JP2006327757A

JP2006327757A - Elevator device

Info

Publication number: JP2006327757A
Application number: JP2005153626A
Authority: JP
Inventors: Yosuke Ueno; 陽介上野
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2005-05-26
Filing date: 2005-05-26
Publication date: 2006-12-07

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator device facilitated in maintenance by following vertical movement of a compensator sheave due to initial elongation of a main rope and a compensator rope and stretch thereof by a moisture change to prevent malfunction such as a lock-in of a passenger due to wrong operation of a switch. <P>SOLUTION: This elevator device is provided with a compensator sheave 12 rotatably held by a holding member and wrapped with a compensator rope, a safety switch 20 provided opposite to the holding member to stop the elevator when the compensator sheave is quickly moved, exceeding the predetermined range set in the vertical direction, a safety switch following means 30 holding a safety switch to make the safety switch follow the compensator sheave in relation to the slow movement of the compensator sheave in the vertical direction, a position detecting means 40 for detecting the position of the compensator sheave in the vertical direction, and a control means 50 for controlling the safety switch following means in response to a result of detection by the position detecting means. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、エレベータかごの昇降に伴って生じる主ロープの重量の不均衡を補正するコンペンロープが巻き掛けられたコンペンシーブを有するエレベータ装置に関する。 The present invention relates to an elevator apparatus having a compensator around which a compen- sion rope for correcting an imbalance in the weight of a main rope that occurs as the elevator car moves up and down.

従来のコンペンシーブ装置を備えたエレベータ装置の例としては、コンペンシーブの上下移動を案内するガイドに相対移動可能に設けられた作動スイッチを、コンペンシーブとともに上下移動するカム上で移動させ、作動スイッチのカムからの脱落によりコンペンシーブの過度の上下移動を検知してコンペンシーブ装置の異常を判断するものにおいて、コンペンシーブおよびガイド間に設けられた追従機構が、コンペンシーブの下降に追従して作動スイッチを下降させるとともに所定の位置でこの追従を解除することで、カムの下降方向への移動量が増えるようにしたものがある（例えば特許文献１参照。）。 As an example of an elevator apparatus equipped with a conventional compensatory device, an operation switch provided so as to be relatively movable on a guide that guides the vertical movement of the compensatory device is moved on a cam that moves up and down together with the compensatory device. The follow-up mechanism provided between the compensation sheave and the guide operates following the descending of the compensation sheave in order to detect an abnormality in the compensation sheave by detecting the excessive movement of the compensation sheave due to the falling off of the cam. There is one in which the amount of movement of the cam in the descending direction is increased by lowering the switch and canceling the follow-up at a predetermined position (see, for example, Patent Document 1).

また、昇降路に設置され、張り車の昇降に追従して安全スイッチを昇降させる移動手段と、前記昇降路に設置され、前記昇降路の湿度を検出する湿度検出手段と、この湿度検出手段によって検出された前記昇降路の湿度とエレベータ用ロープの長さとから前記エレベータ用ロープの湿度による伸縮量を演算すると共に、前記エレベータ用ロープの伸縮量に応じて前記移動手段を作動させる制御手段とを備えることによって、昇降路内の湿度に応じてエレベータ用ロープの長さ調整を自動的に行って、エレベータ用ロープの伸縮によるエレベータの非常停止を防止するようにしたものがある（例えば特許文献２参照。）。 Further, a moving means that is installed in the hoistway and raises and lowers the safety switch following the lifting and lowering of the tensioning vehicle, a humidity detecting means that is installed in the hoistway and detects the humidity of the hoistway, and the humidity detecting means Control means for calculating the amount of expansion / contraction due to the humidity of the elevator rope from the detected humidity of the hoistway and the length of the elevator rope and operating the moving means according to the amount of expansion / contraction of the elevator rope; By providing, there is one that automatically adjusts the length of the elevator rope according to the humidity in the hoistway to prevent the emergency stop of the elevator due to the expansion and contraction of the elevator rope (for example, Patent Document 2). reference.).

特開平７−３１５７１７号公報（第１頁、図１）JP-A-7-315717 (first page, FIG. 1) 特開平８−４８４７２号公報（第１頁、図１）JP-A-8-48472 (first page, FIG. 1)

上記のような従来技術の内、特許文献１に記載された発明では、コンペンシーブの下方向移動に対し、作動スイッチを追従させるものであるが、主ロープ、コンペンロープ等に使用されているワイヤーロープが湿度の変化によって伸縮することが知られており、湿度が高くなる梅雨時期にはロープの麻芯が湿気を吸収して膨張するため短くなりコンペンシーブは上方向に移動し、湿度が低くなる寒冷時期にはロープの麻芯が乾燥することにより収縮するため長くなりコンペンシーブは下方向に移動する。このため、コンペンシーブの下方向の移動に対応できたとしても、上方向の移動に追従することができないので、作動スイッチを誤作動させないようにコンペンシーブの上方向への移動量を定期的に作業員が監視する必要があり、メンテナンス作業が煩雑化するという課題があった。 Among the conventional techniques as described above, in the invention described in Patent Document 1, the operation switch is made to follow the downward movement of the compensatory, but the wire used for the main rope, the compen- sive rope, etc. It is known that the rope expands and contracts due to changes in humidity, and during the rainy season when the humidity is high, the rope's hemp core absorbs moisture and expands, shortening it and moving the compensatory upward, reducing the humidity. During the cold season, the rope hemp core shrinks as it dries and becomes longer, and the compensatory moves downward. For this reason, even if it can cope with the downward movement of the compensatory, it cannot follow the upward movement, so the amount of upward movement of the compensatory is periodically adjusted so that the operation switch does not malfunction. There is a problem that a worker needs to monitor and maintenance work becomes complicated.

