RU2424177C1 - Method of cargoes transfer by means of hoisting crane with crane to this end - Google Patents

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to lifting cranes with crabs running on bridges or gantries. Crane comprises at least two crabs and device to transfer cargoes in grippers from one crab to another and is provided with mechanism to drive grippers along bridge. Articulated joint of bridge with supports and independent drives of each support allow turning said bridge about vertical axis relative to supports that, in its turn, allows arranging cargo crabs above cargo lifting and lowering pints at a time. Method of cargo transfer consists in performing jobs by different devices and making simultaneously next jobs.

EFFECT: possibility to simultaneously lift, carry and lower several cargoes.

3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, конкретно к подъемным кранам с тележками, перемещающимися по мостам или порталам.The invention relates to lifting devices, specifically to cranes with trolleys moving along bridges or portals.

Известны подъемные краны козлового, портального и других типов (см. «Справочник по кранам» в 2-х томах, Москва, "Машиностроение", 1988) с традиционным способом перемещения грузов. При использовании этих кранов процесс перемещения груза (после выполнения грузозахватной операции) включает: подъем при помощи механизма подъема-опускания (лебедки), установленного на грузовой тележке; перемещение грузовой тележки с грузом вдоль моста (либо стрелы); при необходимости, перемещение крана или отдельных его частей; опускание груза при помощи того же механизма подъема-опускания груза, при помощи которого производился подъем.Gantry cranes, gantry cranes, and other types are known (see “Crane Handbook” in 2 volumes, Moscow, “Mashinostroenie”, 1988) with the traditional method of moving goods. When using these cranes, the process of moving the cargo (after performing the load-gripping operation) includes: lifting using the lifting-lowering mechanism (winch) mounted on a cargo trolley; moving a cargo trolley with cargo along the bridge (or boom); if necessary, moving the crane or its individual parts; lowering of the load using the same mechanism of lifting-lowering the load with which the lifting was carried out.

Известны также мостовые перегружатели (тот же «Справочник по кранам», том 2, стр.92), которые имеют несколько грузонесущих (грузозахватных) элементов, но без передачи oт одного элемента, взявшего груз, к другому, и применяются они, как правило, только для сыпучих грузов.Bridge cranes are also known (the same “Handbook of cranes”, volume 2, p. 92), which have several load-bearing (load-gripping) elements, but without transferring from one element that took the load to another, and they are usually used only for bulk cargo.

Наиболее близкой к предлагаемой является конструкция подъемного крана козлового типа с двумя грузовыми тележками (тот же «Справочник по кранам», том 2, стр.91). Безусловно, наличие второй грузовой тележки способствует некоторому увеличению производительности крана, но действие второй тележки ограничено расположением первой. При этом процесс перемещения груза с использованием каждой из грузовых тележек производится без участия другой (без передачи от одного грузоподъемного механизма к другому), т.е. с использованием того же традиционного способа перемещения грузов.Closest to the proposed one is the construction of a gantry-type crane with two cargo trolleys (the same “Crane Handbook”, Volume 2, p. 91). Of course, the presence of a second cargo trolley contributes to a slight increase in crane performance, but the action of the second trolley is limited by the location of the first. At the same time, the process of moving cargo using each of the freight carts is performed without the participation of another (without transfer from one lifting mechanism to another), i.e. using the same traditional method of moving goods.

Целью настоящего изобретения является обеспечение возможности одновременно производить подъем, транспортировку и опускание нескольких грузов.The aim of the present invention is to provide the ability to simultaneously lift, transport and lower several loads.

Указанная цель достигается тем, что подъем груза производится механизмом подъема-опускания, установленным на одной грузовой тележке, а опускание - аналогичным механизмом подъема-опускания другой грузовой тележки. При этом между операциями подъема и опускания дополнительно выполняется передача груза от одной грузовой тележки к другой. Соответственно такому процессу (способу) предлагаемая конструкция крана снабжена механизмом передачи грузозахватных приспособлений от одной грузовой тележки к другой с перемещением их по направляющим вдоль моста.This goal is achieved by the fact that the lifting of the cargo is carried out by a lifting-lowering mechanism mounted on one cargo trolley, and lowering - by a similar lifting-lowering mechanism of the other cargo trolley. In this case, between the lifting and lowering operations, the transfer of cargo from one cargo trolley to another is additionally performed. According to such a process (method), the proposed crane design is equipped with a mechanism for transferring load gripping devices from one cargo truck to another with moving them along the guides along the bridge.

