RU2434774C1 - Устройство контроля заполнения подгорочных путей сортировочной станции - Google Patents

Устройство контроля заполнения подгорочных путей сортировочной станции Download PDF

Info

Publication number
RU2434774C1
RU2434774C1 RU2010118718/11A RU2010118718A RU2434774C1 RU 2434774 C1 RU2434774 C1 RU 2434774C1 RU 2010118718/11 A RU2010118718/11 A RU 2010118718/11A RU 2010118718 A RU2010118718 A RU 2010118718A RU 2434774 C1 RU2434774 C1 RU 2434774C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
unit
outputs
inputs
output
Prior art date
Application number
RU2010118718/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Александрович Щиголев (RU)
Сергей Александрович Щиголев
Сергей Аркадьевич Кузнецов (RU)
Сергей Аркадьевич Кузнецов
Сергей Федорович Власов (RU)
Сергей Федорович Власов
Павел Александрович Чермных (RU)
Павел Александрович Чермных
Владимир Алексеевич Шевцов (RU)
Владимир Алексеевич Шевцов
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Priority to RU2010118718/11A priority Critical patent/RU2434774C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2434774C1 publication Critical patent/RU2434774C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и может быть использовано для контроля заполнения подгорочных путей сортировочных станций с использованием счетчиков осей подвижного состава на магистральном железнодорожном транспорте с любым сопротивлением изоляции балласта, в том числе с металлическими шпалами и любым типом рельсов. Устройство содержит пост горочной автоматической централизации (ГАЦ), постовой решающий блок (ПРБ), блоки отображения информации (БОИ) о заполнении подгорочных путей, блоки счета осей (БСО) с напольными счетными устройствами (НСУ) и путевыми датчиками (ПД), контур питания и связи (ПС), ветви ПС, m-путевых разветвительных коробок (ПРК) с напольными ретрансляторами сигналов (НРС). Каждый ПД установлен на соответствующем контрольном участке одного из n-х путей подгорочного парка. Пост ГАЦ содержит блок бесперебойного питания (ББП), при этом вход ББП является входом питания поста ГАЦ. В пост ГАЦ введены блок искусственного восстановления исходного состояния (БИВИС) БСО, представляющий собой отдельный модуль программного обеспечения, и блок автосброса неисправности (БАН) БСО, также представляющий собой отдельный модуль программного обеспечения, выполняющий логический контроль состояния ПД. Выход БИВИС БСО соединен с первым входом персональной ЭВМ, группа входов БАН БСО соединена с выходом ПРБ, выходами с первого по k-й БОИ о заполнении подгорочных путей, а выход БАН БСО автосброса соединен с вторым входом персональной ЭВМ. Достигается повышение перерабатывающей способности сортировочной станции. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и может быть использовано для контроля заполнения подгорочных путей сортировочных станций с использованием счетчиков осей подвижного состава на магистральном железнодорожном транспорте с любым сопротивлением изоляции балласта, в том числе с металлическими шпалами и любым типом рельсов.
Проблема контроля эффективности заполнения подгорочных путей сортировочных станций является актуальной задачей. Необходимо учитывать ряд обстоятельств по обеспечению минимального интервала между отцепами, с одной стороны, и обеспечению безопасности заполнения подгорочных путей, с другой стороны.
Известна горочная автоматическая централизация микропроцессорная с контролем накопления вагонов в сортировочном парке для управления маршрутами отцепов при расформировании железнодорожных составов на сортировочной горке, содержащая напольное оборудование из реверсивных датчиков счета осей и радиотехнических датчиков свободности, автоматизированное рабочее место дежурного по горке, управляющий вычислительный комплекс, включающий функциональные модули, в состав которых входят модуль связи с автоматизированной системой управления сортировочной станцией, модуль формирования маршрутных заданий, модуль формирования описателей отцепов, модуль ввода и обработки сигналов реверсивных датчиков счета осей, модуль контроля положения стрелок и состояния рельсовых цепей, модуль трансляции маршрутных заданий, модуль управления маршрутами отцепов и модуль контроля исполнения маршрутов, управляющий вычислительный комплекс состоит из программно-аппаратных модулей, объединенных в одном промышленном компьютере, и дополнительно снабжен модулем контроля путевых участков по датчикам счета осей, модулем контроля габарита, связанным с модулем управления маршрутами отцепов, реализующим автовозврат стрелки, а модуль контроля исполнения маршрутов выполнен с возможностью отслеживания маневровых передвижений и накопления вагонов в сортировочном парке (свидетельство на полезную модель №51955, В61L 17/00).