また、特許文献２に記載された発明では、昇降路内の湿度に応じて安全装置を上下方向に追従させるものであり、湿度の変化には対応できるが、ワイヤーロープ取替後に初期伸びが発生した場合などに発生するコンペンシーブの下方向への移動には追従することができないので、安全スイッチを誤作動させないようにコンペンシーブの下方向の移動を定期的に作業員が同様に監視する必要があり、やはりメンテナンス作業が煩雑化するという課題があった。 Moreover, in the invention described in Patent Document 2, the safety device is made to follow the vertical direction according to the humidity in the hoistway and can cope with the change in humidity, but initial elongation occurs after the wire rope replacement. In this case, it is impossible to follow the downward movement of the compensatory that occurs in the event of a failure, so it is necessary for the operator to regularly monitor the downward movement of the compensatory to prevent the safety switch from malfunctioning. As a result, there is still a problem that the maintenance work becomes complicated.

この発明は上記のような従来技術の課題を解消するためになされたもので、主ロープ、コンペンロープの初期伸び、又は湿度の変化による伸縮などによるコンペンシーブの上下方向の緩慢な移動に対して安全スイッチを追従させ、安全スイッチの誤作動による乗客の閉じ込め故障等の不具合を防止し、メンテナンス作業を容易にしたエレベータ装置を得ることを目的としている。 The present invention was made to solve the above-described problems of the prior art, and is intended for the slow movement of the compensator in the vertical direction due to the initial elongation of the main rope, the compen- An object of the present invention is to obtain an elevator device that makes a safety switch follow, prevents troubles such as a confinement failure of a passenger due to a malfunction of the safety switch, and facilitates maintenance work.

この発明によるエレベータ装置は、昇降路底部に上下方向に移動可能に設けられた保持部材に対して回転自在に保持されたコンペンシーブと、上記保持部材に対向して設けられ上記コンペンシーブが上下方向に設定された所定の範囲を超えて急速に移動した時にエレベータを停止させるための安全スイッチと、この安全スイッチを保持し上記コンペンシーブの緩慢な上下方向の移動に対して該安全スイッチを該コンペンシーブに追従させる安全スイッチ追従手段と、上記コンペンシーブの上下方向の位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段の検知結果に応じて上記安全スイッチ追従手段を制御する制御手段とを備えるようにしたものである。 The elevator apparatus according to the present invention includes a compensator that is rotatably held with respect to a holding member that is movably provided in the vertical direction at the bottom of the hoistway, and the compensator that is provided so as to face the holding member. A safety switch for stopping the elevator when it moves rapidly beyond a predetermined range set in the above, and the safety switch is held against the slow vertical movement of the compensatory holding the safety switch. A safety switch following means for following the pen sieve, a position detecting means for detecting the vertical position of the compensatory, and a control means for controlling the safety switch following means according to the detection result of the position detecting means. It is a thing.

この発明によれば、位置検出手段によって検出されたコンペンシーブの上下方向の位置に応じて安全スイッチ昇降手段を制御するようにしたことにより、コンペンシーブの上方向、下方向の緩慢な移動に対し、安全スイッチを追従させることができるので、コンペンシーブの上方向、下方向の移動を定期的に作業員が監視しなくても、安全スイッチを誤作動させることがない。このため、安全スイッチの誤作動による乗客の閉じ込め故障等の不具合を防止し、メンテナンス作業を容易にできる。 According to the present invention, the safety switch elevating means is controlled in accordance with the vertical position of the compensatory detected by the position detecting means, thereby preventing the compensatory upward and downward movement. Since the safety switch can be followed, the safety switch does not malfunction even if the operator does not regularly monitor the upward and downward movement of the compensatory. For this reason, problems such as passenger confinement failure due to malfunction of the safety switch can be prevented, and maintenance work can be facilitated.

実施の形態１．
図１〜図８はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置の要部を概念的に説明するもので、図１はコンペンシーブ装置を側面から見た全体構成図、図２は図１のコンペンシーブ装置を平面方向に見た断面図、図３は図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線における矢視断面図、図４は図３に示すＩＶ−ＩＶ線における矢視断面図、図５は図４のＶ−Ｖ線方向から見た側面図、図６は図１に示されたレーザ距離測定器を説明する詳細図、図７は安全装置制御盤の要部を示す正面図、図８は図１に示す安全スイッチの追従動作例を示すフロー図である。なお、各図を通じて同一符号は同一もしくは相当部分を示すものとする。 Embodiment 1 FIG.
1 to 8 conceptually explain the main part of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 1 is an overall configuration diagram of the compensatory apparatus as viewed from the side, and FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III shown in FIG. 2, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV shown in FIG. 3, and FIG. FIG. 6 is a detailed view for explaining the laser distance measuring device shown in FIG. 1, FIG. 7 is a front view showing the main part of the safety device control panel, and FIG. 2 is a flowchart showing an example of a follow-up operation of the safety switch shown in FIG. Note that the same reference numerals denote the same or corresponding parts throughout the drawings.

図において、この発明のエレベータ装置は、コンペンシーブ装置１０と、このコンペンシーブ装置１０のコンペンシーブ１２が急速に上方向または下方向に所定範囲を超えて移動した時にエレベータを停止させるための安全スイッチ２０と、安全スイッチ２０を昇降させるための安全スイッチ追従手段３０と、コンペンシーブ１２の上下方向の位置を検出する位置検出手段４０と、この位置検出手段４０によって検知されたコンペンシーブ１２の位置に基づいて、コンペンシーブ１２の緩慢な上下動に対して安全スイッチ２０をコンペンシーブ１２に追従させるように安全スイッチ追従手段３０を制御する制御手段としての安全装置制御盤５０と、エレベータを制御するエレベータ制御盤６０を備えている。 In the figure, an elevator apparatus according to the present invention includes a compensatory device 10 and a safety switch for stopping the elevator when the compensatory 12 of the compensatory device 10 is rapidly moved upward or downward beyond a predetermined range. 20, a safety switch following means 30 for raising and lowering the safety switch 20, a position detecting means 40 for detecting the vertical position of the compensatory 12, and the position of the compensatory 12 detected by the position detecting means 40. Based on this, the safety device control panel 50 as control means for controlling the safety switch follower means 30 to cause the safety switch 20 to follow the compensatory 12 with respect to the slow vertical movement of the compensatory 12, and the elevator for controlling the elevator A control panel 60 is provided.

