RU2440207C2 - Method of feeding bars to machine tool and device to this end - Google Patents
Method of feeding bars to machine tool and device to this end Download PDFInfo
- Publication number
- RU2440207C2 RU2440207C2 RU2008139608/02A RU2008139608A RU2440207C2 RU 2440207 C2 RU2440207 C2 RU 2440207C2 RU 2008139608/02 A RU2008139608/02 A RU 2008139608/02A RU 2008139608 A RU2008139608 A RU 2008139608A RU 2440207 C2 RU2440207 C2 RU 2440207C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rods
- pulling
- node
- magnetic means
- loading
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
- B21F23/005—Feeding discrete lengths of wire or rod
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/006—Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
- B21F23/005—Feeding discrete lengths of wire or rod
- B21F23/007—Feeding discrete lengths of wire or rod using pick-up means, e.g. for isolating a predefined number of wires from a bundle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Настоящее изобретение относится к способу подачи прутков к станку и к соответствующему подающему устройству.The present invention relates to a method for supplying rods to a machine tool and to a corresponding feeding device.
Станок, к которому относится изобретение, предпочтительно, является станком для изготовления хомутов, гибочной машиной, поперечно-строгальным станком, обвязывающей машиной или аналогичной или сопоставимой с ними машиной другого типа.The machine to which the invention relates is preferably a clamp making machine, a bending machine, a cross-planer, a strapping machine, or another type of similar or comparable machine.
Подающее устройство согласно настоящему изобретению подходит главным образом для того, чтобы автоматически захватить, по меньшей мере, одновременно один пруток из пучка прутков, и выгрузить его в предварительное положение перед загрузкой с образованием задела с требуемым количеством прутков, а затем загрузить, главным образом за одну операцию, возможно включающую одно или более перемещений, все прутки, составляющие задел, в узел для протягивания станка, с тем чтобы затем направить их на обработку, тогда как подающее устройство может начать новый цикл захвата прутков из пучка и формировать задел.The feed device according to the present invention is mainly suitable for automatically grabbing at least one bar from a bunch of bars at a time and unloading it in a preliminary position before loading to form a reserve with the required number of bars, and then load, mainly in one an operation, possibly including one or more movements, all the rods that make up the part, in the node for pulling the machine, so as to then direct them to the processing, while the feed device can begin be a new cycle gripping bars from the bundle and form reserve.
Уровень техникиState of the art
Известны машины для обработки прутков, которые одновременно обрабатывают один или более прутков, например для получения профильных деталей для строительного производства или другого типа изделий. Станки, в которых используются предварительно разрезанные прутки, обычно имеют одну или более зон подачи, в которых подготовлен пучок, из которого прутки, которые должны быть отправлены на станок, захватывают при любой возможности.Known machines for processing rods that simultaneously process one or more rods, for example, to obtain profile parts for the construction industry or other type of product. Machines that use pre-cut rods typically have one or more feed zones in which a bundle is prepared, from which the rods to be sent to the machine are captured whenever possible.
Операция по захвату и извлечению отдельных прутков из пучка часто является сложной, поскольку прутки, которые в длину могут достигать 12 м и более, все расположены вперемешку, скручены и запутаны между собой. Чтобы извлечь пруток из пучка, взяв его за один конец, рабочему требуется приложить большое усилие, с риском для его безопасности и замедлением рабочего цикла, что сокращает производительность станка.The operation of capturing and removing individual rods from the bundle is often complicated, because the rods, which can reach 12 m or more in length, are all intermixed, twisted and tangled together. To remove the bar from the beam, taking it at one end, the worker needs to make a lot of effort, with a risk to his safety and slowing down the work cycle, which reduces the productivity of the machine.
В международный заявке на патент WO 2005/090021 на имя заявителя описано подающее устройство, содержащее первое магнитное средство, которое отделяет концевой сегмент множества прутков от пучка и размещает концевые сегменты на плоскости, поднятой относительно пучка, и второе магнитное средство, которое захватывает из первого магнитного средства одновременно один пруток из множества прутков и выгружает его в требуемое положение выгрузки, а более конкретно в узел для протягивания станка, таким образом, чтобы пруток мог быть отправлен на обработку.International patent application WO 2005/090021 addressed to the applicant describes a feeding device comprising first magnetic means that separates the end segment of the plurality of rods from the beam and places the end segments on a plane raised relative to the beam, and the second magnetic means which captures from the first magnetic means at the same time one bar from a plurality of bars and unloads it to the desired unloading position, and more specifically, to the unit for pulling the machine, so that the bar can be sent for processing ku.