Известно устройство для контроля заполнения путей подгорочного парка, содержащее группу путевых датчиков, каждый из которых установлен на соответствующем контрольном участке одного из m путей подгорочного парка и включает в себя генератор переменного тока с индуктивным элементом, выполненным в виде проложенного в границах контрольного участка шлейфа, m 1 дополнительные группы установленных на контрольных участках других путей подгорочного парка путевых датчиков, шифратор адреса датчика, блок оперативной памяти и формирователь управляющих сигналов, один из выходов которого подключен к входу управления блока оперативной памяти, а три других выхода соответственно к входу формирования адреса, входу разрешения записи адреса и входу разрешения считывания шифратора адреса датчика, одним из выходов подключенного к адресному входу каждого из путевых датчиков, а другим выходом к адресному входу блока оперативной памяти, каждым из информационных входов подключенного к объединенным выходам группы путевых датчиков, установленных у соответствующего пути подгорочного парка, при этом каждый из путевых датчиков снабжен дешифратором адреса и элементом И, одним и другим входами подключенным к выходам соответствующего генератора переменного тока и дешифратора адреса, входом которого и выходом элемента И образованы соответственно адресный вход и выход путевого датчика, а информационные выходы устройства образованы выходами блока оперативной памяти; дешифратор адреса включает в себя блок сравнения, регистр сдвига и демодулятор последовательного кода, выходы которого подключены к информационному входу и входу синхронизации регистра сдвига, первые входы блока сравнения подключены к выходам регистра, а вторые предназначены для подачи на них фиксированного кода адреса, при этом вход и выход дешифратора адреса образованы соответственно входом демодулятора последовательного кода и выходом блока сравнения; шифратор адреса датчика выполнен из последовательно соединенных счетчика импульсов, регистра сдвига и модулятора последовательного кода, причем вход формирования адреса шифратора образован счетным входом счетчика импульсов, вход разрешения считывания адреса входом синхронизации модулятора последовательно кода и входом разрешения считывания регистра сдвига, вход разрешения записи адреса входом разрешения записи регистра сдвига, а первый и второй выходы выходами соответственно модулятора последовательного кода и счетчика импульсов (патент РФ на изобретение №2105687, В61L 17/00).
Известно устройство контроля заполнения подгорочных путей сортировочной станции, включающее пост горочной автоматической централизации, постовой решающий блок, блоки отображения информации о заполнении подгорочных путей, блоки счета осей с напольными счетными устройствами и путевыми датчиками, каждый из которых установлен на соответствующем контрольном участке одного из k путей подгорочного парка, контур питания и связи, ветви питания и связи, m-путевых разветвительных коробок с напольными ретрансляторами сигналов, пост горочной автоматической централизации содержит блок бесперебойного питания, при этом вход блока бесперебойного питания является входом питания поста горочной автоматической централизации, выход блока бесперебойного питания соединен с входом постового решающего блока, отдельный вход-выход которого соединен с входом-выходом персональной ЭВМ, отдельный выход предназначен для передачи информации в подсистему автоматизированного регулирования скоростей скатывания отцепов и управления прицельным торможением, группа выходов постового решающего блока соединена с входами с первого по n-й блоков отображения информации о заполнении подгорочных путей, первая группа входов-выходов постового решающего блока соединена с группой входов-выходов первой путевой разветвительной коробки, а вторая группа входов-выходов постового решающего блока соединена с первой группой входов-выходов n-й путевой разветвительной коробки, первые группы входов-выходов всех путевых разветвительных коробок включены в контур питания и связи, остальные группы входов-выходов всех путевых разветвительных коробок включены в ветви питания и связи и соединены с группами входов-выходов с первого по n-й блоки счета осей, выход путевого датчика соединен с входом счетного устройства в своем блоке счета осей, первые входы-выходы напольных ретрансляторов сигналов являются первым, вторым, третьим, четвертым, пятым и шестым входами-выходами путевой разветвительной коробки, а вторые входы-выходы первого и четвертого, второго и пятого, третьего и шестого напольных ретрансляторов сигналов в своей путевой разветвительной коробке объединены (заявка на изобретение РФ №2008118688, B61L 23/00, решение о выдаче патента от 2009.07.29), прототип.
Задачей изобретения является повышение перерабатывающей способности сортировочной станции при сохранении безопасности работ при расформировании железнодорожных составов на сортировочной горке.