コンペンシーブ装置１０は、コンペンロープ１１が巻き掛けられたコンペンシーブ１２と、このコンペンシーブ１２を回転自在に支持する枠状の保持部材１３と、昇降路底部１に対して固定されて保持部材１３をガイドシュー１４を介して上下方向に案内するガイド部材１５などから構成されている。そして、保持部材１３には、該保持部材１３に対向して設けられた安全スイッチ２０を作動させるためのカム２１が固定されており、該カム２１の上下方向中心位置には中心線２１ａが罫書かれている。なお、コンペンロープ１１の一端部は図示省略しているエレベータかごに固定され、他端部は図示省略しているバランス用の錘に固定されている。 The compensation sheave device 10 includes a compensation sheave 12 around which a compensation rope 11 is wound, a frame-shaped holding member 13 that rotatably supports the compensation sheave 12, and a holding member 13 that is fixed to the hoistway bottom 1. It is comprised from the guide member 15 etc. which guide it up and down via the guide shoe 14. FIG. A cam 21 for operating a safety switch 20 provided opposite to the holding member 13 is fixed to the holding member 13, and a center line 21 a is a ruled line at the vertical center position of the cam 21. It has been. One end of the compen- sion rope 11 is fixed to an elevator car (not shown), and the other end is fixed to a balancing weight (not shown).

安全スイッチ２０は、後述する安全スイッチ追従手段３０に保持され、上記カム２１上を転がり接触するようにカム２１に対向して設けられたローラ２０ａと、先端部にこのローラ２０ａを回転自在に支持すると共に、ローラ２０ａをカム２１に対して押し付けるようにばね弾性により付勢された揺動可能なアーム２０ｂとを有する。なお、スイッチの接点などの機構部分は図示省略している。安全スイッチ２０は、ローラ２０ａがカム２１に転がり接触している間は安全スイッチ２０が作動状態に保持され、ローラ２０ａがカム２１の一端から脱落すると、アーム２０ｂが付勢力に従って安全スイッチ２０から離反する方向に移動して安全スイッチ２０が非作動状態となるように構成されて、非作動状態ではエレベータは非常停止される。 The safety switch 20 is held by a safety switch follower 30 which will be described later, and a roller 20a provided to face the cam 21 so as to be in rolling contact with the cam 21, and a roller 20a supported rotatably at the tip portion. And a swingable arm 20b biased by spring elasticity so as to press the roller 20a against the cam 21. The mechanical parts such as switch contacts are not shown. The safety switch 20 is kept in an activated state while the roller 20a is in rolling contact with the cam 21, and when the roller 20a is dropped from one end of the cam 21, the arm 20b is separated from the safety switch 20 according to the urging force. The safety switch 20 is configured to be in an inoperative state by moving in the direction in which the elevator is in an emergency stop.

安全スイッチ追従手段３０は、下端部が昇降路底部１に固定され鉛直方向に立設された断面コ字形の追従レール本体３１と、この追従レール本体３１のコ字形の凹部に配設され上部及び下部が軸受３２を介して追従レール本体３１に回動自在に支持されたネジ棒３３と、追従レール本体３１の上端部に固定されネジ棒３３を回動する駆動モータ３４と、駆動モータ３４の回転軸に取り付けられたエンコーダ３５と、ネジ棒３３に螺合された移動ナット３６と、追従レール本体３１のコ字形の開放部側（図４の右側）に配設されて移動ナット３６に固定された、安全スイッチ２０を固定するための追従子３７と、追従子３７に突設された４つの軸３８と、これらの各軸３８に回転自在に設けられ、外周面がガイド面３１ａにそれぞれ当接されて追従子３７を追従レール本体３１のガイド面３１ａに沿ってスムーズに移動させるための４つの軸受３９などを備えている。 The safety switch follower means 30 is disposed in a U-shaped follower rail body 31 whose lower end is fixed to the hoistway bottom 1 and is erected in the vertical direction, and a U-shaped recessed portion of the follower rail body 31. A screw rod 33 whose lower portion is rotatably supported by the follower rail body 31 via a bearing 32, a drive motor 34 fixed to the upper end portion of the follower rail body 31 and turning the screw rod 33, The encoder 35 attached to the rotating shaft, the moving nut 36 screwed to the screw rod 33, and the U-shaped open part side (the right side in FIG. 4) of the tracking rail body 31 are fixed to the moving nut 36. The follower 37 for fixing the safety switch 20, the four shafts 38 projecting from the follower 37, and the respective shafts 38 are rotatably provided. Abutted The 従子 37 along the guide surface 31a of the track rail body 31 and a like four bearings 39 for moving smoothly.

なお、ネジ棒３３を支承する軸受３２は、図３中の詳細図で示すように追従レール本体３１の上下２箇所に設けられた軸受固定部３１ｂに軸受押え３２ａにて固定されている。また、移動ナット３６に対してネジ棒３３が挿入される。駆動モータ３４の回転軸とネジ棒３３の上端部はカップリング３４１によって接続されている。駆動モータ３４の回転に同期してネジ棒３３が回転すると、移動ナット３６がネジ棒３３に沿って上方向または下方向（駆動モータ３４の回転方向による）に移動するので、追従子３７も移動ナット３６の移動に同期してガイド面３１ａに沿って上方向または下方向に移動するように構成されている。 The bearing 32 for supporting the screw rod 33 is fixed to the bearing fixing portions 31b provided at the two upper and lower portions of the follow-up rail main body 31 by the bearing retainer 32a as shown in the detailed view in FIG. Further, the screw rod 33 is inserted into the moving nut 36. The rotating shaft of the drive motor 34 and the upper end of the screw rod 33 are connected by a coupling 341. When the screw rod 33 rotates in synchronization with the rotation of the drive motor 34, the moving nut 36 moves upward or downward along the screw rod 33 (depending on the rotation direction of the drive motor 34), so the follower 37 also moves. It is configured to move upward or downward along the guide surface 31a in synchronization with the movement of the nut 36.