Это устройство, хотя является очень эффективным, имеет ограничения в тех достаточно частых случаях, когда станок должен обработать несколько прутков одновременно, например от 5 до 10 прутков, и для этого снабжено узлом для протягивания, например, с роликами или захватами, выполненным с возможностью размещения множества прутков и затем одновременной отправки их на обработку.This device, although it is very effective, has limitations in those quite frequent cases when the machine must process several rods at the same time, for example from 5 to 10 rods, and for this it is equipped with a unit for pulling, for example, with rollers or grippers, made with the possibility of placement many bars and then send them for processing at the same time.
В этих случаях известное устройство должно последовательно осуществить несколько циклов, чтобы одновременно захватить один пруток и положить его в узел для протягивания, но затем устройство должно, очевидно, остановиться на все время, пока прутки будут перемещены узлом для протягивания к станку.In these cases, the known device must sequentially carry out several cycles in order to simultaneously capture one bar and put it in the unit for pulling, but then the device should obviously stop for the entire time while the bars are moved by the unit for pulling to the machine.
Это влечет за собой снижение эффективности работы и снижение производительности станка, поскольку, когда рабочий цикл станка закончен, необходимо ждать, с остановленным станком, пока подающее устройство начнет свой цикл захвата одновременно одного прутка и размещения всех требуемых прутков в узле для протягивания станка.This entails a decrease in the operating efficiency and a decrease in the productivity of the machine, because when the machine cycle is completed, it is necessary to wait, with the machine stopped, until the feeder starts its cycle of capturing one bar at a time and placing all the required bars in the unit for pulling the machine.
Поэтому целью настоящего изобретения является увеличение эффективности подающего устройства указанного выше типа таким образом, чтобы уменьшить время ожидания загрузки требуемого количества прутков в соответствующий узел для протягивания устройства.Therefore, the aim of the present invention is to increase the efficiency of the feeding device of the above type in such a way as to reduce the waiting time for loading the required number of rods in the corresponding node for pulling the device.
Заявитель разработал, протестировал и осуществил настоящее изобретение для достижения этой цели и других преимуществ, как показано далее.The applicant has developed, tested and implemented the present invention to achieve this goal and other advantages, as shown below.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Настоящее изобретение изложено и описано в независимых пунктах формулы изобретения, тогда как зависимые пункты раскрывают другие инновационные признаки изобретения.The present invention is set forth and described in the independent claims, while the dependent claims reveal other innovative features of the invention.
Подающее устройство согласно настоящему изобретению содержит первое магнитное средство, расположенное, по существу, во взаимодействии с концевой частью или рядом с концом пучка прутков, из которого захватывают пруток или прутки; и второе магнитное средство, выполненное с возможностью взаимодействия с первым магнитным средством для избирательного захвата прутка или прутков для их направления к станку.The feed device according to the present invention comprises first magnetic means arranged substantially in cooperation with an end portion or adjacent to the end of a bundle of rods from which the rod or rods are gripped; and second magnetic means configured to interact with the first magnetic means to selectively capture the bar or rods to guide them to the machine.
Более конкретно, первое магнитное средство соединено с первым средством перемещения, выполненным с возможностью перемещения его с поднятием концевых частей множества прутков относительно пучка.More specifically, the first magnetic means is connected to the first means of movement, made with the possibility of moving it with the lifting end parts of the plurality of rods relative to the beam.
Второе магнитное средство соединено со вторым средством перемещения, выполненным с возможностью перемещения его в параллельном, наклонном или криволинейном направлении относительно прутков, концы которых удерживаются поднятыми первым магнитным средством; второе магнитное средство выполнено с возможностью избирательного захвата из первого магнитного средства концевых частей одного или множества прутков, предпочтительно один пруток одновременно, перемещения его и затем освобождения в требуемом положении для подготовки прутка к подаче к станку.The second magnetic means is connected to the second means of movement, made with the possibility of moving it in a parallel, inclined or curved direction relative to the rods, the ends of which are held up by the first magnetic means; the second magnetic means is capable of selectively capturing from the first magnetic means the end parts of one or a plurality of rods, preferably one bar at a time, moving it and then releasing it in the required position to prepare the bar for feeding to the machine.
Согласно одному признаку изобретения второе магнитное средство выполнено с возможностью последовательной выгрузки множества прутков, по одному захваченному одновременно из первого магнитного средства, в положение предварительной загрузки с образованием задела из множества прутков.According to one feature of the invention, the second magnetic means is arranged to sequentially unload a plurality of rods, one at a time captured from the first magnetic means, into a preload position to form a reserve of the plurality of rods.
Положение предварительной загрузки и образования задела находится предпочтительно рядом с положением загрузки, образованным пространством между роликами узла для протягивания.The preloading and backfilling position is preferably adjacent to the loading position defined by the space between the rollers of the pull unit.
