», протекающих в цилиндре 15, происходят следующие такты в цилиндре 16: «сжатие-расширение-выпуск-впуск», что соответствует смещению работы цилиндров 15 и 16 на один такт.The movement of piston 12 is transmitted through a rack to piston 13 moving in cylinder 16. During the “intake-compression-expansion-exhaust” strokes occurring in cylinder 15, the following strokes occur in cylinder 16: “compression-expansion-exhaust-intake” which corresponds to a shift in the operation of cylinders 15 and 16 by one stroke.

Энергия сгорания топливовоздушной смеси посредством поршней 12 и 13 передается зубчатой рейке 14, которая совершает возвратно-поступательное движение. Данное движение передается зубчатому сектору 11 и, соответственно, входному валу 3 и эллиптическому зубчатому колесу 5, заставляя их совершать возвратно-вращательное движение. Возвратно-вращательное движение эллиптического зубчатого колеса 5 трансформируется через зубчатое зацепление с эллиптической шестерней 9 в плоскопараллельное движение сателлита, обкатывающегося эллиптическим зубчатым колесом 8 по неподвижному эллиптическому зубчатому колесу 4, что приводит к вращательному движению водила 6, соединенного через вращательную кинематическую пару с валом сателлита 7, и, соответственно, к вращательному движению выходного вала двигателя 2, от которого впоследствии отбирается полезная мощность. Водило 6 выполнено в виде диска большой массы и может выполнять функцию маховика. The combustion energy of the air-fuel mixture is transmitted through pistons 12 and 13 to a rack 14, which performs a reciprocating motion. This movement is transmitted to the gear sector 11 and, accordingly, to the input shaft 3 and the elliptical gear 5, forcing them to perform a reciprocating rotational movement. The reciprocating rotational motion of the elliptical gear 5 is transformed through gearing with the elliptical gear 9 into the plane-parallel movement of the satellite, which is rolled by the elliptical gear 8 on the stationary elliptical gear 4, which leads to the rotational movement of the carrier 6, connected through a rotational kinematic pair to the satellite shaft 7 , and, accordingly, to the rotational movement of the output shaft of engine 2, from which useful power is subsequently taken. The carrier 6 is made in the form of a disk of large mass and can serve as a flywheel.

Одинаковые размеры эллиптического зубчатого колеса 8 и шестерни 9 позволяют расположить центр масс сателлита на оси вращения вала 7. При работе двигателя внутреннего сгорания центр масс системы звеньев, включающей водило 6, вал сателлита 7, эллиптическое зубчатое колесо 8, эллиптическую шестерню 9, а также противовес 10, находится на оси вращения выходного вала двигателя 2, а центр масс системы звеньев, включающей эллиптическое зубчатое колесо 5, входной вал 3 и зубчатый сектор 11, находится на оси вращения входного вала 3, и таким образом достигается высокая уравновешенность двигателя внутреннего сгорания, что обеспечивает достижение технического результата.The same dimensions of the elliptical gear 8 and gear 9 allow the center of mass of the satellite to be located on the axis of rotation of the shaft 7. When an internal combustion engine is running, the center of mass of the link system, including the carrier 6, the satellite shaft 7, the elliptical gear 8, the elliptical gear 9, as well as the counterweight 10 is located on the axis of rotation of the output shaft of the engine 2, and the center of mass of the link system, including the elliptical gear 5, the input shaft 3 and the gear sector 11, is located on the axis of rotation of the input shaft 3, and thus a high balance of the internal combustion engine is achieved, which ensures the achievement of a technical result.

Claims (1)

Исполнительный механизм двигателя внутреннего сгорания, содержащий корпус, цилиндр с впускными и выпускными клапанами, поршень, зубчатую рейку, соединенную зубчатой передачей с зубчатым сектором, отличающийся тем, что дополнительно содержит цилиндр с впускными и выпускными клапанами, поршень на втором конце зубчатой рейки, причем в корпусе механизма соосно установлены входной вал и выходной вал двигателя, неподвижное эллиптическое зубчатое колесо, жестко закрепленное на корпусе соосно выходному валу, эллиптическое зубчатое колесо, установленное на входном валу, при этом зубчатый сектор жестко закреплен на входном валу и спроектирован таким образом, чтобы центр масс системы звеньев, включающей эллиптическое зубчатое колесо на входном валу, входной вал и зубчатый сектор, лежал на оси вращения входного вала, водило, выполненное в виде диска большой массы и способное выполнять функцию маховика, установленное на выходном валу и соединенное через вращательную кинематическую пару с валом сателлита, состоящего из эллиптического зубчатого колеса и эллиптической шестерни, повернутых на 180° относительно друг друга и соединенных валом, причем эллиптическое зубчатое колесо сателлита соединено с неподвижным эллиптическим зубчатым колесом одного с ним размера, а эллиптическая шестерня сателлита состоит в зубчатом зацеплении с эллиптическим зубчатым колесом одного с ним размера, при этом геометрические параметры всех эллиптических колес, а именно большие полуоси a и малые полуоси b, одинаковы, кроме того, все эллиптические колеса установлены на своих валах таким образом, что ось вращения вала проходит через точку, называемую фокусом делительного эллипса, которая расположена на большой полуоси делительного эллипса на расстоянии с, равном , от центра делительного эллипса, и таким образом достигается непрерывность их зацепления, противовес, установленный на водиле противоположно валу сателлита на расстоянии H, равном расстоянию между осями вращения выходного вала двигателя и вала сателлита, и имеющий массу, равную массе сателлита.An actuator of an internal combustion engine, comprising a housing, a cylinder with intake and exhaust valves, a piston, a gear rack connected by a gear transmission to a gear sector, characterized in that it additionally contains a cylinder with intake and exhaust valves, a piston at the second end of the gear rack, and in In the housing of the mechanism, the input shaft and output shaft of the engine are coaxially mounted, a fixed elliptical gear wheel is rigidly mounted on the housing coaxially with the output shaft, an elliptical gear wheel is mounted on the input shaft, while the gear sector is rigidly fixed to the input shaft and is designed so that the center of mass link system, including an elliptical gear wheel on the input shaft, an input shaft and a gear sector lying on the axis of rotation of the input shaft, a carrier made in the form of a large mass disk and capable of performing the function of a flywheel, installed on the output shaft and connected through a rotational kinematic pair to the shaft satellite, consisting of an elliptical gear and an elliptical gear, rotated 180° relative to each other and connected by a shaft, wherein the elliptical gear of the satellite is connected to a stationary elliptical gear of the same size, and the elliptical gear of the satellite is in gearing with the elliptical gear the same size, while the geometric parameters of all elliptical wheels, namely the major semi-axes a and the minor semi-axes b , are the same, in addition, all elliptical wheels are installed on their shafts in such a way that the axis of rotation of the shaft passes through a point called the focus of the pitch ellipse , which is located on the semimajor axis of the dividing ellipse at a distance c equal to , from the center of the pitch ellipse, and thus achieving continuity of their engagement, a counterweight installed on the carrier opposite to the satellite shaft at a distance H equal to the distance between the axes of rotation of the engine output shaft and the satellite shaft, and having a mass equal to the mass of the satellite.