位置検出手段４０は、保持部材１３に固定されたカム２１の中心線２１ａに対応する位置に固定された鏡面仕上げの金属板からなるレーザ光を反射する反射部材４１と、昇降路底部１に固定されたレーザ距離測定器４２からなる。なお、この実施の形態１で用いたレーザ距離測定器４２は、近距離計測用で測定精度の高い（測定誤差＝±１ｍｍ程度）のもので、検出部４２ａより反射部材４１に向けてレーザ光を照射し、反射部材４１で反射したレーザ光を検出部４２ａで受けることにより距離、例えば検出部４２ａと反射部材４１の間の距離、即ちコンペンシーブ１２の高さ方向の位置が検知される。 The position detection means 40 is fixed to the reflection member 41 that reflects a laser beam made of a mirror-finished metal plate fixed at a position corresponding to the center line 21 a of the cam 21 fixed to the holding member 13, and fixed to the hoistway bottom 1. The laser distance measuring device 42 is provided. The laser distance measuring device 42 used in the first embodiment is a short distance measuring device with high measurement accuracy (measurement error = about ± 1 mm), and the laser beam is directed from the detecting unit 42a toward the reflecting member 41. , And the laser beam reflected by the reflecting member 41 is received by the detecting unit 42a, and the distance, for example, the distance between the detecting unit 42a and the reflecting member 41, that is, the height direction position of the compensatory 12 is detected.

また、ガイド部材１５の上部には、追従子３７がコンペンシーブ１２の上方向への移動に対し追従移動を制限なく継続して、保持部材１３の上部に設けられたガイドシュー１４がガイド部材１５から外れるのを防ぐために、保持部材１３が上方向へ移動して規定位置に達したときに動作する検知スイッチからなる上方向追従制限位置検知手段１７が、ガイド部材１５の上部に図示省略しているボルトで固定されている。なお、規定位置は望ましくは、図６に示すカム２１の長さをＢとし、ガイド部材１５の上端と上方向追従制限位置検知手段１７の動作点との距離をＣとしたときに、Ｂ＜Ｃとなるように設定される。 Further, on the upper part of the guide member 15, the follower 37 continues to follow the movement with respect to the upward movement of the compensatory 12 without limitation, and the guide shoe 14 provided on the upper part of the holding member 13 is provided with the guide member 15. In order to prevent the holding member 13 from moving upward, an upward tracking limit position detecting means 17 comprising a detection switch that operates when the holding member 13 moves upward and reaches a specified position is omitted from the illustration above the guide member 15. It is fixed with bolts. The specified position is preferably B <B when the length of the cam 21 shown in FIG. 6 is B and the distance between the upper end of the guide member 15 and the operating point of the upward tracking limit position detecting means 17 is C. C is set.

さらに、ガイド部材１５の下部には、追従子３７がコンペンシーブ１２の下方向への移動に対し追従移動を制限なく継続して、保持部材１３の下部に設けられたガイドシュー１４ないしは保持部材１３の下端部が昇降路底部１に衝突するのを防ぐために、保持部材１３が下方向へ移動して規定位置に達したときに動作する同様の検知スイッチからなる下方向追従制限位置検知手段１８が、ガイド部材１５の下部所定位置に図示省略しているボルトで固定されている。なお、下方向への規定位置は、望ましくは図６に示すカム２１の長さＢと、昇降路底部１と下方向追従制限位置検知手段１８の動作点との距離Ｄとの関係が、Ｂ＜Ｄとなるように設定される。 Further, the follower 37 continues to follow the movement downward with respect to the downward movement of the compensatory 12 at the lower portion of the guide member 15, and the guide shoe 14 or the holding member 13 provided at the lower portion of the holding member 13. In order to prevent the lower end of the hoistway from colliding with the hoistway bottom 1, a downward tracking limit position detection means 18 comprising a similar detection switch that operates when the holding member 13 moves downward and reaches a specified position is provided. The bolt is fixed at a predetermined position below the guide member 15 with a bolt (not shown). It should be noted that the specified position in the downward direction is preferably the relationship between the length B of the cam 21 shown in FIG. 6 and the distance D between the hoistway bottom 1 and the operating point of the downward tracking limit position detecting means 18. <D is set.

安全装置制御盤５０は、上記安全スイッチ２０、駆動モータ３４、エンコーダ３５、レーザ距離測定器４２、上方向追従制限位置検知手段１７、及び下方向追従制限位置検知手段１８に対し、電力や信号を伝送するための電線２０ｃ、３４ｃ、３５ｃ、４２ｃ、１７ｃ、及び１８ｃでそれぞれ接続され、さらにエレベータ制御盤６０に対して、連係するためのケーブル６１で接続されている。そして、安全装置制御盤５０の操作部には図７に示すように、通常モードと設定モードの切替を行なうための、設定モード時に有効となる『通常』、『設定』の２点スイッチからなるモード切替スイッチ５１、コンペンシーブ１２を所定の位置に上下移動させる『上』、『停止』、『下』の３点スイッチからなる運転スイッチ５２、設定モード時に有効となり、レーザ距離測定器４２に反射部材４１との距離を測定させ、測定した距離データを安全装置制御盤５０に記憶させる『記憶』、『Ｎ（ニュートラル）』、『測定』の３点スイッチからなるセットスイッチ５３、測定した距離データを表示する表示部５４、及び安全スイッチ２０が作動し安全装置制御盤５０が機能停止した場合、機能復旧させる復旧釦５５などを備えている。 The safety device control panel 50 supplies power and signals to the safety switch 20, the drive motor 34, the encoder 35, the laser distance measuring device 42, the upward tracking limit position detecting means 17, and the downward tracking limit position detecting means 18. The electric wires 20c, 34c, 35c, 42c, 17c, and 18c for transmission are respectively connected, and further connected to the elevator control panel 60 by a cable 61 for linking. As shown in FIG. 7, the operation unit of the safety device control panel 50 includes a “normal” and “setting” two-point switch that is effective in the setting mode for switching between the normal mode and the setting mode. Mode switch 51, Compensation 12 is moved up and down to a predetermined position. Operation switch 52 consisting of "Up", "Stop", and "Down" three-point switch. Effective in setting mode and reflected to laser distance measuring instrument 42. A set switch 53 consisting of a three-point switch of “memory”, “N (neutral)” and “measurement” for measuring the distance to the member 41 and storing the measured distance data in the safety device control panel 50, measured distance data And a recovery button 55 that restores the function when the safety switch 20 is activated and the safety device control panel 50 stops functioning.

