JP3222674B2 - Elevator car - Google Patents
Elevator carInfo
- Publication number
- JP3222674B2 JP3222674B2 JP01020594A JP1020594A JP3222674B2 JP 3222674 B2 JP3222674 B2 JP 3222674B2 JP 01020594 A JP01020594 A JP 01020594A JP 1020594 A JP1020594 A JP 1020594A JP 3222674 B2 JP3222674 B2 JP 3222674B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- vibration
- cab
- damping
- rubber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、高層建物の昇降路の各
ガイドレールに沿って昇降するエレベーターの乗りかご
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator car which moves up and down along each guide rail of a hoistway of a high-rise building.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のエレベーターの乗りかごは、図５
に示されるように構成されている。即ち、図５に示すよ
うに高層建物の昇降路１の両側壁には、各ガイドレール
２が垂直に立設されており、この両ガイドレール２の間
には、吊りロープ３で吊られながら昇降する乗りかご４
が昇降自在に設けられている。この乗りかご４は、かご
枠５とこれに載置された利用客が乗るかご室６で構成さ
れている。又かご枠５の上下には、案内装置７が合計４
個付設されており、この各案内装置７には図５に示すよ
うに、各ガイドローラ７ａがそれぞれ３つ設けられてい
る。このガイドローラ７ａが各ガイドレール２の両側と
その端面とに当接して転動するようになっている。そし
て各案内装置７に設けられる弾性体９によってガイドロ
ーラ７ａはガイドレール２方向に押付けられ、ガイドレ
ール２からの強制変位を吸収している。さらに、かご枠
５の下部には、断面Ｌ字状の床受け枠８が敷設されてお
り、この床受け枠８とかご室６の底面との間には、各防
振ゴム10が４個設けられ、かご室６を支承するようにな
っている。2. Description of the Related Art A conventional elevator car is shown in FIG.
It is configured as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 5, on each side wall of the hoistway 1 of a high-rise building, each guide rail 2 is erected vertically, and is suspended between the two guide rails 2 by a suspension rope 3. Riding basket 4
Are provided so as to be movable up and down. The car 4 is composed of a car frame 5 and a car room 6 on which a user placed on the car frame 5 is to be taken. A guide device 7 is provided above and below the car frame 5 in total.
Each guide device 7 is provided with three guide rollers 7a, as shown in FIG. The guide rollers 7a come into contact with both sides of each guide rail 2 and the end faces thereof to roll. The guide roller 7a is pressed in the direction of the guide rail 2 by the elastic body 9 provided in each guide device 7, and absorbs the forced displacement from the guide rail 2. Further, a floor receiving frame 8 having an L-shaped cross section is laid under the car frame 5, and four rubber cushions 10 are provided between the floor receiving frame 8 and the bottom of the car room 6. It is provided to support the cab 6.
【０００３】また床受け枠８とかご室６の間には、乗り
かご４の積載荷重をはかる荷重検出器11が設置されてい
る。ここで乗りかご４には、昇降時、ガイドレール２の
曲がり、ガイドレール２の据付による設置誤差等の曲が
り、ガイドレール２の継目の段差等に起因した振動が伝
えられ、この振動が乗りかご４の乗客に伝わり乗心地を
低下させている。またエレベーターの巻上機や各回転体
からの振動が吊りロープ３からかご枠５に伝わって乗り
かご４を揺らし、乗心地を低下させている。そこで従来
は、防振ゴム10や弾性体９およびかご室６上部に設けら
れたゴム製の振れ止め12で振動を吸収して、エレベータ
ーの乗心地の向上を図っている。A load detector 11 for measuring the load of the car 4 is provided between the floor receiving frame 8 and the car room 6. Here, when the elevator car 4 moves up and down, vibrations caused by the bending of the guide rails 2, installation errors due to the installation of the guide rails 2, and steps of the joints of the guide rails 2 are transmitted to the car 4. It is transmitted to four passengers and reduces ride comfort. Also, vibrations from the hoisting machine of the elevator and each rotating body are transmitted from the hanging rope 3 to the car frame 5 to shake the car 4, thereby reducing ride comfort. Therefore, conventionally, vibration is absorbed by the vibration isolating rubber 10, the elastic body 9, and the rubber steady rest 12 provided on the upper part of the car room 6, thereby improving the riding comfort of the elevator.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エレベーターの乗りかごの構造では、走行速度によって
ガイドレールの曲がり等の強制変位による加振周波数や
巻上機や回転体の振動による加振周波数とエレベーター
の乗りかごの固有振動数が一致した場合、共振現象によ
り乗りかごの揺れが非常に大きなものとなり、乗りかご
の乗心地を著しく悪くすることがある。とくに共振時に
