RU2404111C2 - Lift with enhanced well copying - Google Patents
Lift with enhanced well copying Download PDFInfo
- Publication number
- RU2404111C2 RU2404111C2 RU2007137090/11A RU2007137090A RU2404111C2 RU 2404111 C2 RU2404111 C2 RU 2404111C2 RU 2007137090/11 A RU2007137090/11 A RU 2007137090/11A RU 2007137090 A RU2007137090 A RU 2007137090A RU 2404111 C2 RU2404111 C2 RU 2404111C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- elevator
- detector
- elevator car
- wheel
- electronic unit
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B19/00—Mining-hoist operation
- B66B19/007—Mining-hoist operation method for modernisation of elevators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к детекторному устройству для определения величины пути, скорости и/или ускорения кабины лифта согласно ограничительной части п.1 формулы изобретения.The invention relates to a detection device for determining the magnitude of the path, speed and / or acceleration of the elevator car according to the restrictive part of claim 1 of the claims.
Лифты оборудованы тормозными или ловильными устройствами или комбинированными ловильно-тормозными устройствами. Они служат для того, чтобы в случае недопустимо высокой скорости движения (так называемой сверхпредельной скорости), например, при ошибках управления, отказе привода или его тормоза или же в случае обрыва каната, можно было произвести торможение посредством воздействующих на рельсы фрикционных тел и остановить кабину лифта в пределах допустимых значений. При этом под тормозными устройствами обыкновенно подразумеваются такие устройства, которые предупреждают сверхпредельную скорость кабины лифта при движении вверх за счет столь большого торможения кабины лифта по отношению к рельсам, что она останавливается, а противовес в конце пути движения надлежащим образом располагается на амортизаторах, в результате чего завершается не запланированное движение кабины. В соответствии с этим ловильными устройствами обычно считаются устройства, которые предупреждают сверхпредельные скорости движения вниз и при этом, будучи приведенными в действие, захватывают кабину лифта, т.е. фиксируют ее на коротком пути движения по рельсам. Такие тормозные, ловильные и двунаправленные ловильно-тормозные устройства ниже обозначаются для простоты в целом как «тормозные устройства».Elevators are equipped with brake or fishing devices or combined fishing and brake devices. They serve to ensure that in the case of an unacceptably high speed of movement (the so-called extreme speed), for example, during control errors, failure of the drive or its brake, or in the event of a cable break, it is possible to apply braking by means of friction bodies acting on the rails and stop the cab elevator within acceptable values. At the same time, braking devices are usually understood to mean such devices that prevent the car’s maximum speed when traveling upward due to so much braking of the car’s cabin with respect to the rails that it stops, and the counterweight at the end of the travel path is properly located on the shock absorbers, as a result of which the unplanned movement of the cabin ends. In accordance with these fishing devices, devices are considered to be those that prevent over-limiting speeds of downward movement and, when activated, capture the elevator car, i.e. fix it on a short track on rails. Such braking, fishing and bi-directional fishing and braking devices are hereinafter referred to for simplicity as a whole as “braking devices”.
Дополнительно лифты оборудуются, как правило, тормозом на стороне привода, независимым от указанного выше тормозного устройства. Этот тормоз всегда срабатывает в том случае, когда обесточивается привод и называется обыкновенно предохранительным контуром.In addition, elevators are equipped, as a rule, with a brake on the drive side, independent of the brake device indicated above. This brake always applies when the drive is de-energized and is usually called a safety circuit.
Приведение в действие тормозного устройства в известных устройствах производится ограничителем скорости, который неподвижно установлен в шахте или машинном отделении и который, как правило, измеряет путь или скорость кабины лифта и, при необходимости, вырабатывает соответствующие команды. Этот ограничитель скорости приводится во вращение при движении кабины лифта. Для этого предусмотрен замкнутый ограничительный канат, который изменяет свое направление, с одной стороны, на ограничителе скорости (обычно в наиболее высокой точке шахты) и, с другой стороны, на натяжном ролике (обычно в наиболее низкой точке шахты). В определенном месте ограничительный канат соединен с тормозным или ловильным устройством кабины лифта, в результате чего при движении кабины лифта он совершает совместное с ней движение. При слишком большой скорости движения ограничитель скорости блокирует ограничительный канат, вследствие чего срабатывает тормозное или ловильное устройство и кабина лифта останавливается.The brake device is activated in known devices by a speed limiter, which is fixedly mounted in the shaft or engine room and which, as a rule, measures the path or speed of the elevator car and, if necessary, generates the appropriate commands. This speed limiter is driven in rotation by the elevator car. For this, a closed boundary rope is provided, which changes its direction, on the one hand, on the speed limiter (usually at the highest point of the shaft) and, on the other hand, on the tension roller (usually at the lowest point of the shaft). In a certain place, the boundary rope is connected to the brake or fishing device of the elevator car, as a result of which, when the elevator car moves, it makes a joint movement with it. If the speed of movement is too high, the speed limiter blocks the restriction rope, as a result of which the brake or fishing device is activated and the elevator car stops.
Такая конструкция имеет то преимущество, что она является чисто механической и поэтому на нее отрицательно не сказывается прекращение подачи электроэнергии. Вместе с тем ей присущи и некоторые недостатки. Во-первых, она подвержена повреждениям, именно потому, что она является чисто механической, а также подвержена значительному износу, по меньшей мере, при длительном сроке эксплуатации. По этой причине скорость срабатывания, обусловленная инертными массами такой конструкции, заметно зависит от ускорения, и при возникновении больших ускорений срабатывание уже происходит в том случае, когда кабина лифта достигла существенно низкой скорости, в других же ситуациях лишь тогда, когда кабина лифта развила уже существенно большую скорость. При сильном загрязнении конструкции срабатывание происходит иногда слишком поздно (т.е. при значительно превышенной скорости). Другим недостатком является относительно большая стоимость сооружения. Несмотря на собственно тормозное устройство требуется также наличие проходящего по всей шахте каната, который должен быть расположен вверху и внизу и быть в натянутом состоянии.This design has the advantage that it is purely mechanical and therefore it is not adversely affected by the power cut. However, it also has some disadvantages. Firstly, it is susceptible to damage, precisely because it is purely mechanical and also subject to significant wear and tear, at least for a long service life. For this reason, the response speed due to the inert masses of this design significantly depends on the acceleration, and when large accelerations occur, the operation already occurs when the elevator car has reached a significantly low speed, in other situations, only when the elevator car has already developed significantly high speed. With severe contamination of the structure, the operation sometimes occurs too late (i.e., at a significantly overspeed). Another disadvantage is the relatively high cost of construction. Despite the actual braking device, the presence of a rope passing through the entire shaft is also required, which must be located at the top and bottom and in tension.
Другой недостаток заключается в том, что это механическое решение уже изначально действует только в случае превышения одной заданной скорости и поэтому без специального мероприятия невозможно задавать для разных участков шахты разные, максимально допустимые скорости движения кабины лифта. При современных высокоскоростных лифтах этого часто оказывается недостаточно, так как их скорость достигает, например, 10 м/с. Поэтому своевременное торможение должно произойти до остановки на последнем этаже (верхнем или нижнем). Если кабина лифта находится на втором этаже при движении вниз, то даже скорость 5 м/с считается очень большой, и поэтому необходимо применить аварийное торможение.Another drawback is that this mechanical solution already initially only works if one predetermined speed is exceeded, and therefore without a special measure it is impossible to set different maximum permissible speeds of the elevator car for different sections of the shaft. With modern high-speed elevators, this is often not enough, since their speed reaches, for example, 10 m / s. Therefore, timely braking must occur before stopping on the top floor (upper or lower). If the elevator car is on the second floor when moving down, then even a speed of 5 m / s is considered to be very high, and therefore emergency braking must be applied.
Наконец это техническое решение имеет и тот недостаток, что проходящий вдоль всей шахты канат занимает место. В некоторых случаях это вызывает неудобство, в частности, при изготовлении кабин лифта с расположенными в углу дверями, а также при использовании панорамных лифтов с большой площадью остекления. Кроме того, проходящий по всей шахте канат ограничителя скорости препятствует уменьшению размеров верхней части шахты и ее приямка.Finally, this technical solution also has the disadvantage that the cable running along the entire shaft takes up space. In some cases, this causes inconvenience, in particular, in the manufacture of elevator cabs with doors located in the corner, as well as when using panoramic elevators with a large glazing area. In addition, the speed limiter cable running throughout the mine prevents the reduction of the size of the upper part of the shaft and its pit.
