RU2412893C1 - Elevator system and damper of vibrations - Google Patents

Abstract

FIELD: transport. ^ SUBSTANCE: proposed elevator system comprises cabin assembly, drive assembly and vibrations damper 16 mounted on connecting element between cabin assembly top and drive assembly. Damper of vibrations 16 comprises variable-stiffness and variable-height springs to create total stiffness of springs between cabin assembly top and drive assembly. Note here that said total stiffness varies subject to cabin assembly weight. ^ EFFECT: reduced vibration at variable loads on elevator cabin. ^ 44 cl, 6 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение в основном относится к лифтовым системам. В частности, настоящее изобретение относится к устройствам для демпфирования воздействующих на кабину лифта вибрационных колебаний, возникающих в вертикальном направлении.The present invention generally relates to elevator systems. In particular, the present invention relates to devices for damping vibrations that occur in the vertical direction on an elevator car.

Уровень техникиState of the art

Лифтовые системы нередко имеют в своем составе кабину и противовес, которые перемещаются в противоположных направлениях в шахте лифта. Подъемный механизм осуществляет перемещение кабины лифта по шахте посредством тягового механизма, соединенного с подъемным механизмом и кабиной лифта. В составе тягового механизма имеются соединительные элементы, такие как канаты либо ремни, которые в типовом случае пропущены вокруг шкива лифтовой кабины и поддерживают кабину и противовес с возможностью их перемещения вверх и вниз по шахте лифта.Elevator systems often include a cabin and a counterweight that move in opposite directions in the elevator shaft. The lifting mechanism moves the elevator car through the shaft by means of a traction mechanism connected to the lifting mechanism and the elevator car. The traction mechanism includes connecting elements, such as ropes or belts, which are typically passed around the pulley of the elevator car and support the car and the counterweight to move them up and down the elevator shaft.

При проектировании лифтовых систем плавность хода кабины лифта относится к важному показателю качества лифтовой системы в целом. Более плавное перемещение кабины лифта обеспечивает транспортировку пассажиров лифта с гораздо большим комфортом. При производстве подъемно-транспортного оборудования уровень шума, степень вибрации в вертикальном и горизонтальных направлениях являются показателями, которые характеризуют степень качества и плавности хода кабины лифта. Для уменьшения вибрации кабины в вертикальном направлении обычно используют два метода. Первый метод предусматривает устранение источника вибраций в вертикальном направлении, а второй метод предусматривает гашение вибраций, прежде чем они успевают достигнуть кабины лифта и перевозимых в ней пассажиров.When designing elevator systems, the smooth running of the elevator car is an important indicator of the quality of the elevator system as a whole. Smoother movement of the elevator car ensures the transportation of elevator passengers with much greater comfort. In the manufacture of material handling equipment, the noise level, the degree of vibration in the vertical and horizontal directions are indicators that characterize the degree of quality and smoothness of the elevator car. Two methods are usually used to reduce cab vibration in the vertical direction. The first method involves eliminating the source of vibration in the vertical direction, and the second method involves damping the vibrations before they manage to reach the elevator car and the passengers it carries.

Существующие демпферы вибраций являются хорошо известными из уровня техники. Например, демпферы вибраций, расположенные между верхней частью узла кабины лифта и узлом привода, обычно имеют в своем составе пружины для обеспечения лучшей плавности хода кабины лифта. Однако в известных из уровня техники демпферах вибраций обеспечивается постоянная жесткость указанных пружин вне зависимости от весовой нагрузки на кабину лифта, которая может быть нулевой, половинной либо полной. Иными словами, известные из уровня техники демпферы вибраций имеют линейную рабочую характеристику. Поскольку уровень вибрации в вертикальном направлении, а стало быть и плавность хода кабины лифта, зависит как от жесткости пружины, так и от массы кабины, демпферные устройства с линейной рабочей характеристикой не являются выгодными с точки зрения решения задачи оптимизации их способности поглощать динамические воздействия на конструкцию лифтовой системы в силу переменного характера весовых нагрузок, имеющих место практически в каждой лифтовой системе.Existing vibration dampers are well known in the art. For example, vibration dampers located between the upper part of the elevator car assembly and the drive assembly usually have springs in their composition to ensure a better ride of the elevator car. However, in the vibration dampers known from the prior art, a constant stiffness of said springs is provided regardless of the weight load on the elevator car, which can be zero, half or full. In other words, vibration dampers known in the art have a linear operating characteristic. Since the level of vibration in the vertical direction, and therefore the smooth running of the elevator car, depends on both the stiffness of the spring and the mass of the car, damping devices with linear operating characteristics are not beneficial from the point of view of solving the problem of optimizing their ability to absorb dynamic effects on the structure elevator system due to the variable nature of the weight loads that occur in almost every elevator system.