は防振ゴムでは十分な減衰を出すことができない。ま
た、実際に大きな揺れに対しては防振ゴムは作用せず、
振れ止め12による左右方向の振動防止しかできないとい
う問題点があった。そこで本発明の目的は、乗りかごが
共振現象を起こした場合でも十分な減衰を得ることので
きるエレベーターの乗りかごを提供することにある。However, in the structure of the conventional elevator car, the vibration frequency due to the forced displacement such as bending of the guide rail or the vibration frequency due to the vibration of the hoisting machine or the rotating body depends on the traveling speed. When the natural frequencies of the elevator car are the same, the swing of the car becomes very large due to the resonance phenomenon, and the riding comfort of the car may be significantly deteriorated. In particular, at the time of resonance, vibration damping rubber cannot provide sufficient attenuation. Also, the anti-vibration rubber does not actually act on large shaking,
There is a problem that only the left and right vibrations can be prevented by the steady rest 12. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an elevator car capable of obtaining sufficient damping even when the car causes a resonance phenomenon.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は以上の目的を達
成するために、利用客の乗るかご室と、かご室を支持す
るかご枠とを備えたエレベーターの乗りかごにおいて、
前記かご室と前記かご枠との間に防振ゴムを介在させる
とともに、前記かご室を前記かご枠に対して粘弾性体を
備えた振動減衰装置により支持したエレベーターの乗り
かごを提供する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides an elevator car having a passenger car cab and a car frame supporting the cab,
Provided is an elevator car in which an anti-vibration rubber is interposed between the car room and the car frame, and the car room is supported by the vibration damping device having a viscoelastic body with respect to the car frame.
【０００６】[0006]
【作用】以上の構成により本発明では、かご室をかご室
とかご枠との間に介在される防振ゴムにより支持すると
ともに、粘弾性体を備えた振動減衰装置により支持する
ようにする。According to the present invention, the cab is supported by the vibration damping rubber interposed between the cab and the car frame and supported by the vibration damping device having the viscoelastic body.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を用い
て説明する。図１はエレベーターの概略図を示してい
る。かご枠５は上下左右４カ所の案内装置７により建物
の昇降路１に垂直に立設された１対のガイドレール２に
沿って案内され昇降する。かご室６と床受け枠８間には
防振ゴム10が設けられ、かご室６下部には荷重検出器11
が取り付けられてかご室６の乗り込み積載荷重を検出し
ている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic view of an elevator. The car frame 5 is guided up and down by a pair of guide rails 2 erected vertically on the hoistway 1 of the building by four guide devices 7 at the top, bottom, left and right. An anti-vibration rubber 10 is provided between the car room 6 and the floor receiving frame 8, and a load detector 11 is provided below the car room 6.
Is installed to detect the riding load of the cab 6.
【０００８】エレベーター乗りかご４のかご枠５の縦枠
15には、かご室６の天井部のふらつきを止め、さらにそ
の揺れを減衰させるために、従来の振れ止めに相当する
位置に図２に示すような減衰装置16が左右２個ずつ計４
個取り付けられている。またかご室６の天井には軸31が
設けられている。軸31は、かご室６に固定される水平部
31ａと、垂直部31ｂとを有し、減衰装置16の中心を垂直
部31ｂが通るようになっている。また軸31の水平部31ａ
はかご室６に取り付けられ、垂直部31ｂにはそれぞれ減
衰装置16からはずれないように、そしてゴム交換や特性
変更時取り外しも可能なストッパ32がつけられている。The vertical frame of the car frame 5 of the elevator car 4
In FIG. 15, two damping devices 16 as shown in FIG. 2 are provided at a position corresponding to the conventional steady rest to stop the fluctuation of the ceiling of the car room 6 and further attenuate the shaking.
Individually attached. A shaft 31 is provided on the ceiling of the car room 6. The shaft 31 is a horizontal part fixed to the cab 6
The damping device 16 includes a vertical portion 31b and a vertical portion 31b. The horizontal portion 31a of the shaft 31
Each of the vertical portions 31b is provided with a stopper 32 which is attached to the car cage 6 so that the vertical portion 31b does not come off from the damping device 16 and can be removed when rubber is changed or when characteristics are changed.
