RU2421363C2 - Вездеход на гусеничном ходу - Google Patents
Вездеход на гусеничном ходу Download PDFInfo
- Publication number
- RU2421363C2 RU2421363C2 RU2007125859/11A RU2007125859A RU2421363C2 RU 2421363 C2 RU2421363 C2 RU 2421363C2 RU 2007125859/11 A RU2007125859/11 A RU 2007125859/11A RU 2007125859 A RU2007125859 A RU 2007125859A RU 2421363 C2 RU2421363 C2 RU 2421363C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tracks
- driver
- steering wheel
- terrain vehicle
- vehicle
- Prior art date
Links
- 241001061260 Emmelichthys struhsakeri Species 0.000 title abstract 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 14
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 description 2
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 2
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M27/00—Propulsion devices for sledges or the like
- B62M27/02—Propulsion devices for sledges or the like power driven
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
- B62D55/108—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames with mechanical springs, e.g. torsion bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Вездеход на гусеничном ходу содержит корпус с передней частью и задней частью, пару контактирующих с землей бесконечных гусениц. Каждая из гусениц имеет верхнюю часть и нижнюю часть, контактирующую с землей. Колеса гусениц включают в себя поддерживающие колеса и несущие колеса. Двигатель внутреннего сгорания соединен с гусеницами для приведения их в движение. Водительское сиденье установлено на корпусе. Средства для регулирования скорости и приспособление для выполнения поворота, соединенные с гусеницами и расположенные так, чтобы контролировать общую и дифференциальную скорости гусениц. Приспособление для выполнения поворота представляет собой руль, установленный с возможностью поворота спереди от водительского сиденья и выполненный так, что его можно поворачивать влево или вправо. Водительское сиденье представляет собой сиденье типа седло. Опоры для левой и правой ступней водителя расположены по левую и правую стороны от водительского сиденья и расположены сзади от руля между двумя гусеницами и по высоте ниже верхней части гусениц. Руль выполнен с возможностью поворота относительно корпуса вокруг определенной оси поворота так, чтобы водитель мог передавать свои усилия корпусу. Средства для регулирования скорости расположены на руле так, чтобы водитель мог вручную регулировать скорость транспортного средства. Достигается повышение управляемости транспортного средства. 12 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к вездеходу на гусеничном ходу. Термин вездеход (All Terrain Vehicle) в контексте данного описания обозначает транспортное средство для использования вне дорог, которое имеет относительно небольшую опорную поверхность и предназначено только для водителя или для водителя и одного пассажира.
Общее отличие колесных вездеходов и вездеходов на гусеничном ходу состоит в следующем: колесный вездеход обычно имеет четыре колеса, сиденье типа седло (когда человек сидит с широко расставленными ногами) для водителя и руль, чтобы поворачивать передние колеса. Водитель может активно управлять транспортным средством, изменяя свое положение на сиденье, и, следовательно, изменяя баланс транспортного средства, исходя из конкретной ситуации при вождении. Это позволяет двигаться на высоких скоростях в условиях бездорожья. Однако колеса не подходят для универсального использования в условиях бездорожья, так как им не хватает сцепления с землей, или они имеют тенденцию к застреванию, например, в мягкой почве или в глубоком снегу.
Для применения в условиях мягкой почвы вездеход на гусеничном ходу является идеальным решением, так как направленная к земле нагрузка распределена по той части гусениц, которая соприкасается с поверхностью почвы, и, следовательно, нагрузка значительно снижена. Набор для замены колес на гусеницы для колесного вездехода описан в канадской заявке на выдачу патента СА-2,374,657, однако наилучшее сцепление с поверхностью и распределение нагрузки достигается полностью гусеничными транспортными средствами.
В канадской заявке на выдачу патента СА-2,141,777 раскрыт такой полностью гусеничный вездеход. Он содержит пару параллельных, контактирующих с землей гусениц, и джойстик, который позволяет водителю контролировать дифференциальную скорость двух гусениц для выполнения поворота транспортного средства. Водительское сиденье является сиденьем того типа, который используют в автомобилях, и оно позволяет водителю занимать устойчивое положение по отношению к джойстику, расположенному спереди от водителя. Однако такой тип управления выполнением поворота (джойстик), а также положение водителя, заданное типом и расположением сиденья, не позволяют водителю самопроизвольно перемещаться с тем, чтобы улучшить баланс транспортного средства в конкретной ситуации при вождении.
Раскрытие изобретения
Целью данного изобретения является создание вездехода на гусеничном ходу, который позволял бы водителю перемещаться с тем, чтобы изменять баланс транспортного средства применительно к определенной ситуации при вождении.
