RU2194652C2 - Method of towing aircraft - Google Patents

Method of towing aircraft Download PDF

Info

Publication number
RU2194652C2
RU2194652C2 RU2000123091A RU2000123091A RU2194652C2 RU 2194652 C2 RU2194652 C2 RU 2194652C2 RU 2000123091 A RU2000123091 A RU 2000123091A RU 2000123091 A RU2000123091 A RU 2000123091A RU 2194652 C2 RU2194652 C2 RU 2194652C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
towing
wheels
tractor
airfield
Prior art date
Application number
RU2000123091A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2000123091A (en
Inventor
П.И. Никулин
П.И. Иванищев
А.В. Великанов
Original Assignee
Воронежский военный авиационный инженерный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Воронежский военный авиационный инженерный институт filed Critical Воронежский военный авиационный инженерный институт
Priority to RU2000123091A priority Critical patent/RU2194652C2/en
Publication of RU2000123091A publication Critical patent/RU2000123091A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2194652C2 publication Critical patent/RU2194652C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

FIELD: aircraft ground servicing. SUBSTANCE: proposed method consists in using towing tractor provided with tow bar and grip at the end which is engageable with aircraft nose strut. Electric power received from airfield mobile electric unit is used for towing aircraft; this power is transmitted to towing trolleys which convert it into rotary motion transmitted directly to wheels of primary struts of aircraft which perform function of drive wheel during towing procedure. EFFECT: increased total tractive force ; reduction of wheel slipping. 3 dwg

Description

Изобретение относится к наземному обслуживанию самолетов. The invention relates to ground handling of aircraft.

Известен способ буксировки самолета при помощи транспортного средства, на раме которого установлена грузовая платформа и приспособление для захвата носового колеса самолета, и установки его на платформе [1]. A known method of towing an aircraft using a vehicle, on the frame of which is installed a cargo platform and a device for capturing the nose wheel of the aircraft, and installing it on the platform [1].

В этом случае сила сцепления колес буксировщика с опорной поверхностью автоматически изменяется в сторону увеличения пропорционально массе самолета, приходящейся на переднюю стойку. Однако при этом тяговое усилие воспринимается только передней стойкой самолета, а главные шасси, предназначенные для восприятия основных нагрузок, остаются незагруженными. Помимо этого, часть веса самолета воспринимается буксировщиком, что усложняет его конструкцию и влечет за собой повышение материальных затрат на изготовление и эксплуатацию. In this case, the traction force of the towing wheels with the supporting surface automatically changes in the direction of increase in proportion to the mass of the aircraft falling on the front pillar. However, in this case, traction is perceived only by the front pillar of the aircraft, and the main landing gear, designed to absorb the main loads, remain unloaded. In addition, part of the weight of the aircraft is perceived by the towing vehicle, which complicates its design and entails an increase in material costs for manufacturing and operation.

Известен другой способ [2], основанный на использовании колесных тягачей, загруженных бетонными или металлическими плитами, которые увеличивают вес тягача и улучшают сцепление его колес с аэродромным покрытием. Однако это ведет к непроизводительным затратам моторесурса тягача и к увеличению расхода топлива. There is another method [2], based on the use of wheeled tractors loaded with concrete or metal plates, which increase the weight of the tractor and improve the adhesion of its wheels to the airfield coating. However, this leads to unproductive costs of the tractor’s engine life and to an increase in fuel consumption.

Известен также способ буксировки при помощи транспортировочного устройства с захватом колес шасси самолета [3]. Данный способ основан на использовании устройства, содержащего раму, на которую опираются ролики, захватывающие колеса носового шасси перемещаемого самолета. Ролики приводятся в движение от электродвигателя. В устройстве имеется источник питания. Ролики связаны с электродвигателями при помощи трансмиссии. There is also a method of towing using a transportation device with the capture of the wheels of the landing gear [3]. This method is based on the use of a device containing a frame, on which the rollers resting on the wheels of the nose landing gear of a moving aircraft are supported. The rollers are driven by an electric motor. The device has a power source. The rollers are connected to electric motors by means of a transmission.

Основная нагрузка при буксировке данным способом воспринимается передней стойкой, что является существенным недостатком. Тяговое усилие, развиваемое колесами передней стойки, незначительно, так как оно прямо пропорционально массе самолета, приходящейся на нее. The main load when towing in this way is perceived by the front rack, which is a significant drawback. The tractive effort developed by the wheels of the front strut is insignificant, since it is directly proportional to the mass of the aircraft falling on it.

