JP2006327757A - Elevator device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、エレベータかごの昇降に伴って生じる主ロープの重量の不均衡を補正するコンペンロープが巻き掛けられたコンペンシーブを有するエレベータ装置に関する。 The present invention relates to an elevator apparatus having a compensator around which a compen- sion rope for correcting an imbalance in the weight of a main rope that occurs as the elevator car moves up and down.
従来のコンペンシーブ装置を備えたエレベータ装置の例としては、コンペンシーブの上下移動を案内するガイドに相対移動可能に設けられた作動スイッチを、コンペンシーブとともに上下移動するカム上で移動させ、作動スイッチのカムからの脱落によりコンペンシーブの過度の上下移動を検知してコンペンシーブ装置の異常を判断するものにおいて、コンペンシーブおよびガイド間に設けられた追従機構が、コンペンシーブの下降に追従して作動スイッチを下降させるとともに所定の位置でこの追従を解除することで、カムの下降方向への移動量が増えるようにしたものがある(例えば特許文献1参照。)。 As an example of an elevator apparatus equipped with a conventional compensatory device, an operation switch provided so as to be relatively movable on a guide that guides the vertical movement of the compensatory device is moved on a cam that moves up and down together with the compensatory device. The follow-up mechanism provided between the compensation sheave and the guide operates following the descending of the compensation sheave in order to detect an abnormality in the compensation sheave by detecting the excessive movement of the compensation sheave due to the falling off of the cam. There is one in which the amount of movement of the cam in the descending direction is increased by lowering the switch and canceling the follow-up at a predetermined position (see, for example, Patent Document 1).
また、昇降路に設置され、張り車の昇降に追従して安全スイッチを昇降させる移動手段と、前記昇降路に設置され、前記昇降路の湿度を検出する湿度検出手段と、この湿度検出手段によって検出された前記昇降路の湿度とエレベータ用ロープの長さとから前記エレベータ用ロープの湿度による伸縮量を演算すると共に、前記エレベータ用ロープの伸縮量に応じて前記移動手段を作動させる制御手段とを備えることによって、昇降路内の湿度に応じてエレベータ用ロープの長さ調整を自動的に行って、エレベータ用ロープの伸縮によるエレベータの非常停止を防止するようにしたものがある(例えば特許文献2参照。)。 Further, a moving means that is installed in the hoistway and raises and lowers the safety switch following the lifting and lowering of the tensioning vehicle, a humidity detecting means that is installed in the hoistway and detects the humidity of the hoistway, and the humidity detecting means Control means for calculating the amount of expansion / contraction due to the humidity of the elevator rope from the detected humidity of the hoistway and the length of the elevator rope and operating the moving means according to the amount of expansion / contraction of the elevator rope; By providing, there is one that automatically adjusts the length of the elevator rope according to the humidity in the hoistway to prevent the emergency stop of the elevator due to the expansion and contraction of the elevator rope (for example, Patent Document 2). reference.).
上記のような従来技術の内、特許文献1に記載された発明では、コンペンシーブの下方向移動に対し、作動スイッチを追従させるものであるが、主ロープ、コンペンロープ等に使用されているワイヤーロープが湿度の変化によって伸縮することが知られており、湿度が高くなる梅雨時期にはロープの麻芯が湿気を吸収して膨張するため短くなりコンペンシーブは上方向に移動し、湿度が低くなる寒冷時期にはロープの麻芯が乾燥することにより収縮するため長くなりコンペンシーブは下方向に移動する。このため、コンペンシーブの下方向の移動に対応できたとしても、上方向の移動に追従することができないので、作動スイッチを誤作動させないようにコンペンシーブの上方向への移動量を定期的に作業員が監視する必要があり、メンテナンス作業が煩雑化するという課題があった。
Among the conventional techniques as described above, in the invention described in
また、特許文献2に記載された発明では、昇降路内の湿度に応じて安全装置を上下方向に追従させるものであり、湿度の変化には対応できるが、ワイヤーロープ取替後に初期伸びが発生した場合などに発生するコンペンシーブの下方向への移動には追従することができないので、安全スイッチを誤作動させないようにコンペンシーブの下方向の移動を定期的に作業員が同様に監視する必要があり、やはりメンテナンス作業が煩雑化するという課題があった。
Moreover, in the invention described in
この発明は上記のような従来技術の課題を解消するためになされたもので、主ロープ、コンペンロープの初期伸び、又は湿度の変化による伸縮などによるコンペンシーブの上下方向の緩慢な移動に対して安全スイッチを追従させ、安全スイッチの誤作動による乗客の閉じ込め故障等の不具合を防止し、メンテナンス作業を容易にしたエレベータ装置を得ることを目的としている。 The present invention was made to solve the above-described problems of the prior art, and is intended for the slow movement of the compensator in the vertical direction due to the initial elongation of the main rope, the compen- An object of the present invention is to obtain an elevator device that makes a safety switch follow, prevents troubles such as a confinement failure of a passenger due to a malfunction of the safety switch, and facilitates maintenance work.