Учитывая вышеизложенное, целью настоящего изобретения является решение одной или нескольких вышеуказанных проблем, осложняющих работу лифтовых систем.Given the foregoing, the purpose of the present invention is to solve one or more of the above problems that complicate the operation of elevator systems.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Для указанного технического результата разработана лифтовая система, содержащая узел кабины, узел привода, соединительный элемент между верхней частью узла кабины и узлом привода, демпфер вибраций, включающий группу пружин с переменной жесткостью и переменной высотой и установленный на соединительном элементе между верхней частью узла кабины и узлом привода, при этом демпфер вибраций выполнен с возможностью получения суммированной жесткости пружин между верхней частью узла кабины и узлом привода и изменения суммированной жесткости в зависимости от массы узла кабины. Группа пружин может содержать первую подгруппу пружин, включающую одну или более пружин с первой жесткостью и первой высотой и вторую подгруппу пружин, включающую одну или более пружин со второй жесткостью и второй высотой, при этом демпфер вибраций выполнен с возможностью изменения первой и второй высоты, а также второй и первой жесткости пружин. Первая высота может быть больше второй высоты. Вторая жесткость может быть больше первой жесткости. Вторая жесткость может быть меньше или равна первой жесткости. Первая подгруппа пружин может состоять из двух пружин с первой жесткостью и первой высотой. Вторая подгруппа пружин может состоять из одной пружины со второй жесткостью и второй высотой. Первая высота может быть больше второй высоты, а вторая жесткость может быть больше первой жесткости. Две пружины из первой подгруппы могут быть установлены по обеим сторонам одной пружины второй подгруппы. В систему может быть дополнительно включена шайба, расположенная под пружиной второй подгруппы пружин. Узел кабины может включать кабину и раму, при этом демпфер вибраций установлен на вышеуказанном соединительном элементе между верхней частью рамы и узлом привода. Группа пружин может включать первую подгруппу пружин, содержащую одну или более пружин с первой жесткостью и первой высотой, вторую подгруппу пружин, содержащую одну или более пружин со второй жесткостью и второй высотой, при этом демпфер вибраций выполнен с возможностью изменения первой и второй высоты, а также второй и первой жесткости пружин. Первая высота может быть больше второй высоты, а вторая жесткость может быть больше первой жесткости. Вторая жесткость может быть меньше или равна первой жесткости. Первая подгруппа пружин может состоять из двух пружин с первой жесткостью и первой высотой. Вторая подгруппа пружин может состоять из одной пружины со второй жесткостью и второй высотой. Первая высота может быть больше второй высоты, а вторая жесткость может быть больше первой жесткости. Две пружины из первой подгруппы могут быть установлены по обеим сторонам одной пружины второй подгруппы. В систему может быть дополнительно включена шайба, расположенная под пружиной второй подгруппы пружин. Группа пружин состоит из пружин сжатия. Группа пружин может состоять из преимущественно цилиндрических пружин.For the indicated technical result, an elevator system was developed comprising a cab assembly, a drive assembly, a connecting element between the upper part of the cab assembly and the drive assembly, a vibration damper comprising a group of springs with variable stiffness and variable height and mounted on a connecting element between the upper part of the cab assembly and the assembly the drive, while the vibration damper is configured to obtain the summarized spring stiffness between the upper part of the cab assembly and the drive assembly and change the summed stiffness Depending on the weight of the cab assembly. A group of springs may contain a first subgroup of springs, including one or more springs with a first stiffness and a first height and a second subgroup of springs, including one or more springs with a second stiffness and a second height, while the vibration damper is configured to change the first and second heights, and also second and first spring stiffness. The first height may be greater than the second height. The second stiffness may be greater than the first stiffness. The second stiffness may be less than or equal to the first stiffness. The first subgroup of springs may consist of two springs with a first stiffness and a first height. The second subgroup of springs may consist of one spring with a second stiffness and a second height. The first height may be greater than the second height, and the second stiffness may be greater than the first stiffness. Two springs from the first subgroup can be installed on both sides of one spring of the second subgroup. A washer may also be included in the system, located under the spring of the second subgroup of springs. The cab assembly may include a cab and a frame, wherein a vibration damper is mounted on the aforementioned connecting element between the upper part of the frame and the drive assembly. The group of springs may include a first subgroup of springs containing one or more springs with a first stiffness and a first height, a second subgroup of springs containing one or more springs with a second stiffness and a second height, while the vibration damper is configured to change the first and second heights, and also second and first spring stiffness. The first height may be greater than the second height, and the second stiffness may be greater than the first stiffness. The second stiffness may be less than or equal to the first stiffness. The first subgroup of springs may consist of two springs with a first stiffness and a first height. The second subgroup of springs may consist of one spring with a second stiffness and a second height. The first height may be greater than the second height, and the second stiffness may be greater than the first stiffness. Two springs from the first subgroup can be installed on both sides of one spring of the second subgroup. A washer may also be included in the system, located under the spring of the second subgroup of springs. A group of springs consists of compression springs. A group of springs may consist of predominantly coil springs.

Для достижения технического результата разработан демпфер вибраций, содержащий первый набор пружин, включающий одну или более пружин с первой жесткостью и первой высотой, а также второй набор пружин, включающий одну или более пружин со второй жесткостью и второй высотой, при этом демпфер вибраций выполнен с возможностью изменения первой и второй высоты, а также второй и первой жесткости пружин, при этом первый и второй наборы пружин расположены параллельно с возможностью сжатия на соединительном элементе между верхней частью узла кабины лифта и узлом привода. В демпфере первая высота может быть больше второй высоты. Вторая жесткость может быть больше первой жесткости. Вторая жесткость может быть меньше или равна первой жесткости. Первый набор пружин может состоять из двух пружин с первой жесткостью и первой высотой. Второй набор пружин может состоять из одной пружины со второй жесткостью и второй высотой. Первая высота может быть больше второй высоты, а вторая жесткость может быть больше первой жесткости. Две пружины первого набора пружин могут быть расположены по обе стороны одной пружины второго набора пружин. Демпфер может быть использован для узла кабины, который может содержать кабину и раму, первый и второй наборы пружин могут быть установлены на соединительном элементе между верхней частью рамы и узлом привода. Первая высота может быть больше второй высоты. Вторая жесткость может быть больше первой жесткости. Вторая жесткость может быть меньше или равна первой жесткости. Первый набор пружин может состоять из двух пружин с первой жесткостью и первой высотой. Второй набор пружин может состоять из одной пружины со второй жесткостью и второй высотой. Первая высота может быть больше второй высоты и вторая жесткость может быть больше первой жесткости. Две пружины первого набора пружин могут быть расположены по обе стороны одной пружины второго набора пружин. Демпфер может дополнительно содержать шайбу, расположенную под одной пружиной второго набора пружин. Демпфер может дополнительно содержать по меньшей мере одну шайбу, расположенную под указанными одной или более пружинами второго набора пружин. В демпфере одна или более пружин первого набора пружин могут быть пружинам сжатия. Одна или более пружин первого набора пружин могут быть преимущественно цилиндрическими. Одна или более пружин второго набора пружин могут быть пружинами сжатия. Одна или более пружин второго набора пружин могут быть преимущественно цилиндрическими.To achieve a technical result, a vibration damper is developed, comprising a first set of springs, including one or more springs with a first stiffness and a first height, and a second set of springs, including one or more springs with a second stiffness and a second height, while the vibration damper is configured to changes in the first and second heights, as well as the second and first stiffness of the springs, while the first and second sets of springs are located in parallel with the possibility of compression on the connecting element between the upper part of the cab assembly lift and drive unit. In a damper, the first height may be greater than the second height. The second stiffness may be greater than the first stiffness. The second stiffness may be less than or equal to the first stiffness. The first set of springs may consist of two springs with a first stiffness and a first height. The second set of springs may consist of one spring with a second stiffness and a second height. The first height may be greater than the second height, and the second stiffness may be greater than the first stiffness. Two springs of the first set of springs can be located on both sides of one spring of the second set of springs. The damper can be used for the cab assembly, which may include the cab and the frame, the first and second sets of springs can be mounted on the connecting element between the upper part of the frame and the drive unit. The first height may be greater than the second height. The second stiffness may be greater than the first stiffness. The second stiffness may be less than or equal to the first stiffness. The first set of springs may consist of two springs with a first stiffness and a first height. The second set of springs may consist of one spring with a second stiffness and a second height. The first height may be greater than the second height and the second stiffness may be greater than the first stiffness. Two springs of the first set of springs can be located on both sides of one spring of the second set of springs. The damper may further comprise a washer located under one spring of the second set of springs. The damper may further comprise at least one washer located under said one or more springs of the second set of springs. In the damper, one or more springs of the first set of springs may be compression springs. One or more springs of the first set of springs may be predominantly cylindrical. One or more springs of the second set of springs may be compression springs. One or more springs of the second set of springs may be predominantly cylindrical.

