RU2640675C1

RU2640675C1 - Caterpillar of vehicle

Info

Publication number: RU2640675C1
Application number: RU2017115184A
Authority: RU
Inventors: Сергей Александрович Дегтярев
Original assignee: Сергей Александрович Дегтярев
Priority date: 2017-04-28
Filing date: 2017-04-28
Publication date: 2018-01-11

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: caterpillar includes an outer surface for engaging with the ground and an inner surface for engaging the vehicle's driving wheel. On the outer side, there are a lot of ledge-grousers for gripping with the ground. Ledge-grousers make a single structure with the body of the caterpillar and are located along the width of the strip in the form of alternating first row and second row. The ledge-grousers of the first row are generally perpendicular to the outer surface of the belt. The ledge-grousers of the second row are located at an angle relative to the normal to the outer surface of the belt.

EFFECT: improved vehicle possibility.

4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, конкретно - к области индивидуальных транспортных средств.The invention relates to the field of engineering, specifically to the field of individual vehicles.

Гусеницы или гусеничные ленты в общем виде давно и широко известны из уровня техники и представляют из себя замкнутую сплошную (бесконечную) ленту или цепь из шарнирно-соединенных звеньев (траков), применяемую в гусеничном движителе. На внутренней поверхности гусеницы имеются впадины или выступы, с которыми взаимодействуют ведущие колеса машины, а внешняя поверхность гусеницы снабжена грунтозацепами (выступами), которые обеспечивают сцепление с грунтом (см. https://ru.wikipedia.org).Caterpillars or caterpillar tracks in general form have long been widely known in the art and are a closed continuous (infinite) belt or chain of articulated links (tracks) used in a caterpillar mover. On the inner surface of the caterpillar there are hollows or protrusions with which the drive wheels of the machine interact, and the outer surface of the caterpillar is equipped with lugs (protrusions) that provide adhesion to the ground (see https://ru.wikipedia.org).

Практические аспекты использования гусениц традиционной конструкции выявили следующий их недостаток, связанный с перемещением по покрытию из свежевыпавшего и/или глубокого снега. Такое покрытие представляет собой достаточно труднопроходимую местность, а езда по ней сопряжена с нехваткой площади опорной поверхности гусеницы и, как следствие, повышенными требованиями к аккуратности и качеству вождения по причине зарывания гусеницы при малейшей пробуксовке.Practical aspects of the use of caterpillars of a traditional design revealed their following disadvantage associated with the movement of freshly fallen and / or deep snow on the surface. Such a coating is a rather impassable terrain, and riding along it is associated with a lack of support surface area of the track and, as a result, increased requirements for accuracy and driving quality due to the burrowing of the track at the slightest slippage.

С учетом подобного недостатка, задача, решаемая при создании заявленного изобретения, состоит в увеличении площади опорной поверхности гусеницы без увеличения ее габаритных размеров, при этом технический результат, достигаемый при решении такой задачи, состоит в возможности повышения проходимости транспортного средства, оснащенного гусеницей заявленной конструкции.Given this drawback, the problem solved when creating the claimed invention is to increase the area of the track surface of the track without increasing its overall dimensions, while the technical result achieved by solving this problem is to increase the throughput of a vehicle equipped with a track of the claimed design.

Для достижения поставленного результата предлагается в бесконечной гусеничной ленте для транспортного средства, передвигающегося по снегу, льду или другой подобной структуре грунта, включающей внешнюю поверхность для сцепления с грунтом и внутреннюю поверхность для сцепления с ведущим колесом транспортного средства, в которой на внешней стороне выполнено множество выступов-грунтозацепов для сцепления с грунтом, которые входят в сцепление с поверхностью грунта при передвижении по ней транспортного средства, указанные выступы-грунтозацепы выполнить таким образом, чтобы они составляли с телом гусеничной ленты единую конструкцию и были расположены по ширине ленты в виде чередующихся первого ряда и второго ряда, при этом выступы-грунтозацепы первого ряда должны быть расположены в общем виде перпендикулярно по отношению к внешней поверхности ленты, а выступы-грунтозацепы второго ряда расположены под углом относительно нормали к внешней поверхности ленты, где величина угла такого наклона относительно нормали находится в пределах от 5° до 25°.To achieve the result, it is proposed in an endless caterpillar belt for a vehicle moving on snow, ice or another similar soil structure, including an external surface for adhesion to the ground and an internal surface for adhesion to the drive wheel of the vehicle, in which many protrusions are made on the outside - grousers for adhesion to the ground, which enter into adhesion with the surface of the ground when moving the vehicle on it, these protrusions are ground the hooks should be made in such a way that they make up a single structure with the body of the caterpillar track and are located along the width of the tape in the form of alternating first rows and second rows, while the lug protrusions of the first row should be generally arranged perpendicular to the outer surface of the belt and lugs-lugs of the second row are located at an angle relative to the normal to the outer surface of the tape, where the angle of such an inclination relative to the normal is in the range from 5 ° to 25 °.

