RU2590771C1 - Device for transportation of aircraft - Google Patents

Abstract

FIELD: aviation.

SUBSTANCE: device for transportation of aircraft comprises tractor, movable electrical unit, towing trolley and loader. Movable electrical unit is connected with aircraft front leg carrier bearing a grip at the end. Towing dolly is connected to the front post. Loader represents a power hydraulic cylinder interacting with aircraft front leg and towing dolly frame. Hydraulic cylinder is driven by hydraulic pump located on towing trolley.

EFFECT: higher traction capabilities of transport device.

1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для наземного обслуживания самолетов.The invention relates to mechanical engineering and can be used for ground handling of aircraft.

Известно устройство, обеспечивающее способ буксировки (RU №2172707, В64 F1/22, 27.08.2001 г., бюл. №24) с помощью тягача, оснащенного водилом и гидравлическим силовым цилиндром, позволяющим производить захват и частичный подъем передней стойки шасси самолета, обеспечивая догрузку ведущих колес тягача.A device is known that provides a towing method (RU No. 2172707, B64 F1 / 22, 08/27/2001, bull. No. 24) using a tractor equipped with a carrier and a hydraulic power cylinder, allowing capture and partial lifting of the front landing gear of the aircraft, providing additional loading of driving wheels of the tractor.

Этот способ недостаточно эффективен из-за низких тяговых качеств тягача по сцеплению его колесных движителей с опорной поверхностью, так как догрузка приходится только на задние колеса, а передние остаются разгруженными и снижают управляемость.This method is not effective enough due to the low traction qualities of the tractor for traction of its wheel propulsors with the supporting surface, since the extra load is only on the rear wheels, and the front wheels remain unloaded and reduce handling.

Известно другое устройство (RU №2316454, В64 F1/22, 10.02.2008 г., бюл. №4), включающее тягач с закрепленной с ним тележкой, выполненной в виде рамы, снабженной вилкообразным захватом, взаимодействующим с передней стойкой шасси самолета, и имеющей силовой привод.Another device is known (RU No. 2316454, B64 F1 / 22, 02.10.2008, bull. No. 4), including a tractor with a trolley fixed with it, made in the form of a frame equipped with a fork-shaped grip interacting with the front landing gear of the aircraft, and having a power drive.

Однако буксировка при использовании такого устройства недостаточно эффективна, так как оно не позволяет полностью вывешивать переднюю стойку шасси, что затрудняет применение устройства при низких значениях коэффициента сцепления колес тягача с опорной поверхностью (заснеженное или обледенелое покрытие). В результате данное устройство не создает какой-либо существенной догрузки тягача при буксировке, а при торможении догрузка тягача вообще невозможна.However, towing when using such a device is not effective enough, since it does not allow to fully hang out the front landing gear, which makes it difficult to use the device with low values of the coefficient of adhesion of the wheels of the tractor with the supporting surface (snowy or icy coating). As a result, this device does not create any significant loading of the tractor when towing, and when braking, loading the tractor at all is impossible.

Известно транспортировочное устройство самолетов с кривошипным мотор-колесом (RU №2425782, В64 F1/22, 10.08.2011 г., бюл. №22), содержащее тягач, водило, несущее на конце захват, и буксировочную тележку, в приводе которой используются мотор-колеса, соединенные с передней стойкой самолета кривошипами.Known transportation device of aircraft with a crank motor wheel (RU No. 2425782, B64 F1 / 22, 08/10/2011, bull. No. 22), containing a tractor, a carrier, carrying a gripper at the end, and a towing carriage, in the drive of which a motor is used -wheels connected to the front pillar of the aircraft by cranks.

Недостатком этого устройства является использование ротора колесного электродвигателя в качестве ступицы колеса, что ведет к несогласованности по частоте вращения колесных движителей из-за индивидуальности привода и способствует непроизвольному повороту колеса переднего шасси самолета. Это негативно влияет на процесс буксировки и снижает тяговые качества агрегата тягач-самолет по сцеплению с опорной поверхностью.The disadvantage of this device is the use of a rotor of a wheel electric motor as a wheel hub, which leads to inconsistency in the frequency of rotation of the wheel propellers due to the individuality of the drive and contributes to the involuntary rotation of the wheels of the front landing gear of the aircraft. This negatively affects the towing process and reduces the traction qualities of the tractor-airplane unit in adhesion to the supporting surface.