【０００９】これら円筒形の減衰装置16には軸31を垂直
方向に案内し、さらに摩擦力によりかご室６の上下方向
に減衰を与える例えばポリテトラフルオロエチレンから
なる耐熱性にすぐれたフッ素樹脂のシュー33と軸31を中
心に半径方向に広がる高減衰性を持つ粘弾性体のゴム34
が入っている。また減衰装置16の上下面には外からのほ
こり等を防ぎ、軸31の水平面上のあらゆる方向の変位に
伴う粘弾性体のゴム34のたわみにも追従できるようにベ
ローズゴム35が付いている。The cylindrical damping device 16 guides the shaft 31 in the vertical direction, and further provides damping in the vertical direction of the cab 6 by frictional force. For example, a heat-resistant fluororesin made of polytetrafluoroethylene is used. Visco-elastic rubber 34 with high damping property spreading radially around shoe 33 and shaft 31
Contains. In addition, bellows rubber 35 is attached to the upper and lower surfaces of the damping device 16 so as to prevent dust and the like from the outside and follow the deflection of the rubber 34 of the viscoelastic body due to displacement of the shaft 31 in all directions on the horizontal plane. .
【００１０】またさらに、エレベ−タ−かご室６の床下
とかご枠５の下梁14の中には減衰装置13が取り付けられ
ている。減衰装置13は、かご室６の下面（床下）につい
た軸21とその先の減衰球22、さらにそれら軸21、減衰球
22が挿入される外箱23とその中に充填されているシリコ
ン等の粘弾性体24からなる。また外箱23からシリコン等
がでないように、さらには軸21がかご枠５についた減衰
装置13に対して上下、前後、左右と自由に移動できるよ
うにベローズ25が外箱23と軸21の間に取り付けられてい
る。Further, a damping device 13 is mounted under the floor of the elevator car room 6 and in the lower beam 14 of the car frame 5. The damping device 13 is composed of a shaft 21 attached to the lower surface (under the floor) of the car room 6 and a damping sphere 22 ahead of the shaft 21, the shaft 21, and a damping sphere.
It comprises an outer box 23 into which 22 is inserted, and a viscoelastic body 24 such as silicon filled therein. The bellows 25 is connected to the outer box 23 and the shaft 21 so that silicon and the like are not removed from the outer box 23 and the shaft 21 can move freely up and down, back and forth, left and right with respect to the damping device 13 attached to the car frame 5. Installed in between.
【００１１】次に本実施例によるエレベーターの動作に
ついて説明する。まず乗りかご４が吊りロープ３により
吊られ、上下に走行移動すると、ガイドレール２の据え
付け誤差等によるガイドレール２の曲がりやガイドレー
ル２の継目の段差等により強制変位が生じ、横振動が案
内装置７、かご枠５を介してかご室６に伝えられる。ま
たエレベーターの巻上機や各回転体からの振動によって
吊りロープ３を通じてかご室６が揺らされる。このよう
な乗りかご４のかご枠５から防振ゴム等を通ってかご室
６に入ってくるあらゆる方向の揺れやかご室６の揺れに
伴うかご室天井部の揺れは、水平面のいずれの方向に対
しても粘弾性体のゴム34の変位によるエネルギー損失
（緩衝性や減衰性）によって低減される。また軸31に粘
弾性体のゴム34によってシュー33が押しつけられている
ため、この摩擦力によって振動にエネルギー損失を与
え、かご室６の上下方向の揺れも低減される。Next, the operation of the elevator according to this embodiment will be described. First, when the car 4 is hung by the hanging rope 3 and travels up and down, a forced displacement occurs due to a bending of the guide rail 2 due to an installation error of the guide rail 2 or a step of the joint of the guide rail 2, and lateral vibration is guided. The information is transmitted to the cab 6 via the device 7 and the car frame 5. In addition, the cab 6 is shaken through the suspension ropes 3 by vibrations from the hoisting machine of the elevator and each rotating body. The swing in all directions coming into the cab 6 from the car frame 5 of the car 4 through the vibration isolating rubber or the like and the swing of the cab ceiling due to the sway of the cab 6 are determined in any direction of the horizontal plane. This is also reduced by energy loss (buffering and damping) due to displacement of the rubber 34 of the viscoelastic body. Since the shoe 33 is pressed against the shaft 31 by the viscoelastic rubber 34, energy is given to the vibration by the frictional force, and the vertical swing of the car room 6 is reduced.