Для решения поставленной задачи предлагается устройство контроля заполнения подгорочных путей сортировочной станции, включающее пост горочной автоматической централизации (ГАЦ), постовой решающий блок (ПРБ), блоки отображения информации (БОИ) о заполнении подгорочных путей, блоки счета осей (БСО) с напольными счетными устройствами (НСУ) и путевыми датчиками (ПД), каждый из которых установлен на соответствующем контрольном участке одного из n-х путей подгорочного парка, контур питания и связи (ПС), ветви ПС, m-путевых разветвительных коробок (ПРК) с напольными ретрансляторами сигналов (НРС), пост ГАЦ содержит блок бесперебойного питания (ББП), при этом вход ББП является входом питания поста ГАЦ, выход ББП соединен с входом ПРБ, отдельный вход-выход которого соединен с входом-выходом персональной ЭВМ, отдельный выход предназначен для передачи информации в подсистему автоматизированного регулирования скоростей скатывания отцепов и управления прицельным торможением (АРС-УУПТ), группа выходов ПРБ соединена с входами с первого по k-й БОИ о заполнении подгорочных путей, первая группа входов-выходов ПРБ соединена с группой входов-выходов первой ПРК, а вторая группа входов-выходов ПРБ соединена с первой группой входов-выходов n-й ПРК, первые группы входов-выходов всех ПРК включены в контур ПС, остальные группы входов-выходов всех ПРК включены в ветви ПС и соединены с группами входов-выходов с первого по m-й БСО, выход ПД соединен с входом счетного устройства в своем БСО, первые входы-выходы НРС являются первым, вторым, третьим, четвертым, пятым и шестым входами-выходами ПРК, а вторые входы-выходы первого и четвертого, второго и пятого, третьего и шестого НРС в своей ПРК объединены, отличающееся тем, что в пост (ГАЦ) введены блок искусственного восстановления исходного состояния (БИВИС) БСО, представляющий собой отдельный модуль программного обеспечения, и блок автосброса неисправности (БАН) БСО, также представляющий собой отдельный модуль программного обеспечения, выполняющий логический контроль состояния ПД, причем выход БИВИС БСО соединен с первым входом персональной ЭВМ, группа входов БАН БСО соединена с выходом ПРБ, выходами с первого по k-й БОИ о заполнении подгорочных путей, а выход БАН БСО автосброса соединен с вторым входом персональной ЭВМ.
На фиг.1 показана структурная схема устройства.
На фиг.2 показана схема расстановки блоков счета осей на участках двух смежных подгорочных путей.
На чертежах показано: 1 - пост ГАЦ; 2 - БИВИС БСО; 3 - БАН БСО; 4 - персональная ЭВМ; 5 - БПП; 6
Figure 00000001
-6κ - БОИ о заполнении подгорочных путей; 7 - ПРБ; 8
Figure 00000001
-8m - ПРК; 9
Figure 00000001
-9n - НРС; 10
Figure 00000001
-10m - БСО; 11
Figure 00000001
-11m - кабельные муфты; 12
Figure 00000001
-12m - НСУ; 13
Figure 00000001
-13m - ПД.
БИВИС 2 представляет собой специальный алгоритм работы программного обеспечения, предназначен для восстановления исходного состояния пути в тех случаях, если показания системы не соответствуют реальной ситуации состояния подгорочного пути. Такие ситуации происходят после производства работ по техническому обслуживанию, замены аппаратуры или сбоя в работе. Этот алгоритм запускается по требованию обслуживающего персонала (электромеханика). Обязательным условием является фактическая свободность этого пути от подвижного состава.
БАН 3 представляет собой специальный алгоритм работы программного обеспечения, работающий автоматически, без участия человека, предназначен для восстановления работоспособности системы при возникновении неисправности БСО. Для автосброса неисправного БСО необходимо, чтобы соседние БСО находились в рабочем состоянии и их показания совпадали. Это необходимо, чтобы убедиться в свободности этого участка от подвижного состава.
ББП 5 предназначен для обеспечения устойчивой работы устройства контроля заполнения подгорочных путей при переключении питающих фидеров или переходе на питание от дизельного генератора.
БОИ 6 предназначен для отображения информации о заполнении контролируемых подгорочных путей.
ПРБ 7 включает в себя контроллер, устройство сопряжения с контуром ПС и плату внешних соединений и предназначен для определения свободности/занятости путевых подгорочных участков путем сравнения числа осей, проследовавших через все БСО 10
Figure 00000001
-10m, а также для непрерывного контроля исправности устройства контроля заполнения подгорочных путей при помощи программных тестовых блоков. Контроллер обеспечивает сбор и обработку информации, поступающей от БСО 10
Figure 00000001
-10m, и формирование управляющих сигналов для работы БОИ 6
Figure 00000001
-6κ. Устройства сопряжения с контуром ПС предназначены для согласования параметров сигналов контроллера с параметрами цепей контура ПС, а также для защиты внутренних цепей контроллера от электрических помех и перенапряжений, возникающих в контуре ПС.