Прутки затем загружают все вместе, по существу за одну операцию, внутрь узла для протягивания, который затем приводится в действие для извлечения прутков из пучка и направления их на обработку.The rods are then loaded all together, essentially in one operation, into the pull unit, which is then driven to remove the rods from the bundle and direct them for processing.
Благодаря этой процедуре для образования задела и, по существу, одновременной загрузки множества прутков в узел для протягивания обеспечивается преимущество, заключающееся в том, что, поскольку узел для протягивания является работающим и загружающим в станок, подающее устройство может вновь начать свой цикл захвата прутков и образования задела.Thanks to this procedure, for the formation of the backlog and essentially simultaneous loading of a plurality of rods into the pulling unit, the advantage is provided that since the pulling unit is working and loading into the machine, the feeding device can again start its bar gripping and formation cycle touched.
Таким образом, когда станок закончил свой цикл обработки первых загруженных прутков, задел может быть уже сформирован, так что новое множество прутков, уже готовых, может быть немедленно загружено в узел для протягивания, по существу, без какого-либо времени ожидания.Thus, when the machine has finished its cycle of processing the first loaded rods, the stock can already be formed, so that a new set of rods, already ready, can be immediately loaded into the node for pulling, essentially, without any waiting time.
В предпочтительном варианте осуществления положение образования задела прутков, которые должны быть загружены в узел для протягивания, по существу параллельно, но находится ниже положения загрузки в узел для протягивания.In a preferred embodiment, the position of the formation of the backlog of the rods, which should be loaded into the node for pulling, essentially parallel, but is below the loading position in the node for pulling.
Это решение определяет преимущество, заключающееся в гораздо меньших взаимных задеваниях между задними сегментами прутков, уже вставленных в узел для протягивания, и задними сегментами прутков, которые образуют задел, поскольку прутки, вставленные в узел для протягивания, по меньшей мере, что касается передних сегментов прутков, лежат на плоскости, отличающейся от плоскости, где лежат передние сегменты прутков, которые образуют задел.This solution defines the advantage of much less mutual interference between the rear segments of the rods already inserted in the pull unit and the rear segments of the rods that form the backlog, since the rods inserted in the unit for pulling, at least as regards the front segments of the bars lie on a plane different from the plane where the front segments of the rods that form the backlog lie.
В этом случае загрузка прутков, которые образуют задел, в узел для протягивания происходит сначала за счет перемещения вверх, чтобы разместить прутки в выровненном, но внешнем положении относительно положения, при котором происходит введение прутков в узел для протягивания, и затем бокового перемещения для загрузки прутков в узел для протягивания.In this case, the loading of the rods that form the backlog into the pulling unit takes place first by moving upwards to place the bars in a aligned but external position relative to the position at which the bars are introduced into the pulling unit, and then lateral movement to load the bars into the knot for pulling.
Согласно другому решению задел образован в выровненном и внешнем положении, относительно положения загрузки в узел для протягивания, а введение прутков в узел для протягивания выполняется только за счет бокового перемещения.According to another solution, the backlog is formed in a aligned and external position, relative to the position of the load in the node for pulling, and the introduction of rods in the node for pulling is performed only due to lateral movement.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Эти и другие признаки настоящего изобретения станут более понятными из нижеследующего описания некоторых предпочтительных вариантов осуществления, приведенных в качестве примеров, не носящих ограничительного характера, и ссылок на прилагаемые чертежи, на которых:These and other features of the present invention will become more apparent from the following description of some preferred embodiments, given as non-limiting examples, and references to the accompanying drawings, in which:
Фиг.1-4 представляют собой виды спереди одного из вариантов осуществления подающего устройства для прутков в последовательности его рабочего цикла согласно настоящему изобретению;Figures 1-4 are front views of one embodiment of a bar feeder in the sequence of its duty cycle according to the present invention;
Фиг.5 представляет собой вид сбоку подающего устройства, показанного на Фиг.1-4, используемого для извлечения прутков из пучка;FIG. 5 is a side view of the feed device shown in FIGS. 1-4 used to remove the rods from the bundle;
Фиг.6 представляет собой вид спереди другого варианта осуществления подающего устройства для прутков согласно настоящему изобретению;6 is a front view of another embodiment of a bar feeder according to the present invention;
Фиг.7 представляет собой вид сбоку устройства, показанного на Фиг.6, используемого для извлечения прутков из пучка.Fig.7 is a side view of the device shown in Fig.6, used to extract the rods from the beam.
Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления изобретенияDETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS
На основании приложенных чертежей подающее устройство 10 для прутков 11 согласно настоящему изобретению выполнено с возможностью размещения наверху станка, такого как: станок для изготовления хомутов, гибочная машина, поперечно-строгальный станок, обвязывающая машина или любой другой станок подобного типа или даже другого типа.Based on the attached drawings, the
На приложенных чертежах станка показан узел для протягивания или устройство 27 для протягивания, которое в данном случае состоит из пары рольгангов, соответственно верхнего рольганга 26а и нижнего рольганга 26b. Объем изобретения охватывает узел 27 для протягивания, состоящий из захвата с альтернативным движением, или может быть любого другого типа.The attached drawings of the machine show a pulling unit or a
Подающее устройство 10 может работать с прутками 11, по существу, любой длины и/или диаметра, обеспечивая в любом случае захват прутков надлежащим и эффективным образом, а также их безошибочный подсчет.The
Устройство 10 используется для захвата из пучка прутков 11, лежащих, по меньшей мере, частично в корпусе 30 (см. Фиг.7), одновременно одного или более прутков 11 для направления их к станку. Корпус 30 может включать в себя два, три или более бункеров, возможно подвижных в боковом направлении, внутри каждого из которых размещены прутки 11 одного размера, но отличающиеся от прутков в других бункерах.The
Попадает под объем изобретения и то, что подающее устройство 10 подвижно относительно бункеров, или другого корпуса для прутков 11 для избирательного перемещения в соответствии с типом или размером прутков, прутков 11, которые должны быть захвачены.It also falls within the scope of the invention that the
Возможность движения бункеров относительно подающего устройства 10 или наоборот позволяет последовательно загружать станок даже прутками 11, имеющими различный диаметр, если того требует программа обработки, по существу, не прерывая дальнейший цикл обработки станка.The possibility of movement of the hoppers relative to the
Подающее устройство 10 установлено в этом случае на опорной раме 18 и содержит первое магнитное средство 13, состоящее из первого магнитного или электромагнитного элемента 14, предпочтительно расположенного во время использования рядом с одним концом прутка 11 из пучка 12.In this case, the
Попадает под объем изобретения то, что первое магнитное средство 13 содержит два или более магнитных или электромагнитных элементов 14, расположенных в нескольких различных точках по длине прутков 11, предпочтительно рядом с их передними концами.It is within the scope of the invention that the first
Первый магнитный элемент 14 расположен в направлении, по существу, поперек продольного направления прутков 11, лежащих в соответствующем корпусе 30, и предпочтительно имеет такую ширину, чтобы закрыть значительную часть ширины пучка 12. Первый магнитный элемент 14 установлен на рычаге 31, соединенном с первым приводом 15, например, гидродинамического типа, который выполняет его перемещение, в данном случае, по существу, круговое перемещение - в направлении 72 (Фиг.1).The first
Благодаря линейному приводу 15 магнитный элемент 14 может быть правильно установлен в соответствии с положением пучка 12, из которого должны быть извлечены прутки 11.Thanks to the
В начале цикла захвата магнитный элемент 14 опускают с помощью первого привода 15 к пучку 12 для захвата его нижней поверхности, представляющей собой поверхность притяжения, до такого положения, чтобы проявился эффект магнитного притяжения относительно концов прутков 11, размещенных в самой верхней части пучка 12. Последовательно магнитный элемент 14 возвращается вверх, поднимая с помощью магнита концы одного слоя прутков 11, расположенных рядом друг с другом таким образом, чтобы образовать, по существу, плоскость (Фиг.1).At the beginning of the capture cycle, the
Первый магнитный элемент 14 установлен на соответствующем рычаге 31 с помощью шарнирного соединения 42, которое обеспечивает ему некоторую свободу колебаний для облегчения захвата прутков 11, даже если бункеры имеют закругленное и/или профильное дно и даже если только несколько остаточных прутков 11 осталось на дне бункеров.The first
Когда концы прутков 11 были подняты за счет перемещения вверх первого магнитного средства 13, приводится в работу второе магнитное средство 21, которое содержит второй магнитный элемент 22, установленный на конце второго привода 23, в свою очередь установленного на опорной раме 18 (Фиг.2).When the ends of the
В данном случае также попадает под объем изобретения то, что второе магнитное средство 21 содержит два или более магнитных элементов 22, способных работать в двух или более различных точках по длине прутков 11.In this case, it also falls within the scope of the invention that the second magnetic means 21 comprises two or more