【００１２】またかご室６に入ってくる揺れは減衰装置
13を構成する粘弾性体24とかご室６の床面に付いた軸2
1、減衰球22の抵抗によるエネルギー消耗によるものや
粘弾性体24の流れに伴う慣性効果による高減衰性により
低減される。ここで、粘弾性体24の粘度や減衰球22の大
きさ、形等を変えることにより減衰性を変えることがで
きる。The sway entering the cab 6 is a damping device.
The viscoelastic body 24 constituting 13 and the shaft 2 attached to the floor of the cab 6
1. It is reduced by energy consumption due to the resistance of the damping sphere 22 or by high damping due to an inertial effect accompanying the flow of the viscoelastic body 24. Here, the damping property can be changed by changing the viscosity of the viscoelastic body 24 and the size and shape of the damping sphere 22.
【００１３】このように本実施例によれば乗りかごが各
種の加振により共振等も含めて揺れるとき、かご室とか
ご枠間の減衰装置により上下、左右、前後そして他のあ
らゆる方向の揺れを低減することができる。As described above, according to this embodiment, when the car swings including resonance due to various kinds of vibrations, the damping device between the car room and the car frame causes the car to swing up and down, left and right, back and forth, and all other directions. Can be reduced.
【００１４】図４には、防振ゴムのみによる防振効果と
防振ゴムと減衰装置を併用したときの防振効果を比較し
た振動応答倍率（出力／入力）を示したものである。防
振ゴムは、速度比例型減衰（変位速度に比例して減衰力
が増す）のように高周波振動領域においては振動絶縁効
果が劣化することはないが、共振振幅を抑制する効果は
乏しいため防振ゴムと減衰装置を併用することは振動低
減において非常に効果があることがわかる。FIG. 4 shows a vibration response magnification (output / input) comparing the vibration-proof effect of only the vibration-proof rubber and the vibration-proof effect when the vibration-proof rubber and the damping device are used together. Vibration-isolating rubber does not degrade the vibration isolation effect in the high-frequency vibration region, as in the case of speed proportional damping (damping force increases in proportion to the displacement speed), but has little effect in suppressing the resonance amplitude because of its poor effect of suppressing the resonance amplitude. It can be seen that the combined use of the vibration rubber and the damping device is very effective in reducing vibration.
【００１５】よって防振ゴムと粘弾性体のような減衰装
置を併用することにより、乗りかごの揺れのうち共振に
よる乗りかごの大揺れを大幅に低減することができ、乗
心地の良いエレベーターの乗りかごを提供することがで
きる。Therefore, by using vibration damping rubber and a damping device such as a viscoelastic body in combination, it is possible to greatly reduce the large swing of the car due to resonance among the swings of the car, and to provide a comfortable elevator. A car can be provided.
【００１６】また減衰装置は上下方向に変位可能である
ため従来の荷重検出器等もそのまま使うことが可能であ
る。そして構造的には従来の装置の置換および付加によ
って構成することができる。Further, since the damping device can be displaced in the vertical direction, a conventional load detector or the like can be used as it is. And it can be structurally constructed by replacing and adding a conventional device.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によればエレ
ベーターかご室がガイドレールの曲がり、巻上機のトル
ク変動等各種加振周波数と一致して共振する可能性があ
る場合や、さらに強制変位によって揺らされる可能性が
あるエレベーターの乗りかごにおいて、揺れを効果的に
低減することができ、エレベーター乗りかごの乗心地を
向上させることができる。As described above, according to the present invention, there is a possibility that the elevator cab may be resonated in accordance with various vibration frequencies such as the bending of the guide rail and the torque fluctuation of the hoist, In an elevator car that may be shaken by the forced displacement, the swing can be effectively reduced, and the riding comfort of the elevator car can be improved.
【図１】本発明のエレベーターの乗りかごの構成を示す
図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an elevator car according to the present invention.
【図２】本発明のエレベーターの乗りかごの減衰装置を
示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an elevator car damping device of the present invention.
【図３】本発明のエレベーターの乗りかごの減衰装置を
示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an elevator car damping device of the present invention.
【図４】本発明のエレベーターの乗りかごの振動応答倍
率を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the vibration response magnification of the elevator car of the present invention.
【図５】本発明のエレベーターの乗りかごの構成を示す
図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of an elevator car according to the present invention.