Наиболее близким к заявляемому устройству является транспортировочное устройство самолетов с кривошипными захватами (RU №2487061, В64 F1/22, 10.07.2013 г., бюл. №19), содержащее тягач - подвижный электроагрегат, водило, несущее на конце захват, буксировочную тележку, оснащенную ведущими колесами, имеющими привод от приводного устройства через трансмиссию, и устройство, обеспечивающее соединение тележки с передней стойкой самолета с помощью кривошипных захватов, снабженных соединительными муфтами и являющихся продолжением рамы тележки.Closest to the claimed device is a transportation device for aircraft with crank grips (RU No. 2487061, B64 F1 / 22, 07/10/2013, bull. No. 19), containing a tractor - a movable power unit, a carrier carrying a gripper, a towing cart at the end, equipped with drive wheels driven by a drive device through a transmission, and a device for connecting the trolley to the front pillar of the aircraft using crank grips equipped with couplings and which are a continuation of the frame of the trolley.

Данное устройство имеет низкие тяговые качества на опорных поверхностях с малым коэффициентом сцепления, что обусловлено недостаточной автоматической догрузкой ведущих колес буксировочной тележки весом, приходящимся на переднюю стойку самолета.This device has low traction qualities on the supporting surfaces with a low coefficient of adhesion, which is due to insufficient automatic loading of the drive wheels of the towing carriage with the weight per front desk of the aircraft.

Технический результат, достигаемый при использовании предлагаемого устройства, заключается в повышении тяговых качеств агрегата тягач-самолет при низком коэффициенте сцепления колес с опорной поверхностью, снижении удельного давления на опорную поверхность, обеспечении возможности буксировки разнотипных самолетов без переналадки оборудования.The technical result achieved by using the proposed device is to increase the traction qualities of the tractor-airplane assembly with a low coefficient of adhesion of the wheels to the supporting surface, reducing the specific pressure on the supporting surface, and providing the possibility of towing different types of aircraft without equipment readjustment.

Указанный технический результат достигается тем, что устройство для транспортирования самолетов содержит тягач - подвижный электроагрегат, соединенный с передней стойкой самолета водилом, несущим на конце захват, буксировочную тележку, соединенную с передней стойкой посредством кривошипов, и дополнительно установленное догружающее устройство - силовой гидравлический цилиндр, взаимодействующий с передней стойкой самолетаи рамой буксировочной тележки, приводящийся в действие гидравлическим насосом, установленным на буксировочной тележке. Это позволяет дополнительно догрузить ведущие колеса тележки весом, приходящимся на переднюю стойку самолета, в независимости от величины реактивного момента, возникающего при увеличении сопротивления качению самолета. Снижение удельного давления на опорную поверхность обеспечивается установкой на буксировочную тележку шин с большим пятном контакта.The specified technical result is achieved by the fact that the device for transporting aircraft contains a tractor - a mobile power unit connected to the front pillar of the aircraft with a carrier carrying a gripper at the end, a towing cart connected to the front pillar by means of cranks, and an additionally installed loading device - a hydraulic power cylinder that interacts with front pillar of an aircraft and towing carriage frame driven by a hydraulic pump mounted on a towing vehicle maturation. This makes it possible to additionally load the drive wheels of the bogie with the weight falling on the front pillar of the aircraft, regardless of the magnitude of the reactive moment that occurs when the rolling resistance of the aircraft increases. The reduction of the specific pressure on the supporting surface is ensured by installing tires with a large contact patch on the towing carriage.

Общими признаками прототипа и заявляемого устройства является использование для буксировки тягача - подвижного электроагрегата, соединенного с передней стойкой самолета водилом, несущим на конце захват, и буксировочной тележки, соединенной с передней стойкой посредством кривошипных захватов, при этом ведущие колеса тележки имеют дифференциальный привод от электродвигателя через редуктор, что обеспечивает автоматическую догрузку ведущих колес тележки весом передней стойки самолета из-за возникновения реактивного момента при увеличении сопротивления его качению.Common features of the prototype and the claimed device is the use for towing a tractor - a movable power unit connected to the front pillar of the aircraft with a carrier carrying a gripper at the end, and a towing cart connected to the front pillar by means of crank grips, while the drive wheels of the cart have a differential drive from the electric motor through gearbox, which provides automatic loading of the driving wheels of the trolley with the weight of the front pillar of the aircraft due to the occurrence of a reactive moment when increasing resistance to rolling.

Отличительным признаком является использование догружающего устройства - силового гидравлического цилиндра, соединенного с передней стойкой самолета и рамой буксировочной тележки, который приводится в действие гидравлическим насосом, установленным на буксировочном устройстве, что позволяет дополнительно догрузить ведущие колеса тележки весом, приходящимся на переднюю стойку самолета, в независимости от величины реактивного момента, возникающего при увеличении сопротивления качению самолета.A distinctive feature is the use of a loading device - a power hydraulic cylinder connected to the front pillar of the aircraft and the towing carriage frame, which is driven by a hydraulic pump mounted on the towing device, which allows additional loading of the drive wheels of the cart with the weight falling on the front pillar of the aircraft, regardless from the magnitude of the reactive moment that occurs when the rolling resistance of the aircraft increases.

Заявляемое устройство изображено на фиг. 1 - вид сбоку, где имеются следующие обозначения: 1 - тягач - подвижный электроагрегат; 2 - самолет; 3 - передняя стойка самолета; 4 - соединительные муфты; 5 - ведущие колеса буксировочной тележки; 6 - электродвигатель; 7 - буксировочное водило; 8 - редуктор; 12 - догружающее устройство (силовой гидравлический цилиндр).The inventive device is shown in FIG. 1 - side view, where the following designations are available: 1 - tractor - mobile power unit; 2 - plane; 3 - front desk of the aircraft; 4 - couplings; 5 - driving wheels of the towing trolley; 6 - electric motor; 7 - towing carrier; 8 - gear; 12 - loading device (hydraulic power cylinder).

На фиг. 2 показан вид сверху кривошипной буксировочной тележки с догружающим устройством и обозначены: 3 - передняя стойка самолета; 4 - соединительные муфты; 5 - ведущие колеса буксировочной тележки; 6 - электродвигатель; 8 - редуктор; 9 - главная передача ведущего моста; 10 - рама тележки; 11 - кривошипные захваты; 12 - догружающее устройство (силовой гидравлический цилиндр); 13 - гидравлический насос; 14 - гидробак; 15 - гидравлические трубопроводы.In FIG. 2 shows a top view of a crank towing trolley with a loading device and is indicated: 3 - front desk of the aircraft; 4 - couplings; 5 - driving wheels of the towing trolley; 6 - electric motor; 8 - gear; 9 - the main transmission of the drive axle; 10 - trolley frame; 11 - crank grips; 12 - loading device (hydraulic power cylinder); 13 - a hydraulic pump; 14 - a hydraulic tank; 15 - hydraulic pipelines.

На фиг. 3 изображена принципиальная гидравлическая схема устройства: 12 - догружающее устройство (силовой гидравлический цилиндр); 13 - гидравлический насос; 14 - гидробак; 16 - гидравлический фильтр; 17 - предохранительный клапан; 18 - трехпозиционный электромагнитный клапан; 19 - манометр.In FIG. 3 shows a schematic hydraulic diagram of the device: 12 - loading device (hydraulic power cylinder); 13 - a hydraulic pump; 14 - a hydraulic tank; 16 - a hydraulic filter; 17 - safety valve; 18 - three-position solenoid valve; 19 - pressure gauge.

Данное изобретение может быть реализовано с помощью буксировочного устройства, включающего тягач - подвижный электроагрегат 1, водило 7 (фиг. 1) и буксировочную тележку, подсоединенную к передней стойке 3 самолета 2. Рама 10 (фиг. 2) буксировочной тележки соединена посредством кривошипных захватов 11 с передней стойкой самолета, для удобства подстыковки транспортировочной тележки кривошипные захваты 11 снабжены соединительными муфтами 4 (фиг. 2). Колеса 5, установленные на раме 10, приводятся во вращение электродвигателем 6 через трансмиссию, содержащую редуктор 8 и главную передачу ведущего моста 9 (фиг. 2). Электродвигатель 6 буксировочной тележки питается от генераторов подвижного электроагрегата 1. На раме 10 буксировочной тележки шарнирно закреплено догружающее устройство - силовой гидравлический цилиндр 12, подсоединенный к передней стойке самолета. Гидравлический насос 13 подает гидравлическую жидкость из бака 14 (фиг. 2) по трубопроводу 15 через фильтр 16 (фиг. 3), предохранительный клапан 17 и трехпозиционный электромагнитный клапан 18 в гидравлический цилиндр 12, который за счет создаваемого в нем давления приподнимает переднюю стойку и дополнительно догружает ведущие колеса 5 буксировочной тележки. Управление гидравлическим цилиндром осуществляется с помощью электромагнитного клапана 18 из кабины водителя.This invention can be implemented using a towing device, including a tractor - a movable power unit 1, carrier 7 (Fig. 1) and a towing trolley connected to the front pillar 3 of the aircraft 2. The frame 10 (Fig. 2) of the towing trolley is connected by means of crank grips 11 with the front desk of the aircraft, for the convenience of connecting the transport carriage, the crank grips 11 are equipped with couplings 4 (Fig. 2). The wheels 5 mounted on the frame 10 are driven into rotation by an electric motor 6 through a transmission containing a gearbox 8 and the main gear of the drive axle 9 (Fig. 2). The electric motor 6 of the towing trolley is powered by the generators of the mobile power unit 1. On the frame 10 of the towing trolley a loading device is articulated - a hydraulic power cylinder 12 connected to the front desk of the aircraft. The hydraulic pump 13 delivers the hydraulic fluid from the tank 14 (Fig. 2) through a pipe 15 through a filter 16 (Fig. 3), a safety valve 17 and a three-position solenoid valve 18 into the hydraulic cylinder 12, which, due to the pressure created in it, raises the front strut and additionally loads drive wheels 5 of the towing trolley. The hydraulic cylinder is controlled by an electromagnetic valve 18 from the driver's cab.