次に、上記のように構成された実施の形態１の動作について説明する。
Ａ初期設定
１）モード切替スイッチ５１を『設定』にし、設定モードに切替える。
２）運転スイッチ５２を操作し、ローラ２０ａの回転軸の中心がカム２１の中心線２１ａと合うように追従子３７を移動させる。
３）次に、セットスイッチ５３を『測定』にすると、検出部４２ａと反射部材４１との距離Ａ（図６）が測定され、表示部５４に数値で表示される。
４）セットスイッチ５３を『記憶』にすると距離Ａは基準距離データとして安全装置制御盤５０に記憶される。
５）モード切替スイッチ５１を『通常』にし、通常モードに切り替える。これで初期設定が完了する。 Next, the operation of the first embodiment configured as described above will be described.
A Initial setting 1) Set the mode switch 51 to “setting” to switch to the setting mode.
2) The operation switch 52 is operated to move the follower 37 so that the center of the rotating shaft of the roller 20a is aligned with the center line 21a of the cam 21.
3) Next, when the set switch 53 is set to “measurement”, the distance A (FIG. 6) between the detection unit 42 a and the reflection member 41 is measured and displayed on the display unit 54 as a numerical value.
4) When the set switch 53 is “stored”, the distance A is stored in the safety device control panel 50 as reference distance data.
5) Set the mode switch 51 to “normal” to switch to the normal mode. This completes the initial setting.

Ｂ追従動作
図８に示す追従動作例のフロー図を参照して説明する。なお、Ｓはステップを示す。
コンペンロープ１１、あるいは図示しない主ロープ取替後の初期伸び、若しくは湿度の低下によりこれらのロープが伸びると、コンペンシーブ１２は保持部材１３と共に除々に下方向に移動するので、反射部材４１も同期して下方向に移動する。また湿度の増加によりロープが縮むと、コンペンシーブ１２は保持部材１３と共に徐々に上方向に移動するので、反射部材４１も同期して上方向に移動する。しかしながら非常時（例えばロープの切断等）における短時間で大きく移動する急速な移動と異なり、緩慢な上下移動であるので、所定時間毎に監視すれば良い。 B Following Operation The following operation will be described with reference to the flowchart of the following operation example shown in FIG. S represents a step.
When these ropes extend due to the initial elongation after replacement of the compensating rope 11 or the main rope (not shown) or due to a decrease in humidity, the compensating sheave 12 gradually moves downward together with the holding member 13, so that the reflecting member 41 is also synchronized. And move downward. When the rope contracts due to an increase in humidity, the compensatory 12 gradually moves upward together with the holding member 13, so that the reflecting member 41 also moves upward in synchronization. However, unlike a rapid movement that moves greatly in a short time in an emergency (for example, cutting a rope, etc.), it is a slow up / down movement, and therefore monitoring may be performed every predetermined time.

１）所定時間毎に安全装置制御盤５０よりレーザ距離測定器４２に測定指令が送信され（Ｓ１）、レーザ距離測定器４２は反射部材４１との距離測定を実施し、安全装置制御盤５０に距離データを返信する（Ｓ２）。
２）安全装置制御盤５０にて、返信された距離データと初期設定のときに記憶された基準距離データとを比較して（Ｓ３）、差がない場合、追従動作する必要がないのでＳＴＡＲＴへ戻る。
３）Ｓ３で比較の結果、差があった場合、差が正の値であるか、負の値であるかを判定する（Ｓ４）。 1) A measurement command is transmitted from the safety device control panel 50 to the laser distance measuring device 42 every predetermined time (S1), and the laser distance measuring device 42 performs distance measurement with the reflecting member 41, and the safety device control panel 50 The distance data is returned (S2).
2) The safety device control panel 50 compares the returned distance data with the reference distance data stored at the time of initial setting (S3). Return.
3) If there is a difference as a result of the comparison in S3, it is determined whether the difference is a positive value or a negative value (S4).

４）Ｓ４で正の値であった場合は、コンペンシーブ１２が上方向に移動していることになるので、上方向に追従子３７を追従させなければならないが、上方向追従制限位置検知手段１７が動作していた場合は、上方向への追従が制限されるのでＳＴＡＲＴへ戻る（Ｓ５）。
５）Ｓ５にて上方向追従制限位置検知手段１７が動作していない場合、安全装置制御盤５０は距離データの差から駆動モータ３４の回転量を決定する（Ｓ７）。
例えば、駆動モータ３４が１回転したときのエンコーダ３５のパルス量が１０００パルスであり、追従子３７の移動量が２ミリメートルであるときに、距離データの差が３０ミリメートルであった場合、エンコーダ３５から安全装置制御盤５０に１５０００パルスがフィードバックされるまで駆動モータ３４を回転させる。 4) If the value is a positive value in S4, the compensatory 12 is moving upward, and the follower 37 must be made to follow the upper direction. If 17 is operating, the upward tracking is limited, and the process returns to START (S5).
5) When the upward tracking limit position detecting means 17 is not operating in S5, the safety device control panel 50 determines the rotation amount of the drive motor 34 from the difference in distance data (S7).
For example, when the pulse amount of the encoder 35 when the drive motor 34 makes one rotation is 1000 pulses and the movement amount of the follower 37 is 2 millimeters, the difference in the distance data is 30 millimeters. Then, the drive motor 34 is rotated until 15000 pulses are fed back to the safety device control panel 50.