Контур ПС связывает между собой ПРБ 7 и ПРК 8
Figure 00000001
и 8n, расположенные в конце спусковой части горки или в начале сортировочного парка таким образом, что одиночный обрыв контура ПС не влияет на работоспособность постовых устройств. В один контур ПС может включаться до тридцати ПРК.
Ветви ПС формируются с помощью НРС 9
Figure 00000001
-9n.
В одной ПРК 8
Figure 00000001
-8m может быть размещено до шести НРС 9, причем два НРС 9 формируют контур ПС, а четыре НРС 9 формируют ветви ПС.
НРС 9 предназначены для поддержания в заданных пределах параметров сигналов интерфейса RS-485, используемого для обмена данными между БСО 10
Figure 00000001
-10m и ПРБ 7.
БСО 10D-10m предназначены для получения информации о количестве осей подвижного состава (с учетом направления движения), проследовавших по контролируемым участкам подгорочного пути, и для передачи этой информации в ПРБ 7.
НСУ 12
Figure 00000001
-12m предназначены для подсчета числа осей подвижного состава, проследовавшего через БСО 10
Figure 00000001
-10m (с учетом направления движения), и для передачи информации по интерфейсу RS-485 на ПРБ 7 по его запросу. Кроме того, НСУ 12
Figure 00000001
-12m контролируют исправность ПД 13
Figure 00000001
-13m и правильность установки ПД на подошве рельса.
Устройство контроля заполнения подгорочных путей сортировочной станции работает следующим образом.
Контролируемый подгорочный путь делится на короткие путевые участки от 20 до 150 метров. На границах участков устанавливается по одному БСО 10
Figure 00000001
-10m. Таким образом, БСО 10 является общим блоком для двух смежных путевых участков.
Процесс заполнения контролируемого подгорочного пути подвижным составом отслеживается по состоянию занятости/свободности каждого из коротких путевых участков методом счета осей.
Во время прохода подвижного состава ПД 13
Figure 00000001
-13m БСО 10
Figure 00000001
-10m формирует электрические сигналы, которые несут информацию о факте проследования оси подвижного состава по участку и о направлении движения. Сигналы с ПД 13
Figure 00000001
-13m поступают в ПСУ 12
Figure 00000001
-12m для обработки и для определения направления движения. ПСУ 12
Figure 00000001
-12m производят счет на суммирование в выбранном направлении движения (например, в направлении от вершины горки вглубь подгорочного парка) и на вычитание в противоположном направлении.
ПРБ 7 циклически поочередно опрашивает БСО 10
Figure 00000001
-10m, которые, получив запрос, передают информацию в ПРБ 7, где эта информация обрабатывается и поступает для отображения в БОИ 6. Для целей автоматизации процесса роспуска вагонов информация о состоянии контролируемых подгорочных путей передается в подсистему АРС - УУПТ. В процессе работы НСУ 12
Figure 00000001
-12m непрерывно самостоятельно тестируются, контролируют работоспособность ПД 13
Figure 00000001
-13m и правильность положения ПД относительно рельса.
Для искусственного восстановления исходного состояния БСО после установления ложного срабатывания о занятости участка пути или при возникновении неисправностей БСО необходимо выбрать специальную функцию «Настройка», которая является частью программного обеспечения. Эта команда посылается персональной ЭВМ 4, которая формирует сигнал для настройки всех НСУ восстанавливаемого пути.
Для выполнения операции автосброса блок БАН считывает информацию из блоков БОИ 6 и при обнаружении неисправности БСО путем анализа состояния пути проверяет, чтобы смежные с этим БСО участки пути были фактически свободными. Затем, при выполнении всех этих условий, посылает сигнал персональной ЭВМ 4, в котором содержатся данные о номере НСУ, который требуется восстановить. Персональная ЭВМ 4 формирует сигнал настройки для неисправного НСУ.
В случае обнаружения неисправности в работе устройства контроля заполнения подгорочных путей сортировочной станции НСУ 12
Figure 00000001
-12m формируют код неисправности и при очередном запросе НРБ 7 передает код неисправности в НРБ 7, который формирует сигнал неисправности соответствующего НСУ и передает его в БОИ 6. На информационном табло (мониторе) БОИ 6 загораются индикаторы неисправности соответствующего НСУ или о ложном срабатывании БСО участка подгорного пути.
Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает непрерывный контроль заполнения подгорочных путей сортировочных станций, устойчивую работу при переключении фидеров питания, возможность избирательного искусственного восстановления состояния свободности контролируемых участков подгорочного пути после производства работ по техническому обслуживанию, замены аппаратуры или сбоя в работе, возможность мониторинга и накопления информации о работе с помощью любого персонального компьютера на базе процессора Pentium и выше.