４…乗りかご、５…かご枠、６…かご室、10…防振ゴ
ム、13，16…減衰装置、21，31…軸、22…減衰球、23…
外箱、24，34…粘弾性体、33…シュー。4 ... car 5 ... car frame 6 ... car room 10 ... anti-vibration rubber 13, 16 ... damping device 21, 31 ... shaft, 22 ... damping ball, 23 ...
Outer box, 24, 34… viscoelastic body, 33… Shoe.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 1/00 - 11/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B66B 1/00-11/08
Claims (1)
るかご枠とを備えたエレベーターの乗りかごにおいて、
前記かご室と前記かご枠との間に介在させる防振ゴム
と、前記かご室に設けられ、かご室に対して垂直方向に
立ち上がる垂直部を有する軸と、前記かご枠に設けら
れ、前記軸に対して摩擦力を与える円筒状のシューと、
このシューを囲むように設けられ、前記軸の水平方向の
変位を支持する粘弾性体とを備えたことを特徴とするエ
レベーターの乗りかご。 (1) The cab room for passengers and the cab room are supported.
In an elevator car with a car frame,
Anti-vibration rubber interposed between the car room and the car frame
And provided in the cab, in a direction perpendicular to the cab
A shaft having a vertical portion that stands up, and
A cylindrical shoe that applies frictional force to the shaft;
It is provided so as to surround this shoe,
A viscoelastic body for supporting displacement.
The elevator car.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01020594A JP3222674B2 (en) | 1994-02-01 | 1994-02-01 | Elevator car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01020594A JP3222674B2 (en) | 1994-02-01 | 1994-02-01 | Elevator car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07215633A JPH07215633A (en) | 1995-08-15 |
| JP3222674B2 true JP3222674B2 (en) | 2001-10-29 |
Family
ID=11743776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01020594A Expired - Fee Related JP3222674B2 (en) | 1994-02-01 | 1994-02-01 | Elevator car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3222674B2 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100970393B1 (en) * | 2009-07-10 | 2010-07-15 | 이현구 | Wind power generator for ascent and descent elevator structure |
| CN102887416A (en) * | 2012-08-07 | 2013-01-23 | 苏州巨立电梯有限公司 | High-speed passenger lift with damping mechanism |
| CN105883541A (en) * | 2016-06-28 | 2016-08-24 | 爱默生电梯有限公司 | Vertical elevator cabin bottom damping device |
| CN107128780B (en) * | 2017-05-04 | 2019-06-07 | 江苏奥菱电梯有限公司 | A kind of buffer limit lift car |
| CN109160405A (en) * | 2018-11-09 | 2019-01-08 | 迅达（中国）电梯有限公司 | Lift car |
| JP7400958B2 (en) * | 2020-04-28 | 2023-12-19 | 三菱電機株式会社 | Elevator vibration isolator |
-
1994
- 1994-02-01 JP JP01020594A patent/JP3222674B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07215633A (en) | 1995-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5658357B2 (en) | Elevator system to reduce rope swing | |
| KR920006039B1 (en) | Elevator car mounting assembly | |
| JP2000072359A (en) | Elevator device | |
| JP3428042B2 (en) | Elevator anti-vibration device | |
| JP4442941B2 (en) | Elevator equipment | |
| JP3222674B2 (en) | Elevator car | |
| JP2005511449A (en) | Elevator noise / vibration isolation system | |
| JP2653547B2 (en) | elevator | |
| JPH058966A (en) | Damping device for tail cord of elevator | |
| JPH033888A (en) | Lateral oscillation vibration suppressing device for elevator | |
| JPH06239570A (en) | Vibration preventing device for elevator | |
| JPH0388690A (en) | Riding cage for elevator | |
| JP3509727B2 (en) | Elevator equipment | |
| JPH02127384A (en) | Vibration damping device for elevator | |
| JPH0840673A (en) | Cage for elevator | |
| JPH09208161A (en) | Car of elevator | |
| JPH08104482A (en) | Car of elevator | |
| JPH0449191A (en) | Vibration-preventing device for elevator | |
| JPH04213585A (en) | Elevator | |
| JPH0520758Y2 (en) | ||
| JP2001097654A (en) | Elevator | |
| JPS5945598B2 (en) | Anti-vibration support device for elevator car | |
| GB2285251A (en) | Elevator vibrations dampening | |
| JP2000044141A (en) | Guide device of elevator | |
| JPH04272083A (en) | Elevator device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080817 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080817 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090817 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090817 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100817 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |