RU2403162C1 - Multilevel control system to provide train traffic safety at major railway stations - Google Patents

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to automation and telemechanics on railway transport and is intended for control process automation and providing train movement safety for major railway stations. The system contains terminal facility and on-board equipment. Terminal facility consists of supervisory computer control systems, data acquisition controllers, electric interlocking, automated working place for electrician, automated working place for station duty officer, reference station and signal comparator. On-board equipment consists of on-board controller, indicating unit, control unit, pulse sensor, satellite positioning receiver with antenna, radio station with antenna, control cabinet connected to power and breaking systems of locomotive, and electropneumatic attachment.

EFFECT: system functionality enhancement due to process control automation providing improvement of traffic safety at major railway stations, tracking location and travel of shunting locomotives at station, automatic locomotive positioning on route using satellite positioning facilities, creation of information platform for station operation optimisation.

3 dwg

Description

Изобретение относится к автоматике и телемеханике на железнодорожном транспорте и предназначено для автоматизации процесса управления и обеспечения безопасности движения поездов для крупных железнодорожных станций.The invention relates to automation and telemechanics in railway transport and is intended to automate the control process and ensure the safety of train traffic for large railway stations.

Известна система железнодорожной сигнализации, содержащая устройство контроля для управления движением железнодорожных транспортных средств на железнодорожном пути. Система включает память для хранения данных, определяющих физические характеристики железнодорожного пути и местоположений транспортных средств, первый процессор для обработки данных, хранящихся в памяти, чтобы определить допустимые движения транспортных средств, первый интерфейс для передачи данных движения транспортных средств, определяющим допустимые движения транспортных средств, единицу защиты, которую несет по крайней мере одно из транспортных средств для вызова транспортного средства, перемещающегося под управлением устройства контроля, второй интерфейс, получающий данные движения, касающиеся транспортного средства, вторую память для хранения географических данных, определяющих физические характеристики железнодорожного пути, второй процессор для обработки данных движения в зависимости от географических данных, чтобы определить операционную скорость для транспортного средства, и единицы операции для управления перемещением транспортного средства на определенной операционной скорости (US 5437422, 01.08.1995).A known railway alarm system comprising a monitoring device for controlling the movement of railway vehicles on a railway track. The system includes a memory for storing data defining the physical characteristics of the railway track and vehicle locations, a first processor for processing data stored in memory to determine allowable vehicle movements, a first interface for transmitting vehicle movement data defining allowable vehicle movements, unit protection that at least one of the vehicles carries to call a vehicle moving under the control of the device control system, a second interface receiving traffic data relating to the vehicle, a second memory for storing geographic data defining the physical characteristics of the railway track, a second processor for processing traffic data depending on geographic data to determine the operating speed for the vehicle, and the unit of operation to control the movement of the vehicle at a certain operating speed (US 5437422, 08/01/1995).

Известна централизованная диспетчерская система с распределенными контролируемыми пунктами, содержащая распределенные контролируемые пункты и центральный пункт управления с рабочим местом поездного диспетчера, объединенные внешней локальной сетью. Резервированный центральный блок управления каждого распределенного контролируемого пункта управления состоит из основного комплекта, резервного комплекта и модуля диагностики, которые связаны между собой. Каждый из упомянутых комплектов состоит из модуля управления и модуля связи. Модуль управления содержит однокристальную электронно-вычислительную машину, запоминающие устройства, устройства индикации, устройство сброса, устройство отображения, буфер ввода-вывода, устройство ввода, устройство согласования с локальной сетью, датчик температуры, счетчик времени, устройство преобразования интерфейса, устройство управления упомянутым комплектом и преобразователь напряжения (RU 2240245, 20.11.2004).Known centralized dispatch system with distributed controlled points, containing distributed controlled points and a central control center with the workstation of the train dispatcher, connected by an external local network. The redundant central control unit of each distributed controlled control center consists of a main set, a backup set and a diagnostic module, which are interconnected. Each of these kits consists of a control module and a communication module. The control module comprises a single-chip electronic computer, memory devices, display devices, a reset device, a display device, an input / output buffer, an input device, a LAN matching device, a temperature sensor, a time counter, an interface conversion device, a control unit for said set and voltage converter (RU 2240245, 20.11.2004).