Claims (1)

  1. Устройство контроля заполнения подгорочных путей сортировочной станции, включающее пост горочной автоматической централизации, постовой решающий блок, блоки отображения информации о заполнении подгорочных путей, блоки счета осей с напольными счетными устройствами и путевыми датчиками, каждый из которых установлен на соответствующем контрольном участке одного из n-х путей подгорочного парка, контур питания и связи, ветви питания и связи, m путевых разветвительных коробок с напольными ретрансляторами сигналов, пост горочной автоматической централизации содержит блок бесперебойного питания, при этом вход блока бесперебойного питания является входом питания поста горочной автоматической централизации, выход блока бесперебойного питания соединен с входом постового решающего блока, отдельный вход-выход которого соединен с входом-выходом персональной ЭВМ, отдельный выход предназначен для передачи информации в подсистему автоматизированного регулирования скоростей скатывания отцепов и управления прицельным торможением, группа выходов постового решающего блока соединена с входами с первого по k-й блоков отображения информации о заполнении подгорочных путей, первая группа входов-выходов постового решающего блока соединена с группой входов-выходов первой путевой разветвительной коробки, а вторая группа входов-выходов постового решающего блока соединена с первой группой входов-выходов m-й путевой разветвительной коробки, первые группы входов-выходов всех путевых разветвительных коробок включены в контур питания и связи, остальные группы входов-выходов всех путевых разветвительных коробок включены в ветви питания и связи и соединены с группами входов-выходов с первого по m-й блоков счета осей, выход путевого датчика соединен с входом счетного устройства в своем блоке счета осей, первые входы-выходы напольного ретранслятора сигналов являются первым, вторым, третьим, четвертым, пятым и шестым входами-выходами путевой разветвительной коробки, а вторые входы-выходы первого и четвертого, второго и пятого, третьего и шестого напольного ретранслятора сигналов в своей путевой разветвительной коробке объединены, отличающееся тем, что в пост горочной автоматической централизации введены блок искусственного восстановления исходного состояния блока счета осей, представляющий собой отдельный модуль программного обеспечения и блок автосброса неисправности (БАН) БСО, также представляющий собой отдельный модуль программного обеспечения, выполняющий логический контроль состояния ПД, причем выход блока искусственного восстановления исходного состояния блока счета осей соединен с первым входом персональной ЭВМ, группа входов блока автосброса неисправностей соединена с выходом путевого решающего блока, выходами с первого по k-й блоков отображения информации о заполнении подгорочных путей, а выход блока автосброса неисправностей соединена со вторым входом персональной ЭВМ.
RU2010118718/11A 2010-05-12 2010-05-12 Устройство контроля заполнения подгорочных путей сортировочной станции RU2434774C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010118718/11A RU2434774C1 (ru) 2010-05-12 2010-05-12 Устройство контроля заполнения подгорочных путей сортировочной станции