Согласно одному из аспектов изобретения вездеход на гусеничном ходу содержит корпус вездехода, пару бесконечных гусениц, контактирующих с землей, полностью поддерживающих корпус вездехода, двигатель внутреннего сгорания для приведения в движение гусениц, водительское сиденье, установленное на корпусе вездехода, а также средства для регулирования скорости и приспособление для выполнения поворота, которые позволяют водителю контролировать общую и дифференциальную скорость гусениц для того, чтобы, соответственно, регулировать скорость и поворачивать вездеход. Руль прикреплен с возможностью поворота к корпусу спереди от водительского сиденья, приспособление для выполнения поворота расположено таким образом, что им можно управлять, поворачивая руль, а средства для регулирования скорости расположены на руле, с тем, чтобы водитель мог вручную регулировать скорость транспортного средства.
Согласно другому аспекту изобретения вездеход на гусеничном ходу содержит корпус вездехода, пару бесконечных гусениц, контактирующих с землей, полностью поддерживающих корпус вездехода, двигатель внутреннего сгорания для приведения в движение гусениц, водительское сиденье, установленное на корпусе вездехода, а также средства для регулирования скорости и приспособление для выполнения поворота, которые позволяют водителю контролировать общую и дифференциальную скорости гусениц для того, чтобы, соответственно, регулировать скорость и поворачивать вездеход. Водительское сиденье - сиденье типа седло, а опоры для ступней водителя расположены по правую и левую стороны от сиденья, в положении между двумя гусеницами и по высоте между верхней частью гусениц и их нижней, контактирующей с землей, частью.
Ниже изобретение раскрыто подробно со ссылками на чертежи, иллюстрирующие приведенный в качестве примера вариант его выполнения.
Краткое описание чертежей
На Фиг.1 показан упрощенный чертеж вездехода на гусеничном ходу, вид сбоку.
На Фиг.2 показан упрощенный чертеж транспортного средства, приведенного на Фиг.1, вид сверху.
На Фиг.3 показан общий вид транспортного средства, приведенного на Фиг.1.
На Фиг.4 представлен общий вид того же транспортного средства с сечением, проведенным вдоль линии IV-IV, показанной на Фиг.2.
Описание предпочтительного варианта выполнения изобретения
Вездеход на гусеничном ходу, показанный на Фиг.1 (вид сбоку), содержит корпус 1 с передней частью 2 и задней частью 3. Направление от задней части 2 к передней части 3 соответствует его направлению при движении вперед 4 (прямому направлению движения). Транспортное средство содержит пару параллельных бесконечных гусениц 5, на чертеже видна только левая из них. Гусеницы установлены поверх колес гусениц, включающих в себя несущие колеса 6, ведущее колесо 7, натяжной шкив 8 и поддерживающие колеса 9. Несущие колеса 6 контактируют с внутренней поверхностью нижней части 10 гусениц 5 и полностью поддерживают корпус 1 транспортного средства, при этом поддерживающие колеса поддерживают верхнюю часть 11 гусениц.
Применение отдельных колес 6, 9, контактирующих, соответственно, с нижней и верхней частями 10, 11 гусениц, позволяет использовать упругую подвеску несущих колес, обеспечивающую большую вертикальную амплитуду колес, предпочтительно составляющую, по меньшей мере, 10 см. В приведенном примере каждое из несущих колес 6 установлено на отдельном поворотном рычаге 12, который соединен с возможностью поворота с корпусом 1 и удерживается в наклонном положении посредством амортизатора 13. Такая упругая система амортизирует неровности поверхности даже при высокой скорости движения.
Ведущие колеса 7 соединены с двигателем внутреннего сгорания для приведения в движение гусениц. Дополнительные детали указанной системы объяснены ниже со ссылкой на Фиг.4. Поворот транспортного средства осуществляют посредством регулирования дифференциальной скорости левой и правой гусениц, при этом нет контакта с землей какого-либо несущего поворачивающего элемента, такого, как передние колеса колесного вездехода или передние лыжи снегохода, которые обычно для выполнения поворота присоединены к поворачиваемому рулю. Автор данного изобретения, однако, установил, что такой руль 15, будучи использованным в полностью гусеничном вездеходе и применяемый так же, как в случае колесного вездехода, обеспечивает более хорошее управление транспортным средством, чем использованные ранее джойстики.
Водительское сиденье 16 установлено на корпус, а руль 15 установлен на корпус спереди от водительского сиденья 16. Такой руль 15 позволяет управлять выполнением поворота транспортного средства. Он соединен с гусеницами и выполнен так, что позволяет регулировать дифференциальную скорость, что приводит к повороту транспортного средства. Поворот может задействовать ускорение или замедление только одной гусеницы, либо ускорение обеих гусениц в противоположных направлениях. Руль 15 прикреплен с возможностью поворота к корпусу и выполнен так, что для того, чтобы совершить поворот направо или налево, его необходимо повернуть, соответственно, вправо или влево. Связь между рулем и гусеницами может включать в себя механические, электрические или гидравлические компоненты, или различные сочетания таких технологий, в зависимости, в частности, от той технологии, которая использована для приведения в движение гусениц. Руль выполнен так, что водитель поворачивает его влево или вправо с тем, чтобы транспортное средство повернуло, соответственно, налево или направо.