Устройство работает следующим образом. Направление движения задается тягачом - подвижным электроагрегатом 1, связанным с передней стойкой самолета водилом 7. Гидравлический насос 13 подает гидравлическую жидкость из бака 14 и создает давление в силовом гидравлическом цилиндре 12, в результате чего его шток выдвигается и происходит догрузка ведущих колес 5 буксировочной тележки весом, приходящимся на переднюю стойку самолета. Контроль за величиной догружающего усилия осуществляется по манометру 19. Во время движения возникающий реактивный момент посредством кривошипов 11 обеспечивает автоматическую догрузку колес 5 буксировочной тележки весом самолета, приходящимся на переднюю стойку, пропорционально силе сопротивления качению самолета, а догружающее устройство - силовой гидроцилиндр 12, подсоединенный к передней стойке самолета, дополнительно догружает ведущие колеса 5 буксировочной тележки, что значительно повышает тяговые качества агрегата тягач-самолет по сцеплению с опорной поверхностью, в том числе с низким коэффициентом сцепления.The device operates as follows. The direction of movement is set by the tractor - a mobile electric unit 1 connected to the front pillar of the aircraft carrier 7. The hydraulic pump 13 delivers hydraulic fluid from the tank 14 and creates pressure in the hydraulic power cylinder 12, as a result of which its rod extends and the drive wheels 5 of the towing truck are loaded attributable to the front desk of the aircraft. The magnitude of the loading force is monitored by a pressure gauge 19. During movement, the resulting reactive moment by means of cranks 11 provides automatic loading of the towing truck wheels 5 by the weight of the aircraft falling on the front strut, in proportion to the rolling resistance of the aircraft, and the loading device - the power hydraulic cylinder 12 connected to the front desk of the aircraft, additionally loads the drive wheels 5 of the towing truck, which significantly improves the traction performance of the tractor-airplane unit t on adhesion to the supporting surface, including with a low coefficient of adhesion.

Предлагаемое устройство позволяет повысить суммарное тяговое усилие, создаваемое агрегатом тягач-самолет, по сцеплению с опорной поверхностью в процессе буксировки независимо от величины сопротивления качению самолета, в том числе на покрытиях с низким коэффициентом сцепления, уменьшить пробуксовку колес, буксировать тяжелые самолеты легкими и более экономичными подвижными электроагрегатами, используемыми в качестве тягача.The proposed device allows to increase the total tractive effort generated by the tractor-airplane assembly in terms of adhesion to the supporting surface during towing, regardless of the rolling resistance of the aircraft, including on coatings with a low coefficient of adhesion, to reduce wheel slip, and to tow heavy aircraft with light and more economical ones mobile power units used as a tractor.

Изготовление устройства производится из узлов и агрегатов, серийно выпускаемых промышленностью.The manufacture of the device is made from units and assemblies commercially available from industry.

Claims (1)

Устройство для транспортирования самолетов, содержащее тягач - подвижный электроагрегат, соединенный с передней стойкой самолета водилом, несущим на конце захват, и буксировочную тележку, соединенную с передней стойкой посредством кривошипов, отличающееся тем, что дополнительно установлено догружающее устройство - силовой гидравлический цилиндр, взаимодействующий с передней стойкой самолета и рамой буксировочной тележки, приводящийся в действие гидравлическим насосом, установленным на буксировочной тележке. A device for transporting aircraft, comprising a tractor - a movable power unit connected to the front pillar of the aircraft with a carrier carrying a gripper at the end, and a towing cart connected to the front pillar by means of cranks, characterized in that an additional loading device is installed - a hydraulic power cylinder interacting with the front aircraft strut and towing carriage frame, driven by a hydraulic pump mounted on the towing carriage.

Images