Решения на основе электроники являются более приемлемыми. Уже имеются соответствующие предложения. Так, например, из US 5020640 известно тормозное устройство для лифта, в котором скорость движения кабины определяется с помощью приводного колеса, по которому движется несущий канат.Electronics-based solutions are more acceptable. Corresponding proposals are already available. Thus, for example, a brake device for an elevator is known from US 5,020,640, in which the speed of the cab is determined by means of a drive wheel along which the support cable moves.
Этому известному устройству присуща проблема, заключающаяся в том, что в случае обрыва каната произойдет отказ устройства. Другой недостаток состоит в том, что требуется (по меньшей мере) одна дополнительная линия от кабины лифта до машинного отделения для передачи скорости вращения приводного колеса на кабину лифта. Наконец и само расположенное на одном конце несущего каната и совершающее совместное движение простое приводное колесо также является не полностью совершенным и имеются трудности с приведением приводного колеса в любой момент действительно в надежное взаимодействие с несущим канатом. Кроме того, приводное колесо, совершающее совместное движение с несущим канатом, лишь условно при длительной эксплуатации лифта пригодно решать с необходимой точностью определенные задачи, например, выполнение точного контроля за местоположением кабины лифта, поскольку с течением времени происходит определенное удлинение несущего каната. В частности, со временем может происходить проскальзывание несущего каната на его приводном колесе.This known device has a problem in that in the event of a cable break, the device will fail. Another disadvantage is that it requires (at least) one additional line from the elevator car to the engine room to transmit the rotational speed of the drive wheel to the elevator car. Finally, the simple drive wheel, which is located at one end of the carrier rope and performs joint movement, is also not completely perfect and there are difficulties in bringing the drive wheel at any moment into really reliable interaction with the carrier rope. In addition, the drive wheel, making a joint movement with the carrier rope, only conditionally during long-term operation of the elevator it is suitable to solve certain tasks with the necessary accuracy, for example, performing precise control of the location of the elevator car, since a certain extension of the carrier rope occurs over time. In particular, the carrier cable may slip on its drive wheel over time.
Из US 5366045 известно устройство для обслуживания стеллажей, в котором консоль расположена на стойке с возможностью подъема и опускания и в котором предусмотрено наличие соответствующего тормозного устройства, срабатывающего при слишком высокой скорости движения консоли. При этом смежно со стойкой расположено колесо, связанное с тахометром. Этот тахометр соединен с устройством для определения слишком большой скорости, которым приводится в действие тормозное устройство. Данное решение не обладает достаточной надежностью применительно к лифту. На колесо может легко попасть масло или жир, вследствие чего оно будет проскальзывать на стойке и, следовательно, в случае обрыва каната тахометр не покажет превышения скорости. По этой причине усложняется выполнение и других дополнительных задач, как, например, точный контроль за местоположением.From US 5366045, a device for servicing racks is known in which the console is mounted on a rack with the possibility of raising and lowering, and in which it is provided that there is a corresponding braking device that operates when the console moves at too high a speed. At the same time, a wheel connected to the tachometer is adjacent to the rack. This tachometer is connected to a device for detecting too high a speed by which the braking device is actuated. This solution does not have sufficient reliability with respect to the elevator. Oil or grease can easily get on the wheel, as a result of which it will slip on the rack and, therefore, in the event of a cable break, the tachometer will not show speeding. For this reason, it becomes more difficult to perform other additional tasks, such as precise location control.
Наконец из заявки на патент Японии JP 2004-250178 известна концепция лифта, в котором устройство аварийного торможения приводится в действие детекторным устройством, измеряющим скорость движения кабины лифта электронным способом. Для этого вдоль всей стенки шахты установлена магнитная полоса (в которой, например, чередуются «северный» и «южный» полюсы). На кабине лифта расположен соответствующий, подверженный воздействию магнита датчик, например, в виде геркона и пр., на который подаются импульсы магнитной полосы. Таким образом, становится возможным очень надежно определять сверхпредельные скорости движения и при необходимости с большой точностью управлять или регулировать движение кабины лифта при его регулярной эксплуатации.Finally, from the Japanese patent application JP 2004-250178, an elevator concept is known in which the emergency braking device is driven by a detection device measuring the speed of the elevator car electronically. To do this, a magnetic strip is installed along the entire wall of the shaft (in which, for example, the "north" and "south" poles alternate). On the elevator car there is a corresponding sensor, exposed to a magnet, for example, in the form of a reed switch, etc., to which pulses of the magnetic strip are applied. Thus, it becomes possible to very reliably determine the ultra-maximum speeds and, if necessary, to control or regulate the movement of the elevator car with great accuracy during its regular operation.
Однако такая концепция обладает рядом недостатков. Необходимость размещения магнитной полосы вдоль всей шахты лифта, особенно в многоэтажных зданиях, например высотных, ведет к существенным затратам, Это ведет не только к одним материальным затратам, но и к значительным дополнительным трудозатратам, поскольку магнитную полосу необходимо располагать точно как в горизонтальном, так и вертикальном направлениях. Это вызвано тем, что она, с одной стороны, должна служить в качестве надежной, проходящей по всей высоте шахты эталонной отметки и, с другой стороны, быть постоянно и точно соосной с расположенным на кабине лифта датчиком или герконом, т.е. при большой скорости движения кабины она даже временно не должна терять контакт с магнитной полосой. В частности, при оборудовании зданий современными видами лифтов такая магнитная полоса является не практичной из-за дополнительных монтажных затрат. Затраты возрастают в еще большей степени, когда требуется обеспечить избыточность и, следовательно, вдоль шахты разместить две отдельные магнитные полосы.However, this concept has several disadvantages. The need to place a magnetic strip along the entire elevator shaft, especially in high-rise buildings, such as high-rise buildings, leads to significant costs. This leads not only to material costs, but also to significant additional labor costs, since the magnetic strip must be located exactly in both horizontal and vertical directions. This is due to the fact that, on the one hand, it should serve as a reliable reference mark passing along the entire height of the shaft and, on the other hand, be constantly and precisely aligned with a sensor or reed switch located on the elevator car, i.e. at high cab speeds, it should not even temporarily lose contact with the magnetic strip. In particular, when equipping buildings with modern types of elevators, such a magnetic strip is not practical due to additional installation costs. Costs increase even more when redundancy is required and, therefore, two separate magnetic strips are placed along the shaft.
Изобретение имеет своей целью устранить приведенные недостатки и предложить детекторное устройство упомянутого выше типа, которое при регулярной эксплуатации лифта с высокой точностью способствует управлению или регулировке кабины лифта и способно в случае необходимости надежно регистрировать возможную сверхпредельную скорость движения кабины лифта.The invention aims at eliminating the above drawbacks and proposing a detector device of the type mentioned above, which, with regular use of the elevator with high accuracy, facilitates the control or adjustment of the elevator car and is able, if necessary, to reliably record the possible ultra-maximum speed of the elevator car.
Согласно изобретению это достигается детекторным устройством указанного выше типа с помощью отличительных признаков п.1 формулы изобретения. Благодаря предложенным мерам очень простым способом получают детекторное устройство, отличающееся своей особой надежностью (избыточностью) и способное одновременно очень легко встраиваться, в частности, в случае модернизации лифтов. Это возможно благодаря тому, что для детекторного устройства требуются лишь уже существующие конструктивные элементы, т.е. не требуется их дополнительной замены.According to the invention, this is achieved by a detection device of the above type using the distinguishing features of claim 1. Thanks to the proposed measures, a detector device is obtained in a very simple way, which is distinguished by its special reliability (redundancy) and capable of being built in very easily at the same time, in particular in the case of elevator modernization. This is possible due to the fact that the detector device requires only existing structural elements, i.e. no additional replacement is required.