Одно из преимуществ руля по сравнению с джойстиком состоит в том, что руль содержит ручку 17 на каждом из его концов, при этом ручки 17 расположены на противоположных сторонах от оси поворота, в связи с чем посредством воздействия на обе ручки одновременно, без вращения руля, усилия легко передаются корпусу транспортного средства.
В процессе вождения руки водителя расположены на ручках руля, перемещения вбок корпуса водителя приводят к воздействию вертикально направленных сил разной силы на каждую из ручек, которые не являются командами (побудительной силой) к повороту. Это еще более важно в том случае, когда водитель занимает положение стоя при вождении. В этом случае необходимо избежать поворачивающего воздействия вертикально приложенных на ручки сил. Руль нечувствителен к вертикально приложенным силам, так как его ось поворота вертикальна. Однако наклон такой оси поворота к водительскому сиденью дает то преимущество, что расстояние от руля до водителя при повороте руля изменяется в меньшей степени. В связи с этим ось поворота руля предпочтительно отклонена от вертикали на угол α, который составляет от 0° до 40°.
В том случае, когда в тексте дана ссылка на вертикальное или горизонтальное расположение, предполагается, что транспортное средство стоит на горизонтальной поверхности.
Руль имеет такую форму, что в его серединном положении, то есть когда он не повернут ни направо, ни налево, ручки руля расположены практически параллельно горизонтальной плоскости и немного отклонены относительно друг друга на угол β, так, что свободные концы ручек направлены к задней части корпуса транспортного средства. Преимущество такой формы руля состоит в том, что когда водитель держится за ручки, его руки и предплечья расположены вдоль одной линии, при этом такое положение сохраняется и когда водитель сидит, и когда он ведет транспортное средство стоя. Оптимальное значение угла β между ручками зависит от расстояния между ручками. Предпочтительно используют рули такого размера и формы, которые известны для колесных вездеходов. Рули, для которых расстояние между внешними концами ручек составляет, по меньшей мере, 0,5 м позволяют достаточно хорошо управлять транспортным средством, однако, предпочтительно используют рули, для которых указанное расстояние составляет, по меньшей мере, 0,7 м. Угол β между ручками должен быть таким, чтобы предплечья водителя образовывали практически прямой угол с соответствующей ручкой. Однако может быть использован, например, и такой руль, в котором ручки расположены точно параллельно.
Приспособление для выполнения поворота, представленное выше, представляет собой поворачиваемый руль, работа которого происходит посредством поворота его вправо или влево, практически так же, как это происходит в отношении руля четырехколесного вездехода. Однако руль также может быть установлен отличным от описанного образом, либо к корпусу могут быть присоединены отдельные ручки для правой и левой рук водителя, предпочтительно в положениях, соответствующих положениям ручек поворачиваемого руля в его нейтральном положении.
Средства для регулирования скорости, соединенные с гусеницами для регулирования их общей скорости, которая представляет собой скорость движения транспортного средства, также расположены на руле (не показаны). Возможными примерами таких средств является поворачиваемая рукоять, такая, как поворачиваемая ручка газа мотоцикла, или рычаг управления дроссельной заслонкой, на который водитель воздействует большим пальцем одной из рук, как это известно для колесных вездеходов.
Вездеход на гусеничном ходу дополнительно снабжен тормозной системой, содержащей приспособления для управления торможением, такие, как рычаг ручного тормоза, которые также расположены на руле, что позволяет водителю затормозить при помощи, по меньшей мере, одной из рук. Такое сосредоточение важных элементов управления вождением транспортного средства на руле предоставляет водителю максимум свободы с точки зрения адаптации положения его тела к определенной ситуации, возникающей при вождении, в любое время.
Водительское сиденье 16 является сиденьем типа седло, опоры 19 для ступней водителя расположены по левую и правую стороны от водительского сиденья 16. Такая конфигурация обеспечивает достаточную устойчивость, но при этом позволяет водителю изменять положение своего корпуса. В прямом направлении движения 4 (движения вперед) опоры 19 для ступней расположены таким образом, что лодыжки водителя находятся на расстоянии 29 позади руля, что позволяет водителю занимать комфортное положение стоя во время вождения и изменять свое положение (сидя-стоя) без перемещения ступней. Положение опор 19 для ступней по отношению к планируемому положению сидя 22 на водительском сиденье предпочтительно является таким, что нижняя часть ноги водителя отклонена от вертикальной линии на угол χ, колени водителя расположены ближе к передней части 2 корпуса транспортного средства, чем его лодыжки. Это позволяет водителю легко принимать вертикальное положение (вставать).
