RU2425782C2 - Aircraft transport device with crank-operated motor wheel - Google Patents

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: proposed device comprises tractor made up of movable electrical unit, spider 6 and towing trolley connected to aircraft front leg 5. Stationary engine to drive generators is mounted on platform of electrical unit 1. Current generated by generators feeds motor-wheels 3 jointed via cranks 4 with aircraft front leg 5. Cranks 3 jointed to leg 5 generate torque at motor-wheels 3 while in case resistance to rolling increases said cranks automatically load in addition said motor-wheels 3 by weight at aircraft front leg 5. Said motor-wheels represent wheels with hub made up of motors wherein stators 13 are engaged via planetary reduction gear with wheels while armatures 12 are engaged with cranks fixed at front leg 5. Cranks 4 may be coupled via coupling 10.

EFFECT: higher traction, possibility to tow various aircraft.

2 dwg

Description

Устройство относится к области наземного обслуживания самолетов.The device relates to the field of ground handling of aircraft.

Известно устройство для транспортировки и маневрирования самолета, содержащее транспортное средство, на раме которого устанавливается грузовая платформа с откидной рампой. Механизм подъема рампы в виде силового цилиндра с рычагом соединен с рампой и механизмом фиксации носовых колес шасси самолета на грузовой платформе в виде прижимных рычагов с приводом от силового цилиндра [SU 1711665 A3, 08.02.1992 г.].A device is known for transporting and maneuvering an aircraft, comprising a vehicle, on the frame of which a cargo platform with a folding ramp is installed. The ramp lifting mechanism in the form of a power cylinder with a lever is connected to the ramp and the fixing mechanism of the nose wheels of the aircraft chassis on the cargo platform in the form of clamping levers driven by a power cylinder [SU 1711665 A3, 02/08/1992].

Данное устройство не позволяет регулировать сцепной вес агрегата тягач-самолет с использованием части веса, приходящейся на переднюю стойку самолета в зависимости от конкретных условий буксировки.This device does not allow you to adjust the coupling weight of the tractor-airplane assembly using part of the weight attributable to the front pillar of the aircraft, depending on the specific towing conditions.

Известно другое устройство для буксировки самолетов, содержащее тягач, водило, несущее на конце захват, взаимодействующий с передней стойкой шасси самолета, которое позволяет регулировать догрузку ведущих колес тягача в начальный период движения [RU 2139227 С1, 10.10.1999 г.].There is another device for towing aircraft containing a tractor, a carrier that carries a gripper at the end, interacting with the front landing gear of the aircraft, which allows you to adjust the loading of the drive wheels of the tractor in the initial period of movement [RU 2139227 C1, 10.10.1999].

Однако оно не позволяет автоматически регулировать величину сцепного веса агрегата тягач-самолет в зависимости от сопротивления качению самолета.However, it does not automatically adjust the coupling weight of the tractor-aircraft unit depending on the rolling resistance of the aircraft.

Также известно устройство для буксировки самолета при помощи тягача, присоединенного к самолету посредством водила, несущего на конце захват, взаимодействующий с передней стойкой шасси, и тяги с захватами, взаимодействующими с задними стойками шасси [DE 1481899, 12.07.1973 г.].It is also known a device for towing an aircraft using a tractor attached to the aircraft by means of a carrier carrying a gripper at the end that interacts with the front landing gear and traction with grips that interact with the rear landing gear [DE 1481899, 07/12/1973].

Рассмотренное устройство недостаточно эффективно при буксировке самолета из-за низких тяговых качеств тягача по сцеплению его колесных движителей с опорной поверхностью, поэтому при увеличении массы самолета приходится увеличивать и массу буксировщика, что ведет к увеличению эксплуатационных затрат.The considered device is not efficient enough when towing an aircraft due to the low traction qualities of the tractor for traction of its wheeled propellers with the supporting surface, therefore, with an increase in the mass of the aircraft, the towing mass also has to be increased, which leads to an increase in operating costs.

Наиболее близким к заявляемому устройству является устройство для буксировки самолета, содержащее тягач (подвижный электроагрегат), водило, несущее на конце захват, взаимодействующий с передней стойкой шасси, буксировочные тележки, подсоединенные к основным шасси самолета и преобразующие электрическую энергию, вырабатываемую спецоборудованием подвижного элетроагрегата, во вращательное движение колес самолета, что делает их ведущими на время буксировки [RU 2194652 С2, 20.12.2002 г.].Closest to the claimed device is a device for towing an aircraft containing a tractor (mobile power unit), a carrier carrying a gripper at the end, interacting with the front landing gear, towing carts connected to the main landing gear of the aircraft and converting electrical energy generated by special equipment of the mobile power unit into rotational movement of the wheels of the aircraft, which makes them leading during towing [RU 2194652 C2, 12/20/2002].