Благодаря предложенным мерам обеспечивается положение, при котором детекторное устройство по желанию может также применяться для того, чтобы регистрировать возможную сверхпредельную скорость движения кабины лифта (обрыв каната или разнос привода и пр.) и привести в действие устройство аварийного торможения. Благодаря расположению двух колес, которые связаны раздельно и жестко с дополнительным колесом и приводят в действие детектор, а также расположены смежно предпочтительно с одним направляющим рельсом, обеспечивается преимущество в виде избыточности, при этом скорости обоих колес могут сравниваться между собой.Thanks to the proposed measures, a position is ensured in which the detector device can also be used, if desired, in order to register the possible super-maximum speed of the elevator car (breakage of the rope or spacing of the drive, etc.) and activate the emergency braking device. Due to the arrangement of two wheels, which are connected separately and rigidly to the additional wheel and drive the detector, and are also adjacent adjacent preferably to one guide rail, an advantage in the form of redundancy is provided, while the speeds of both wheels can be compared with each other.
Предусмотренные в п.2 формулы изобретения средства позволяют обеспечить еще более точный контроль за надлежащим функционированием колес и их детекторов. Идеально, чтобы по каждому колесу регулярно запоминались сигналы детекторов, благодаря чему по каждому колесу образуется более или менее достоверная кривая, а именно кривая, которая показывает для совершенно конкретной установки характеристику соответствующего сигнала детектора в текущий полный или частичный период эксплуатации установки. Эта кривая позволяет получать надежные сведения как о состоянии, например, о «возрастающем износе колес и вызываемом этим уменьшении наружного диаметра» или о «возрастающем загрязнении колес/подшипников», так и надежно прогнозировать внезапные происшествия, такие как «из-за слишком обильной смазки рельс после технического обслуживания колеса не обладают более надежным фрикционным замыканием». Кроме того, кривая позволяет обоснованно оценить возможно происшедшие «выпадающие значения» сигналов детекторов.The means provided in
Предусмотренные в п.3 формулы изобретения оптимальные средства обеспечивают положение, при котором в случае нарушения, к которому не относится сверхпредельная скорость, лифт может быть выведен из эксплуатации надлежащим образом, без потери контроля за кабиной лифта.The optimal means provided for in paragraph 3 of the claims provide a position in which, in the event of a violation to which the speed limit does not apply, the elevator can be decommissioned properly without losing control of the elevator car.
Предусмотренное в п.4 формулы изобретения применение пружины растяжения, в частности, работающей на растяжение винтовой пружины, противоречит тому, что присуще собственно пружинам, ответственным за безопасность. Ответственные за безопасность пружины изначально выполнялись в виде пружин сжатия. Однако в данном случае применение пружины растяжения является оптимальным, так как при этом более надежно можно определить вероятное разрушение пружины. При наличии пружины сжатия в некоторых случаях ее витки могут сцепляться между собой или упираться друг в друга на участке разрушения. В результате в течение определенного времени сохраняется некоторое пружинение. Следовательно разрушение пружины при некоторых неблагоприятных условиях не всегда может быть сразу определено. Иначе обстоит дело в отношении пружины растяжения. В случае обрыва единственной пружины (в ее наиболее нагруженной точке, которой является проушина) она немедленно становится полностью не пригодной, что при избыточном применении вторых колес сразу определяется, так как колесо внезапно теряет свое фрикционное замыкание и вследствие этого прекращается подача генерируемого им сигнала. Аномалия определяется электронным блоком аварийного торможения и принимаются соответствующие меры.The use of a tensile spring, in particular, a helical spring operating in tension, as provided for in claim 4, contradicts what is inherent in the safety springs themselves. Responsible for safety springs were originally designed as compression springs. However, in this case, the use of a tension spring is optimal, since it is more reliable to determine the likely destruction of the spring. In the presence of a compression spring, in some cases its coils can interlock with each other or abut against each other at the fracture site. As a result, some springing is maintained for a certain time. Therefore, the destruction of the spring under some adverse conditions can not always be immediately determined. The situation is different with respect to the tension spring. In the event of a single spring breaking (at its most loaded point, which is the eye), it immediately becomes completely unusable, which, when the second wheels are overused, is immediately determined, since the wheel suddenly loses its frictional closure and, as a result, the signal generated by it stops. The anomaly is determined by the emergency braking electronic unit and appropriate measures are taken.
Предложенное в п.5 формулы изобретения оптимальное расположение колес относительно друг друга и относительно направляющего рельса повышает надежность при эксплуатации и детектировании, так как здесь дело обстоит иначе, чем при использовании двух колес, воздействующих на два разных рельса (или на разнесенные между собой на значительное расстояние участки одного и того же рельса), при таком расположении исключается положение, при котором фрикционное замыкание всех колес с направляющим рельсом временно нарушается в какой-либо форме вследствие движений кабины лифта, вызванных сотрясением, допусками, эластичностью, вибрацией или скручиванием, поперечно направлению движения.The optimal arrangement of wheels proposed in claim 5 of the invention relative to each other and relative to the guide rail increases reliability during operation and detection, since the situation here is different than when using two wheels acting on two different rails (or on spaced apart the distance of the sections of the same rail), with this arrangement, the situation is excluded in which the frictional closure of all wheels with the guide rail is temporarily broken in any form after due to movements of the elevator car caused by shaking, tolerances, elasticity, vibration or twisting, transverse to the direction of travel.
Предложенная в п.6 формулы изобретения мера является оптимальной именно для избыточной системы из двух колес. Эта мера также позволяет просто и надежно определить выход из строя колесной системы и следовательно потерю избыточности. Также при этом немедленно происходит оптическая индикация дефекта.Proposed in
Предложенные в п.7 формулы изобретения размеры колес обеспечивают надежный фрикционный контакт между колесом и направляющим рельсом. Это особенно важно для таких лифтов, кабины которых скользят по направляющим рельсам, так как выяснилось, что при использовании скользящей направляющей колеса могут принудительно проходить через имеющийся на направляющих рельсах слой смазки, если они являются достаточно узкими, при этом соответственно выбираемое усилие прижатия колес к рельсу не будет иметь неприемлемо высокие значения. В зависимости от материала, выбранного для колес или их бандажа, их рабочая часть может иметь вид лезвия, причем ширина колес в рабочей части предпочтительно уменьшают до 1,5-4 мм и увеличивают в направлении к ступице.The wheel sizes proposed in
Предложенный в п.9 формулы изобретения и выполненный предпочтительно в виде закрепленной в кабине аккумуляторной батареи автономный источник энергопитания электронного блока аварийного торможения обеспечивает безопасность в самом крайнем случае. Электронный блок аварийного торможения остается работоспособным и управляемым через приданные ему электромеханические исполнительные органы (реле и пр.) в том случае, когда по какой-либо причине мгновенно прерываются линия питания током и сигнальная линия, связывающая с закрепленным в шахте электронным блоком или управляющим устройством лифта.Proposed in
Предусмотренные в п.10 формулы изобретения средства контроля или средства калибрования для определения положения кабины лифта позволяют применять изначально точные детекторные сигналы в течение длительного времени для точного определения положения кабины лифта. Положение кабины лифта определяется с помощью электронного блока лифта автономно на основе сигналов детекторов. Сразу после проезда мимо эталонного (предпочтительно единственного) положения в шахте электронный блок лифта получает опорный сигнал. Этот опорный сигнал соответствует точно заданному положению кабины лифта в шахте. Он сравнивается с соответствующим мгновенным значением, полученным на основе сигнала детектора. При обнаружении недопустимо большого расхождения происходит автоматическое калибрование, преимущественно при следующей остановке кабины лифта. Затем снова проводится определение положения автономно от кабины. Таким образом положение кабины лифта может длительное время определяться с высокой точностью. При этом не требуются обстоятельные, проходящие по всей шахте эталонные маркировки, определяемые из кабины лифта.The means of control or calibration means provided for in