В результате после подъема груза с помощью лебедки первой грузовой тележки этот груз вместе с грузозахватным приспособлением перемещается к другой тележке для выгрузки, а первая тележка, освободившись от груза, получает возможность произвести подъем следующего груза, чем обеспечивается конвейерное транспортирование грузов. После разгрузки грузозахватных приспособлений на второй тележке они возвращаются к первой тележке при помощи того же или аналогичного механизма передачи (перемещения вдоль моста). Дополнительное наличие возможности поворота моста вокруг вертикальной оси относительно опор крана позволяет располагать грузовые тележки одновременно над местами загрузки и выгрузки. А в случае двухопорной конструкции крана для достижения этого же результата, помимо шарнирно-подвижного соединения опор с мостом, каждая из этих опор снабжается независимым механизмом передвижения.As a result, after lifting the cargo using the winch of the first cargo truck, this cargo together with the load gripping device moves to another truck for unloading, and the first truck, freed from the cargo, is able to lift the next cargo, which ensures conveyor transportation of goods. After unloading the gripping devices on the second trolley, they return to the first trolley using the same or similar transmission mechanism (moving along the bridge). The additional availability of the possibility of turning the bridge around a vertical axis relative to the supports of the crane allows the trucks to be placed simultaneously above the places of loading and unloading. And in the case of a two-bearing crane design, to achieve the same result, in addition to the articulated-movable connection of the supports with the bridge, each of these supports is equipped with an independent movement mechanism.

На фиг.1 изображена схема предлагаемой конструкции крана с одной жесткой опорой (порталом), на фиг.2 - схема аналогичного крана на двух, не связанных жестко, опорах.Figure 1 shows a diagram of the proposed design of the crane with one rigid support (portal), figure 2 is a diagram of a similar crane on two, not rigidly connected, supports.

Опоры крана 1 (либо 1 и 2) установлены на ходовых тележках 3 (3.1, 3.2) для перемещения крана. На опорах закреплен с шарнирно-подвижным соединением мост 4. Грузовые тележки 5.1 и 5.2 установлены на мосту с возможностью перемещения вдоль него. Грузовые тележки снабжены механизмами перемещения вдоль моста и грузоподъемными устройствами (лебедками) 6.1 и 6.2, к которым, например посредством быстроразмыкающего механизма, поочередно крепятся грузозахватные приспособления 7 (7.1, 7.2 и т.д.). Для передачи грузозахватных приспособлений с грузом (9.1, 9.2 и т.д.) вдоль моста от одной грузовой тележки к другой, и обратно без груза, имеется механизм перемещения 8.The crane supports 1 (or 1 and 2) are mounted on the undercarriage 3 (3.1, 3.2) to move the crane. A bridge is fixed to the supports with a pivotally-movable joint. Cargo trucks 5.1 and 5.2 are mounted on the bridge with the possibility of moving along it. The freight trolleys are equipped with mechanisms for moving along the bridge and lifting devices (winches) 6.1 and 6.2, to which, for example, by means of a quick-release mechanism, load-gripping devices 7 (7.1, 7.2, etc.) are attached alternately. For the transfer of load gripping devices with cargo (9.1, 9.2, etc.) along the bridge from one cargo trolley to another, and vice versa without cargo, there is a moving mechanism 8.

В двухопорной конструкции (фиг.2) опора 1, установленная на ходовых тележках 3.1, имеет возможность перемещения вдоль подкранового пути независимо от перемещения опоры 2 на тележках 3.2.In the two-support structure (Fig. 2), the support 1 mounted on the running trolleys 3.1 has the ability to move along the crane path regardless of the movement of the support 2 on the trolleys 3.2.

Процесс перемещения грузов осуществляется следующим образом. Используя перемещение крана, поворот моста и перемещение грузовой тележки вдоль моста, грузовую тележку 5.1 устанавливают над перемещаемым грузом. Лебедка 6.1 опускает грузозахватное приспособление 7.1 на груз и после его захвата поднимает вверх. Затем это грузозахватное приспособление с грузом устанавливается на направляющие для перемещения к тележке 5.2, после чего соединение грузозахватного приспособления с лебедкой размыкается. Далее это грузозахватное приспособление (на фиг. в положении 7.2) с грузом при помощи механизма перемещения 8 транспортируется вдоль моста к грузовой тележке 5.2, которую располагают над местом установки груза, а в это же время освободившаяся грузовая тележка 5.1 может производить захват и подъем следующего груза с помощью другого грузозахватного приспособления. Опускание груза с помощью грузовой тележки 5.2 производится в порядке, обратном подъему. После установки груза в заданном месте освободившееся грузозахватное приспособление передается обратно к грузовой тележке 5.1 для подъема и перемещения очередного груза. Имея несколько грузозахватных приспособлений (7.1, 7.2 и т д.), кран может одновременно производить подъем, транспортировку и опускание нескольких грузов (9.1, 9.2, 9.3 соответственно).The process of moving goods is as follows. Using the movement of the crane, the rotation of the bridge and the movement of the cargo trolley along the bridge, the cargo trolley 5.1 is installed over the transported cargo. Winch 6.1 lowers the load gripping device 7.1 onto the load and, after its capture, raises it up. Then this load gripping device with the load is mounted on the guides to move to the trolley 5.2, after which the connection of the load gripping device with the winch is opened. Further, this load gripping device (Fig. In position 7.2) with the cargo is transported along the bridge to the cargo truck 5.2 using the moving mechanism 8, which is located above the cargo installation site, and at the same time, the freed cargo truck 5.1 can capture and lift the next cargo using another lifting device. Lowering the load with the help of the load trolley 5.2 is carried out in the reverse order of lifting. After the cargo is installed in a given place, the freed up gripping device is transferred back to the cargo trolley 5.1 for lifting and moving the next cargo. Having several lifting devices (7.1, 7.2, etc.), the crane can simultaneously lift, transport and lower several loads (9.1, 9.2, 9.3, respectively).