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010118718/11A RU2434774C1 (ru) 2010-05-12 2010-05-12 Устройство контроля заполнения подгорочных путей сортировочной станции

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2434774C1 true RU2434774C1 (ru) 2011-11-27

Family

ID=45318129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010118718/11A RU2434774C1 (ru) 2010-05-12 2010-05-12 Устройство контроля заполнения подгорочных путей сортировочной станции

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2434774C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111994128A (zh) * 2020-08-18 2020-11-27 中车青岛四方车辆研究所有限公司 城轨列车辅助逆变器并网控制方法及***

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111994128A (zh) * 2020-08-18 2020-11-27 中车青岛四方车辆研究所有限公司 城轨列车辅助逆变器并网控制方法及***
CN111994128B (zh) * 2020-08-18 2022-03-15 中车青岛四方车辆研究所有限公司 城轨列车辅助逆变器并网控制方法及***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU79083U1 (ru) Микропроцессорная система централизации с маршрутными зависимостями мпц-мз-ф
CN105050881B (zh) 轨道交通信息化中央控制***及其控制方法
RU2618660C1 (ru) Система интервального регулирования движения поездов на базе радиоканала
RU2685109C1 (ru) Система интервального регулирования движения поездов на базе радиоканала
CN108255071B (zh) 一种基于io双采集的仿真测试***及方法
CN110435723A (zh) 一种分布式区域计算机联锁***
CN101445120B (zh) 一种铁路轨道占用检测装置
CN101962029A (zh) 计轴自动所间闭塞***
Efanov et al. Diagnostics of audio-frequency track circuits in continuous monitoring systems for remote control devices: Some aspects
CN113060185A (zh) 新型全电子联锁道岔控制方法及***
RU2392151C2 (ru) Устройство контроля заполнения подгорочных путей сортировочной станции
CN210083234U (zh) 模块化计轴设备及模块化计轴***
RU2434774C1 (ru) Устройство контроля заполнения подгорочных путей сортировочной станции
CN104192172B (zh) 一种模块化计轴***
RU2726243C1 (ru) Двухканальная система для регулирования движения железнодорожных транспортных средств
RU47123U1 (ru) Аппаратно-программный комплекс диспетчерского контроля
EP2990296B1 (en) A decommissioning system for decommissioning a railway track section, as well as interface means for connecting a decommissioning system to a train safety system of the railway track
CN201359510Y (zh) 铁路信号联锁试验检测***
EP2998185A1 (en) System and method for remotely and centrally controlling guided vehicles and trackside devices
RU2362697C1 (ru) Устройство контроля свободности станционных участков пути
RU2657118C1 (ru) Централизованная система контроля перегонных рельсовых цепей тональной частоты для высокоскоростного движения
RU2770040C1 (ru) Система интервального регулирования движения поездов
CN202657051U (zh) 模块化计轴***
RU2622316C1 (ru) Способ восстановления движения поездов на участке железной дороги с использованием мобильного комплекса микропроцессорной системы управления стрелками и светофорами
RU99422U1 (ru) Система автоматической установки маршрутов движения поезда