Целесообразно расположить оба колеса согласно п.17 формулы изобретения. Благодаря предварительному напряжению балансирной подвески с помощью пружины, которая может быть и относительно слабой, достигается относительно большое прижимное усилие обоих колес. Обусловлено это тем обстоятельством, что расстояние в свету может выбираться в обоих роликах лишь незначительно превышающим ширину головки направляющего рельса, а пружина может воздействовать на большом расстоянии от точки поворота балансирной подвески, при этом точка поворота располагается предпочтительно между обоими колесами. При этом в результате мгновенного уравновешивания достигается соответственно большое усилие прижатия роликов к направляющему рельсу. Другим решающим преимуществом такого расположения является то, что оба колеса прижимаются с одинаковым усилием к направляющему рельсу. Это важно в том случае, когда на основе сравнения мгновенной частоты вращения колес от трения о рельсы необходимо провести функциональный контроль, а именно в случае, когда ролики имеют более или менее эластичное покрытие.It is advisable to arrange both wheels according to
Благодаря признакам п.18 формулы изобретения достигается преимущество, при котором практически полностью исключается проскальзывание, так как в том случае, когда проскальзывает только одно из связанных между собой через вал колес, другое колесо приводит в действие вал в случае, когда трение является достаточным для движения колеса. В результате случайное проскальзывание одного из колес не оказывает воздействия на регистрацию скорости кабины лифта.Thanks to the features of
Благодаря признакам п.19 формулы изобретения достигается преимущество, при котором вал, соединяющий между собой два расположенных на разных балансирных подвесках колеса, при соответствующем управлении исполнительным органом через трубу может привести в действие тормозное устройство. Это представляет собой своего рода сервоподдержку, для который энергия поступает от роликов. При этом исполнительный орган может быть выполнен в виде соленоида, который в случае срабатывания тормозного устройства, т.е. при слишком большой скорости движения кабины лифта, обесточивается, в результате чего пружина приводит фрикционное колесо в положение, в котором оно контактирует с другим фрикционным колесом, жестко связанным с валом. Вследствие эксцентричного расположения одного из фрикционных колес оба фрикционных колеса заклиниваются, в результате чего происходит соединение U-образного профиля с валом и он захватывается. В результате происходит проворачивание трубы и в действие приводится тормозное устройство. Недостатком такого решения является то, что длину вала и трубы необходимо приводить в соответствии с шириной кабины лифта (или с расстоянием между направляющими рельсами). Этот недостаток устраняется с помощь признаков п.20 формулы изобретения. В этом случае могут быть предусмотрены отдельные, воздействующие на каждый направляющий рельс тормоза, управляемые исполнительными органами, которые в свою очередь управляются совместно.Thanks to the features of
Другие свойства и преимущества решения согласно изобретению четко поясняются с помощью чертежей и разных примеров осуществления решения согласно изобретению. При этом изображено на:Other properties and advantages of the solution according to the invention are clearly explained using the drawings and various examples of the implementation of the solutions according to the invention. It is depicted on:
фиг.1a - абстрактно, принципиальное построение системы с учетом информационного потока;figa - abstract, the basic construction of the system taking into account the information flow;
фиг.1b - абстрактно, принципиальное построение системы и расположение отдельных компонентов системы на кабине лифта;figb - abstract, the basic construction of the system and the location of the individual components of the system on the elevator car;
фиг.2 - первый вариант выполнения системы согласно изобретению (без тормозного устройства, приводного агрегата лифта и закрепленного в шахте электронного блока лифта);figure 2 - the first embodiment of the system according to the invention (without braking device, the drive unit of the elevator and the electronic unit of the elevator fixed in the shaft);
фиг.3 - подробности с учетом расположения колес и их предварительного напряжения по отношению к направляющему рельсу;figure 3 - details taking into account the location of the wheels and their prestress in relation to the guide rail;
фиг.4а - изометрическое изображение альтернативного колесно-детекторного блока системы на фиг.2;figa - isometric image of an alternative wheel-detector unit of the system of figure 2;
фиг.4b - альтернативный колесно-детекторный блок на фиг.4а, в разобранном виде (изображено без натяжных пружин и продолжений Кантилевера);fig.4b - an alternative wheel-detector unit on figa, disassembled (shown without tension springs and extensions of the cantilever);
фиг.4с - альтернативный колесно-детекторный блок в собранном виде на фиг.4b, взаимодействующий с направляющим рельсом;figs - alternative wheel-detector unit in assembled form on fig.4b, interacting with the guide rail;
фиг.4d - альтернативный колесно-детекторный блок на фиг.4а, вид сверху;fig.4d is an alternative wheel-detector unit on figa, top view;
фиг.5 - избыточное выполнение электронного блока аварийного торможения и приданных ему исполнительных органов;5 is a redundant implementation of the electronic emergency braking unit and attached executive bodies;
фиг.6 - схематически детектор на фиг.1 в сочетании с работающим в виде сервоустройства исполнительным устройством тормозного устройства в аксонометрии;6 is a schematic diagram of the detector of figure 1 in combination with a brake actuator acting as a servo device in a perspective view;
фиг.7 - сечение по захватному устройству на фиг.6;Fig.7 is a cross section on the gripper in Fig.6;
фиг.8 - схематически пусковое устройство для тормозного устройства;Fig. 8 is a schematic illustration of a starting device for a brake device;
фиг.9 - схематически другой вариант выполнения пускового устройства для тормозного устройства.Fig.9 is a schematic diagram of another embodiment of a starting device for a brake device.
Принципиальное построение системыThe fundamental construction of the system
На фиг.1 показано принципиальное построение системы, соответствующей примерам выполнения. По меньшей мере, одно детекторное устройство, закрепленное на кабине (т.е. совершающее совместное движение) и обозначенное в данном случае в целом как устройство для регистрации скорости, состоит из колес 9 и детекторов 11, выполненных в данном случае в виде кодеров, а также крепежных элементов. Также закреплены на кабине электронный блок 13, называемый устройством обработки сигналов, а далее по тексту электронным блоком аварийного торможения, который в случае сверхпредельной скорости или недопустимых ускорений или не контролируемых движений кабины лифта подает сигнал для аварийного торможения, пусковой блок для приведения в действие тормозного или ловильного устройства и само тормозное или ловильное устройство, которое далее называется в целом тормозным устройством. На фиг.1 показан закрепленный в шахте (т.е. в самой шахте или в его отделении для привода) общий электронный блок лифта, обозначаемый здесь как управляющее устройство лифта. В него подаются генерируемые устройством регистрации скорости сигналы преимущественно через электронный блок 13 аварийного торможения по подвесному канату или беспроводным способом. Согласно другому варианту выполнения электронный блок аварийного торможения может быть соединен, минуя электронный блок 13 аварийного торможения, непосредственно с устройством регистрации скорости. Через электронный блок лифта возможно дистанционное управление некоторыми функциями электронного блока аварийного торможения. К ним относятся, в частности, приведение в действие и отключение тормозного устройства. Таким образом возможна целенаправленная блокировка кабины лифта и затем ее приведение в движение (в случае применения тормозного устройства, которое под действием собственного веса или при подъеме кабины лифта снова расцепляется и приводится в длительное, электромеханически расторможенное положении). Это важно в отношении обеспечения зон обслуживания, которые еще будут упомянуты ниже.Figure 1 shows the basic construction of a system corresponding to examples of execution. At least one detector device mounted on the cab (i.e., making a joint movement) and designated in this case as a whole as a device for recording speed, consists of
Система отличается множеством мероприятий по обеспечению избыточности или повышению эксплуатационной надежности, а именно в отношении как надежного приведения в действие в случае неисправности, так и надежного предупреждения приведения в действие при безаварийной эксплуатации или по возможности надежного измерения местоположения, скорости и/или ускорения. Эти мероприятия являются важными для обеспечения пригодности системы, призванной заменить применявшиеся до настоящего времени чисто механические или в значительной степени механические аварийные тормоза.The system is characterized by many measures to ensure redundancy or increase operational reliability, namely in relation to both reliable actuation in the event of a malfunction, and reliable prevention of actuation during trouble-free operation or, as far as possible, reliable measurement of location, speed and / or acceleration. These measures are important to ensure the suitability of a system designed to replace the purely mechanical or largely mechanical emergency brakes used so far.
Узлы, состоящие их колес и приданных детекторов (устройство регистрация скорости)Units consisting of their wheels and attached detectors (speed registration device)
Построение изображенного на фиг.2 устройства регистрации скорости показано на фигурах 2-5. При этом представлены на фигурах 2 и 3 первый и на фигурах 4 и 5 второй примеры выполнения устройства регистрации скорости.The construction of the speed recording device shown in FIG. 2 is shown in FIGS. 2-5. While presented in figures 2 and 3, the first and figures 4 and 5 of the second examples of the execution of the device for recording speed.