Направление перемещения грузов (от тележки 5.1 к тележке 5.2 или обратно) может меняться в зависимости от выполнения погрузочных или разгрузочных операций. Количество грузовых тележек при необходимости может быть увеличено до 3-х или более штук; но в этом случае средние тележки должны пропускать грузы, обрабатываемые крайней грузовой тележкой.The direction of movement of goods (from trolley 5.1 to trolley 5.2 or vice versa) may vary depending on the loading or unloading operations. The number of freight carts, if necessary, can be increased to 3 or more pieces; but in this case, the middle trolleys must pass cargo handled by the extreme cargo trolley.

Кран может использоваться для перемещения различных грузов с применением одинаковых грузозахватных приспособлений, например спредеров для контейнеров. Такой кран особенно актуален для погрузки и разгрузки контейнеровозных морских судов в связи с все более распространяемыми морскими перевозками грузов в контейнерах и в связи с жестким регламентом сроков проведения погрузо-разгрузочных операций в портах.The crane can be used to move various cargoes using the same lifting devices, such as container spreaders. Such a crane is especially relevant for the loading and unloading of container ships in connection with the increasingly widespread sea transportation of goods in containers and due to the strict regulation of the timing of loading and unloading operations in ports.

Claims (3)

1. Способ перемещения грузов при помощи подъемного крана, включающий операции подвода грузозахватного приспособления к грузу, закрепление груза в грузозахватном приспособлении, подъем, перемещение и опускание грузозахватного приспособления с грузом и освобождение грузозахватного приспособления от груза после его установки в заданной точке, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности одновременно производить подъем, транспортировку и опускание нескольких грузов, подъем и опускание грузов производятся разными подъемными устройствами, а между операциями подъема и опускания грузов выполняется дополнительная операция по их передаче по направляющим вдоль моста подъемного крана от одного подъемного устройства к другому, причем выполнение перечисленных операций разными устройствами позволяет одновременно с выполнением последующих из них с одним грузом производить работу со следующими грузами на предыдущих операциях.1. A method of moving goods using a crane, including the operation of supplying the load gripping device to the load, securing the load in the load gripping device, raising, moving and lowering the load gripping device with the load and releasing the load gripping device from the load after its installation at a predetermined point, characterized in that , in order to ensure the possibility of simultaneously lifting, transporting and lowering several loads, lifting and lowering loads are carried out by different lifting in triples, and between the operations of lifting and lowering cargoes, an additional operation is performed to transfer them along the guides along the crane bridge from one lifting device to another, moreover, the execution of the above operations by different devices allows simultaneous work with the following cargoes with the same load previous operations. 2. Подъемный кран для осуществления способа перемещения грузов по п.1, например козлового типа, содержащий опоры с механизмами передвижения, мост, не менее двух грузовых тележек с механизмами их перемещения вдоль моста и механизмами подъема-опускания грузов, устанавливаемых в грузозахватные приспособления, отличающийся тем, что кран снабжен механизмом передвижения грузозахватных приспособлений вдоль моста для их передачи от одной грузовой тележки к другой, а соединение моста с опорами выполнено шарнирно-подвижным, обеспечивающим вращательно-поступательное движение моста в горизонтальной плоскости, позволяющее располагать грузовые тележки одновременно над точками подъема и опускания груза.2. A crane for implementing the method of moving goods according to claim 1, for example, a gantry type, comprising supports with movement mechanisms, a bridge, at least two cargo trolleys with mechanisms for moving them along the bridge and lifting and lowering mechanisms for loads installed in load handling devices, characterized in the fact that the crane is equipped with a mechanism for moving load gripping devices along the bridge for their transfer from one cargo trolley to another, and the connection of the bridge with the supports is articulated and movable, providing rotation tionary and forth motion of the bridge in a horizontal plane, which allows positioning trolleys simultaneously over points lifting and lowering. 3. Подъемный кран по п.2, отличающийся тем, что при наличии двух независимых опор, каждая из них снабжена самостоятельным механизмом передвижения. 3. The crane according to claim 2, characterized in that in the presence of two independent supports, each of them is equipped with an independent movement mechanism.

Images