Наиболее близким к заявляемому способу является способ буксировки самолета при помощи тягача, присоединенного к самолету посредством водила, несущего на конце захват, взаимодействующий с передней стойкой шасси, и тяги с захватами, взаимодействующими с задними стойками шасси [4]. Closest to the claimed method is a method of towing an aircraft using a tractor attached to the aircraft by means of a carrier carrying a gripper at the end that interacts with the front landing gear and traction with grips that interact with the rear landing gear [4].

Недостатком этого способа является недостаточная эффективность при буксировке самолетов из-за низких тяговых качеств тягача по сцеплению его колесных движителей с опорной поверхностью, что определяется нормальной нагрузкой, приходящейся на его ведущие колеса. Поэтому при увеличении массы самолета приходится пропорционально увеличивать и массу буксировщика, что особенно нежелательно при буксировке тяжелых самолетов. The disadvantage of this method is the lack of efficiency when towing aircraft due to the low traction qualities of the tractor in the adhesion of its wheel propulsors to the supporting surface, which is determined by the normal load attributable to its driving wheels. Therefore, with an increase in the mass of the aircraft, it is necessary to proportionally increase the mass of the towing vehicle, which is especially undesirable when towing heavy aircraft.

Признаком, выражающим сущность данного изобретения, является буксирование самолета путем подвода крутящего момента к его колесам от буксировочных тележек, запитанных электроэнергией, вырабатываемой спецоборудованием буксировщика. В результате чего на период буксировки колеса самолета становятся ведущими и сила сцепления их с покрытием аэродрома будет соответствовать его массе. При этом буксировщик не загружается весом самолета, а тяговое усилие создается не только колесами тягача, но и колесами главного шасси самолета. A sign expressing the essence of this invention is the towing of an aircraft by applying torque to its wheels from towing trucks powered by electricity generated by towing equipment. As a result, for the period of towing, the wheels of the aircraft become leading and their adhesion force to the airfield coating will correspond to its mass. In this case, the towing vehicle is not loaded with the weight of the aircraft, and the tractive effort is created not only by the wheels of the tractor, but also by the wheels of the main landing gear of the aircraft.

Предлагаемый способ буксировки реализуется использованием в качестве аэродромного передвижного электроагрегата и буксировочных тележек, подсоединенных к основным шасси самолета. Генераторы электроагрегата питают электродвигатели буксирующих тележек, которые в свою очередь передают крутящий момент на колеса самолета, обеспечивая тем самым его движение по аэродромному покрытию с различным коэффициентом сцепления. The proposed towing method is implemented using a mobile power unit and towing trolleys connected to the main landing gear of the aircraft as an aerodrome. Generators of the electric unit feed the electric motors of the towing bogies, which in turn transmit torque to the wheels of the aircraft, thereby ensuring its movement along the airfield surface with a different coefficient of adhesion.

Общим признаком прототипа и заявляемого способа является использование для буксировки тягача, водила, несущего на конце захват, взаимодействующий с передней стойкой шасси. A common feature of the prototype and the proposed method is the use for towing a tractor, a carrier, carrying a gripper at the end, interacting with the front landing gear.

Отличительным признаком заявляемого способа является буксирование самолета за счет суммарного тягового усилия, развиваемого тягачом и колесами основного шасси самолета, приводимыми в движение от буксировочных тележек, преобразующих электроэнергию, вырабатываемую спецоборудованием аэродромного подвижного электроагрегата во вращательное движение колес самолета, что делает их ведущими на время буксировки. A distinctive feature of the proposed method is towing an aircraft due to the total tractive effort developed by the tractor and the wheels of the main landing gear of the aircraft, driven by towing trolleys that convert electricity generated by special equipment of the aerodrome mobile electric unit to the rotational movement of the wheels of the aircraft, which makes them leading for towing.

Данный способ буксировки позволяет повысить суммарное тяговое усилие по сцеплению с опорной поверхностью в процессе буксировки самолетов при движении по аэродромному покрытию с низким коэффициентом сцепления, уменьшить пробуксовку колес, буксировать тяжелые самолеты легкими аэродромными подвижными электроагрегатами, используемыми в качестве тягача. This towing method allows to increase the total traction on traction with the supporting surface during towing of aircraft during movement on an aerodrome pavement with a low coefficient of adhesion, to reduce wheel slip, to tow heavy aircraft with light aerodrome mobile electric units used as a tractor.