Следует, однако, понимать, что как вышеизложенное общее описание изобретения, так и нижеследующее его подробное описание приводятся лишь в качестве примера и в целях объяснения сущности данного изобретения и ни в коей мере не накладывают ограничений на объем притязаний по указанному изобретению.It should be understood, however, that both the foregoing general description of the invention and the following detailed description thereof are provided by way of example only and in order to explain the essence of the present invention and in no way impose restrictions on the scope of the claims of this invention.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Данные и прочие признаки, аспекты и преимущества настоящего изобретения станут очевидными из нижеследующего перечня фигур и описания чертежей, прилагаемых пунктов формулы изобретения, а также из сопутствующего описания частных примеров осуществления изобретения, представленных на указанных чертежах, которые кратко поясняются ниже.These and other features, aspects and advantages of the present invention will become apparent from the following list of figures and the description of the drawings, the attached claims, as well as from the accompanying description of particular embodiments of the invention presented in these drawings, which are briefly explained below.

На Фиг.1 схематически на виде спереди показана лифтовая система, содержащая демпфер вибраций в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения.Figure 1 schematically in front view shows an elevator system containing a vibration damper in accordance with an embodiment of the present invention.

На Фиг.2 на виде спереди показан демпфер вибраций, изображенный на Фиг.1.Figure 2 in front view shows the vibration damper shown in figure 1.

На Фиг.3 на виде сбоку показан демпфер вибраций, изображенный на Фиг.1.In Fig. 3, a side view shows the vibration damper shown in Fig. 1.

На Фиг.4 схематически показан фрагмент лифтовой системы, изображенной на Фиг.1, с пустой кабиной.Figure 4 schematically shows a fragment of the elevator system shown in Figure 1, with an empty cabin.

На Фиг.5 схематически показан фрагмент лифтовой системы, изображенной на Фиг.1, с кабиной лифта под воздействием пассажирской нагрузки.Figure 5 schematically shows a fragment of the elevator system shown in Figure 1, with the elevator car under the influence of passenger load.

На Фиг.6 представлена выполненная изолиниями функциональная зависимость жесткости пружины от массы кабины лифта применительно к демпферу вибраций по настоящему изобретению.Figure 6 shows the functional dependence of the spring stiffness on the mass of the elevator car made by isolines as applied to the vibration damper of the present invention.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

При составлении вышеуказанных сопроводительных чертежей делалось все возможное для использования одинаковых либо схожих ссылочных номеров для обозначения позиций на указанных чертежах, соответствующих одинаковым либо схожим элементам.In the preparation of the above accompanying drawings, everything possible was done to use the same or similar reference numbers to indicate positions in said drawings corresponding to the same or similar elements.

На Фиг.1 схематически на виде спереди показана лифтовая система 10, содержащая кабину лифта 12, раму кабины 14, демпфер вибраций 16, шкив кабины 18, приводной шкив 20, отклоняющий шкив 22, противовес 24, шкив противовеса 26, канат 28 и концевые заделки каната 30. В соответствии с Фиг.1 кабина лифта 12 соединена с рамой кабины 14. Шкив кабины 18 соединен с верхней частью рамы кабины 14 при помощи соединительного элемента, содержащего демпфер вибраций 16. Кабина 12, рама кабины 14 и шкив кабины 18 соединены с приводным шкивом 20 при помощи каната 28, который пропущен под шкивом кабины 18 и закреплен в концевой заделке 30 с одной стороны, а с другой стороны протянут к приводному шкиву 20. Указанный канат 28 огибает петлей приводной шкив 20 и проходит к отклоняющему шкиву 22. Проходя далее от отклоняющего шкива 22, канат 28 соединяет противовес 24 с приводным шкивом 20 (при помощи отклоняющего шкива 22) за счет прохождения под шкивом противовеса 26 и последующего прихода вверх к концевой заделке 30.Figure 1 schematically in front view shows the elevator system 10, containing the elevator car 12, the frame of the car 14, the vibration damper 16, the pulley of the cab 18, the drive pulley 20, the deflecting pulley 22, the counterweight 24, the counterweight pulley 26, the rope 28 and the end terminations rope 30. In accordance with FIG. 1, the elevator car 12 is connected to the car frame 14. The car pulley 18 is connected to the upper part of the car frame 14 by means of a connecting element containing a vibration damper 16. Car 12, car frame 14 and car pulley 18 are connected to drive pulley 20 with a rope 28, which is passed under the cab 18 and fixed in the end seal 30 on the one hand, and on the other hand stretched to the drive pulley 20. The specified rope 28 is looped around the drive pulley 20 and goes to the deflecting pulley 22. Passing further from the deflecting pulley 22, the cable 28 connects the counterweight 24 with a drive pulley 20 (using a deflecting pulley 22) due to the passage under the pulley of the counterweight 26 and subsequent coming up to the end seal 30.

Изображенная на Фиг.1 лифтовая система 10 имеет канатную оснастку с передаточным отношением 2:1, расположенным между рамой кабины 14 и противовесом 24. Однако демпферы вибраций по настоящему изобретению могут быть использованы в лифтовых системах с иной конфигурацией канатной оснастки. Например, лифтовая система с демпфером вибраций 16, установленным между верхней частью рамы кабины 14 и шкивом кабины 18, может быть выполнена с возможностью включения в ее состав канатной оснастки с передаточным отношением 1:1, в котором канат 28 начинает проходить от верхней части кабины 12 с пропусканием его далее вокруг приводного шкива 20 на отклоняющий шкив 22 с образованием концевой заделки в верхней части противовеса 24.The elevator system 10 shown in FIG. 1 has a rope tool with a gear ratio of 2: 1 located between the frame of the cab 14 and the counterweight 24. However, the vibration dampers of the present invention can be used in elevator systems with a different configuration of rope equipment. For example, an elevator system with vibration damper 16 installed between the upper part of the cab frame 14 and the cab pulley 18 can be configured to include cable accessories with a gear ratio of 1: 1, in which the cable 28 starts to pass from the top of the cab 12 with passing it further around the drive pulley 20 onto the deflecting pulley 22 with the formation of an end seal in the upper part of the counterweight 24.