Как показано на фиг.2, направляющие рельсы 2 содержат головку 8, связанную с основанием 7 рельса через его шейку 6.As shown in figure 2, the
На фигурах 2 и 3 можно видеть, что в первом примере выполнения к обеим боковым поверхностям головки 8 рельса прилегают колеса 9 предпочтительно своим, не показанным фрикционным покрытием или бандажом. Не показанное прилегание колес выполнено таким образом, что только одно колесо прилегает к боковой поверхности головки рельса, а другое может прилегать к узкой, смещенной на 90° торцевой поверхности, однако, из-за отказа от соответствующих преимуществ оно находится на заднем плане. Колеса 9 выполнены автономными от направляющих роликов кабины лифта, которые вследствие приходящихся на них нагрузок не пригодны для рассматриваемого здесь назначения. В первом примере выполнения колеса установлены на балансирной подвеске 10 (см. также фиг.3) с возможностью вращения и жестко связаны каждое с детектором 11. Балансирная подвеска 10 закреплена с возможностью поворота вокруг оси 14 между обоими колесами 9 и нагружена пружиной сжатия. Пружина 15 опирается на не показанную опору и обеспечивает поворот балансирной подвески 10 и тем самым прижатие колес 9 к обеим боковым поверхностям 16 головки 8 рельса.In figures 2 and 3, it can be seen that in the first exemplary embodiment,
Ось поворота балансирной подвески 10 проходит по существу над продольной осью участка, образующего головку 8 рельса. Поскольку расстояние в свету между обоими колесами 9 лишь незначительно превышает ширину головки 8 рельса, а пружина 15 воздействует на балансирную подвеску 10 на значительном расстоянии от оси 14, то образуется соответствующий эффект рычага. И даже при относительно слабой пружине 15 может достигаться большое и очень равномерное усилие прижатия колес 9.The pivot axis of the balancing
Показанные на фиг.2 детекторы 11 соединены через сигнальные линии 12 с электронным блоком 13 аварийного торможения для распознавания слишком большой скорости. Как уже упоминалось, электронный блок 13 аварийного торможения идеально перемещается вместе с кабиной лифта и работает автономно, при обнаружении недопустимой сверхпредельной скорости движения только одного колеса он автономно от другого, жестко закрепленного в шахте электронного блока лифта, производит торможение кабины до ее остановки. Таким образом исключается воздействие возможного дефекта подвесного кабеля, по которому обеспечивается связь между электронным блоком кабины лифта и жестко закрепленным в шахте электронным блоком лифта, на функцию безопасности.The
Кроме того показанные на фиг.2 детекторы 11 могут быть соединены с жестко установленным в шахте электронным блоком лифта и таким образом направлять в этот электронный блок сигнал детектора (фиг.1а), который находит в нем многообразное применение.In addition, the
В рамках не показанного, но предпочтительного варианта развития первого примера выполнения предусматривается, чтобы - в противоположность тому, как это принято в отношении пружин безопасности - балансирная подвеска 10 нагружалась не пружиной сжатия, а только единственной пружиной растяжения. Если эта пружина растяжения разрушится (в ее наиболее нагруженном месте, которым является проушина), то ролики сразу теряют свой постоянно заданный фрикционный контакт с рельсом. Балансирная подвеска начинает вибрировать. В этом случае детекторы подают соответствующий аномальный сигнал. Аномалия опознается электронным блоком аварийного торможения.In the framework of the not shown, but preferred development variant of the first embodiment, it is envisaged that, in contrast to what is customary for safety springs, the balancing
Более оптимальное решение на случай отказа пружины обеспечивает с точки зрения избыточности второй пример выполнения, показанный на фигурах 4a-4d.A more optimal solution in case of spring failure provides from the point of view of redundancy the second exemplary embodiment shown in figures 4a-4d.
Этот второй пример выполнения отличается от описанного выше первого только тем, как расположены и предварительно нагружены колеса 9. В остальном, т.е. в отношении не показанных на фигурах 4а-4d конструктивных элементов, второй вариант соответствует описанному первому варианту.This second exemplary embodiment differs from the first described above only in how the
Во втором варианте выполнения колеса не располагаются на совместной балансирной подвеске. Вместо этого каждое из обоих колес 9 установлено на отдельном рычаге 10L подвески.In the second embodiment, the wheels are not located on a joint balancer suspension. Instead, each of both
Рычаги 10L подвески в свою очередь консольно установлены на кронштейне 53 подшипника, в частности, таким образом, что вместе с установленными с возможностью вращения колесами 9 они лежат в одной плоскости. Каждый из рычагов 10L подвески снабжен продолжением 50, выступающим над кромками 9. На продолжение 50 воздействует пружина растяжения 15z, которая предварительно нагружает рычаг 10L подвески в направлении к поверхности рельса и таким образом поджимает установленный на нем ролик 9 к соответствующей поверхности рельса. Продолжение 50 каждого рычага подвески создает эффект Кантиливера, благодаря которому и здесь относительно слабая пружина 15z является достаточной для достижения большого прижимного усилия для соответствующего колеса 9.The
Совместная подшипниковая ось 51 рычагов 10L подвески расположена таким образом, что рычаг подвески, пружина растяжения 15z которого разрушилась, под действием силы тяжести выйдет наружу из положения, которое он ранее занимал под действием нагружающей пружины. В результате соответствующее колесо 9 отойдет вверх от предназначенной для него поверхности рельса и остановится, другое же колесо 9 будет продолжать работать. Таким образом возможное разрушение пружины будет немедленно опознано, детекторное устройство же в целом останется работоспособным. Для полноты изложения необходимо добавить, что каждый рычаг 10L подвески содержит соответствующий упор 52, ограничивающий угол, на который может разворачиваться рычаг подвески (фиг.4b). Таким образом упор 52 препятствует соответствующему рычагу подвески разворачиваться вниз настолько, чтобы другая сторона колеса 9 снова пришла в контакт с рельсом и в результате этого колесо «самопроизвольно» было приведено в действие.The
Избыточность/автоматический контроль системыRedundancy / Automatic System Control
Детекторное устройство, т.е. колеса 9 и детекторы 11, а также соответствующие схемы электронного блока 13 аварийного торможения выполнены избыточными и автоматически контролирующими следующим образом.Detector device, i.e.
Колеса 9 расположены в непосредственной близости друг к другу на двух разных сторонах головки 8 рельса, чем уже обеспечивается избыточность на стороне колес. И поскольку всякий раз, когда колесо 9 разгружается по отношению к рельсу, другое колесо 9 соответственно больше нагружается и поэтому со своей стороны подает на всякий случай точный сигнал детектора.
Избыточность присутствует и в отношении детекторов 11, так как каждому колесу 9 придан собственный детектор 11.Redundancy is also present with respect to the
На фиг.1b показано, что и схемы электронного блока 13 аварийного торможения, предназначенные для обработки сигналов детектора или кодера, являются полностью избыточными, т.е. здесь использована концепция двух параллельно работающих электронных блоков обработки результатов с автономной периферией, так как каждому детектору 11 в электронном блоке 13 аварийного торможения придан отдельный электронный блок "uC1" или "uС2" обработки результатов. Если, по меньшей мере, один из электронных блоков обработки результатов фиксирует недопустимую скорость, которая однако ниже сверхпредельной скорости, то он немедленно обесточивает привод и таким образом останавливает лифт для устранения дефекта путем вмешательством извне.Fig. 1b shows that the circuits of the electronic
Если же разница частоты вращения обоих детекторов превышает заданное значение, что предполагает дефект детекторного устройства, то привод обесточивается после достижения лифтом следующей остановки, т.е. кабина лифта останавливается для устранения дефекта на остановке. Если только один из электронных блоков обработки результатов определяет, что достигнута сверхпредельная скорость, то он воздействует на схему, называемую катушкой отключения, и таким образом приводит в действие собственно тормозное устройство, которым производится торможение кабины на рельсах.If the difference in the rotational speeds of both detectors exceeds a preset value, which implies a defect in the detector device, then the drive is de-energized after the elevator reaches the next stop, i.e. the elevator car stops to eliminate the defect at the stop. If only one of the electronic result processing units determines that the speed limit has been reached, then it acts on a circuit called a trip coil, and thus activates the actual braking device, which brakes the cab on rails.