Устройство, обеспечивающее буксировку по заявляемому способу, изображено на фиг. 1 - вид с верху; на фиг.2 - принципиальная схема переднего колеса тележки, на фиг.3 - карданная передача тележки. A device for towing by the present method is shown in FIG. 1 - view from the top; figure 2 - schematic diagram of the front wheel of the trolley, figure 3 - cardan transmission of the trolley.

На фиг. 1 изображено устройство, обеспечивающее буксировку самолетов по заявляемому способу, включающее следующие элементы: авиационный подвижный электроагрегат 1; кабели 2; электродвигатели 3; редукторы 4; карданные передачи 5; крепления 6; колеса самолета 7; водило 8; управляемые колеса тележки 9; корпус тележки 10; неуправляемые колеса тележки 11. In FIG. 1 shows a device for towing aircraft according to the claimed method, comprising the following elements: aircraft mobile power unit 1; cables 2; electric motors 3; gearboxes 4; cardan drives 5; mounts 6; aircraft wheels 7; drove 8; steered wheels of the trolley 9; trolley case 10; unmanaged wheels of the cart 11.

На фиг.2 изображена принципиальная схема устройства переднего колеса тележки для буксировки самолетов, включающая следующие элементы: переднее колесо тележки 9; корпус тележки 10; поворотное устройство 12; опорная поверхность 13. Figure 2 shows a schematic diagram of the device of the front wheel of the cart for towing aircraft, including the following elements: the front wheel of the cart 9; trolley case 10; rotary device 12; abutment surface 13.

На фиг.3 изображена карданная передача буксировочной тележки, включающая следующие элементы: крепление карданных передач к колесам самолета 6, карданные передачи 5, редукторы 4, корпус тележки 10; колеса тележки 11. Figure 3 shows the driveline of the towing trolley, including the following elements: mounting the driveline to the wheels of the aircraft 6, the driveline 5, gearboxes 4, the housing of the cart 10; trolley wheels 11.

Данное изобретение может быть реализовано с помощью буксировочных тележек и аэродромного подвижного электроагрегата (фиг.1). Процесс буксирования будет выглядеть следующим образом. Генераторы аэродромного подвижного электроагрегата 1 через кабели 2 питают электродвигатели 3 буксирующих тележек. Крутящий момент от электродвигателей 3 передается к колесам 7 самолета через понижающий редуктор 4, карданную передачу 5 и крепление 6, обеспечивая тем самым движение самолета. Направление движения задается аэродромным подвижным электроагрегатом, связанным с передней стойкой самолета водилом 8. Управляемые колеса 9 тележки самопроизвольно поворачиваются в направлении движения самолета (фиг.2). Карданная передача 5 позволит передавать крутящий момент самолетным колесам различного диаметра (фиг.3). This invention can be implemented using towing trolleys and airfield mobile power unit (figure 1). The towing process will look as follows. Generators of the airfield mobile electric unit 1 through cables 2 feed the electric motors 3 of the towing trolleys. The torque from the electric motors 3 is transmitted to the wheels of the aircraft 7 through a reduction gear 4, a cardan gear 5 and a mount 6, thereby ensuring the movement of the aircraft. The direction of movement is set by the aerodrome mobile electric unit connected to the front pillar of the aircraft by carrier 8. The steered wheels 9 of the trolley spontaneously rotate in the direction of movement of the aircraft (Fig. 2). Cardan transmission 5 will transmit torque to aircraft wheels of various diameters (figure 3).

Источники информации:
1. А.С. СССР, 1711665, М.кл.5 В 64 F 1/22 от 10.02.88г. опубл. 07.02.1992 г. Бюл. 5.
Sources of information:
1. A.S. USSR, 1711665, M. cl. 5 B 64 F 1/22 dated 02/10/88. publ. 02/07/1992 Bul. 5.