В патенте RU 2159716, 27.11.2000 описано устройство для маневровой автоматической локомотивной сигнализации, содержащей бортовое устройство контроля передачи сообщений, передающие устройства, постовые устройства, предназначенные для определения маршрута по состоянию датчиков устройств электрической централизации и для формирования сигналов изменения значения допустимой скорости. Имеются блоки входных данных, контроля выполнения маршрута, формирования и включения аварийного приказа, контроля радиоканала с таймерами и определения координат. Блок контроля выполнения маршрута связан входом с датчиками устройств электрической централизации, а выходами подключен к блоку включения аварийного приказа и блоку входных данных.In the patent RU 2159716, November 27, 2000, a device for shunting automatic locomotive signaling is described, comprising an on-board message transmission monitoring device, transmitting devices, guard devices designed to determine the route by the state of sensors of electric centralization devices and to generate signals for changing the permissible speed value. There are blocks of input data, monitoring the execution of the route, the formation and inclusion of an emergency order, monitoring the radio channel with timers and determining coordinates. The route execution control unit is connected by an input to the sensors of the electric centralization devices, and the outputs are connected to the emergency order enable unit and the input data unit.

Наиболее близким техническим решением является система автоматической локомотивной сигнализации с радиоканалом передачи данных, состоящая из станционного устройства и бортовой аппаратуры и содержащая соответственно управляющий вычислительный комплекс, включающий в себя радиостанцию с антенной и постовой контроллер, входом соединенный с выходом радиостанции, контроллер сбора данных, включающий в себя распределенную матрицу опроса и контроллер, вход которого соединен с выходом матрицы, электрическую централизацию, исполнительные устройства которой соединены с входами матрицы, автоматизированное рабочее место электромеханика, соединенное с входом управляющего вычислительного комплекса, автоматизированное рабочее место дежурного по станции, соединенное со входом управляющего вычислительного комплекса, соединенного с контроллером сбора данных с помощью локальной вычислительной сети, бортовой контроллер со встроенным программным обеспечением, входы которого соединены с двумя датчиками импульсов, с блоком управления и радиостанцией с антенной, а выходы соединены с входами блока индикации и блока переключателей, через который осуществляется управление силовой установкой локомотива и электропневматическим клапаном устройства автостопа (см. журнал "Железнодорожный транспорт", №8 за 2002 г., стр.40-42 «Интегрированная система АСТРА-СС». Авторы: С.Ю.Елисеев, Д.А.Соснов, А.Г.Савицкий, А.А.Москалев).The closest technical solution is an automatic locomotive signaling system with a radio data transmission channel, consisting of a station device and on-board equipment and containing a control computer complex, which includes a radio station with an antenna and a post controller, connected to the output of the radio by an input, a data acquisition controller, including a distributed survey matrix and a controller, the input of which is connected to the matrix output, electrical centralization, executive which is connected to the inputs of the matrix, an automated workplace of an electro-mechanic connected to the input of the control computer complex, an automated workstation of the station duty officer, connected to the input of the control computer complex connected to the data acquisition controller using the local computer network, an on-board controller with integrated software the inputs of which are connected to two pulse sensors, with a control unit and a radio station with an antenna, and the outputs are connected us to display input unit and switch unit, through which control of the power plant of the locomotive and the automatic braking electropneumatic valve device (see. Railway Transport Magazine, No. 8, 2002, pp. 40-42 “ASTRA-SS Integrated System”. Authors: S.Yu. Eliseev, D.A.Sosnov, A.G. Savitsky, A.A. Moskalev).

Недостатком вышеперечисленных систем является недостаточная степень автоматизации управления технологическими процессами, низкая точность определения местоположения подвижных объектов, малая информативность для решения оптимизационных задач.The disadvantage of the above systems is the insufficient degree of automation of process control, low accuracy of determining the location of moving objects, low information content for solving optimization problems.

Технический результат изобретения заключается в расширении функциональных возможностей системы за счет автоматизации управления технологическими процессами, обеспечивающей повышение безопасности движения на крупных железнодорожных станциях, контроль местоположения и передвижения маневровых локомотивов на станции, автоматического позиционирования локомотивов на маршруте с помощью средств спутниковой навигации, создание информационной платформы для оптимизации работы станции.The technical result of the invention is to expand the functionality of the system due to automation of process control, providing increased traffic safety at large railway stations, controlling the location and movement of shunting locomotives at the station, automatically locating locomotives on the route using satellite navigation, creating an information platform for optimization station work.