Второй привод 23 может действовать в направлении 71, по существу, перпендикулярном продольному перемещению прутков 11, таким образом, чтобы перемещать, в данном случае горизонтально, второй магнитный элемент 22 от первого, переднего положения захвата, в котором он движется вместе с поверхностью притяжения первого магнитного элемента 14 для захвата одного или более прутков 11 из элемента, предпочтительно один пруток 11 одновременно, ко второму отведенному положению выгрузки. Во втором положении согласно признаку настоящего изобретения элемент освобождает конец отдельного прутка 11, который был захвачен из первого магнитного элемента 14, согласуя с опорной поверхностью 61 толкающего элемента 65 накопительного узла 60.The
В этом случае прутки 11 освобождаются за счет воздействия на пруток 11, оказываемого стопорным элементом 50 во время перемещения назад второго магнитного элемента 22. Положение стопорного элемента 50 может предпочтительно регулироваться, по меньшей мере, по высоте согласно диаметру обрабатываемого прутка 11 для создания ниши, образованной для сортировки прутков 11.In this case, the
Толкающий элемент 65 содержит передний край 62, обращенный вверх, верхний конец 63 которого выполнен в виде направляющей каретки для содействия расположению прутков 11 самим на опорной поверхности 61, которая в данном случае является, по существу, горизонтальной.The pushing
В варианте осуществления изобретения, показанном на Фиг.1-4, опорная поверхность 61 толкающего элемента 65 расположена, по существу, параллельно, но лежит на плоскости ниже положения плоскости загрузки прутков 11 в узел 27 для протягивания, которая, по существу, соответствует верхней поверхности нижнего рольганга 26b.In the embodiment of the invention shown in FIGS. 1-4, the supporting
Когда первый пруток 11 освобожден, толкающий элемент 65 осуществляет первое перемещение вперед внутрь - в направлении 70 для перемещения прутка 11 к внутреннему положению ожидания, образованному положением, по существу, вертикальной опорной пластины 64, и затем сам возвращается назад в свое положение, при котором он готов принять новый пруток 11. Опорная пластина 64, по существу, расположена вровень с боковым краем рольганга 26а, 26b узла 27 для протягивания.When the
Стопорный элемент 50 затем перемещается вертикально для образования ниши, выполненной для сортировки прутков 11.The
Приведение толкающего элемента 65 осуществляют за счет приведения в действие, по существу, горизонтального привода 66.The driving of the pushing
Одновременно с перемещением толкающего элемента 65 или сразу после него второй магнитный элемент 22 осуществляет новый цикл захвата прутка 11 и выгрузки его на опорную поверхность 61 толкающего элемента 65, когда этот элемент возвращается к его внешнему положению начала цикла.Simultaneously with the movement of the pushing
Затем толкающий элемент 65 возвращается назад внутрь, другими словами, к рольгангам 26а, 26b так, чтобы разместить новый пруток 11 в положении задела рядом с опорной пластиной 64 и рядом с первым прутком 11.Then, the pushing
Цикл захвата, выгрузки и бокового перемещения прутков 11 может быть повторен требуемое число раз таким образом, чтобы сформировать требуемый задел также в соответствии с диаметром прутка 11, конструкцией рольгангов 26а, 26b, а также требованиями станка и цикла обработки.The cycle of gripping, unloading and lateral movement of the
Когда образование задела закончено, весь накопительный узел 60 сначала осуществляет движение вверх в направлении 73 так, чтобы разместить прутки 11 в положении, выровненном с верхней поверхностью нижнего рольганга 26b, непосредственно над верхним торцом опорной пластины 64.When the formation has been completed, the
Верхний рольганг 26а затем размещают в надлежащем положении для создания направляющего канала согласно диаметру прутков 11. В качестве альтернативы, предусмотрен подвижный упор, который может создать направляющий канал.The upper roller table 26a is then placed in a proper position to create a guide channel according to the diameter of the
Накопительный узел 60 затем осуществляет боковое перемещение к рольгангам 26а, 26b так, чтобы столкнуть все прутки 11 вместе между рольгангами 26а, 26b.The
На противоположной стороне рольгангов 26а, 26b по отношению к положению накопительного узла 60 имеется предпочтительно опорный рольганг 67, который предохраняет прутки 11 от соскальзывания за положение загрузки между двумя рольгангами 26а, 26b.On the opposite side of the roller tables 26a, 26b with respect to the position of the collecting