この発明によるエレベータ装置は、昇降路底部に上下方向に移動可能に設けられた保持部材に対して回転自在に保持されたコンペンシーブと、上記保持部材に対向して設けられ上記コンペンシーブが上下方向に設定された所定の範囲を超えて急速に移動した時にエレベータを停止させるための安全スイッチと、この安全スイッチを保持し上記コンペンシーブの緩慢な上下方向の移動に対して該安全スイッチを該コンペンシーブに追従させる安全スイッチ追従手段と、上記コンペンシーブの上下方向の位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段の検知結果に応じて上記安全スイッチ追従手段を制御する制御手段とを備えるようにしたものである。 The elevator apparatus according to the present invention includes a compensator that is rotatably held with respect to a holding member that is movably provided in the vertical direction at the bottom of the hoistway, and the compensator that is provided so as to face the holding member. A safety switch for stopping the elevator when it moves rapidly beyond a predetermined range set in the above, and the safety switch is held against the slow vertical movement of the compensatory holding the safety switch. A safety switch following means for following the pen sieve, a position detecting means for detecting the vertical position of the compensatory, and a control means for controlling the safety switch following means according to the detection result of the position detecting means. It is a thing.
この発明によれば、位置検出手段によって検出されたコンペンシーブの上下方向の位置に応じて安全スイッチ昇降手段を制御するようにしたことにより、コンペンシーブの上方向、下方向の緩慢な移動に対し、安全スイッチを追従させることができるので、コンペンシーブの上方向、下方向の移動を定期的に作業員が監視しなくても、安全スイッチを誤作動させることがない。このため、安全スイッチの誤作動による乗客の閉じ込め故障等の不具合を防止し、メンテナンス作業を容易にできる。 According to the present invention, the safety switch elevating means is controlled in accordance with the vertical position of the compensatory detected by the position detecting means, thereby preventing the compensatory upward and downward movement. Since the safety switch can be followed, the safety switch does not malfunction even if the operator does not regularly monitor the upward and downward movement of the compensatory. For this reason, problems such as passenger confinement failure due to malfunction of the safety switch can be prevented, and maintenance work can be facilitated.
実施の形態1.
図1〜図8はこの発明の実施の形態1によるエレベータ装置の要部を概念的に説明するもので、図1はコンペンシーブ装置を側面から見た全体構成図、図2は図1のコンペンシーブ装置を平面方向に見た断面図、図3は図2に示すIII−III線における矢視断面図、図4は図3に示すIV−IV線における矢視断面図、図5は図4のV−V線方向から見た側面図、図6は図1に示されたレーザ距離測定器を説明する詳細図、図7は安全装置制御盤の要部を示す正面図、図8は図1に示す安全スイッチの追従動作例を示すフロー図である。なお、各図を通じて同一符号は同一もしくは相当部分を示すものとする。
1 to 8 conceptually explain the main part of an elevator apparatus according to