На Фиг.1, поскольку имеет место вращение приводного шкива 20 в направлении по часовой стрелке, кабина 12 и рама кабины 14 перемещаются вверх, а противовес перемещается вниз. Если весовая нагрузка на кабину 12 достигает средней величины, например 40% от номинальной грузоподъемности лифта, вес противовеса обычно оказывается примерно равным суммарному весу кабины 12 и рамы кабины 14. Путем уравновешивания кабины 12 и рамы кабины 14 с использованием противовеса 24 имеется возможность экономии энергии за счет снижения усилия, которое необходимо передать от приводного шкива для перемещения вверх и вниз кабины 12 и рамы кабины 14.In figure 1, since there is a rotation of the drive pulley 20 in a clockwise direction, the cab 12 and the frame of the cab 14 are moved up, and the counterweight is moved down. If the weight load on the cabin 12 reaches an average value, for example 40% of the nominal lifting capacity of the elevator, the weight of the counterweight is usually approximately equal to the total weight of the cabin 12 and the frame of the cabin 14. By balancing the cabin 12 and the frame of the cabin 14 using the counterweight 24 there is a possibility of energy saving for by reducing the force that must be transmitted from the drive pulley to move up and down the cab 12 and the frame of the cab 14.

В изображенной на Фиг.1 лифтовой системе 10 кабина 12 и рама кабины 14 могут испытывать влияние вертикальных вибраций, появляющихся от различных источников, имеющихся как в самой лифтовой системе, так и в окружающем указанную систему пространстве. Например, кабина 12 и рама кабины 14 могут двигаться вверх и вниз в пределах лифтовой шахты по одному либо нескольким направляющим рельсам. Данные направляющие рельсы обычно имеют незначительные искривления по длине, а также имеют несплошности в местах стыка соседних рельсовых секций. Все это может быть первопричиной вибраций, достигающих рамы кабины 14 и самой кабины 12. Демпфер вибраций 16 выполнен с возможностью поглощения вертикальных вибраций, распространяющихся по лифтовой системе 10 к верхней части рамы кабины 14 и кабины 12, за счет использования двух наборов пружин. Устройство 16 обеспечивает большую способность поглощения вибраций, улучшая тем самым плавность хода кабины 12, за счет наличия функциональной зависимости изменения суммарной жесткости пружин от весовой нагрузки на кабину 12 (и на раму кабины 14).In the elevator system 10 shown in FIG. 1, the car 12 and the car frame 14 can be influenced by vertical vibrations arising from various sources available both in the elevator system itself and in the space surrounding the system. For example, the cabin 12 and the frame of the cabin 14 can move up and down within the elevator shaft along one or more guide rails. These guide rails usually have slight curvatures along the length, and also have discontinuities at the junctions of adjacent rail sections. All this may be the root cause of the vibrations reaching the frame of the cab 14 and the cab 12. The vibration damper 16 is configured to absorb vertical vibrations propagating through the elevator system 10 to the upper part of the frame of the cab 14 and cab 12, due to the use of two sets of springs. The device 16 provides a greater ability to absorb vibrations, thereby improving the smoothness of the cab 12, due to the functional dependence of the change in the total stiffness of the springs from the weight load on the cab 12 (and on the frame of the cab 14).

На Фиг.2 и 3 на виде спереди и сбоку соответственно показано устройство 16, изображенное на Фиг.1. Представленный на Фиг.2 и 3 демпфер вибраций 16 содержит первую пружину 32, вторую пружину 34, третью пружину 36, верхнюю пластину 38, нижнюю пластину 40, тягу шкива 42 и направляющие 44 и 46 для первой и второй пружин. Первая, вторая и третья пружины 32, 34, 36 могут быть расположены между указанными верхней 38 и нижней 40 пластинами. Направляющие первой и второй пружин 44, 46 могут быть выполнены с возможностью удержания первой и второй пружин 32, 34 в положении между верхней и нижней пластинами 38, 40. Третья пружина 36 может быть расположена с возможностью фиксации вокруг тяги шкива 42. Представленные на Фиг.2 и 3 частные примеры осуществления изобретения показывают, что высота первой и второй пружин 32, 34 может быть больше, чем высота третьей пружины 36. Дополнительно в составе конструкции имеется шайба, расположенная на верхней части нижней пластины 40 и под нижней частью третьей пружины 36 с возможностью регулировки расстояния между верхней пластиной 38 и верхней частью третьей пружины 36. Присоединение верхней пластины 38 к раме кабины 14 осуществляется как показано на Фиг.1. Тяга шкива 42 может быть выполнена с возможностью соединения первой пружины 32, второй пружины 34, третьей пружины 36, верхней пластины 38, нижней пластины 40, направляющих 44, 46 для первой и второй пружин со шкивом кабины 18. Указанная тяга шкива 42 может быть прикреплена к нижней пластине 40 и соединена с возможностью скольжения с верхней пластиной 38 с обеспечением возможности беспрепятственного перемещения указанной тяги шкива 42 вверх и вниз относительно верхней пластины 38 и возможности беспрепятственного перемещения указанной верхней пластины 38 вверх и вниз относительно указанной тяги шкива 42. По мере приложения усилия к изображенному на Фиг.2 и 3 демпферу вибраций 16 верхняя и нижняя пластины 38, 40 вынуждены взаимно сближаться, а пружины 32, 34, 36 вынуждены испытывать последовательное сжатие.Figure 2 and 3 in a front view and side view respectively shows the device 16 shown in figure 1. 2 and 3, the vibration damper 16 comprises a first spring 32, a second spring 34, a third spring 36, an upper plate 38, a lower plate 40, a pulley rod 42 and guides 44 and 46 for the first and second springs. The first, second and third springs 32, 34, 36 can be located between the specified upper 38 and lower 40 plates. The guides of the first and second springs 44, 46 can be arranged to hold the first and second springs 32, 34 in position between the upper and lower plates 38, 40. The third spring 36 can be positioned to lock around the pulley pulley 42. Referring to FIG. 2 and 3, particular embodiments of the invention show that the height of the first and second springs 32, 34 may be greater than the height of the third spring 36. Additionally, the structure of the design has a washer located on the upper part of the lower plate 40 and under the lower part the third spring 36 with the possibility of adjusting the distance between the upper plate 38 and the top of the third spring 36. Connection of the upper plate 38 to the car frame 14 is carried out as shown in Figure 1. The thrust of the pulley 42 can be made with the possibility of connecting the first spring 32, the second spring 34, the third spring 36, the upper plate 38, the lower plate 40, the guides 44, 46 for the first and second springs with the pulley of the cab 18. The specified thrust of the pulley 42 can be attached to the lower plate 40 and is slidably coupled to the upper plate 38, allowing said pulley 42 to move up and down relatively freely with respect to the upper plate 38 and allowing said upper plate to move freely 38 up and down relative to the indicated pulley pulley 42. As the force is applied to the vibration damper 16 shown in FIGS. 2 and 3, the upper and lower plates 38, 40 are forced to approach each other, and the springs 32, 34, 36 are forced to undergo sequential compression.