Дополнительно следует отметить, что электронному блоку аварийного торможения придана (не показанная на чертеже) аккумуляторная батарея для автономного энергоснабжения в аварийном случае.In addition, it should be noted that the emergency braking electronic unit is assigned (not shown in the drawing) a battery for autonomous power supply in an emergency.
Дефекты в электронном блоке аварийного торможения определяются в результате того, что через каждый коммутационный элемент периодически подаются тестовые импульсы (т.е., например, модулированный детекторный сигнал, который мог бы привести к определенному действию). Ответный сигнал направляется обратно через контрольный блок снова в соответствующий электронный блок, в результате чего функциональность оценивается сравнением с ответным сигналом, ожидаемым при надлежащем функционировании.Defects in the emergency braking electronic unit are determined by the fact that test pulses are periodically applied through each switching element (i.e., for example, a modulated detector signal that could lead to a certain action). The response signal is sent back through the control unit again to the corresponding electronic unit, as a result of which the functionality is evaluated by comparison with the response signal expected with proper operation.
Дефекты в исполнительных органах, в частности в электромагнитах или реле, могут опознаваться за счет того, что для проверки на соответствующий исполнительный орган периодически подаются короткие отключающие импульсы. Таким образом определяется заземление и короткое замыкание.Defects in the actuators, in particular in electromagnets or relays, can be identified due to the fact that short shutdown pulses are periodically applied to the relevant actuator to check. This determines the grounding and short circuit.
Если в ходе периодической проверки электронных блоков или исполнительных органов обнаруживается (вероятный) дефект, то предполагаемый ошибочный сигнал записывается, по меньшей мере, вторично. Если результаты проверки подтвердились, то предохранительный контур на следующей остановке размыкают и таким образом останавливают кабину лифта.If a (probable) defect is detected during a periodic check of electronic components or actuators, then the alleged error signal is recorded at least secondly. If the test results are confirmed, the safety circuit at the next stop is opened and thus the elevator car is stopped.
Многофункциональное использование, по меньшей мере, одного сигнала детектораMultifunctional use of at least one detector signal
Закрепленный в шахте электронный блок лифта использует обработанный или не обработанный ранее электронным блоком 13 аварийного торможения детекторный сигнал при нормальной эксплуатации лифта, во-первых, для точного определения мгновенного положения кабины лифта, т.е. в конечном итоге для полного или частичного копирования шахты.The elevator electronic unit mounted in the shaft uses a detector signal processed or not previously processed by the emergency braking
Если в распоряжении имеется, как в данном случае, постоянная информация или поступающая с короткими перерывами информация, относящаяся к мгновенному положению кабины лифта, то эту кабину можно быстро и точно остановить на соответствующей остановке, т.е. так позиционировать ее, чтобы пол кабины лифта и пол соответствующего этажа располагались точно на одинаковом уровне, т.е. чтобы исключались места для спотыкания.If you have available, as in this case, constant information or information that comes with short breaks related to the instantaneous position of the elevator car, then this car can be quickly and accurately stopped at the appropriate stop, i.e. position it so that the floor of the elevator car and the floor of the corresponding floor are exactly at the same level, i.e. to exclude places for tripping.
Точная информация о мгновенном положении кабины лифта используется также для повышения безопасности при посадке и выходе из кабины лифта, а именно для предупреждения не преднамеренного смещения кабины лифта из своего первоначального положения остановки. Такое более или менее быстрое смещение происходит под действием весовой разницы между кабиной и противовесом в том случае, когда тормоз привода не работает надлежащим образом и, следовательно, кабина лифта не оказывается зафиксированной на месте остановки. Как только на основании сигнала детектора будет определено смещение кабины на недопустимо большую величину, то в показанном примере выполнения приводится в действие тормозное устройство и смещение кабины прекращается. В другом, не показанном на фигурах примере выполнения, предусмотрено наличие на кабине лифта, по меньшей мере, одного дополнительного электрического клещевого тормоза обычной конструкции, который служит не как тормозное устройство в приведенном выше смысле, а как дополнительный рабочий тормоз для фиксации кабины лифта при ее нахождении на месте остановки.Accurate information about the instantaneous position of the elevator car is also used to increase safety when landing and exiting the elevator car, namely to prevent unintentional displacement of the elevator car from its original stop position. This more or less rapid displacement occurs under the influence of the weight difference between the cabin and the counterweight in the case when the drive brake does not work properly and, therefore, the elevator car is not fixed at the stop. As soon as the displacement of the cabin by an unacceptably large amount is determined based on the detector signal, in the shown embodiment, the brake device is activated and the displacement of the cabin is stopped. In another embodiment, not shown in the figures, it is provided that at least one additional electric tick-type brake of a conventional design is provided on the elevator car, which serves not as a brake device in the above sense, but as an additional service brake for fixing the elevator car when it being at the stopping place.
Если, как в данном примере выполнения, предусмотрено опережающее открытие двери, то сигнал детектора одновременно используется и для очень точного определения надлежащего момента начала опережающего открытия двери, так как кабина лифта останавливается на таком расстоянии от дверного проема, что опережающее открытие дверей может производиться без риска.If, as in this embodiment, the door is opened ahead of time, then the detector signal is also used to very accurately determine the appropriate moment of the beginning of the door ahead opening, since the elevator car stops at such a distance from the doorway that the door opening can be done without risk .
В этом примере выполнения сигнал детектора используется дополнительно для обеспечения необходимой зоны для выполнения работ по техническому уходу. После поступления сигнала в электронный блок лифта с сообщением о нахождении людей в шахте (возможно, потому что от одной из блокировок дверей поступил сигнал об открытии двери в момент, когда кабина лифта еще не находилась на месте остановки перед соответствующим шахтным проемом), электронный блок контролирует положение кабины лифта и препятствует тому, чтобы кабина лифта при движении или непреднамеренно вследствие смещения заняла положение, нарушающее зону обслуживания. Для обеспечения временной зоны обслуживания кабину лифта фиксируют целевым срабатыванием тормозного устройства в положении, в котором окончательно обеспечивается зона обслуживания, при этом блокируется с геометрическим замыканием либо кабина, либо противовес с использованием опор, стопорных болтов и пр.In this embodiment, the detector signal is additionally used to provide the necessary area for maintenance work. After a signal arrives at the elevator electronic unit with a message indicating that people are in the mine (possibly because one of the door locks received a signal to open the door at a time when the elevator car was not already at the stopping point in front of the corresponding shaft opening), the electronic unit monitors the position of the elevator car and prevents the elevator car from moving or inadvertently due to displacement occupies a position that violates the service area. To provide a temporary service area, the elevator car is fixed by targeting the brake device in the position in which the service area is finally provided, while either the cab or the counterweight using supports, lock bolts, etc., is locked with a geometric closure.
В том случае, когда произошло улавливание кабины лифта или она застряла и требуется аварийное освобождение, сигнал детектора позволяет быстро и очень точно определить местонахождение кабины лифта, что упрощает аварийное освобождение именно в многоэтажных зданиях, в частности, также аварийное освобождение при пожарах, когда в распоряжении спасателей имеется экстремально мало времени для обеспечения себе пути подхода к находящимся в закрытом пространстве людям (при необходимости, имея при себе тяжелое оборудование).In the event that the elevator car was caught or is stuck and emergency release is required, the detector signal allows you to quickly and accurately determine the location of the elevator car, which simplifies emergency release in high-rise buildings, in particular, emergency release during fires, when available rescuers have extremely little time to provide themselves with an approach to people in confined spaces (if necessary, carrying heavy equipment).
Также сигнал детектора применяется для контроля передачи движущей силы трением в канатных лифтах, так как он позволяет без нахождения внутри шахты и осмотра основных компонентов лифта очень точно определить, перемещает ли несущий канат кабину лифта вверх при нахождении противовеса на сжатых амортизаторах. Кроме того, на основании сигнала детектора во время приемки лифта определяют, соблюдается ли высота подъема.The detector signal is also used to control the transmission of driving force by friction in cable lifts, since it allows you to very accurately determine whether the carrier cable moves the elevator car up when the counterweight is on the compressed shock absorbers without being inside the shaft and inspecting the main components of the elevator. In addition, based on the detector signal, during elevator acceptance, it is determined whether the lifting height is respected.