В приведенном примере сиденье 16 проходит к задней части транспортного средства и является достаточно протяженным для размещения позади водителя пассажира 28. Опоры 19 для ступней также достаточно протяженные для того, чтобы можно было разместить ступни пассажира 28 за ступнями водителя 14.
Опора для ступней может представлять собой любую поверхность, на которую водитель может поместить ступни. Положение опор для ступней в описываемом примере показано на Фиг.2, на котором представлен вид сверху того же транспортного средства. Корпус содержит водоустойчивый кожух, нижняя часть которого расположена между двумя гусеницами. Такой кожух имеет практически закрытую платформу 21, которая отводит воду от кожуха, когда транспортное средство находится под дождем. Каждая из опор 19 для ступней находится в соответствующем углублении в платформе 21 и по высоте расположена между нижней частью 10 и верхней частью 11 гусениц. Такое низкое расположение опор для ступней позволяет расположить водительское сиденье также относительно низко, что вносит свой вклад в низкое расположение центра тяжести транспортного средства вместе с водителем.
Для передвижения по бездорожью распределение веса считается оптимальным, если центры тяжести транспортного средства и водителя расположены перпендикулярно относительно центра тяжести опоры транспортного средства. Опора транспортного средства представляет собой поверхность, на которой стоит транспортное средство, она состоит из поверхности нижней, входящей в контакт с землей, частью 10 двух гусениц. При прямом направлении движения (движении вперед) центр тяжести такой опорной поверхности расположен на середине нижней части гусениц. Следовательно, в предпочтительном варианте водительское сиденье расположено так, чтобы, при прямом направлении движения, отклонение от планируемого положения сидя водителя на сиденье от середины нижней части 10 гусениц не превышало 30% их длины.
Способность водителя посредством его перемещения оказывать влияние на баланс транспортного средства также зависит от опорной поверхности и общего веса транспортного средства. Чем меньше опорная поверхность и ниже вес, тем большее влияние на баланс способны оказать перемещения водителя. Предпочтительно, длина нижней части 10 гусениц 5 не превышает 2 м, а масса транспортного средства без нагрузки не превышает 450 кг.
На Фиг.3 показан общий вид того же транспортного средства, при этом более хорошо видна форма корпуса 1 с водоустойчивым кожухом 23 и платформой 21. Объем водоустойчивого кожуха 23 достаточен для того, чтобы транспортное средство могло плыть в воде. Верхние части 11 гусениц плывущего транспортного средства находятся над поверхностью воды, так что при нахождении в воде гусеницы также могут вращаться.
На Фиг.4 то же транспортное средство показано в перспективе с частичным разрезом, при этом кожух 23 и платформа 21 корпуса отрезаны по линии IV-IV, обозначенной на Фиг.2, в результате чего видна внутренняя часть транспортного средства. На чертеже видно, что корпус транспортного средства содержит рамную конструкцию 24, к которой прикреплены кожух 23 и платформа 21. Опоры 19 для ступней представляют собой часть платформы 21, и каждая из них расположена в углублении в платформе 21.
Также к раме прикреплены двигатель внутреннего сгорания и коробка передач 25. Лучше всего располагать эти элементы посередине транспортного средства, так, чтобы их центр тяжести был расположен перпендикулярно над центром тяжести опорной поверхности транспортного средства. В прямом направлении движения расстояние, на котором двигатель внутреннего сгорания и коробка передач 25 находятся от середины контактирующих с землей нижних частей 10 гусениц, предпочтительно не превышает 30% от их длины. То же самое относится и к двигателю внутреннего сгорания самому по себе, если нет коробки передач, или если используют отсоединяемую коробку передач.
Также показана трансмиссия 26, которая соединяет вал двигателя с ведущими колесами 7 гусениц через дифференциальную передачу 27. Однако могут быть использованы многие другие системы приведения в движение:
например, двигатель внутреннего сгорания может приводить в действие генератор, производящий электричество, ведущие колеса могут быть приведены в действие при помощи электродвигателей, или двигатель внутреннего сгорания может приводить в действие гидравлический насос, ведущие колеса могут быть приведены в действие посредством гидравлических двигателей. Система для выполнения поворота требует наличия средств для управления дифференциальной скоростью двух гусениц. Для каждой из технологий приведения в движение для специалиста в данной области техники известны различные системы для выполнения поворота полностью гусеничного транспортного средства.
Для специалиста в данной области техники очевидны многочисленные вариации описанных способов и вариантов выполнения, и приведенное описание не следует рассматривать как ограничивающее рамки изобретения, которые единственным образом определены приведенной ниже формулой изобретения.
Claims (13)
1. Вездеход на гусеничном ходу, содержащий корпус (1) с передней частью (2) и задней частью (3), определяющими прямое направление движения, пару контактирующих с землей бесконечных гусениц (5), установленных с возможностью вращения поверх колес (6, 7, 8, 9) гусениц параллельно прямому направлению движения и полностью поддерживающих корпус (1) транспортного средства, при этом каждая из гусениц (5) имеет верхнюю часть (11) и нижнюю контактирующую с землей часть (10), а колеса гусениц включают в себя поддерживающие колеса (9), поддерживающие верхнюю часть (11), и несущие колеса (6), поддерживающие корпус (1) со стороны внутренней поверхности нижней части (10) каждой из гусениц (5) при помощи средств (13), упруго поддерживающих несущие колеса (6) относительно корпуса (1), двигатель внутреннего сгорания (25), соединенный с гусеницами (5) для приведения их в движение, водительское сиденье (16), установленное на корпус (1), а также средства (30) для регулирования скорости и приспособление (15) для выполнения поворота, соединенные с гусеницами (5) и расположенные так, чтобы контролировать общую и дифференциальную скорости гусениц (5) для регулирования скорости и выполнения поворота транспортного средства, соответственно, при этом приспособление для выполнения поворота представляет собой руль (15), установленный с возможностью поворота спереди от водительского сиденья (16) и выполненный так, что его можно поворачивать влево или вправо, соответственно, для выполнения поворота налево или направо, отличающийся тем, что водительское сиденье представляет собой сиденье (16) типа седло, опоры (19) для левой и правой ступней водителя расположены по левую и правую стороны от водительского сиденья (16) и расположены сзади от руля (15) между двумя гусеницами (5) и по высоте ниже верхней части (11) гусениц, что позволяет водителю при вождении занимать положение стоя, руль выполнен с возможностью поворота относительно корпуса (1) вокруг определенной оси поворота так, чтобы водитель мог передавать свои усилия корпусу (1), а средства (30) для регулирования скорости расположены на руле (15) так, чтобы водитель мог вручную регулировать скорость транспортного средства.
2. Вездеход на гусеничном ходу по п.1, отличающийся тем, что содержит тормозную систему, содержащую приспособления (31) для управления торможением, расположенные на руле для выполнения торможения вручную.
3. Вездеход на гусеничном ходу по п.1, отличающийся тем, что средства для поддержки (13) расположены так, что обеспечивают возможность отклонения в вертикальном направлении несущих колес (6) по отношению к корпусу (1), которое составляет, по меньшей мере, 10 см.
4. Вездеход на гусеничном ходу по п.1, отличающийся тем, что положение несущих колес (6) относительно корпуса (1) в индивидуальном порядке поддерживается при помощи упругих средств поддержки (13).
5. Вездеход на гусеничном ходу по п.1, отличающийся тем, что длина контактирующих с землей нижних частей (10) гусениц не превышает 2 м.
6. Вездеход на гусеничном ходу по п.1, отличающийся тем, что вес транспортного средства без нагрузки не превышает 450 кг.
7. Вездеход на гусеничном ходу по п.1, отличающийся тем, что корпус содержит водоустойчивый кожух (23), объем которого достаточен для того, чтобы транспортное средство могло плавать в воде.
8. Вездеход на гусеничном ходу по п.7, отличающийся тем, что верхняя часть (11) гусениц плывущего транспортного средства находится выше поверхности воды.
9. Вездеход на гусеничном ходу по п.1, отличающийся тем, что корпус (1) содержит практически закрытую платформу (21), и каждая из опор (19) для ступней расположена в соответствующем углублении в платформе.
10. Вездеход на гусеничном ходу по п.1, отличающийся тем, что двигатель внутреннего сгорания (25) закреплен на корпусе (1) в таком положении, что при прямом направлении движения расстояние от его центра тяжести до середины контактирующих с землей нижних частей (11) гусениц (5) не превышает 30% от их длины.
11. Вездеход на гусеничном ходу по п.1, отличающийся тем, что водительское сиденье (16) расположено так, что при прямом направлении движения отклонение планируемого положения водителя, когда он сидит, от середины контактирующих с землей нижних частей (10) гусениц (5) не превышает 30% от их длины.
12. Вездеход на гусеничном ходу по п.1, отличающийся тем, что руль выполнен с левой и правой ручками (17) для левой и правой рук водителя, соответственно, а средства (30) для регулирования скорости связаны с одной из ручек (17) для регулирования скорости вручную.
13. Вездеход на гусеничном ходу по п.12, отличающийся тем, что дополнительно содержит тормозную систему, содержащую приспособления (31) для управления торможением, расположенные вблизи от, по меньшей мере, одной из ручек (17) для выполнения торможения вручную.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/035,925 | 2005-01-14 | ||
US11/035,925 US7131507B2 (en) | 2005-01-14 | 2005-01-14 | Tracked ATV |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007125859A RU2007125859A (ru) | 2009-02-20 |
RU2421363C2 true RU2421363C2 (ru) | 2011-06-20 |
Family
ID=35976507
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007125859/11A RU2421363C2 (ru) | 2005-01-14 | 2006-01-03 | Вездеход на гусеничном ходу |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7131507B2 (ru) |
EP (1) | EP1836087B1 (ru) |
JP (1) | JP5005546B2 (ru) |
CN (1) | CN101102930B (ru) |
AT (1) | ATE532697T1 (ru) |
AU (1) | AU2006206010B2 (ru) |
CA (1) | CA2593339C (ru) |
ES (1) | ES2375570T3 (ru) |
RU (1) | RU2421363C2 (ru) |
WO (1) | WO2006074559A1 (ru) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2534202C2 (ru) * | 2013-02-19 | 2014-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Арктик Инжиниринг" (ООО "Арктик Инжиниринг") | Малогабаритный всесезонный универсальный гусеничный вездеход |
RU183927U1 (ru) * | 2017-11-23 | 2018-10-09 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) | Малогабаритное гусеничное транспортное средство |
RU183959U1 (ru) * | 2017-12-07 | 2018-10-10 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) | Малогабаритный гусеничный транспортер |
RU2739378C1 (ru) * | 2020-03-31 | 2020-12-23 | Сергей Александрович Акимов | Трак гусеницы и гусеница, образованная соединением таких траков |
RU2739627C1 (ru) * | 2020-03-31 | 2020-12-28 | Сергей Александрович Акимов | Тяга рычага или педали управления транспортного средства и трансмиссия транспортного средства |
RU2739930C1 (ru) * | 2020-03-31 | 2020-12-29 | Сергей Александрович Акимов | Тихоходное малогабаритное транспортное средство и его применения |
RU2741670C1 (ru) * | 2020-03-31 | 2021-01-28 | Сергей Александрович Акимов | Моторама транспортного средства и ее применение |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4796400B2 (ja) * | 2006-02-01 | 2011-10-19 | クラリオン株式会社 | 車両速度制御装置および同装置における目標速度設定方法ならびにプログラム |
WO2008094911A1 (en) * | 2007-01-29 | 2008-08-07 | Paul Wilson | Tracked amphibious vehicle and adaptable amphibious tracking system |
US7874386B2 (en) * | 2007-05-11 | 2011-01-25 | Pinhas Ben-Tzvi | Hybrid mobile robot |
US7845443B2 (en) * | 2007-09-25 | 2010-12-07 | David K. Liberty | Low surface impact skid steered all terrain vehicle |
CA2881212C (en) | 2007-10-03 | 2019-01-08 | Camoplast Solideal Inc. | A track assembly for an all-terrain vehicle |
US8844665B2 (en) * | 2007-12-27 | 2014-09-30 | Swissauto Powersport Llc | Skid steered all terrain vehicle |
DE102008016282B3 (de) * | 2008-03-28 | 2009-09-10 | Brunn, Eberhard, Dr. | Schneefahrzeug |
ITTO20090118A1 (it) * | 2009-02-19 | 2010-08-20 | Giuseppe Rosso | Cingolatura ammortizzata |
WO2011081617A1 (en) * | 2009-12-30 | 2011-07-07 | Flowers Ip, Llc | Electronic steering assembly for dual motor vehicle |
SI2558353T1 (sl) * | 2010-04-15 | 2016-02-29 | Yvon Martel | Kompaktna vlečna naprava |
US9821865B2 (en) | 2010-04-15 | 2017-11-21 | Yvon Martel | Compact pulling apparatus |
RU2547500C2 (ru) * | 2010-10-29 | 2015-04-10 | Бомбардир Рекриейшнл Продактс Инк. | Механизм регулировки нагрузки подвески снегохода |
WO2012142497A1 (en) * | 2011-04-13 | 2012-10-18 | Bpg Recreational Inc. | Suspension assembly for personal tracked vehicle |
CA2751184A1 (en) * | 2011-08-31 | 2013-02-28 | Gautier Arcouette | Dual track vehicle |
EP2908918B1 (fr) | 2012-10-19 | 2019-01-09 | Yvon Martel | Unité motrice compacte incluant des chenilles juxtaposées |
DK3153383T3 (da) * | 2013-03-25 | 2019-12-02 | Polaris Inc | Terrængående bæltekøretøj |