６）安全装置制御盤５０より駆動モータ３４へ上方向追従指令が出され（Ｓ９）、追従子３７が上方向へ移動する（Ｓ１１）。
７）エンコーダ３５よりＳ７で決定したパルス量がフィードバックされると、安全装置制御盤５０より駆動モータ３４へ停止指令が出され（Ｓ１３）、追従子３７は追従動作を完了する（Ｓ１４）。
８）安全装置制御盤５０はＳ２で返信された距離データを基準距離データとして上書きして記憶する（Ｓ１５）。
９）次にＳ４の判定結果が負であった場合は、コンペンシーブ１２が下方向に移動していることになるので、下方向に追従子３７を追従させなければならないが、下方向追従制限位置検知手段１８が動作していた場合は、下方向への追従が制限されるのでＳＴＡＲＴへ戻る（Ｓ６）。 6) An upward follow-up command is issued from the safety device control panel 50 to the drive motor 34 (S9), and the follower 37 moves upward (S11).
7) When the pulse amount determined in S7 is fed back from the encoder 35, a stop command is issued from the safety device control panel 50 to the drive motor 34 (S13), and the follower 37 completes the follow-up operation (S14).
8) The safety device control panel 50 overwrites and stores the distance data returned in S2 as reference distance data (S15).
9) Next, when the determination result of S4 is negative, the compensatory 12 has moved downward, so the follower 37 must be made to follow downward. If the position detection means 18 is operating, the downward tracking is limited, and the process returns to START (S6).

１０）Ｓ５にて下方向追従制限位置検知手段１８が動作していない場合、安全装置制御盤５０は距離データの差から駆動モータ３４の回転量を決定する（Ｓ８）。
１１）安全装置制御盤５０より駆動モータ３４へ下方向追従指令が出され（Ｓ１０）、追従子３７が下方向へ移動する（Ｓ１２）。
１２）エンコーダ３５よりＳ８で決定したパルス量がフィードバックされると、安全装置制御盤５０より駆動モータ３４へ停止指令が出され（Ｓ１３）、追従子３７は追従動作を完了する（Ｓ１４）。
１３）安全装置制御盤５０はＳ２で返信された距離データを基準距離データとして上書きして記憶する。（Ｓ１５） 10) When the downward tracking limit position detecting means 18 is not operating in S5, the safety device control panel 50 determines the rotation amount of the drive motor 34 from the difference in distance data (S8).
11) A downward follow-up command is issued from the safety device control panel 50 to the drive motor 34 (S10), and the follower 37 moves downward (S12).
12) When the pulse amount determined in S8 is fed back from the encoder 35, a stop command is issued from the safety device control panel 50 to the drive motor 34 (S13), and the follower 37 completes the follow-up operation (S14).
13) The safety device control panel 50 overwrites and stores the distance data returned in S2 as reference distance data. (S15)

Ｃ非常動作
１）主ロープ、またはコンペンロープ１１が切断した場合、コンペンシーブ１２は急速に下方向へ落下するので、カム２１からローラ２０ａが外れて安全スイッチ２０が作動し、エレベータ制御盤６０はエレベータを非常停止させる。安全スイッチ２０が作動すると、安全装置制御盤５０は復旧釦５５が操作されるまで機能停止する。
２）主ロープ、またはコンペンロープ１１が絡まったり、昇降路内機器に引っ掛かった場合等は、コンペンシーブ１２は急速に上方向へ持ち上げられるので、カム２１からローラ２０ａが外れ、安全スイッチ２０が作動し、エレベータ制御盤６０はエレベータを非常停止させる。安全スイッチ２０が作動すると、安全装置制御盤５０は復旧釦５５が操作されるまで機能停止する。 C Emergency operation 1) When the main rope or the compen- sion rope 11 is cut, the compensatory 12 rapidly drops downward, so that the roller 20a is removed from the cam 21, the safety switch 20 is activated, and the elevator control panel 60 Emergency stop the elevator. When the safety switch 20 is activated, the safety device control panel 50 stops functioning until the recovery button 55 is operated.
2) When the main rope or the compen- sion rope 11 is entangled or caught on the equipment in the hoistway, the compensatory 12 is rapidly lifted upward, so that the roller 20a is removed from the cam 21 and the safety switch 20 is activated. Then, the elevator control panel 60 makes the elevator stop emergency. When the safety switch 20 is activated, the safety device control panel 50 stops functioning until the recovery button 55 is operated.

上記説明したように、この発明の実施の形態１によれば、昇降路底部１に配設されたレーザ距離測定器４２にて、検出部４２ａとコンペンシーブ１２の保持部材１３に取付けた反射部材４１との距離を測定することで、コンペンシーブ１２の上下方向の位置を検出し、その検知結果に応じて安全スイッチ追従手段３０を制御するようにしたので、コンペンシーブ１２の上下方向の緩慢な移動に対しては、安全スイッチ２０を追従させることができるので、コンペンシーブ１２の上方向、下方向の移動を定期的に作業員が監視しなくても安全スイッチ２０を誤作動させることがない。なお、安全装置制御盤５０の表示部５４に、コンペンシーブ１２の位置を常時表示するように構成してもよく、その場合にはロープ類の伸びの程度、あるいは上下にそれぞれ設定された規定位置までの接近度合いなどを容易に知ることができる。 As described above, according to the first embodiment of the present invention, the reflection member attached to the detection member 42a and the holding member 13 of the compensatory 12 with the laser distance measuring device 42 disposed on the hoistway bottom 1. By measuring the distance to 41, the vertical position of the compensatory 12 is detected, and the safety switch following means 30 is controlled according to the detection result, so that the compensatory 12 is slow in the vertical direction. Since the safety switch 20 can follow the movement, the safety switch 20 will not malfunction even if the operator does not regularly monitor the upward and downward movement of the compensatory 12. . The position of the compensatory 12 may be always displayed on the display unit 54 of the safety device control panel 50. In this case, the degree of elongation of the ropes or the specified positions set up and down respectively. You can easily know the degree of approach.

実施の形態２．
この実施の形態２は、上記実施の形態１と同様の構成を用いて、安全装置制御盤５０に次の動作を行なわせるように変更したものである。
安全装置制御盤５０は、上方向追従制限位置検知手段１７または下方向追従制限位置検知手段１８が作動したときに、エレベータ制御盤６０に制限位置検知手段作動信号を送信するように構成されている。エレベータ制御盤６０は、上記制限位置検知手段作動信号を受信したときに、何れも図示を省略しているビル内監視室の監視盤や回線を通じ所定の監視センターに警報を送信する。 Embodiment 2. FIG.
In the second embodiment, the same configuration as that of the first embodiment is used, and the safety device control panel 50 is changed to perform the following operation.
The safety device control panel 50 is configured to transmit a limit position detection means operation signal to the elevator control panel 60 when the upward tracking limit position detection means 17 or the downward tracking limit position detection means 18 is activated. . When the elevator control panel 60 receives the restriction position detection means operation signal, the elevator control panel 60 transmits an alarm to a predetermined monitoring center through a monitoring panel and a line in a building monitoring room, both of which are not shown.

上記のように構成された実施の形態２においては、例えばエレベータの保守要員が上記制限位置検知手段作動信号による警報に基づいて上方向追従制限位置検知手段１７または下方向追従制限位置検知手段１８が作動したことを確認した後、直ちに例えばロープシャックルによる締め上げ、締め下げ、またはワイヤーロープの切詰めによるコンペンシーブ１２の上下位置調整等、該当装置の保守点検の対応を素早く行なうことができる。安全スイッチ２０が作動する前に、所要の対応ができることで、メンテナンスが容易になると共に、乗客の閉じ込め事故などの発生を未然に防ぐことができる。 In the second embodiment configured as described above, for example, when an elevator maintenance person detects that the upper tracking limit position detection means 17 or the lower tracking limit position detection means 18 is based on an alarm generated by the limit position detection means operation signal. Immediately after confirming that it has been operated, for example, it is possible to quickly perform maintenance and inspection of the corresponding device such as tightening and tightening with a rope shackle, or adjusting the vertical position of the compensatory 12 by cutting the wire rope. Since the required response can be taken before the safety switch 20 is activated, maintenance can be facilitated and occurrence of passenger confinement accidents can be prevented.

実施の形態３．
この実施の形態３は、上記実施の形態１と同様の構成を用いて、安全装置制御盤５０に次の動作を行なわせるようにしたものである。
安全装置制御盤５０は、位置検出手段４０に対して測定指令を送信した後、レーザ距離測定器４２から距離データが返信されないとき、所定時間経過後（例えば３０秒後）、再度測定指令を位置検出手段４０に対して送信し、同様の結果の場合、測定器異常と判断し、測定器異常信号をエレベータ制御盤６０に送信する。該測定器異常信号を受信したエレベータ制御盤６０は、実施の形態２と同様の図示省略しているビル内監視室の監視盤や回線を通じ所定の監視センターに測定器異常の警報を送信する。監視センターでは、該警報に基づいて、例えばエレベータの乗客を降ろした後、点検、修理を実施することで、乗客の閉じ込め事故などを未然に回避することができる。 Embodiment 3 FIG.
In the third embodiment, the safety device control panel 50 is caused to perform the following operation using the same configuration as that of the first embodiment.
When the distance data is not returned from the laser distance measuring device 42 after transmitting the measurement command to the position detecting means 40, the safety device control panel 50 positions the measurement command again after a predetermined time (for example, 30 seconds). When the same result is transmitted to the detection means 40, it is determined that the measuring instrument is abnormal, and a measuring instrument abnormality signal is transmitted to the elevator control panel 60. The elevator control panel 60 that has received the measurement device abnormality signal transmits a measurement device abnormality alarm to a predetermined monitoring center through a monitoring panel or line in the building monitoring room (not shown) similar to that of the second embodiment. At the monitoring center, for example, after the elevator passengers are taken down, inspections and repairs are performed, and passenger confinement accidents can be avoided.

上記のように構成された実施の形態３においては、上記実施の形態１による効果のほか、位置検出手段４０の故障に対し、素早い対応ができるので、事故を未然に回避し、エレベータの安全性、信頼性を向上できるという効果が得られる。なお、上記実施の形態２の機能と組み合わせて構成することもできる。 In the third embodiment configured as described above, in addition to the effects of the first embodiment, a quick response can be made to the failure of the position detecting means 40, so that an accident can be avoided and the safety of the elevator. The effect of improving reliability can be obtained. It can be configured in combination with the function of the second embodiment.

なお、上記実施の形態の説明では位置検出手段４０として、レーザ距離測定器４２を用いたが、距離などの位置を検知できるものであれば必ずしもレーザ方式に限定されるものではなく、例えば超音波方式、あるいは接触式の各種方式、手段を用いても同様の効果が期待できることは当然である。また、安全スイッチ２０はカム２１で動作させたが、これに限定されるものではないことは言うまでもない。さらに、安全スイッチ追従手段３０の追従方式、動作フローなどについても、種々の変形や変更が可能である。 In the description of the above embodiment, the laser distance measuring device 42 is used as the position detecting unit 40. However, the position detecting unit is not necessarily limited to the laser system as long as the position such as the distance can be detected. Of course, the same effect can be expected by using various methods or means of contact type. Further, the safety switch 20 is operated by the cam 21, but it goes without saying that the present invention is not limited to this. Furthermore, various modifications and changes can be made to the follow-up method and operation flow of the safety switch follow-up means 30.