Наконец с помощью сигнала детектора очень легко тестировать функционирование или эффективность тормозного устройства. Для этого в виде теста вызывают срабатывание тормозного устройства. Затем на основании сигнала детектора определяют, является ли эффективным действие тормозов и насколько или же после какого отрезка пути кабина лифта будет уловлена и остановлена.Finally, using the detector signal, it is very easy to test the functioning or effectiveness of the braking device. To do this, in the form of a test, the brake device is activated. Then, based on the detector signal, it is determined whether the action of the brakes is effective and how much or after what length of the path the elevator car will be caught and stopped.
Здесь это не показано, но в рассмотренном примере выполнения предусмотрено в виде опции проведение контроля или коррекции сигнала детектора с помощью, по меньшей мере, одной находящейся в шахте эталонной маркировки. Всякий раз, когда кабина лифта минует эталонную маркировку (например, в виде контакта, реагирующего на прикосновение или дистанционно), вырабатывается дополнительный сигнал о местоположении. Это используется для контроля и/или периодического калибрования сигнала детектора, т.е. с ним сравнивают соответствующий по времени мгновенный сигнал, по меньшей мере, одного детектора 11.This is not shown here, but in the considered embodiment, it is provided as an option to control or correct the detector signal using at least one reference marking located in the shaft. Whenever the elevator car passes the reference mark (for example, in the form of a contact that responds to touch or remotely), an additional signal is generated about the location. This is used to monitor and / or periodically calibrate the detector signal, i.e. with him compare the corresponding in time instantaneous signal of at least one
Во-вторых, электронный блок использует сигнал детектора также для определения мгновенной скорости кабины лифта для того, чтобы осуществлять систематическое управление или регулировку скорости кабины лифта.Secondly, the electronic unit also uses the detector signal to determine the instantaneous speed of the elevator car in order to systematically control or adjust the elevator car speed.
Таким образом в зависимости от высоты подъема задаются и соблюдаются разные показатели скорости, причем на участке высоты подъема, расположенном достаточно далеко от самого низкого и самого высокого конечных положений кабины лифта, допускаются большие скорости движения. Это имеет преимущество, в частности, в многоэтажных домах, в которых кабина лифта перемещается к удаленному месту остановки без промежуточных остановок. Повышенными скоростями движения в этом случае считаются скорости, величина которых в зоне конечных положений кабины лифта, например во время приближения к самой нижней остановке, является недопустимой, так как в случае внезапной потери контроля в этой зоне нельзя будет обеспечить положение, при котором расположенные на дне шахты амортизаторы будут в состоянии принять на себя кабину лифта с допустимым запаздыванием. Если же в соответствии с изобретением обеспечивается положение, при котором кабина лифта перемещается в близкой к амортизаторам зоне перед самым нижним местом остановки и без того с пониженной скоростью, то одновременно можно также уменьшить высоту амортизаторов (т.е. расстояние, на которое оседают амортизаторы при столкновении). Сказанное действительно и для случая, когда кабина лифта приближается к самому верхнему месту остановки.Thus, depending on the height of the lift, different speed indicators are set and observed, and at the site of the lift height, located quite far from the lowest and highest end positions of the elevator car, high speeds are allowed. This has the advantage, in particular, in multi-storey buildings in which the elevator car moves to a remote stopping point without intermediate stops. In this case, increased speeds are considered speeds whose value in the zone of the final positions of the elevator car, for example, when approaching the lowest stop, is unacceptable, since in the event of a sudden loss of control in this zone it will not be possible to ensure a position at which the bottom mine shock absorbers will be able to take over the elevator car with a permissible delay. If, in accordance with the invention, a position is ensured in which the elevator car moves in the zone closest to the shock absorbers in front of the lowest stop point and already at a reduced speed, then it is also possible to reduce the height of the shock absorbers (i.e., the distance the shock absorbers settle at collision). The same is true for the case when the elevator car is approaching the highest stop point.
Для того, чтобы в зависимости от высоты подъема можно было задавать разные скорости движения, сигнал детектора одновременно используется для установления разных предельных показателей для разных участков шахты, при превышении которых скорость считается недопустимо большой или даже недопустимо сверхпредельной и, следовательно, должны приниматься меры для отключения привода и полной остановки кабины лифта. В идеальном случае, как это имеет в данном примере выполнения, электронный блок 13 аварийного торможения автономно задает мгновенные предельные значения в зависимости от сигнала детектора (т.е. в зависимости от местоположения кабины) и передает их в закрепленный в шахте электронный блок лифта, в результате чего достигается синхронность. Для движений лифта вверх и вниз могут задаваться разные предельные значения недопустимо большой или сверхпредельной скорости.In order for different speeds to be set depending on the height of the lift, the detector signal is simultaneously used to set different limit values for different sections of the mine, above which the speed is considered unacceptably high or even unacceptable over-limit and, therefore, measures must be taken to turn off drive and complete stop of the elevator car. In the ideal case, as it has in this example, the emergency braking
Наконец сигнал детектора используется для постепенной реакции на не предусмотренные скорости. При слишком большой скорости, еще до достижения сверхпредельной скорости, при которой срабатывает тормозное устройство, сначала обесточивается привод, после чего начинает действовать приданный приводу тормоз и, как правило, вместе с обесточенным двигателем кабина лифта затормаживается настолько, что сверхпредельная скорость не наступает. Если это не помогает, а сигнал детектора сообщает о достижении сверхпредельной скорости, приводят в действие тормозное устройство.Finally, the detector signal is used to gradually respond to unspecified speeds. If the speed is too high, even before the super-limiting speed is reached, at which the brake device is activated, the drive is first de-energized, after which the brake applied to the drive starts to operate and, as a rule, the elevator car brakes together with the de-energized motor so that the super-limiting speed does not occur. If this does not help, and the detector signal reports that the speed limit has been reached, the braking device is activated.
В третьих, электронный блок использует сигнал детектора для определения мгновенного ускорения кабины лифта. Таким образом можно определить неисправность, выражающуюся через сверхпредельное ускорение, еще до момента достижения сверхпредельной скорости, благодаря чему становится возможным очень рано принять контрмеры.Thirdly, the electronic unit uses the detector signal to determine the instantaneous acceleration of the elevator car. In this way, it is possible to determine a malfunction expressed in terms of super-limiting acceleration, even before the moment when the super-limiting speed is reached, which makes it possible to take countermeasures very early.
В заключение необходимо отметить, что, само собой разумеется, изобретение сохраняется в прежнем объеме в том случае, когда сигнал детектора используется только с одной из приведенных целей.In conclusion, it should be noted that, of course, the invention remains in the same scope when the detector signal is used for only one of the above purposes.