Данное устройство позволяет осуществить полный привод агрегата тягач-самолет, но не обеспечивает согласованность привода колес основных стоек воздушного судна при одновременной работе буксировочных тележек, что может привести к заносу при движении на повороте и при разных значениях коэффициента сцепления под колесами самолета.This device allows all-wheel drive of the tractor-airplane assembly, but does not ensure the consistency of the drive wheels of the main struts of the aircraft with the simultaneous operation of the towing trolleys, which can lead to skidding when cornering and at different values of the coefficient of adhesion under the wheels of the aircraft.

Технический результат заключается в повышении тяговых качеств агрегата тягач-самолет по сцеплению с опорной поверхностью, обеспечении возможности буксировки различных самолетов без переналадки оборудования. Указанный технический результат достигается тем, что транспортировочное устройство самолетов содержит тягач, водило, взаимодействующее с буксировочной тележкой, в состав которой входят мотор-колеса, соединенные при помощи кривошипов с передней стойкой самолета, использование кривошипов обеспечивает автоматическую догрузку мотор-колес тележки весом, приходящимся на переднюю стойку самолета при увеличении сопротивления качению.The technical result consists in increasing the traction qualities of the tractor-airplane unit in terms of adhesion to the supporting surface, providing the possibility of towing various airplanes without changing equipment. The specified technical result is achieved by the fact that the transportation device of the aircraft contains a tractor, a carrier, interacting with a towing trolley, which includes motor wheels connected by cranks to the front pillar of the aircraft, the use of cranks provides automatic loading of the motor wheels of the cart with the weight per Aircraft front strut with increasing rolling resistance.

Предлагаемое транспортировочное устройство содержит тягач (подвижный электроагрегат), водило и буксировочную тележку, подсоединенную к передней стойке самолета. Стационарный двигатель, приводящий в действие генераторы, установлен на грузовой платформе подвижного электроагрегата. Мотор-колеса соединены посредством кривошипов с передней стойкой самолета и питаются электрическим током, вырабатываемым генераторами. За счет фиксации кривошипов к передней стойке самолета возникает крутящий момент на мотор-колесах, а в случае увеличения сопротивления качению автоматически догружает их весом, приходящимся на переднюю стойку. Мотор-колесо тележки представляет собой колесо, имеющее ступицу в виде электродвигателя, статор, который через планетарный редуктор связан с колесом, а якорь соединен с кривошипом, зафиксированным на передней стойке самолета, для удобства фиксации кривошип может быть выполнен сочлененным, например, через соединительную муфту.The proposed transportation device includes a tractor (mobile power unit), a carrier and a towing trolley connected to the front desk of the aircraft. A stationary engine that drives the generators is mounted on the loading platform of a mobile power unit. The motor wheels are connected by cranks to the front pillar of the aircraft and are powered by electric current generated by generators. Due to the fixation of the cranks to the front strut of the aircraft, torque appears on the motor wheels, and in case of an increase in rolling resistance, it automatically loads them with the weight on the front strut. The motor-wheel of the trolley is a wheel having a hub in the form of an electric motor, a stator, which is connected through a planetary gear to the wheel, and the anchor is connected to the crank fixed on the front pillar of the aircraft. .

Общим признаком прототипа и заявляемого устройства является использование для буксировки тягача, водила, несущего на конце захват, и буксировочной тележки.A common feature of the prototype and the claimed device is the use for towing a tractor, a carrier, carrying a gripper at the end, and a towing trolley.

Отличительным признаком является использование в приводе буксировочной тележки мотор-колес, соединенных с передней стойкой самолета кривошипами.A distinctive feature is the use of motor wheels in the towing carriage drive connected to the front strut of the aircraft by cranks.

Данное устройство позволяет повысить суммарное тяговое усилие, создаваемое агрегатом тягач-самолет по сцеплению с опорной поверхностью в процессе буксировки, уменьшить пробуксовку колес, буксировать тяжелые самолеты легкими подвижными электроагрегатами, используемыми в качестве тягача, производить буксировку различных самолетов без переналадки оборудования.This device allows you to increase the total tractive effort generated by the tractor-airplane unit in adhesion to the supporting surface during towing, reduce wheel slip, tow heavy aircraft with lightweight mobile power units used as a tractor, and tow various aircraft without equipment readjustment.