Выступы-грунтозацепы первого ряда могут быть расположены в центральной части ленты, а выступы-грунтозацепы второго ряда расположены по бокам внешней поверхности с образованием центрального зазора между ними. Заявленная лента также может быть выполнена как в виде ленты из соединенных между собой отдельных звеньев, так и в виде единой вулканизированной конструкции. В тело ленты могут быть дополнительно внедрены усиливающие (армирующие) стержни.The lugs-lugs of the first row can be located in the Central part of the tape, and the lugs-lugs of the second row are located on the sides of the outer surface with the formation of a Central gap between them. The claimed tape can also be made in the form of a tape from interconnected individual links, or in the form of a single vulcanized structure. Reinforcing (reinforcing) rods can be additionally introduced into the tape body.

Конструкция заявленной ленты может быть более подробно пояснена со ссылкой на следующие изображения:The design of the claimed tape can be explained in more detail with reference to the following images:

фиг. 1 - общий вид заявленной гусеничной ленты;FIG. 1 is a General view of the claimed track;

фиг. 2 - схематичное изображение фрагмента профиля ленты;FIG. 2 is a schematic illustration of a fragment of a tape profile;

фиг. 3 - схематичное изображение фрагмента поперечного сечения ленты между рядами с видом на один из вторых рядов;FIG. 3 is a schematic illustration of a fragment of a cross section of a tape between rows with a view of one of the second rows;

фиг. 4 - схематичное изображение фрагмента поперечного сечения ленты между рядами с видом на один из первых рядов.FIG. 4 is a schematic illustration of a fragment of a cross section of a tape between rows with a view of one of the first rows.

В соответствии с фиг. 1, бесконечная гусеничная лента согласно заявленной конструкции включает в себя внешнюю поверхность 1 для сцепления с грунтом и внутреннюю поверхность 2 для сцепления с ведущим колесом транспортного средства. На внешней стороне выполнено множество выступов-грунтозацепов 3 и 4 для сцепления с грунтом, которые входят в сцепление с поверхностью грунта при передвижении по ней транспортного средства. Указанные выступы-грунтозацепы составляют с телом гусеничной ленты единую конструкцию и расположены по ширине ленты в виде чередующихся первого ряда и второго ряда. Например, согласно фиг. 1, грунтозацепы 3 составляют первый ряд, а грунтозацепы 4 - второй. Грунтозацепы первого ряда могут быть расположены в центральной части ленты, а грунтозацепы второго ряда - по бокам ленты с образованием центрального промежутка между ними. Для специалиста должно быть очевидно, что приведенная нумерация рядов носит условный характер и направлена исключительно для целей идентификации элементов конструкции согласно притязаниям.In accordance with FIG. 1, an endless track according to the claimed design includes an outer surface 1 for coupling with the ground and an inner surface 2 for coupling with the drive wheel of the vehicle. On the outside there are many protrusions-lugs 3 and 4 for adhesion to the ground, which enter into adhesion with the surface of the soil when moving the vehicle on it. The indicated lug protrusions comprise a single structure with the body of the caterpillar track and are located along the width of the tape in the form of alternating first rows and second rows. For example, as shown in FIG. 1, lugs 3 make up the first row, and lugs 4 make up the second. The lugs of the first row can be located in the central part of the tape, and the lugs of the second row can be located on the sides of the tape with the formation of a central gap between them. It should be obvious to a specialist that the given numbering of the series is conditional in nature and is aimed solely for the purpose of identifying structural elements according to claims.

Со ссылкой на фиг. 2 выступы-грунтозацепы 3 первого ряда расположены в общем виде перпендикулярно по отношению к внешней поверхности ленты, а выступы-грунтозацепы второго ряда 4 - под углом относительно нормали 5 к внешней поверхности 1 ленты, где величина такого угла наклона относительно нормали находится в диапазоне значений от 5° до 25°. Данный диапазон является оптимальным с точки зрения поставленного результата в связи с тем, что в его пределах наклонный грунтозацеп загребает максимальное количество снега и, соответственно, максимально повышается сила тяги транспортного средства. При значении угла наклона менее 5° необходимого эффекта не достигается, так как при этом значении отсутствует разница в сцеплении с поверхностью по сравнению с традиционными перпендикулярно расположенными грунтозацепами. При значении угла наклона свыше 25° качество сцепления с поверхностью падает, так как грунтозацепы проскакивают по верхнему слою снега.With reference to FIG. 2 lugs-lugs 3 of the first row are arranged generally perpendicular to the outer surface of the tape, and lugs-lugs of the second row 4 are at an angle relative to the normal 5 to the outer surface 1 of the belt, where the value of this angle of inclination relative to the normal is in the range from 5 ° to 25 °. This range is optimal from the point of view of the set result due to the fact that within its limits the inclined lug rake in the maximum amount of snow and, accordingly, the vehicle's traction force is maximized. When the angle of inclination is less than 5 °, the desired effect is not achieved, since with this value there is no difference in adhesion to the surface compared to traditional perpendicular lugs. When the angle of inclination is greater than 25 °, the adhesion to the surface decreases, as the lugs slip along the upper layer of snow.