図において、この発明のエレベータ装置は、コンペンシーブ装置10と、このコンペンシーブ装置10のコンペンシーブ12が急速に上方向または下方向に所定範囲を超えて移動した時にエレベータを停止させるための安全スイッチ20と、安全スイッチ20を昇降させるための安全スイッチ追従手段30と、コンペンシーブ12の上下方向の位置を検出する位置検出手段40と、この位置検出手段40によって検知されたコンペンシーブ12の位置に基づいて、コンペンシーブ12の緩慢な上下動に対して安全スイッチ20をコンペンシーブ12に追従させるように安全スイッチ追従手段30を制御する制御手段としての安全装置制御盤50と、エレベータを制御するエレベータ制御盤60を備えている。
In the figure, an elevator apparatus according to the present invention includes a
コンペンシーブ装置10は、コンペンロープ11が巻き掛けられたコンペンシーブ12と、このコンペンシーブ12を回転自在に支持する枠状の保持部材13と、昇降路底部1に対して固定されて保持部材13をガイドシュー14を介して上下方向に案内するガイド部材15などから構成されている。そして、保持部材13には、該保持部材13に対向して設けられた安全スイッチ20を作動させるためのカム21が固定されており、該カム21の上下方向中心位置には中心線21aが罫書かれている。なお、コンペンロープ11の一端部は図示省略しているエレベータかごに固定され、他端部は図示省略しているバランス用の錘に固定されている。
The
安全スイッチ20は、後述する安全スイッチ追従手段30に保持され、上記カム21上を転がり接触するようにカム21に対向して設けられたローラ20aと、先端部にこのローラ20aを回転自在に支持すると共に、ローラ20aをカム21に対して押し付けるようにばね弾性により付勢された揺動可能なアーム20bとを有する。なお、スイッチの接点などの機構部分は図示省略している。安全スイッチ20は、ローラ20aがカム21に転がり接触している間は安全スイッチ20が作動状態に保持され、ローラ20aがカム21の一端から脱落すると、アーム20bが付勢力に従って安全スイッチ20から離反する方向に移動して安全スイッチ20が非作動状態となるように構成されて、非作動状態ではエレベータは非常停止される。
The
安全スイッチ追従手段30は、下端部が昇降路底部1に固定され鉛直方向に立設された断面コ字形の追従レール本体31と、この追従レール本体31のコ字形の凹部に配設され上部及び下部が軸受32を介して追従レール本体31に回動自在に支持されたネジ棒33と、追従レール本体31の上端部に固定されネジ棒33を回動する駆動モータ34と、駆動モータ34の回転軸に取り付けられたエンコーダ35と、ネジ棒33に螺合された移動ナット36と、追従レール本体31のコ字形の開放部側(図4の右側)に配設されて移動ナット36に固定された、安全スイッチ20を固定するための追従子37と、追従子37に突設された4つの軸38と、これらの各軸38に回転自在に設けられ、外周面がガイド面31aにそれぞれ当接されて追従子37を追従レール本体31のガイド面31aに沿ってスムーズに移動させるための4つの軸受39などを備えている。
The safety switch follower means 30 is disposed in a U-shaped
なお、ネジ棒33を支承する軸受32は、図3中の詳細図で示すように追従レール本体31の上下2箇所に設けられた軸受固定部31bに軸受押え32aにて固定されている。また、移動ナット36に対してネジ棒33が挿入される。駆動モータ34の回転軸とネジ棒33の上端部はカップリング341によって接続されている。駆動モータ34の回転に同期してネジ棒33が回転すると、移動ナット36がネジ棒33に沿って上方向または下方向(駆動モータ34の回転方向による)に移動するので、追従子37も移動ナット36の移動に同期してガイド面31aに沿って上方向または下方向に移動するように構成されている。
The
位置検出手段40は、保持部材13に固定されたカム21の中心線21aに対応する位置に固定された鏡面仕上げの金属板からなるレーザ光を反射する反射部材41と、昇降路底部1に固定されたレーザ距離測定器42からなる。なお、この実施の形態1で用いたレーザ距離測定器42は、近距離計測用で測定精度の高い(測定誤差=±1mm程度)のもので、検出部42aより反射部材41に向けてレーザ光を照射し、反射部材41で反射したレーザ光を検出部42aで受けることにより距離、例えば検出部42aと反射部材41の間の距離、即ちコンペンシーブ12の高さ方向の位置が検知される。
The position detection means 40 is fixed to the
また、ガイド部材15の上部には、追従子37がコンペンシーブ12の上方向への移動に対し追従移動を制限なく継続して、保持部材13の上部に設けられたガイドシュー14がガイド部材15から外れるのを防ぐために、保持部材13が上方向へ移動して規定位置に達したときに動作する検知スイッチからなる上方向追従制限位置検知手段17が、ガイド部材15の上部に図示省略しているボルトで固定されている。なお、規定位置は望ましくは、図6に示すカム21の長さをBとし、ガイド部材15の上端と上方向追従制限位置検知手段17の動作点との距離をCとしたときに、B<Cとなるように設定される。
Further, on the upper part of the
さらに、ガイド部材15の下部には、追従子37がコンペンシーブ12の下方向への移動に対し追従移動を制限なく継続して、保持部材13の下部に設けられたガイドシュー14ないしは保持部材13の下端部が昇降路底部1に衝突するのを防ぐために、保持部材13が下方向へ移動して規定位置に達したときに動作する同様の検知スイッチからなる下方向追従制限位置検知手段18が、ガイド部材15の下部所定位置に図示省略しているボルトで固定されている。なお、下方向への規定位置は、望ましくは図6に示すカム21の長さBと、昇降路底部1と下方向追従制限位置検知手段18の動作点との距離Dとの関係が、B<Dとなるように設定される。
Further, the
安全装置制御盤50は、上記安全スイッチ20、駆動モータ34、エンコーダ35、レーザ距離測定器42、上方向追従制限位置検知手段17、及び下方向追従制限位置検知手段18に対し、電力や信号を伝送するための電線20c、34c、35c、42c、17c、及び18cでそれぞれ接続され、さらにエレベータ制御盤60に対して、連係するためのケーブル61で接続されている。そして、安全装置制御盤50の操作部には図7に示すように、通常モードと設定モードの切替を行なうための、設定モード時に有効となる『通常』、『設定』の2点スイッチからなるモード切替スイッチ51、コンペンシーブ12を所定の位置に上下移動させる『上』、『停止』、『下』の3点スイッチからなる運転スイッチ52、設定モード時に有効となり、レーザ距離測定器42に反射部材41との距離を測定させ、測定した距離データを安全装置制御盤50に記憶させる『記憶』、『N(ニュートラル)』、『測定』の3点スイッチからなるセットスイッチ53、測定した距離データを表示する表示部54、及び安全スイッチ20が作動し安全装置制御盤50が機能停止した場合、機能復旧させる復旧釦55などを備えている。
The safety
次に、上記のように構成された実施の形態1の動作について説明する。
A 初期設定
1)モード切替スイッチ51を『設定』にし、設定モードに切替える。
2)運転スイッチ52を操作し、ローラ20aの回転軸の中心がカム21の中心線21aと合うように追従子37を移動させる。
3)次に、セットスイッチ53を『測定』にすると、検出部42aと反射部材41との距離A(図6)が測定され、表示部54に数値で表示される。
4)セットスイッチ53を『記憶』にすると距離Aは基準距離データとして安全装置制御盤50に記憶される。
5)モード切替スイッチ51を『通常』にし、通常モードに切り替える。これで初期設定が完了する。
Next, the operation of the first embodiment configured as described above will be described.
A Initial setting 1) Set the
2) The
3) Next, when the
4) When the
5) Set the
B 追従動作
図8に示す追従動作例のフロー図を参照して説明する。なお、Sはステップを示す。
コンペンロープ11、あるいは図示しない主ロープ取替後の初期伸び、若しくは湿度の低下によりこれらのロープが伸びると、コンペンシーブ12は保持部材13と共に除々に下方向に移動するので、反射部材41も同期して下方向に移動する。また湿度の増加によりロープが縮むと、コンペンシーブ12は保持部材13と共に徐々に上方向に移動するので、反射部材41も同期して上方向に移動する。しかしながら非常時(例えばロープの切断等)における短時間で大きく移動する急速な移動と異なり、緩慢な上下移動であるので、所定時間毎に監視すれば良い。
B Following Operation The following operation will be described with reference to the flowchart of the following operation example shown in FIG. S represents a step.
When these ropes extend due to the initial elongation after replacement of the compensating
1)所定時間毎に安全装置制御盤50よりレーザ距離測定器42に測定指令が送信され(S1)、レーザ距離測定器42は反射部材41との距離測定を実施し、安全装置制御盤50に距離データを返信する(S2)。
2)安全装置制御盤50にて、返信された距離データと初期設定のときに記憶された基準距離データとを比較して(S3)、差がない場合、追従動作する必要がないのでSTARTへ戻る。
3)S3で比較の結果、差があった場合、差が正の値であるか、負の値であるかを判定する(S4)。
1) A measurement command is transmitted from the safety
2) The safety
3) If there is a difference as a result of the comparison in S3, it is determined whether the difference is a positive value or a negative value (S4).
4)S4で正の値であった場合は、コンペンシーブ12が上方向に移動していることになるので、上方向に追従子37を追従させなければならないが、上方向追従制限位置検知手段17が動作していた場合は、上方向への追従が制限されるのでSTARTへ戻る(S5)。
5)S5にて上方向追従制限位置検知手段17が動作していない場合、安全装置制御盤50は距離データの差から駆動モータ34の回転量を決定する(S7)。
例えば、駆動モータ34が1回転したときのエンコーダ35のパルス量が1000パルスであり、追従子37の移動量が2ミリメートルであるときに、距離データの差が30ミリメートルであった場合、エンコーダ35から安全装置制御盤50に15000パルスがフィードバックされるまで駆動モータ34を回転させる。
4) If the value is a positive value in S4, the compensatory 12 is moving upward, and the
5) When the upward tracking limit position detecting means 17 is not operating in S5, the safety
For example, when the pulse amount of the
6)安全装置制御盤50より駆動モータ34へ上方向追従指令が出され(S9)、追従子37が上方向へ移動する(S11)。
7)エンコーダ35よりS7で決定したパルス量がフィードバックされると、安全装置制御盤50より駆動モータ34へ停止指令が出され(S13)、追従子37は追従動作を完了する(S14)。
8)安全装置制御盤50はS2で返信された距離データを基準距離データとして上書きして記憶する(S15)。
9)次にS4の判定結果が負であった場合は、コンペンシーブ12が下方向に移動していることになるので、下方向に追従子37を追従させなければならないが、下方向追従制限位置検知手段18が動作していた場合は、下方向への追従が制限されるのでSTARTへ戻る(S6)。
6) An upward follow-up command is issued from the safety
7) When the pulse amount determined in S7 is fed back from the
8) The safety
9) Next, when the determination result of S4 is negative, the compensatory 12 has moved downward, so the
10)S5にて下方向追従制限位置検知手段18が動作していない場合、安全装置制御盤50は距離データの差から駆動モータ34の回転量を決定する(S8)。
11)安全装置制御盤50より駆動モータ34へ下方向追従指令が出され(S10)、追従子37が下方向へ移動する(S12)。
12)エンコーダ35よりS8で決定したパルス量がフィードバックされると、安全装置制御盤50より駆動モータ34へ停止指令が出され(S13)、追従子37は追従動作を完了する(S14)。
13)安全装置制御盤50はS2で返信された距離データを基準距離データとして上書きして記憶する。(S15)
10) When the downward tracking limit position detecting means 18 is not operating in S5, the safety
11) A downward follow-up command is issued from the safety
12) When the pulse amount determined in S8 is fed back from the
13) The safety
C 非常動作
1)主ロープ、またはコンペンロープ11が切断した場合、コンペンシーブ12は急速に下方向へ落下するので、カム21からローラ20aが外れて安全スイッチ20が作動し、エレベータ制御盤60はエレベータを非常停止させる。安全スイッチ20が作動すると、安全装置制御盤50は復旧釦55が操作されるまで機能停止する。
2)主ロープ、またはコンペンロープ11が絡まったり、昇降路内機器に引っ掛かった場合等は、コンペンシーブ12は急速に上方向へ持ち上げられるので、カム21からローラ20aが外れ、安全スイッチ20が作動し、エレベータ制御盤60はエレベータを非常停止させる。安全スイッチ20が作動すると、安全装置制御盤50は復旧釦55が操作されるまで機能停止する。
C Emergency operation 1) When the main rope or the compen-
2) When the main rope or the compen-
上記説明したように、この発明の実施の形態1によれば、昇降路底部1に配設されたレーザ距離測定器42にて、検出部42aとコンペンシーブ12の保持部材13に取付けた反射部材41との距離を測定することで、コンペンシーブ12の上下方向の位置を検出し、その検知結果に応じて安全スイッチ追従手段30を制御するようにしたので、コンペンシーブ12の上下方向の緩慢な移動に対しては、安全スイッチ20を追従させることができるので、コンペンシーブ12の上方向、下方向の移動を定期的に作業員が監視しなくても安全スイッチ20を誤作動させることがない。なお、安全装置制御盤50の表示部54に、コンペンシーブ12の位置を常時表示するように構成してもよく、その場合にはロープ類の伸びの程度、あるいは上下にそれぞれ設定された規定位置までの接近度合いなどを容易に知ることができる。
As described above, according to the first embodiment of the present invention, the reflection member attached to the
実施の形態2.
この実施の形態2は、上記実施の形態1と同様の構成を用いて、安全装置制御盤50に次の動作を行なわせるように変更したものである。
安全装置制御盤50は、上方向追従制限位置検知手段17または下方向追従制限位置検知手段18が作動したときに、エレベータ制御盤60に制限位置検知手段作動信号を送信するように構成されている。エレベータ制御盤60は、上記制限位置検知手段作動信号を受信したときに、何れも図示を省略しているビル内監視室の監視盤や回線を通じ所定の監視センターに警報を送信する。
In the second embodiment, the same configuration as that of the first embodiment is used, and the safety
The safety
上記のように構成された実施の形態2においては、例えばエレベータの保守要員が上記制限位置検知手段作動信号による警報に基づいて上方向追従制限位置検知手段17または下方向追従制限位置検知手段18が作動したことを確認した後、直ちに例えばロープシャックルによる締め上げ、締め下げ、またはワイヤーロープの切詰めによるコンペンシーブ12の上下位置調整等、該当装置の保守点検の対応を素早く行なうことができる。安全スイッチ20が作動する前に、所要の対応ができることで、メンテナンスが容易になると共に、乗客の閉じ込め事故などの発生を未然に防ぐことができる。
In the second embodiment configured as described above, for example, when an elevator maintenance person detects that the upper tracking limit position detection means 17 or the lower tracking limit position detection means 18 is based on an alarm generated by the limit position detection means operation signal. Immediately after confirming that it has been operated, for example, it is possible to quickly perform maintenance and inspection of the corresponding device such as tightening and tightening with a rope shackle, or adjusting the vertical position of the compensatory 12 by cutting the wire rope. Since the required response can be taken before the
実施の形態3.
この実施の形態3は、上記実施の形態1と同様の構成を用いて、安全装置制御盤50に次の動作を行なわせるようにしたものである。
安全装置制御盤50は、位置検出手段40に対して測定指令を送信した後、レーザ距離測定器42から距離データが返信されないとき、所定時間経過後(例えば30秒後)、再度測定指令を位置検出手段40に対して送信し、同様の結果の場合、測定器異常と判断し、測定器異常信号をエレベータ制御盤60に送信する。該測定器異常信号を受信したエレベータ制御盤60は、実施の形態2と同様の図示省略しているビル内監視室の監視盤や回線を通じ所定の監視センターに測定器異常の警報を送信する。監視センターでは、該警報に基づいて、例えばエレベータの乗客を降ろした後、点検、修理を実施することで、乗客の閉じ込め事故などを未然に回避することができる。
Embodiment 3 FIG.
In the third embodiment, the safety
When the distance data is not returned from the laser
上記のように構成された実施の形態3においては、上記実施の形態1による効果のほか、位置検出手段40の故障に対し、素早い対応ができるので、事故を未然に回避し、エレベータの安全性、信頼性を向上できるという効果が得られる。なお、上記実施の形態2の機能と組み合わせて構成することもできる。 In the third embodiment configured as described above, in addition to the effects of the first embodiment, a quick response can be made to the failure of the position detecting means 40, so that an accident can be avoided and the safety of the elevator. The effect of improving reliability can be obtained. It can be configured in combination with the function of the second embodiment.
なお、上記実施の形態の説明では位置検出手段40として、レーザ距離測定器42を用いたが、距離などの位置を検知できるものであれば必ずしもレーザ方式に限定されるものではなく、例えば超音波方式、あるいは接触式の各種方式、手段を用いても同様の効果が期待できることは当然である。また、安全スイッチ20はカム21で動作させたが、これに限定されるものではないことは言うまでもない。さらに、安全スイッチ追従手段30の追従方式、動作フローなどについても、種々の変形や変更が可能である。
In the description of the above embodiment, the laser
1 昇降路底部、 10 コンペンシーブ装置、 11 コンペンロープ、 12 コンペンシーブ、 13 保持部材、 14 ガイドシュー、 15 ガイド部材、 17 上方向追従制限位置検知手段、 18 下方向追従制限位置検知手段、 20 安全スイッチ、 20a ローラ、 20b アーム、 21 カム、 21a 中心線、 30 安全スイッチ追従手段、 31 追従レール本体、 31a ガイド面、 31b 軸受固定部、 32 軸受、 32a 軸受押え、 33 ネジ棒、 34 駆動モータ、 341 カップリング、 35 エンコーダ、 36 移動ナット、 37 追従子、 38 軸、 39 軸受、 40 位置検出手段、 41 反射部材、 42 レーザ距離測定器、 42a 検出部、 50 制御手段(安全装置制御盤)、 51 モード切替スイッチ、 52 運転スイッチ、 53 セットスイッチ、 54 表示部、 55 復旧釦、 60 エレベータ制御盤、 61 ケーブル、 17c、18c、20c、34c、35c、42c 電線。
DESCRIPTION OF
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JP2008230779A (en) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator |
JP2019038622A (en) * | 2017-08-22 | 2019-03-14 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Elevator control device |
-
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- 2005-05-26 JP JP2005153626A patent/JP2006327757A/en active Pending
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