Факультативная сервоподдержка для срабатывания тормозного устройстваOptional servo support for braking
Согласно варианту выполнения на фиг.6 к каждому из обоих направляющих рельсов 2 примыкает по два колеса 9, закрепленных на балансирных подвесках 10. При этом каждые два, примыкающих к разным направляющим рельсам 2 колеса 9 жестко соединены между собой валом 17, 17', вокруг которого размещен детектор 11. Например, при каждом обороте вала 17 детекторы 11 выдают импульс. При этом вал 17' заключен в трубу 18, состоящую из двух отдельных труб 18', 18'', причем эти обе трубы 18', 18'' связаны между собой U-образным профилем 19. При этом детектор 11 располагается между обеими полками U-образного профиля 19.According to the embodiment of FIG. 6, each of the two
Как подробно показано на фиг.7, между полками U-образного профиля 19 на валу 17' жестко установлено фрикционное колесо 22. Оно взаимодействует с другим фрикционным колесом 20, установленным без возможности смещения в осевом направлении, но с возможностью вращения на толкающей штанге 21 (в качестве альтернативы вращающейся может быть также толкающая штанга 21, в этом случае фрикционное колесо 20 будет жестко установлено на толкающей штанге 21). Толкающая штанга 21 проходит через обе полки U-образного профиля 19 и крепится внутри соленоида 23, который через управляющие линии 24 соединен с устройством 13 (фиг.6) и управляется им. Кроме того, на толкающую штангу 21 (фиг.7) воздействует пружина 25 (выполненная в виде пружины сжатия), опирающаяся на наружную сторону первой полки U-образного профиля 19 и на заплечик 26 толкающей штанги 21. В изображенном, соответствующем нормальной эксплуатации положении фрикционного колеса 20 соленоид 23 является возбужденным и удерживает фрикционное колесо 20, преодолевая усилие пружины 25, от взаимодействия с фрикционным колесом 22. В результате этого труба 18 остается в своем положении. Однако после развозбуждения соленоида 23, например при регистрации слишком большой скорости движения кабины лифта (или в случае прекращения подачи электроэнергии или аварийного питания), под действием пружины 25 происходит смещение толкающей штанги 21 вправо, в результате чего фрикционное колесо 20 входит в контакт с фрикционным колесом 22 и приводится им во вращение. Поскольку фрикционное колесо 20 установлено эксцентрично, то оно заедает, так как расстояние между валом 17' и толкающей штангой 21 рассчитано на минимальное расстояние между боковой поверхностью фрикционного колеса 20 и его эксцентричной осью вращения. В результате этого происходит захват U-образного профиля 19 и труба 18 проворачивается. Поскольку труба 18 или трубные отрезки 18', 18'' жестко связаны рычагами 27 (фиг.3), которые в свою очередь соединены с рычагами 28 подвески, воздействующими на не показанное тормозное устройство, взаимодействующее с направляющими рельсами 2, то в этом случае тормозное устройство приводится в действие и кабина лифта затормаживается.As shown in detail in Fig. 7, between the shelves of the
На фиг.8 схематически показан дополнительный вариант выполнения пускового устройства для тормозного устройства. При этом предусмотрено наличие вала 30, с которым жестко соединен уступ 31, который взаимодействует с электромагнитом 23' и на который воздействует пусковая пружина 32. На обоих концах вал 30 связан с рычагами 27, которые соединены с рычагами 28 подвески, воздействующими на не показанное тормозное устройство. В возбужденном состоянии электромагнита вал 30 и, следовательно, рычаги 27 остаются в положении, в котором тормозное устройство не приводится в действие и находится в нерабочем состоянии. При развозбуждении электромагнита 23' пусковая пружина 32 вызывает проворачивание вала 30 и тем самым рычагов 27, в результате чего тормозное устройство приводится в действие и кабина лифта останавливается. Согласно варианту выполнения на фиг.9 на одном плече 40 коленчатого рычага 41, выполненного поворотным вокруг оси 42, закреплен уступ 31, который взаимодействует с электромагнитом 23' и на который воздействует пусковая пружина 32. При этом электромагнит 23' и пусковая пружина 32 воздействуют, при нормальном расстоянии от оси, на уступ 31. В результате происходит соответствующее проворачивание коленчатого рычага после развозбуждения электромагнита 23', при этом второе плечо 43 коленчатого рычага 41 приводит в действие не показанное тормозное устройство. В варианте выполнения на фиг.6 на участке каждого направляющего рельса 2 расположены коленчатые рычаги 41, причем оба электромагнита 23' управляются совместно.On Fig schematically shows an additional embodiment of the starting device for the brake device. In this case, a
В заключение следует отметить, что, само собой разумеется, изобретение может найти применение также и в таких системах лифтов, в которых несколько кабин лифтов перемещаются в одной шахте, не отступая при этом от изобретения.In conclusion, it should be noted that, of course, the invention can also find application in such elevator systems in which several elevator cabs move in one shaft without departing from the invention.
Claims (20)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2006/007402 WO2008011895A1 (en) | 2006-07-26 | 2006-07-26 | Application: enhanced shaft copying |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007137090A RU2007137090A (en) | 2009-04-20 |
| RU2404111C2 true RU2404111C2 (en) | 2010-11-20 |
Family
ID=38138692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007137090/11A RU2404111C2 (en) | 2006-07-26 | 2006-07-26 | Lift with enhanced well copying |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2043935B1 (en) |
| CN (1) | CN101258088B (en) |
| ES (1) | ES2473273T3 (en) |
| RU (1) | RU2404111C2 (en) |
| WO (1) | WO2008011895A1 (en) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2319791A1 (en) * | 2009-11-10 | 2011-05-11 | Inventio AG | Lift assembly |
| EP2567923A1 (en) * | 2011-09-12 | 2013-03-13 | Wachendorff Automation GmbH & Co. KG | Redundant shaft copying |
| DE202011051667U1 (en) | 2011-10-18 | 2012-02-23 | Elgo-Electronic Gmbh & Co. Kg | Device for detecting the position of an elevator car |
| CN102998475A (en) * | 2012-11-26 | 2013-03-27 | 昆山北极光电子科技有限公司 | Quick rotating machine rotating overspeed protection method |
| CN105197714B (en) * | 2015-10-23 | 2018-05-22 | 西继迅达（许昌）电梯有限公司 | Subtract the unidirectional speed limiting system of stroke |
| CN105197717B (en) * | 2015-10-23 | 2019-01-29 | 西继迅达（许昌）电梯有限公司 | The two-way automatic anti-running vehicle speed limiting system of single brake press plate equipped with speed monitoring component |
| US10494228B2 (en) * | 2017-02-28 | 2019-12-03 | Otis Elevator Company | Guiding devices for elevator systems having roller guides and motion sensors |
| US20190234985A1 (en) * | 2018-01-31 | 2019-08-01 | Otis Elevator Company | Magnetic speed detection device |
| CN110386527A (en) | 2018-04-23 | 2019-10-29 | 奥的斯电梯公司 | The prediction fault detection of Elevator roller guide wheel |
| CN112093614A (en) * | 2020-09-29 | 2020-12-18 | 江苏景奥机电有限公司 | Elevator system for improving safety of elevator and control method thereof |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54162356A (en) * | 1978-06-14 | 1979-12-22 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for elevator |
| JPS6197716A (en) * | 1984-10-18 | 1986-05-16 | Canon Inc | Position controller |
| TW575518B (en) * | 2001-07-31 | 2004-02-11 | Inventio Ag | Lift installation with a measuring system for determining absolute cage position |
| JP4322518B2 (en) * | 2003-02-20 | 2009-09-02 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator safety device |
-
2006
- 2006-07-26 CN CN200680023273.1A patent/CN101258088B/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-07-26 EP EP06762837.0A patent/EP2043935B1/en active Active
- 2006-07-26 WO PCT/EP2006/007402 patent/WO2008011895A1/en active Application Filing
- 2006-07-26 RU RU2007137090/11A patent/RU2404111C2/en active
- 2006-07-26 ES ES06762837.0T patent/ES2473273T3/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2043935A1 (en) | 2009-04-08 |
| CN101258088A (en) | 2008-09-03 |
| RU2007137090A (en) | 2009-04-20 |
| EP2043935B1 (en) | 2014-04-16 |
| WO2008011895A1 (en) | 2008-01-31 |
| CN101258088B (en) | 2013-03-27 |
| ES2473273T3 (en) | 2014-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2404111C2 (en) | Lift with enhanced well copying | |
| EP1752407B1 (en) | Elevator system | |
| CN103517864B (en) | For starting and the device of the catching device that resets | |
| US9416579B2 (en) | Drive and control system for lifting gates | |
| CN101287670B (en) | Elevator with electronic urgent safety clamp | |
| US7723936B2 (en) | Method for controlled braking of a door and device for applying said method | |
| US11242220B2 (en) | Safety braking systems for elevators | |
| US9061865B2 (en) | Elevator cage departure monitoring device and method | |
| EP3106417B1 (en) | A control arrangement and a method | |
| AU2013292128B8 (en) | Elevator system having a safety device | |
| CN103118965A (en) | Speed governor for elevator | |
| CA2547931C (en) | Elevator control apparatus | |
| EP3666712A1 (en) | Elevator safety actuator systems | |
| US20200048037A1 (en) | Device and method for monitoring the movement of an elevator door using rfid | |
| CN110337525A (en) | Door with falling proof device and the method for triggering falling proof device | |
| RU2403202C2 (en) | Multifunction electronic device for emergency braking or capturing, isg type | |
| EP1741657B1 (en) | Elevator apparatus | |
| DK2463223T3 (en) | Device for checking the stopping position of a lift cab | |
| JP2006327757A (en) | Elevator device | |
| WO2024046545A1 (en) | System and method for detecting brake failure |