SE537037C2 (sv) * | 2013-04-29 | 2014-12-16 | BAE Systems Hägglunds Aktiebolag | Fjädringssystem för bandfordon samt ett bandfordon med sådant fjädringssystem |
BR112016000306B1 (pt) | 2013-07-11 | 2021-09-21 | Yvon Martel | Aparelho de tração compacto |
KR101642332B1 (ko) * | 2014-10-08 | 2016-07-26 | 금오공과대학교 산학협력단 | 무한궤도 |
CN105292285A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-02-03 | 冯林 | 一种管道内用于拖拽的机器人平台 |
CN105292286A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-02-03 | 冯林 | 一种基于杠杆组合支撑的履带行走机构 |
CN108603353A (zh) | 2016-02-05 | 2018-09-28 | 克拉克设备公司 | 小型装载机 |
CN106114665A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-11-16 | 长春工业大学 | 一种履带车辆负重轮及个数的分布方法 |
CN106005070A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-12 | 长春工业大学 | 一种接地比压低的履带行走装置 |
US10730551B2 (en) | 2016-08-09 | 2020-08-04 | Polaris Industries Inc. | Tracked all-terrain vehicle |
CA2988837C (en) | 2016-12-14 | 2020-08-25 | Ontario Drive & Gear Limited | All-terrain vehicle |
CA2967149C (en) | 2016-12-21 | 2024-04-30 | Peter Derek Visscher | Vehicle drive transmission and electrically assisted steering system |
DE102017007342B4 (de) | 2017-08-03 | 2022-10-06 | Bruno Walter | Schneefahrzeug |
CN108001539A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-05-08 | 重庆蒙诺工程机械有限公司 | 一种稳定的履带车底盘结构 |
US11148745B1 (en) * | 2019-02-26 | 2021-10-19 | Gregory Parker | Hydraulic drive powered endless track drive motorcycle |
US11753093B2 (en) | 2019-04-09 | 2023-09-12 | Cnh Industrial America Llc | Suspension system for a track-driven work vehicle with pivoting roller wheel assemblies |
US11618515B2 (en) | 2019-04-09 | 2023-04-04 | Cnh Industrial America Llc | Suspension system for a track-driven work vehicle with tandem rear idler/roller |
CN111572656B (zh) * | 2020-05-08 | 2021-04-27 | 山东国兴智能科技股份有限公司 | 一种具备阻尼缓冲特性的悬挂***及履带式移动平台 |
CN115123503A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-09-30 | 中国海洋大学 | 一种全地形海底采矿车行走装置 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE717514C (de) | 1939-06-29 | 1942-02-16 | Nsu Werke Ag | Motorfahrzeug |
US2373316A (en) * | 1941-10-02 | 1945-04-10 | Landy Arney | Endless crawler tread cycle |
US2656904A (en) * | 1950-06-07 | 1953-10-27 | Grenier Joseph Wilfrid | Clutch and brake control for endless track vehicles |
US3385255A (en) * | 1966-05-10 | 1968-05-28 | Thomas N Barka | Vehicle drive system |
US3446303A (en) * | 1966-06-22 | 1969-05-27 | Outboard Marine Corp | Endless track vehicle |
US3698500A (en) * | 1969-05-19 | 1972-10-17 | Albert T Jernigan | Two-track vehicle |
US3688858A (en) * | 1969-09-12 | 1972-09-05 | Outboard Marine Corp | All-terrain vehicle |
US3776325A (en) * | 1970-11-27 | 1973-12-04 | Outboard Marine Corp | All-terrain vehicle |
US3771616A (en) * | 1972-01-26 | 1973-11-13 | A Parodi | Snow vehicle |
US4671774A (en) * | 1983-01-28 | 1987-06-09 | Owsen Paul J | All terrain vehicle |
JPS6223878A (ja) * | 1985-07-23 | 1987-01-31 | Suzuki Motor Co Ltd | 走行車両の無限軌道帯装置 |
JPS63279979A (ja) * | 1987-05-11 | 1988-11-17 | Honda Motor Co Ltd | クロ−ラベルト式車両 |
JPS63305013A (ja) * | 1987-06-05 | 1988-12-13 | Fueibaa:Kk | キャタピラ推進式高速船舶 |
US4953492A (en) * | 1989-06-21 | 1990-09-04 | Fmc Corporation | Water supporting and propulsion systems |
US5305846A (en) * | 1992-10-29 | 1994-04-26 | Martin William D | Motorized trackboard |
CA2141777A1 (en) * | 1995-02-03 | 1996-08-04 | Randy Lepard | Tracked atv |
JP3795142B2 (ja) * | 1996-07-26 | 2006-07-12 | 本田技研工業株式会社 | クローラ式乗用管理機 |
US6006847A (en) * | 1997-02-18 | 1999-12-28 | Knight; Doyle D | Endless track structure for light wheeled vehicle |
IT236041Y1 (it) * | 1997-04-16 | 2000-07-26 | Aris Spa | Attrezzatura ausiliaria di galleggiamento, propulsione e governo perveicoli polivalenti con funzione anfibia. |
JPH11278024A (ja) * | 1998-01-29 | 1999-10-12 | Kido Kosakusho:Kk | 自在走行用乗物 |
US6615939B1 (en) * | 2001-03-07 | 2003-09-09 | David Karales | ATV track conversion |