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置の要部であるコンペンシーブ装置を側面から見た全体構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the whole block diagram which looked at the compensation apparatus which is the principal part of the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention from the side surface. 図１のコンペンシーブ装置を平面方向に見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the compensatory apparatus of FIG. 1 in the plane direction. 図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線における矢視断面図である。It is arrow sectional drawing in the III-III line shown in FIG. 図３に示すＩＶ−ＩＶ線における矢視断面図である。It is arrow sectional drawing in the IV-IV line shown in FIG. 図４のＶ−Ｖ線方向から見た側面図である。It is the side view seen from the VV line direction of FIG. 図１に示されたレーザ距離測定器を説明する詳細図である。FIG. 2 is a detailed diagram for explaining a laser distance measuring device shown in FIG. 1. 図１に示された安全装置制御盤の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of the safety device control panel shown by FIG. 図１に示す安全スイッチの追従動作例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the example of tracking operation | movement of the safety switch shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１昇降路底部、１０コンペンシーブ装置、１１コンペンロープ、１２コンペンシーブ、１３保持部材、１４ガイドシュー、１５ガイド部材、１７上方向追従制限位置検知手段、１８下方向追従制限位置検知手段、２０安全スイッチ、２０ａローラ、２０ｂアーム、２１カム、２１ａ中心線、３０安全スイッチ追従手段、３１追従レール本体、３１ａガイド面、３１ｂ軸受固定部、３２軸受、３２ａ軸受押え、３３ネジ棒、３４駆動モータ、３４１カップリング、３５エンコーダ、３６移動ナット、３７追従子、３８軸、３９軸受、４０位置検出手段、４１反射部材、４２レーザ距離測定器、４２ａ検出部、５０制御手段（安全装置制御盤）、５１モード切替スイッチ、５２運転スイッチ、５３セットスイッチ、５４表示部、５５復旧釦、６０エレベータ制御盤、６１ケーブル、１７ｃ、１８ｃ、２０ｃ、３４ｃ、３５ｃ、４２ｃ電線。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hoistway bottom part, 10 Compensation device, 11 Compen rope, 12 Compensation, 13 Holding member, 14 Guide shoe, 15 Guide member, 17 Upper direction follow-up restriction position detection means, 18 Down direction follow-up restriction position detection means, 20 Safety Switch, 20a roller, 20b arm, 21 cam, 21a center line, 30 safety switch follower, 31 follower rail body, 31a guide surface, 31b bearing fixing part, 32 bearing, 32a bearing presser, 33 screw rod, 34 drive motor, 341 coupling, 35 encoder, 36 moving nut, 37 follower, 38 shaft, 39 bearing, 40 position detecting means, 41 reflecting member, 42 laser distance measuring instrument, 42a detecting section, 50 control means (safety device control panel), 5 Mode selector switch, 52 operation switch 53 set switch, 54 a display unit, 55 recovery button, 60 elevator control board, 61 cable, 17c, 18c, 20c, 34c, 35c, 42c wires.

Claims

昇降路底部に上下方向に移動可能に設けられた保持部材に対して回転自在に保持されたコンペンシーブと、上記保持部材に対向して設けられ上記コンペンシーブが上下方向に設定された所定の範囲を超えて急速に移動した時にエレベータを停止させるための安全スイッチと、この安全スイッチを保持し上記コンペンシーブの緩慢な上下方向の移動に対して該安全スイッチを該コンペンシーブに追従させる安全スイッチ追従手段と、上記コンペンシーブの上下方向の位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段の検知結果に応じて上記安全スイッチ追従手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータ装置。 Compensation that is rotatably held with respect to a holding member that is movable in the vertical direction at the bottom of the hoistway, and a predetermined range in which the compensation sheave is provided facing the holding member and is set in the vertical direction A safety switch for stopping the elevator when moving rapidly beyond the limit, and a safety switch tracking that holds the safety switch and causes the safety switch to follow the compensatory against slow vertical movement of the compensatory And a control means for controlling the safety switch follow-up means in accordance with a detection result of the position detection means. .

上記位置検出手段は、上記保持部材に固定された反射部材と、昇降路底部に設けられ上記反射部材に向けて測定用のレーザ光を出射するレーザ距離測定器からなることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。 The position detecting means includes a reflecting member fixed to the holding member, and a laser distance measuring device that is provided at the bottom of a hoistway and emits a laser beam for measurement toward the reflecting member. The elevator apparatus according to 1.

上記コンペンシーブが予め設定された上方向追従制限位置を超えているときに作動する上方向追従制限位置検知手段、及び予め設定された下方向追従制限位置を超えているときに作動する下方向追従制限位置検知手段を備え、上記制御手段は、これら上方向追従制限位置検知手段、及び下方向追従制限位置検知手段の検知結果に応じて上記コンペンシーブが上記上方向及び下方向の追従制限位置の範囲内にあるときに上記安全スイッチ追従手段を追従制御するようにしてなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ装置。 An upward tracking limit position detecting means that operates when the compensatory exceeds a preset upward tracking limit position, and a downward tracking that operates when a preset downward tracking limit position is exceeded. The control means is provided with a limit position detecting means, and the control means detects the upper and lower tracking limit positions according to the detection results of the upward tracking limit position detecting means and the downward tracking limit position detecting means. The elevator apparatus according to claim 1 or 2, wherein the safety switch follow-up means is subjected to follow-up control when within the range.

上記制御手段は、上記上方向追従制限位置検知手段、または下方向追従制限位置検知手段が作動した時に上記コンペンシーブの異常を通報するようにしてなることを特徴とする請求項４に記載のエレベータ装置。 The elevator according to claim 4, wherein the control means reports an abnormality of the compensatory when the upward tracking limit position detecting means or the downward tracking limit position detecting means is activated. apparatus.

上記制御手段は、上記コンペンシーブの上下方向の位置を検出する位置検出手段の出力信号が検知できないときに、上記位置検出手段の異常を通報するようにしてなることを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載のエレベータ装置。 2. The control unit according to claim 1, wherein when the output signal of the position detection unit for detecting the vertical position of the compensatory cannot be detected, an abnormality of the position detection unit is reported. The elevator apparatus in any one of Claim 4.