Демпфер вибраций 16 обеспечивает большую способность поглощения вибраций за счет наличия функциональной зависимости изменения суммарной жесткости пружин от весовой нагрузки на кабину 12 (и на раму кабины 14). На Фиг.4 и 5 показан вариант функционирования демпфера вибраций 16 под различными нагрузками по мере того, как в процессе работы лифта изменяется вес кабины 12 и рамы кабины 14. На Фиг.4 и 5 схематически показаны фрагменты лифтовой системы 10, изображенной на Фиг.1, содержащей кабину 12, раму кабины 14, демпфер вибраций 16 и шкив кабины 18. Устройство 16 содержит первую пружину 32, вторую пружину 34, третью пружину 36, верхнюю пластину 38 и нижнюю пластину 40. Кабина 12 соединена с рамой кабины 14. Демпфер вибраций 16 может быть расположен на соединительном элементе между рамой кабины 14 и шкивом кабины 18. На Фиг.4 кабина 12 пуста, и нагрузка на демпфер вибраций 16 приводит к частичному сжатию первой и второй пружин, находящихся между верхней и нижней пластинами 38, 40, но при этом не происходит сжатия третьей пружины 36. На Фиг.5 показана ситуация, когда кабина 12 заполнена пассажирами и воздействие нагрузки на демпфер вибраций 16 ведет к дальнейшему сжатию первой и второй пружин 32, 34 и в дополнение к этому к сжатию еще и третьей пружины 36 между верхней и нижней пластинами 38, 40. Как показано на Фиг.4 и 5, устройство 16 может быть выполнено с возможностью изменения суммарной жесткости пружин в зависимости от нагрузки на кабину 12, начиная от суммы величин жесткости показанных на Фиг.4 первой и второй пружин 32, 34 до суммы величин жесткости показанных на Фиг.5 первой, второй и третьей пружин 32, 34, 36.The vibration damper 16 provides a greater ability to absorb vibrations due to the presence of a functional dependence of the change in the total stiffness of the springs from the weight load on the cab 12 (and on the frame of the cab 14). FIGS. 4 and 5 show an embodiment of the vibration damper 16 under various loads as the weight of the car 12 and the frame of the car 14 changes during the operation of the elevator. FIGS. 4 and 5 schematically show fragments of the elevator system 10 shown in FIG. 1, comprising a cab 12, a cab frame 14, a vibration damper 16 and a cab pulley 18. The device 16 comprises a first spring 32, a second spring 34, a third spring 36, an upper plate 38 and a lower plate 40. The cab 12 is connected to the cab frame 14. The damper vibration 16 may be located on the connecting element between the frame of the cab 14 and the pulley of the cab 18. In Fig. 4, the cab 12 is empty, and the load on the vibration damper 16 partially compresses the first and second springs located between the upper and lower plates 38, 40, but the third spring does not compress 36. Figure 5 shows the situation when the cabin 12 is filled with passengers and the impact of the load on the vibration damper 16 leads to further compression of the first and second springs 32, 34 and in addition to the compression of the third spring 36 between the upper and lower plates 38 , 40. As shown in FIGS. 4 and 5, the device 16 can be made with the possibility of changing the total stiffness of the springs depending on the load on the cab 12, starting from the sum of the stiffness values shown in Fig. 4 of the first and second springs 32, 34 to the sum of the stiffness values shown in Fig. 5 of the first, second and third springs 32 , 34, 36.

И хотя изображенный на Фиг.1-5 демпфер вибраций 16 имеет в своем составе три цилиндрические пружины 32, 34, 36, точное количество пружин, их форма, тип, жесткость и взаимное расположение в соответствии с примерами осуществления настоящего изобретения не ограничивается рассматриваемой конфигурацией. Например, в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения демпфер вибраций может состоять из расположенных в один ряд четырех цилиндрических пружин с возможностью сжатия между двумя пластинами, причем у двух пружин длина больше, а жесткость меньше, чем у остальных пружин.And although the vibration damper 16 shown in FIGS. 1-5 includes three cylindrical springs 32, 34, 36, the exact number of springs, their shape, type, stiffness and relative position in accordance with embodiments of the present invention is not limited to the configuration in question. For example, in accordance with another embodiment of the invention, the vibration damper may consist of four cylindrical springs arranged in a row with the possibility of compression between two plates, moreover, two springs have a longer length and less rigidity than other springs.

Демпфер вибраций по настоящему изобретению может иметь два типа рабочей характеристики, обеспечивающей изменение жесткости пружин в зависимости от весовой нагрузки на кабину лифта. Во-первых, демпфер вибраций может быть выполнен с возможностью наличия множества пружин либо групп пружин, которые испытывают последовательное сжатие по мере возрастания нагрузки на указанные пружины. В данных вариантах осуществления изобретения предусматривается накопление суммарной жесткости по мере того, как указанные пружины либо группы пружин испытывают последовательное сжатие. Например, суммарная жесткость изображенного на Фиг.4 и 5 устройства 16 возрастает по мере увеличения нагрузки на кабину 12 от величины, равной сумме жесткостей изображенных на Фиг.4 первой и второй пружин 32, 34, до величины, равной сумме жесткостей изображенных на Фиг.5 первой, второй и третьей пружин 32, 34, 36. Во-вторых, демпфер вибраций по настоящему изобретению может быть выполнен с возможностью наличия отдельных пружин либо групп пружин, чья жесткость изменяется друг относительно друга. Например, изображенный на Фиг.4 и 5 демпфер вибраций может быть выполнен с возможностью наличия первой и второй пружин 32, 34, характеризующихся первой жесткостью, и третьей пружины 36, характеризующейся второй жесткостью. Далее, величина первой жесткости, характеризующая первую и вторую пружины 32, 34, и величина второй жесткости третьей пружины 36 могут быть переменными, т.е. вторая жесткость третьей пружины 36 может быть меньше, равной или больше первой жесткости первой и второй пружин 32, 34.The vibration damper of the present invention can have two types of operating characteristics, providing a change in the stiffness of the springs depending on the weight load on the elevator car. Firstly, the vibration damper can be configured to have multiple springs or groups of springs that experience sequential compression as the load on said springs increases. In these embodiments, the accumulation of total stiffness is provided as these springs or groups of springs experience sequential compression. For example, the total stiffness of the device 16 shown in FIGS. 4 and 5 increases as the load on the cabin 12 increases from a value equal to the sum of the stiffnesses of the first and second springs 32, 34 shown in FIG. 4 to a value equal to the sum of the stiffnesses shown in FIG. 5 of the first, second and third springs 32, 34, 36. Secondly, the vibration damper of the present invention can be configured to have separate springs or groups of springs whose stiffness varies relative to each other. For example, the vibration damper shown in FIGS. 4 and 5 can be configured to have first and second springs 32, 34, characterized by a first stiffness, and a third spring 36, characterized by a second stiffness. Further, the magnitude of the first stiffness, characterizing the first and second springs 32, 34, and the magnitude of the second stiffness of the third spring 36 can be variable, i.e. the second stiffness of the third spring 36 may be less than equal to or greater than the first stiffness of the first and second springs 32, 34.