Когда накопительный узел 60 возвращается в свое нерабочее внешнее положение, верхний рольганг 26а опускается на нижний рольганг 26b, и начинается операция по извлечению загруженных прутков 11, и они отправляются на обработку.When the
В то время когда прутки 11 извлекаются из пучка и обрабатываются, накопительный узел 60 возвращается в свое нижнее положение окончания цикла (Фиг.1), а подающее устройство 10 может начать новый цикл формирования задела, как было описано выше.While the
Благодаря нижнему положению, при котором образуется задел, по сравнению с положением, при котором прутки подаются к станку узлом 27 для протягивания, соответствующие задние сегменты прутков 11 перекрещиваются друг с другом меньше, создавая тем самым меньше проблем взаимного трения во время извлечения прутков 11 из соответствующего пучка.Due to the lower position in which the backlog is formed, compared with the position in which the rods are fed to the machine by the
Благодаря этой процедуре, когда обработка прутков 11, поданных узлом 27 для протягивания, заканчивается, задел с требуемым количеством прутков 11, по существу, уже готов для немедленной загрузки между рольгангами 26а, 26b узла 27 для протягивания.Thanks to this procedure, when the processing of the
Форма варианта осуществления изобретения, показанная на Фиг.6 и 7, где одинаковые ссылочные позиции обозначают одинаковые элементы или эквивалентные элементы, которые уже описаны со ссылками на Фиг.1-5 и которые не будут описаны еще раз, касается того, что задел прутков 11 образуется в положении, выровненном и внешнем по отношению к положению загрузки, образованном верхней поверхностью нижнего рольганга 2 6b.The form of an embodiment of the invention shown in FIGS. 6 and 7, where the same reference numbers indicate the same elements or equivalent elements, which are already described with reference to FIGS. 1-5 and which will not be described again, concerns that the
В этом варианте осуществления, когда образование задела с требуемым количеством прутков 11 закончено, накопительный узел 60 совершает только одно боковое перемещение для введения прутков 11 между рольгангами 26а, 26b и затем возвращается в свое внешнее положение для обеспечения приведения в действие, с одной стороны, узла 27 для протягивания с подачей прутков 11 в станок, а с другой стороны, для подготовки к началу нового цикла образования задела.In this embodiment, when the formation with the required number of
В этом варианте осуществления изобретения показан направляющий рольганг 39, который в этом случае объединен со стопорным элементом 50 и расположен непосредственно над нижним рольгангом 26а узла для протягивания и функция которого заключается в направлении прутков 11, когда они перемещаются накопительным узлом 60 в положение загрузки между рольгангами 26a, 26b.In this embodiment of the invention, a
Положение направляющего рольганга 39 может регулироваться, по меньшей мере, по длине в соответствии с диаметром прутков 11, которые подвергаются обработке.The position of the guide roller table 39 can be adjusted at least in length in accordance with the diameter of the
В этом варианте осуществления изобретения опорная пластина 164 соединена с приводом позиционирования и остается неподвижной во время всего цикла образования задела прутков 11, так чтобы образовать положение остановки привода рядом с зазором между рольгангами 26а, 26b узла 27 для протягивания; во время этапа загрузки опорная пластина 164 поднимается или опускается, позволяя вставить прутки 11 в положение извлечения между рольгангами 26а, 26b.In this embodiment of the invention, the
На Фиг.5 и 7 можно увидеть выравнивающий элемент 37, соединенный с приводом 38. Функцией выравнивающего элемента 37 является выравнивание прутков 11 относительно друг друга, повторно работая с соответствующими концами, после того как они были захвачены первым магнитным элементом 14 и оставлены поднятыми относительно пучка.5 and 7 you can see the
Выравнивающий элемент 37 за счет избирательного приведения в действие привода 38 осуществляет несколько циклов трамбовки концов прутков 11, выравнивания их продольное размещение таким образом, чтобы облегчить последующий этап загрузки в узел 27 для протягивания и осуществление последующей обработки.The leveling
Выравнивание может быть осуществлено, и когда прутки 11 удерживаются первым магнитным средством 13 поднятыми, и также, когда прутки 11 уже были выгружены в накопительный узел 60.Alignment can be carried out both when the
Понятно, однако, что модификации и/или дополнения частей или этапов могут быть выполнены в способе подачи прутков к станку и в соответствующем подающем устройстве 10, как описано выше, не выходя за рамки настоящего изобретения, определенного в приложенной формуле изобретения.It is understood, however, that modifications and / or additions to parts or steps can be performed in a method for supplying rods to a machine and in a