2. Страхов Л.Н. Справочное пособие по средствам аэродромно-технического обеспечения полетов, М.: Воениздат, 1973 г. 2. Strakhov L.N. Reference manual on the means of aerodrome technical support for flights, Moscow: Military Publishing, 1973

3. Международная заявка 90/14268 РСТ (WO) МКИ 5 В 64 F 1/22, Реферативный журнал "Изобретения стран мира", 6, М., 1991 г. 3. International application 90/14268 PCT (WO) MKI 5 B 64 F 1/22, Review journal "Inventions of the World", 6, M., 1991

4. Патент ФРГ 1481899, М.кл.5 В 65 F 1/22, опубл. 1973 г. 4. The patent of Germany 1481899, M.C. 5 B 65 F 1/22, publ. 1973

Claims (1)

Способ буксировки самолетов с использованием тягача, водила, несущего на конце захват, взаимодействующий с передней стойкой самолета, отличающийся тем, что электроэнергия, получаемая от аэродромного подвижного электроагрегата, используемого в качестве тягача, передается на буксировочные тележки, которые преобразуют ее во вращательное движение, передаваемое непосредственно на колеса основной стойки самолета, делая их ведущими на период буксировки самолета. A method of towing aircraft using a tractor, a carrier that carries a gripper at the end, interacting with the front desk of the aircraft, characterized in that the electricity received from the airfield mobile power unit used as a tractor is transmitted to towing trolleys, which convert it into rotational motion transmitted directly to the wheels of the main aircraft strut, making them leading for the period of towing the aircraft.
RU2000123091A 2000-09-06 2000-09-06 Method of towing aircraft RU2194652C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000123091A RU2194652C2 (en) 2000-09-06 2000-09-06 Method of towing aircraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000123091A RU2194652C2 (en) 2000-09-06 2000-09-06 Method of towing aircraft

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000123091A RU2000123091A (en) 2002-08-20
RU2194652C2 true RU2194652C2 (en) 2002-12-20

Family

ID=20239786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000123091A RU2194652C2 (en) 2000-09-06 2000-09-06 Method of towing aircraft

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2194652C2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2483988C1 (en) * 2011-11-07 2013-06-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Small-size device for aircraft towing
RU2487062C1 (en) * 2011-11-07 2013-07-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of aircraft evacuation
RU2487061C1 (en) * 2011-11-15 2013-07-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Aircraft tractor unit
RU2577444C2 (en) * 2010-11-19 2016-03-20 Квиклоудинг Гмбх Aircraft towing with help of undercarriage adapter (method and device)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2577444C2 (en) * 2010-11-19 2016-03-20 Квиклоудинг Гмбх Aircraft towing with help of undercarriage adapter (method and device)
RU2483988C1 (en) * 2011-11-07 2013-06-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Small-size device for aircraft towing
RU2487062C1 (en) * 2011-11-07 2013-07-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of aircraft evacuation
RU2487061C1 (en) * 2011-11-15 2013-07-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Aircraft tractor unit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2782076A (en) Traction device
CA2719182A1 (en) An aircraft landing gear arrangement and a nose landing gear assembly
CN101786468A (en) Steering device and chassis
RU2194652C2 (en) Method of towing aircraft
EP3612439A1 (en) Hybrid vehicle with loading platform
WO2020056933A1 (en) Electric vehicle having power-assisted climbing function
RU2365524C1 (en) Aircraft small-size towing device
US20200189672A1 (en) Small tracked vehicle
CN108016609A (en) A kind of undercarriage having the function of from slip
CN105836015A (en) Dual-wheel driving vehicle
CN213008800U (en) Chassis special for airport fire engine
RU142680U1 (en) DEVICE FOR INCREASING PERFORMANCE OF WHEELED VEHICLE AND ALL-ROAD COMPLEX WITH SUCH DEVICE
CN1013845B (en) Vehicle moving apparatus
CN205819286U (en) A kind of carrying implement climbing up and over step
CN213229140U (en) Main force fire engine in airport
US5282515A (en) Driving assembly for attachment to a trailer
RU131692U1 (en) TRAILED VEHICLE FOR CAR TRANSPORT ON OFF-ROAD AND WATER
CN201573692U (en) Agricultural hand-held electric drive vehicle
CN203637595U (en) Electric all terrain vehicle
CN105730416A (en) Vehicle escaping and self-help device and vehicle escaping and self-help method
RU2425782C2 (en) Aircraft transport device with crank-operated motor wheel
CN105383240A (en) Amphibious all-wheel-drive all-terrain vehicle
CN105383241A (en) Amphibious full-time six-wheel-drive all-terrain vehicle
RU2487061C1 (en) Aircraft tractor unit
RU2511236C2 (en) Method of aircraft towing