На Фиг.6 представлена выполненная изолиниями функциональная зависимость уровней вибрации в вертикальном направлении от жесткости пружин демпфера вибраций и массы кабины лифта для случая выполнения демпфера вибраций схожим образом сравнительно с вариантом осуществления демпфера вибраций 16, изображенного на Фиг.1-5.Figure 6 shows the functional dependence of the vibration levels in the vertical direction on the stiffness of the springs of the vibration damper and the mass of the elevator car for isolating the vibration damper in a similar manner to the embodiment of the vibration damper 16 shown in Figs. 1-5.

Представленная на Фиг.6 функциональная зависимость отражает результаты исследований, направленных на оптимизацию рабочих характеристик демпфера вибраций (виброгасителей) посредством снижения уровня вибрации (V) кабины лифта в вертикальном направлении. На Фиг.6 две переменных величины, а именно жесткость пружинного виброгасителя К (кг/мм) и масса кабины М (кг), представлены как функциональная зависимость от уровня вибрации (V) кабины лифта в вертикальном направлении. Суммарная жесткость демпфера вибраций, то есть величина К, равна сумме величин жесткости пружин сжатия при данной массе (М) кабины лифта. Суммарная масса кабины, то есть величина М, также изменяется по мере заполнения кабины лифта до номинальной грузоподъемности. Обозначение K_I относится к идеальному профилю жесткости применительно к демпферу вибраций, выполненному для сведения к минимуму вибраций в вертикальном направлении и уменьшения степени провисания кабины лифта вследствие изменения массы (М) указанной кабины. Обозначение K_S относится к профилю жесткости, которой характеризуется вариант осуществления устройства демпфера вибраций, сходный конструктивно с демпфером вибраций 16, в котором суммарная жесткость изменяется по ступенчатому закону, а не непрерывно с изменением K_I. Итак, K_S обеспечивает профиль жесткости, который приближается к идеальному профилю K_I за счет применения несложных и недорогих конструкций демпферов. Следовательно, из Фиг.6 очевидно, что уровень вибрации (V) в вертикальном направлении возможно свести к минимуму за счет подбора пружин с относительно малой жесткостью при низкой массе кабины, например в случае пустой кабины, и подбора пружин с относительно высокой жесткостью при более значительной массе кабины, например в случае заполнения кабины лифта пассажирами до номинальной грузоподъемности. Хотя жесткость пружин при незначительной массе кабины лифта относительно невысока, возможность подбора данной величины для сведения к минимуму степени провисания указанной кабины все же имеется.Presented in Fig.6 functional dependence reflects the results of studies aimed at optimizing the performance of the vibration damper (vibration dampers) by reducing the level of vibration (V) of the elevator car in the vertical direction. 6, two variables, namely the stiffness of the spring damper K (kg / mm) and the mass of the car M (kg), are presented as a functional dependence on the vibration level (V) of the elevator car in the vertical direction. The total stiffness of the vibration damper, that is, the value of K, is equal to the sum of the stiffness values of the compression springs for a given mass (M) of the elevator car. The total mass of the cabin, that is, the value of M, also changes as the elevator car fills up to the rated load capacity. The designation K _I refers to the ideal stiffness profile in relation to the vibration damper, made to minimize vibrations in the vertical direction and to reduce the degree of sagging of the elevator car due to a change in the mass (M) of the specified car. The designation K _S refers to the stiffness profile, which is characterized by the embodiment of the vibration damper device, which is structurally similar to the vibration damper 16, in which the total stiffness changes in a stepwise manner, and not continuously with a change in K _I. So, K _S provides a stiffness profile that approaches the ideal profile of K _I through the use of simple and inexpensive damper designs. Therefore, it is evident from FIG. 6 that the level of vibration (V) in the vertical direction can be minimized by selecting springs with relatively low stiffness with low cabin weight, for example in the case of an empty cabin, and selecting springs with relatively high stiffness with more significant the mass of the car, for example, in the case of filling the elevator car with passengers up to the rated load capacity. Although the stiffness of the springs with a small mass of the elevator car is relatively low, there is still the possibility of selecting this value to minimize the degree of sagging of the specified car.

По сравнению с известными в уровне техники демпферами вибраций демпферы вибраций по настоящему изобретению позволяют в значительной мере снизить уровень вибрации в вертикальном направлении в верхней части кабины лифта. В соответствии с примером осуществления изобретения демпфер вибраций может быть выполнен с возможностью оптимизации вибропоглощающей способности за счет наличия функциональной зависимости суммарной жесткости пружин от весовой нагрузки на кабину лифта. Благодаря наличию множества пружин либо групп пружин, выполненных с возможностью последовательного сжатия с увеличением их жесткости, такие демпферы вибраций выполняются с возможностью ступенчатого изменения суммарной жесткости их пружин по мере изменения весовой нагрузки на кабину лифта, например при изменении нагрузки от некоторой величины при пустой кабине лифта до некоторой величины при загрузке указанной кабины до номинальной грузоподъемности лифта. За счет данного расположения множества пружин или групп пружин в демпфере вибраций по настоящему изобретению имеется возможность создания конструкции устройства с рабочей характеристикой, приближающейся к идеальному нелинейному профилю жесткости пружин при изменении весовой нагрузки на кабину лифта. Перечисленные в примерах осуществления настоящего изобретения демпферы вибраций отличаются простотой и невысокой стоимостью при их изготовлении с использованием хорошо известных методов производства и с применением распространенных материалов. Благодаря оптимизации поглощения вибрации в вертикальном направлении демпферы вибраций по настоящему изобретению обеспечивают значительное улучшение общей плавности перемещения кабины лифта, что в свою очередь оказывает существенное влияние на эксплуатационные характеристики самой лифтовой системы.Compared with the vibration dampers known in the art, the vibration dampers of the present invention can significantly reduce the level of vibration in the vertical direction in the upper part of the elevator car. In accordance with an example embodiment of the invention, the vibration damper can be configured to optimize vibration absorption due to the functional dependence of the total spring stiffness on the weight load on the elevator car. Due to the presence of a plurality of springs or groups of springs made with the possibility of sequential compression with increasing stiffness, such vibration dampers are capable of stepwise changing the total stiffness of their springs as the weight load on the elevator car changes, for example, when the load changes from a certain value with an empty elevator car to a certain value when loading the specified cabin to the rated lifting capacity of the elevator. Due to this arrangement of a plurality of springs or groups of springs in the vibration damper of the present invention, it is possible to design a device with a working characteristic approaching an ideal non-linear spring stiffness profile when the weight load on the elevator car changes. The vibration dampers listed in the exemplary embodiments of the present invention are distinguished by their simplicity and low cost in their manufacture using well-known manufacturing methods and using common materials. By optimizing vibration absorption in the vertical direction, the vibration dampers of the present invention provide a significant improvement in the overall smoothness of the elevator car, which in turn has a significant impact on the performance of the elevator system itself.

Приводимые выше рассуждения в отношении настоящего изобретения имеют исключительно пояснительный характер, и их не следует интерпретировать в качестве ограничения прилагаемых пунктов формулы изобретения до любого конкретного варианта осуществления изобретения либо группы вариантов его осуществления. Таким образом, поскольку настоящее изобретение описано достаточно подробно и сопровождается ссылками на конкретные примеры его осуществления, следует также понимать, что многочисленные модификации и изменения в составе изобретения могут иметь место без выхода за рамки более широкого и предполагаемого заявителем объема притязаний по изобретению, как это изложено в нижеследующей формуле изобретения.The foregoing discussion of the present invention is for illustrative purposes only and should not be interpreted as limiting the appended claims to any particular embodiment of the invention or to a group of embodiments. Thus, since the present invention is described in sufficient detail and is accompanied by references to specific examples of its implementation, it should also be understood that numerous modifications and changes in the composition of the invention can take place without going beyond the broader and alleged scope of the claims of the applicant according to the invention, as set forth in the following claims.

Описание изобретения и прилагаемые чертежи также следует соответственно рассматривать в качестве имеющих пояснительный характер и не предназначенных для ограничения прилагаемых к ним пунктов формулы изобретения. В свете вышеприведенного раскрытия настоящего изобретения специалисту в уровне техники станут очевидными и иные варианты осуществления изобретения и его модификации, не выходящие за рамки заявленного объема притязаний по настоящему изобретению.The description of the invention and the accompanying drawings should also be considered accordingly as being explanatory and not intended to limit the claims appended thereto. In light of the foregoing disclosure of the present invention, other embodiments of the invention and its modifications will become apparent to those skilled in the art without departing from the claimed scope of the present invention.

Соответственно, все модификации изобретения, которые могут стать очевидными для специалиста в уровне техники благодаря раскрытию существа изобретения в данном описании, подлежат включению в перечень дополнительных вариантов осуществления настоящего изобретения. Объем притязаний по настоящему изобретению должен определяться в соответствии с изложенным в нижеследующей формуле изобретения.Accordingly, all modifications of the invention that may become apparent to a person skilled in the art due to the disclosure of the invention in this description are to be included in the list of additional embodiments of the present invention. The scope of the claims of the present invention should be determined in accordance with the following claims.

Claims (44)