Дополнительно, целям повышения проходимости может служить такое выполнение конструкции, при котором грунтозацепы второго ряда располагают по бокам гусеничной ленты, как показано на фиг. 3, с целью лучшего сцепления с грунтом. Со ссылкой на фиг. 4 грунтозацепы первого ряда в этом случае располагают в центральной части ленты, обеспечивая эффект подъема транспортному средству при езде по глубокому снегу.Additionally, for the purpose of improving cross-country ability, such a design may be performed in which the second row lugs are located on the sides of the track, as shown in FIG. 3, for the purpose of better traction. With reference to FIG. 4 lugs of the first row in this case are located in the Central part of the tape, providing the effect of lifting the vehicle when driving in deep snow.

Подытоживая, конфигурация расположения грунтозацепов, при которой ряды вертикально расположенных грунтозацепов 3 чередуются по ширине ленты с рядами наклоненных грунтозацепов 4, помогает получить лучшее сцепление с поверхностью и, соответственно, улучшает ускорение и возможность взбираться вверх по склонам и одновременно с этим не дает завязнуть транспортному средству в снегу. Высота грунтозацепов может быть от 0,5 до 3 дюймов (от 1 до 8 см), предпочтительный вариант от 1,5 до 3 дюймов (от 3 до 8 см).Summing up, the arrangement of the lugs, in which the rows of vertically arranged lugs 3 alternate along the width of the belt with the rows of inclined lugs 4, helps to obtain better adhesion to the surface and, accordingly, improves acceleration and the ability to climb up the slopes and at the same time prevents the vehicle from getting stuck In the snow. The lug heights can be from 0.5 to 3 inches (1 to 8 cm), a preferred embodiment is from 1.5 to 3 inches (3 to 8 cm).

Бесконечная гусеничная лента может быть сделана из известных эластомеров и композитных материалов.The endless caterpillar track can be made from known elastomers and composite materials.

Claims

1. Бесконечная гусеничная лента для транспортного средства, передвигающегося по снегу, льду или другой подобной структуре грунта, включающая внешнюю поверхность для сцепления с грунтом и внутреннюю поверхность для сцепления с ведущим колесом транспортного средства, при этом на внешней стороне выполнено множество выступов-грунтозацепов для сцепления с грунтом, которые входят в сцепление с поверхностью грунта при передвижении по ней транспортного средства, отличающаяся тем, что выступы-грунтозацепы составляют с телом гусеничной ленты единую конструкцию и расположены по ширине ленты в виде чередующихся первого ряда и второго ряда, при этом выступы-грунтозацепы первого ряда расположены перпендикулярно по отношению к внешней поверхности ленты, а выступы-грунтозацепы второго ряда расположены под углом относительно нормали к внешней поверхности ленты, где величина угла такого наклона относительно нормали находится в пределах от 5° до 25°.1. An endless caterpillar belt for a vehicle traveling on snow, ice or other similar soil structure, including an external surface for adhesion to the ground and an internal surface for adhesion to the drive wheel of the vehicle, while on the outside there are many protrusions-grousers for coupling with soil, which enter into adhesion with the surface of the soil when moving a vehicle along it, characterized in that the lugs-lugs are with the body of the track e along the width of the tape in the form of alternating first rows and second rows, while the lugs of the first row are perpendicular to the outer surface of the tape, and the lugs of the second row are located at an angle relative to the normal to the outer surface of the tape, where the angle of this inclination relative to the normal is in the range from 5 ° to 25 °.

2. Лента по п. 1, отличающаяся тем, что выступы-грунтозацепы первого ряда расположены в центральной части ленты, а выступы-грунтозацепы второго ряда расположены по бокам внешней поверхности с образованием центрального зазора между ними.2. The tape according to claim 1, characterized in that the lugs of the first row are located in the central part of the tape, and the lugs of the second row are located on the sides of the outer surface with the formation of a central gap between them.

3. Лента по п. 1, отличающаяся тем, что она выполнена в виде единой вулканизированной конструкции.3. The tape under item 1, characterized in that it is made in the form of a single vulcanized structure.

4. Лента по п. 1, отличающаяся тем, что в ее тело внедрены усиливающие армирующие стержни.4. The tape according to claim 1, characterized in that reinforcing reinforcing rods are embedded in her body.