Заявляемое транспортировочное устройство изображено на фиг.1 - вид сверху; на фиг.2 - буксировочная тележка.The inventive transportation device is shown in figure 1 - top view; figure 2 - towing trolley.

На фиг.1 изображено устройство, обеспечивающее буксировку самолетов, включающее следующие элементы: тягач (подвижный электроагрегат) 1; кабели 2; мотор-колеса 3; кривошипы 4; шасси передней стойки самолета 5; водило 6; управляемое колесо тележки 7; корпус тележки 8; планетарный редуктор 9; соединительные муфты 10.Figure 1 shows a device for towing aircraft, comprising the following elements: tractor (mobile power unit) 1; cables 2; motor wheels 3; cranks 4; landing gear of the front strut 5; drove 6; steered wheel of the trolley 7; trolley case 8; planetary gear 9; couplings 10.

На фиг.2 изображена буксировочная тележка, включающая следующие элементы: мотор-колеса 3; кривошипы 4; шасси передней стойки самолета 5; управляемое колесо тележки 7; корпус тележки 8; планетарный редуктор 9; соединительные муфты 10; якорь 12; статор 13.Figure 2 shows a towing trolley, comprising the following elements: motor-wheels 3; cranks 4; landing gear of the front strut 5; steered wheel of the trolley 7; trolley case 8; planetary gear 9; couplings 10; anchor 12; stator 13.

Процесс буксировки будет выглядеть следующим образом. Буксировочная тележка с помощью кривошипов 4 соединяется с передней стойкой самолета 5. Тягач (подвижный электроагрегат) 1 подъезжает к самолету и посредством водила взаимодействует с буксировочной тележкой. Генераторы подвижного электроагрегата 1 через кабели 2 питают электрическим током мотор-колеса 3 буксировочной тележки. Так как электродвигатели мотор-колес 3 не смогут прокрутить кривошипы 4 из-за большой массы самолета, то двигаться (вращаться) начнут мотор-колеса 3. Благодаря кривошипам 4 происходит автоматическая догрузка мотор-колес 3 буксировочной тележки весом самолета, приходящимся на переднюю стойку 5 пропорционально силе сопротивления качению самолета, что значительно повышает тяговые качества агрегата тягач-самолет по сцеплению с опорной поверхностью. Направление движения задается тягачом (подвижным электроагрегатом) 1, связанным с буксировочной тележкой водилом 6. Управляемое колесо 7 тележки самопроизвольно поворачивается в направлении движения тягача (подвижного электроагрегата) 1. Для удобства подстыковки буксировочной тележки кривошип может быть изготовлен сочлененным, а для повышения крутящего момента и снижения частоты вращения мотор-колес 3 связь статора 13 электродвигателя с колесом может осуществляться через планетарный редуктор 9.The towing process will look as follows. Using a crank 4, the towing trolley is connected to the front strut of the aircraft 5. The tractor (mobile power unit) 1 drives up to the airplane and interacts with the towing trolley by means of a carrier. The generators of the mobile power unit 1 through the cables 2 supply electric current to the motor-wheels 3 of the towing trolley. Since the electric motors of the motor-wheels 3 will not be able to rotate the cranks 4 due to the large mass of the aircraft, the motor-wheels 3 will begin to move (rotate). Thanks to the cranks 4, the motor-wheels 3 of the towing trolley are automatically loaded with the weight of the aircraft per front rack 5 in proportion to the rolling resistance of the aircraft, which significantly increases the traction qualities of the tractor-aircraft unit in adhesion to the supporting surface. The direction of movement is set by the tractor (mobile power unit) 1, connected with the towing carriage 6. The steered wheel 7 of the car spontaneously rotates in the direction of movement of the tractor (mobile power unit) 1. For convenience of docking the towing car, the crank can be made articulated, and to increase the torque and reduce the frequency of rotation of the motor wheels 3, the connection of the stator 13 of the electric motor with the wheel can be carried out through a planetary gear 9.

Изготовление устройства возможно из узлов и агрегатов, выпускаемых промышленностью.The manufacture of the device is possible from nodes and assemblies manufactured by the industry.

Claims (1)

Транспортировочное устройство самолетов с кривошипным мотор-колесом, содержащее тягач, водило, несущее на конце захват, и буксировочные тележки, отличающееся тем, что в приводе буксировочной тележки используются мотор-колеса, соединенные с передней стойкой самолета кривошипами. A transport device for an aircraft with a crank motor wheel, comprising a tractor, carrier, a gripper at the end, and towing trolleys, characterized in that the drive wheels of the towing trolley use motor wheels connected to the front pillar of the aircraft with cranks.

Images