Например, может быть предусмотрен датчик, который подает сигнал, когда второй магнитный элемент 22 осуществляет бесполезное перемещение без захвата прутков 11, разрешая новый спуск первого магнитного элемента 14 к пучку прутков 11 для осуществления нового захвата.For example, a sensor may be provided that gives a signal when the second
Может быть предусмотрен другой вариант, в котором предусмотрены неподвижные стопорные элементы, находящиеся над первым магнитным элементом 14, которые обеспечивают выгрузку прутков 11 и их падение в соответствующие пучки, которые остаются захваченными на первом магнитном элементе 14, как только цикл обработки на станке остановился. Эта выгрузка получена поднятием первого магнитного элемента 14 за счет дополнительного перемещения за стопорные элементы. Выгрузка прутков 11 может быть также осуществлена в случае использования электромагнитных элементов за счет временного отключения электрического питания первого магнитного элемента 14.Another option may be provided in which fixed locking elements are provided, located above the first
Claims (15)
первый этап, на котором подводят первое магнитное средство (13) близко к пучку (12) для притягивания с помощью магнита концевого сегмента множества прутков (11) и отведения их на расстояние от пучка (12),
второй этап, на котором подводят второе магнитное средство (21) близко к первому магнитному средству (13) для захвата из него по меньшей мере одного из множества прутков (11) и затем расположения на расстоянии от него с размещением по меньшей мере одного прутка (11) в требуемом положении выгрузки,
отличающийся тем, что последовательно осуществляют множество циклов захвата вторым магнитным средством (21) для выгрузки требуемого количества прутков (11) в положение предварительной загрузки с образованием задела в положении рядом с узлом (27) для протягивания.10. The method of supplying rods (11) used to selectively capture and extract from the beam (12) at least one rod (11) to prepare it for processing in a machine containing at least one node (27) for pulling, including:
the first stage, which brings the first magnetic means (13) close to the beam (12) for attracting with the help of a magnet the end segment of a plurality of rods (11) and leading them to a distance from the beam (12),
the second stage, which brings the second magnetic means (21) close to the first magnetic means (13) to capture from it at least one of the many rods (11) and then located at a distance from it with the placement of at least one rod (11 ) in the required unloading position,
characterized in that a plurality of capture cycles are carried out sequentially by the second magnetic means (21) for unloading the required number of rods (11) to the preload position with the formation of a reserve in the position next to the node (27) for pulling.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITUD2006A000050 | 2006-03-07 | ||
IT000050A ITUD20060050A1 (en) | 2006-03-07 | 2006-03-07 | PROCEDURE FOR FEEDING BARS TO A MACHINING MACHINE AND ITS DEVICE |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008139608A RU2008139608A (en) | 2010-04-20 |
RU2440207C2 true RU2440207C2 (en) | 2012-01-20 |
Family
ID=36926341
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008139608/02A RU2440207C2 (en) | 2006-03-07 | 2007-03-02 | Method of feeding bars to machine tool and device to this end |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20090007621A1 (en) |
EP (1) | EP1996348B1 (en) |
CN (1) | CN100586606C (en) |
BR (1) | BRPI0707079B1 (en) |
DE (1) | DE602007001684D1 (en) |
DK (1) | DK1996348T3 (en) |
ES (1) | ES2330487T3 (en) |
HR (1) | HRP20090559T1 (en) |
IT (1) | ITUD20060050A1 (en) |
PL (1) | PL1996348T3 (en) |
RU (1) | RU2440207C2 (en) |
WO (1) | WO2007101823A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2820872C2 (en) * | 2019-08-28 | 2024-06-11 | М.Э.П. Маккине Элеттронике Пьегатричи С.П.А. | Installation and method for feeding rods |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITUD20080049A1 (en) * | 2008-03-07 | 2009-09-08 | Piegatrici Macch Elettr | POWER SUPPLY DEVICE FOR BARS AND ITS SUPPLY PROCEDURE |
ITUB20155189A1 (en) * | 2015-10-23 | 2017-04-23 | Oscam S R L | PLANT FOR FEEDING METAL BARS IN NUMBER CONTROLLED TO A MACHINE OPERATOR |
ITUB20161172A1 (en) * | 2016-02-29 | 2017-08-29 | Schnell Spa | METHOD AND EQUIPMENT FOR AUTOMATICALLY FEEDING ELEMENTS OF EXTENDED SEWER |
ITUA20164323A1 (en) * | 2016-06-13 | 2017-12-13 | M E P Macch Elettroniche Piegatrici Spa | APPARATUS AND PROCESS OF MANIPULATION OF METAL PRODUCTS |
IT201600084716A1 (en) * | 2016-08-11 | 2018-02-11 | Buffoli Transfer S P A | Device for separating individual bars from a bundle |