US20040159475A1 (en) * | 2003-02-13 | 2004-08-19 | Moor, Halley Ray | Vehicular powered tracks |
-
2005
- 2005-01-14 US US11/035,925 patent/US7131507B2/en active Active
-
2006
- 2006-01-03 AU AU2006206010A patent/AU2006206010B2/en active Active
- 2006-01-03 JP JP2007550651A patent/JP5005546B2/ja active Active
- 2006-01-03 AT AT06700007T patent/ATE532697T1/de active
- 2006-01-03 WO PCT/CH2006/000001 patent/WO2006074559A1/en active Application Filing
- 2006-01-03 CA CA2593339A patent/CA2593339C/en active Active
- 2006-01-03 EP EP06700007A patent/EP1836087B1/en active Active
- 2006-01-03 RU RU2007125859/11A patent/RU2421363C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-01-03 CN CN2006800023473A patent/CN101102930B/zh active Active
- 2006-01-03 ES ES06700007T patent/ES2375570T3/es active Active
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2534202C2 (ru) * | 2013-02-19 | 2014-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Арктик Инжиниринг" (ООО "Арктик Инжиниринг") | Малогабаритный всесезонный универсальный гусеничный вездеход |
RU183927U1 (ru) * | 2017-11-23 | 2018-10-09 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) | Малогабаритное гусеничное транспортное средство |
RU183959U1 (ru) * | 2017-12-07 | 2018-10-10 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) | Малогабаритный гусеничный транспортер |
RU2739378C1 (ru) * | 2020-03-31 | 2020-12-23 | Сергей Александрович Акимов | Трак гусеницы и гусеница, образованная соединением таких траков |
RU2739627C1 (ru) * | 2020-03-31 | 2020-12-28 | Сергей Александрович Акимов | Тяга рычага или педали управления транспортного средства и трансмиссия транспортного средства |
RU2739930C1 (ru) * | 2020-03-31 | 2020-12-29 | Сергей Александрович Акимов | Тихоходное малогабаритное транспортное средство и его применения |
RU2741670C1 (ru) * | 2020-03-31 | 2021-01-28 | Сергей Александрович Акимов | Моторама транспортного средства и ее применение |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2593339C (en) | 2013-06-04 |
CN101102930B (zh) | 2012-09-19 |
JP5005546B2 (ja) | 2012-08-22 |
ES2375570T3 (es) | 2012-03-02 |
EP1836087B1 (en) | 2011-11-09 |
CA2593339A1 (en) | 2006-07-20 |
AU2006206010B2 (en) | 2011-06-09 |
ATE532697T1 (de) | 2011-11-15 |
AU2006206010A1 (en) | 2006-07-20 |
US20060157290A1 (en) | 2006-07-20 |
WO2006074559A1 (en) | 2006-07-20 |
RU2007125859A (ru) | 2009-02-20 |
CN101102930A (zh) | 2008-01-09 |
US7131507B2 (en) | 2006-11-07 |
EP1836087A1 (en) | 2007-09-26 |
JP2008526604A (ja) | 2008-07-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2421363C2 (ru) | Вездеход на гусеничном ходу | |
US11903886B2 (en) | Drifting kart | |
JP5265581B2 (ja) | 後輪操舵三輪スクータ | |
US7811217B2 (en) | Motorized apparatus and method for dynamic balancing exercise | |
US4903857A (en) | Leaning vehicle with centrifugal force compensation | |
JP3887459B2 (ja) | 立ち乗り式の移動装置 | |
US20090289437A1 (en) | Vehicle with three wheels | |
US20150329165A1 (en) | Vehicle stability, steering, ride characteristics and control | |
US11787508B2 (en) | Powered boots | |
JP2008540216A (ja) | 乗物、これに使用されるハブ、自転車に乗るための学習方法、三輪車、四輪車、及び自転車を安定させる安定方法 | |
US7871095B2 (en) | Two wheel steering bicycle with each wheel having its own steering control operated by rider's left and right hand respectively and rider positioned facing an angle greater than zero and less than ninty degrees with respect to the direction of motion | |
JP6832692B2 (ja) | 不整地走行車 | |
WO2006009958A2 (en) | Cambering vehicle with improved handlebar, footboard ergonomics, heel support, and cambering joint | |
JP2020032991A (ja) | 電動式スケートボード | |
JP6837450B2 (ja) | 不整地走行車両 | |
JP6815350B2 (ja) | 不整地走行車両 | |
JP4236319B2 (ja) | 走行装置の連結機構および走行装置 | |
JP4076192B2 (ja) | 走行装置 | |
CN2658044Y (zh) | 蛇行车 | |
JPH0453351Y2 (ru) | ||
WO2022051815A1 (en) | Personal transportation apparatus | |
JPH01101285A (ja) | 走行装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170104 |