1. Лифтовая система, содержащая узел кабины, узел привода, соединительный элемент между верхней частью узла кабины и узлом привода и демпфер вибраций, включающий группу пружин с переменной жесткостью и переменной высотой, установленный на соединительном элементе между верхней частью узла кабины и узлом привода и выполненный с возможностью получения суммированной жесткости пружин между верхней частью узла кабины и узлом привода и изменения суммированной жесткости в зависимости от массы узла кабины.1. An elevator system comprising a cab assembly, a drive assembly, a connecting element between the upper part of the cab assembly and the drive assembly and a vibration damper comprising a group of springs with variable stiffness and variable height mounted on a connecting element between the upper part of the cab assembly and the drive assembly and made with the possibility of obtaining the summarized spring stiffness between the upper part of the cab assembly and the drive assembly and changing the cumulative rigidity depending on the mass of the cab assembly. 2. Система по п.1, в которой указанная группа пружин содержит первую подгруппу пружин, включающую по меньшей мере одну пружину с первой жесткостью и первой высотой, и вторую подгруппу пружин, включающую по меньшей мере одну пружину со второй жесткостью и второй высотой, при этом демпфер вибраций выполнен с возможностью изменения первой и второй высоты, а также второй и первой жесткости пружин.2. The system of claim 1, wherein said group of springs comprises a first subgroup of springs including at least one spring with a first stiffness and a first height, and a second subgroup of springs comprising at least one spring with a second stiffness and a second height, with this vibration damper is configured to change the first and second height, as well as the second and first stiffness of the springs. 3. Система по п.2, в которой первая высота больше второй высоты.3. The system according to claim 2, in which the first height is greater than the second height. 4. Система по п.2, в которой вторая жесткость больше первой жесткости.4. The system of claim 2, wherein the second stiffness is greater than the first stiffness. 5. Система по п.2, в которой вторая жесткость меньше или равна первой жесткости.5. The system according to claim 2, in which the second stiffness is less than or equal to the first stiffness. 6. Система по п.2, в которой первая подгруппа пружин состоит из двух пружин с первой жесткостью и первой высотой.6. The system according to claim 2, in which the first subgroup of springs consists of two springs with the first stiffness and the first height. 7. Система по п.6, в которой вторая подгруппа пружин состоит из одной пружины со второй жесткостью и второй высотой.7. The system according to claim 6, in which the second subgroup of springs consists of one spring with a second stiffness and a second height. 8. Система по п.7, в которой первая высота больше второй высоты и вторая жесткость больше первой жесткости.8. The system according to claim 7, in which the first height is greater than the second height and the second stiffness is greater than the first stiffness. 9. Система по п.8, в которой две пружины из первой подгруппы установлены по обеим сторонам одной пружины второй подгруппы.9. The system of claim 8, in which two springs from the first subgroup are installed on both sides of one spring of the second subgroup. 10. Система по п.9, в которую дополнительно включена шайба, расположенная под пружиной второй подгруппы пружин.10. The system according to claim 9, which further includes a washer located under the spring of the second subgroup of springs. 11. Система по п.1, в которой узел кабины включает кабину и раму, при этом демпфер вибраций установлен на соединительном элементе между верхней частью рамы и узлом привода.11. The system according to claim 1, in which the cab assembly includes a cab and a frame, wherein the vibration damper is mounted on a connecting element between the upper part of the frame and the drive assembly. 12. Система по п.11, в которой группа пружин включает первую подгруппу пружин, содержащую по меньшей мере одну пружину с первой жесткостью и первой высотой, вторую подгруппу пружин, содержащую по меньшей мере одну пружину со второй жесткостью и второй высотой, при этом демпфер вибраций выполнен с возможностью изменения первой и второй высоты, а также второй и первой жесткости пружин.12. The system according to claim 11, in which the group of springs includes a first subgroup of springs containing at least one spring with a first stiffness and a first height, a second subgroup of springs containing at least one spring with a second stiffness and a second height, wherein the damper vibration is made with the possibility of changing the first and second height, as well as the second and first stiffness of the springs. 13. Система по п.12, в которой первая высота больше второй высоты.13. The system of claim 12, wherein the first height is greater than the second height. 14. Система по п.12, в которой вторая жесткость больше первой жесткости.14. The system of claim 12, wherein the second stiffness is greater than the first stiffness. 15. Система по п.12, в которой вторая жесткость меньше или равна первой жесткости.15. The system of claim 12, wherein the second stiffness is less than or equal to the first stiffness. 16. Система по п.12, в которой первая подгруппа пружин состоит из двух пружин с первой жесткостью и первой высотой.16. The system of claim 12, wherein the first subgroup of springs consists of two springs with a first stiffness and a first height. 17. Система по п.16, в которой вторая подгруппа пружин состоит из одной пружины со второй жесткостью и второй высотой.17. The system according to clause 16, in which the second subgroup of springs consists of one spring with a second stiffness and a second height. 18. Система по п.17, в которой первая высота больше второй высоты и вторая жесткость больше первой жесткости.18. The system of claim 17, wherein the first height is greater than the second height and the second stiffness is greater than the first stiffness. 19. Система по п.18, в которой две пружины из первой подгруппы установлены по обеим сторонам одной пружины второй подгруппы.19. The system of claim 18, wherein two springs from the first subgroup are mounted on both sides of one spring of the second subgroup. 20. Система по п.19, в которую дополнительно включена шайба, расположенная под пружиной второй подгруппы пружин.20. The system according to claim 19, which further includes a washer located under the spring of the second subgroup of springs. 21. Система по п.1, в которой группа пружин состоит из пружин сжатия.21. The system according to claim 1, in which the group of springs consists of compression springs. 22. Система по п.21, в которой группа пружин состоит из преимущественно цилиндрических пружин.22. The system according to item 21, in which the group of springs consists mainly of cylindrical springs. 23. Демпфер вибраций, содержащий первый набор пружин, включающий по меньшей мере одну пружину с первой жесткостью и первой высотой, а также второй набор пружин, включающий по меньшей мере одну пружину со второй жесткостью и второй высотой, при этом демпфер вибраций выполнен с возможностью изменения первой и второй высоты, а также второй и первой жесткости пружин, при этом первый и второй наборы пружин расположены параллельно с возможностью сжатия на соединительном элементе между верхней частью узла кабины лифта и узлом привода.23. A vibration damper comprising a first set of springs, comprising at least one spring with a first stiffness and a first height, and a second set of springs, comprising at least one spring with a second stiffness and a second height, wherein the vibration damper is adapted to change the first and second heights, as well as the second and first stiffness of the springs, while the first and second sets of springs are arranged in parallel with the possibility of compression on the connecting element between the upper part of the elevator car assembly and the drive assembly. 24. Демпфер по п.23, в котором первая высота больше второй высоты.24. The damper according to item 23, in which the first height is greater than the second height. 25. Демпфер по п.23, в котором вторая жесткость больше первой жесткости.25. The damper according to item 23, in which the second stiffness is greater than the first stiffness. 26. Демпфер по п.23, в котором вторая жесткость меньше или равна первой жесткости.26. The damper according to item 23, in which the second stiffness is less than or equal to the first stiffness. 27. Демпфер по п.23, в котором первый набор пружин состоит из двух пружин с первой жесткостью и первой высотой.27. The damper according to item 23, in which the first set of springs consists of two springs with the first stiffness and the first height. 28. Демпфер по п.27, в котором второй набор пружин состоит из одной пружины со второй жесткостью и второй высотой.28. The damper according to item 27, in which the second set of springs consists of one spring with a second stiffness and a second height. 29. Демпфер по п.28, в котором первая высота больше второй высоты и вторая жесткость больше первой жесткости.29. The damper according to claim 28, wherein the first height is greater than the second height and the second stiffness is greater than the first stiffness. 30. Демпфер по п.29, в котором две пружины первого набора пружин расположены по обе стороны одной пружины второго набора пружин.30. The damper according to clause 29, in which two springs of the first set of springs are located on both sides of one spring of the second set of springs. 31. Демпфер по п.23, в котором первый и второй наборы пружин установлены на соединительном элементе между верхней частью рамы, входящей совместно с кабиной в состав узла кабины, и узлом привода.31. The damper according to item 23, in which the first and second sets of springs are mounted on the connecting element between the upper part of the frame, which, together with the cab, is part of the cab assembly and the drive assembly. 32. Демпфер по п.31, в котором первая высота больше второй высоты.32. The damper according to p, in which the first height is greater than the second height. 33. Демпфер по п.31, в котором вторая жесткость больше первой жесткости.33. The damper according to p, in which the second stiffness is greater than the first stiffness. 34. Демпфер по п.31, в котором вторая жесткость меньше или равна первой жесткости.34. The damper according to p, in which the second stiffness is less than or equal to the first stiffness. 35. Демпфер по п.31, в котором первый набор пружин состоит из двух пружин с первой жесткостью и первой высотой.35. The damper according to p, in which the first set of springs consists of two springs with the first stiffness and the first height. 36. Демпфер по п.35, в котором второй набор пружин состоит из одной пружины со второй жесткостью и второй высотой.36. The damper according to clause 35, in which the second set of springs consists of one spring with a second stiffness and a second height. 37. Демпфер по п.36, в котором первая высота больше второй высоты и вторая жесткость больше первой жесткости.37. The damper according to clause 36, in which the first height is greater than the second height and the second stiffness is greater than the first stiffness. 38. Демпфер по п.36, в котором две пружины первого набора пружин расположены по обе стороны одной пружины второго набора пружин.38. The damper according to clause 36, in which two springs of the first set of springs are located on both sides of one spring of the second set of springs. 39. Демпфер по п.38, который дополнительно содержит шайбу, расположенную под одной пружиной второго набора пружин.39. The damper according to § 38, which further comprises a washer located under one spring of the second set of springs. 40. Демпфер по п.23, который дополнительно содержит по меньшей мере одну шайбу, расположенную под указанной по меньшей мере одной пружиной второго набора пружин.40. The damper according to item 23, which further comprises at least one washer located under the specified at least one spring of the second set of springs. 41. Демпфер по п.23, в котором по меньшей мере одна пружина первого набора пружин является пружиной сжатия.41. The damper according to item 23, in which at least one spring of the first set of springs is a compression spring. 42. Демпфер по п.41, в котором указанная по меньшей мере одна пружина первого набора пружин является преимущественно цилиндрической.42. The damper according to paragraph 41, wherein said at least one spring of the first set of springs is predominantly cylindrical. 43. Демпфер по п.23, в котором указанная по меньшей мере одна пружина второго набора пружин является пружиной сжатия.43. The damper according to item 23, in which the specified at least one spring of the second set of springs is a compression spring. 44. Демпфер по п.43, в котором указанная по меньшей мере одна пружина второго набора пружин является преимущественно цилиндрической. 44. The damper according to item 43, wherein said at least one spring of the second set of springs is predominantly cylindrical.

Images