IT201600132141A1 (en) * | 2016-12-29 | 2018-06-29 | M E P Macch Elettroniche Piegatrici Spa | APPARATUS AND METHOD OF MANIPULATION OF BARS, IN PARTICULAR METAL BARS |
AR113669A1 (en) | 2017-12-22 | 2020-05-27 | A C M S R L Automatismi Costruzioni Mecc | APPARATUS AND METHOD OF PREPARING BARS |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1144569B (en) * | 1955-05-12 | 1963-02-28 | Asea Ab | Device for the individual removal of elongated, co-positioned workpieces made of magnetizable material |
DE3151482A1 (en) * | 1981-12-24 | 1983-07-07 | SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf | WORKING METHOD FOR FORMING NON-NESTING OR NESTLED PROFILE ROD PACKAGES AND DEVICES FOR CARRYING OUT THE METHOD |
ATE123980T1 (en) * | 1989-12-29 | 1995-07-15 | Amada Co Ltd | DEVICE FOR HANDLING SHEETS. |
AT406556B (en) * | 1996-02-16 | 2000-06-26 | Boehler Edelstahl | METHOD AND DEVICE FOR SEPARATING AND PROCESSING METAL BARS |
ES2287381T3 (en) * | 2002-04-26 | 2007-12-16 | Schnell S.P.A. | METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATIC FEEDING OF METAL PROFILES WITH A BAR FORM IN SYSTEMS TO MACHINATE SUCH PROFILES. |
ITBO20020241A1 (en) * | 2002-04-26 | 2003-10-27 | Schnell Spa | METHOD AND EQUIPMENT FOR AUTOMATICALLY FEEDING METAL PROFILES IN BARS IN MACHINES FOR THE PROCESSING OF THESE PROFILES |
ITUD20040012A1 (en) * | 2004-01-23 | 2004-04-23 | Piegatrici Macch Elettr | BAR FEEDER DEVICE AND RELATED FEEDING PROCEDURE |
-
2006
- 2006-03-07 IT IT000050A patent/ITUD20060050A1/en unknown
-
2007
- 2007-03-02 WO PCT/EP2007/052006 patent/WO2007101823A1/en active Application Filing
- 2007-03-02 RU RU2008139608/02A patent/RU2440207C2/en active
- 2007-03-02 DK DK07726600T patent/DK1996348T3/en active
- 2007-03-02 US US12/281,345 patent/US20090007621A1/en not_active Abandoned
- 2007-03-02 BR BRPI0707079-9A patent/BRPI0707079B1/en active IP Right Grant
- 2007-03-02 DE DE602007001684T patent/DE602007001684D1/en active Active
- 2007-03-02 ES ES07726600T patent/ES2330487T3/en active Active
- 2007-03-02 EP EP07726600A patent/EP1996348B1/en active Active
- 2007-03-02 PL PL07726600T patent/PL1996348T3/en unknown
- 2007-03-02 CN CN200780008070A patent/CN100586606C/en active Active
-
2009
- 2009-10-19 HR HR20090559T patent/HRP20090559T1/en unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2820872C2 (en) * | 2019-08-28 | 2024-06-11 | М.Э.П. Маккине Элеттронике Пьегатричи С.П.А. | Installation and method for feeding rods |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
HRP20090559T1 (en) | 2009-11-30 |
CN101394956A (en) | 2009-03-25 |
EP1996348A1 (en) | 2008-12-03 |
DK1996348T3 (en) | 2009-11-23 |
BRPI0707079B1 (en) | 2019-05-14 |
DE602007001684D1 (en) | 2009-09-03 |
BRPI0707079A2 (en) | 2011-04-19 |
ES2330487T3 (en) | 2009-12-10 |
WO2007101823A1 (en) | 2007-09-13 |
RU2008139608A (en) | 2010-04-20 |
EP1996348B1 (en) | 2009-07-22 |
PL1996348T3 (en) | 2009-12-31 |
ITUD20060050A1 (en) | 2007-09-08 |
US20090007621A1 (en) | 2009-01-08 |
CN100586606C (en) | 2010-02-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2440207C2 (en) | Method of feeding bars to machine tool and device to this end | |
CN105692173B (en) | A kind of bushing feeding machanism | |
RU2370578C1 (en) | Method and device for equipping needle boards of needle punchers with needles | |
KR101281541B1 (en) | Spring insertion device | |
CN108381139A (en) | A kind of automatic assembling of connection pipe fitting | |
EP2268429B1 (en) | Feeding device and method for bars | |
CN208132344U (en) | A kind of automatic assembling connecting pipe fitting | |
CN104555401B (en) | Automatic material collecting device of long U-shaped pipe bender | |
US7762759B2 (en) | Feeder device for bars and relative feeding method | |
CN106087279B (en) | Sewing machine | |
KR101261600B1 (en) | Loading and unloading apparatus for semiconductor package lead frame magazine. | |
CN207464662U (en) | A kind of flaring beveler | |
CN107065078B (en) | It is a kind of for steel wire to be penetrated to the threader and threading method of lock pin | |
KR100557349B1 (en) | Method for Manufacturing for mash with iron wire and there's Apparatus for Manutacturing | |
CN102655063B (en) | Semi-automatic riveting device for static iron cores and supports of breaker | |
CN207435596U (en) | A kind of spinning unit | |
US7775474B2 (en) | Wire winding apparatus | |
KR100656155B1 (en) | Device for Transfering Tray | |
CN212848040U (en) | Wire clamping device of automatic winding machine | |
CN108942202A (en) | A kind of automatic pin manufacturing method and equipment | |
CN113617960A (en) | Full-automatic tinplate can processing production line | |
KR101257557B1 (en) | Sheet processing apparatus | |
US8333135B2 (en) | Feed device for metal bars, and relative method of feed | |
CN108237381A (en) | Automatic bar machine | |
CN216234611U (en) | Material taking device |