Это достигается тем, что многоуровневая система управления и обеспечения безопасности движения поездов для крупных железнодорожных станций содержит станционное устройство маневровой автоматической сигнализации (СУ МАЛС), включающее два управляющих вычислительных комплекса (УВК), каждый из которых содержит последовательно соединенные постовой контроллер и радиостанцию с антенной, два контроллера сбора данных (КСД), каждый из которых включает контроллер, соединенный через распределенную матрицу опроса с исполнительными устройствами электрической централизации, подключенные к управляющим вычислительным комплексам устройства сравнения сигналов и автоматизированные рабочие места электромеханика и дежурного по станции (АРМ ШН и АРМ ДНЦ), а также референцная станция с антенной и контроллер формирования навигационной поправки, соединенные между собой и входом постового контроллера управляющего вычислительного комплекса, и бортовую аппаратуру маневровой автоматической локомотивной сигнализации (БА МАЛС), включающую контроллер со встроенным программным обеспечением, соединенный с двумя датчиками импульсов, установленными на колесных парах локомотива, блоком управления, блоком индикации и приемником навигационных сигналов, радиостанцией с антенной, обеспечивающую информационный обмен по каналу передачи данных с радиостанцией УВК, а также шкаф управления, подключенный к силовой и тормозной системам локомотива и электропневматической приставке, при этом информационный обмен между УВК, КСД, АРМ ШН и АРМ ДНЦ производят по локальной вычислительной сети, реализованной по технологии Ethernet, причем СУ МАЛС предназначено для работы в непрерывном режиме и обеспечивает прием от устройств электрической централизации информации о состоянии рельсовых цепей, светофоров и положении стрелок, отображение состояния объектов контроля на плане станции и перегонов, контроль заданных маневровых и поездных маршрутов, формирование телеграмм для подвижных объектов с учетом временных ограничений, введенных при необходимости дежурным по станции, взаимодействие с АРМами ШН и ДНЦ, контроль поддержки радиосвязи с локомотивами, передачу команд назначения и отмены исполнения маршрутов локомотивам, контроль местоположения подвижных единиц с возможностью отображения их перемещения на плане станции, формирование и отмену команд временного ограничения скорости движения локомотивов при проследовании мест проведения работ, БА МАЛС предназначено для работы в режиме реального времени и обеспечивает постоянный мониторинг состояния движения локомотива, его местоположения на станции, состояния электрооборудования локомотива, в критических ситуациях - воздействие на управление силовой установкой локомотива с возможностью экстренного торможения, а во время выполнения каждого маршрутного задания вычисление длины состава, а также обмен данных по радиоканалу с СУ МАЛС и вывод на монитор оперативной информации.This is achieved by the fact that the multi-level control and safety system for train traffic for large railway stations contains a station-based shunting automatic signaling device (SU LITTLE), which includes two control computer systems (UVK), each of which contains a serial controller and a radio station with an antenna, two data collection controllers (KSD), each of which includes a controller connected via a distributed polling matrix with actuators electrical centralization, signal comparison devices connected to control computer complexes and automated workstations of an electrician and a station duty officer (AWS SHN and AWS DNTs), as well as a reference station with an antenna and a navigation correction forming controller, interconnected with the input of the post controller of the control computing complex , and on-board equipment of shunting automatic locomotive signaling (BA LITTLE), including a controller with built-in software m, connected to two impulse sensors mounted on the wheelsets of the locomotive, a control unit, an indication unit and a receiver of navigation signals, a radio station with an antenna that provides information exchange via a data channel with a UVK radio station, as well as a control cabinet connected to the power and brake systems locomotive and electropneumatic prefix, while the information exchange between UVK, KSD, AWS SHN and AWS DNTs is carried out on a local area network, implemented using Ethernet technology, and SU MAL C is designed to operate in continuous mode and provides reception from electric centralization devices of information on the state of rail chains, traffic lights and the position of arrows, displaying the status of monitoring objects on the station plan and hauls, monitoring specified shunting and train routes, forming telegrams for moving objects taking into account time restrictions introduced, if necessary, by the station duty officer, interaction with SHN and DDC armatures, monitoring of radio communication support with locomotives, transmission of destination commands canceling the execution of routes for locomotives, monitoring the location of moving units with the ability to display their movement on the station plan, generating and canceling commands to temporarily limit the speed of locomotives when tracking work locations, BA LITTLE is designed to work in real time and provides constant monitoring of the state of movement of the locomotive, its location at the station, the condition of the electric equipment of the locomotive, in critical situations - the impact on the control of the power plant a locomotive with the possibility of emergency braking, and during the execution of each route task, calculating the length of the train, as well as exchanging data over the air with SU LITTLE and outputting operational information to the monitor.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлена структурная схема многоуровневой системы; на фиг.2 - структурная схема станционного устройства; фиг.3 - структурная схема бортовой аппаратуры.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows the structural diagram of a multi-level system; figure 2 is a structural diagram of a station device; figure 3 is a structural diagram of on-board equipment.

Системой и ее составными частями оборудуются следующие объекты: посты электрической централизации ЭЦ железнодорожных станций; маневровые локомотивы.The following facilities are equipped with the system and its components: electric centralization posts for electric power stations of railway stations; shunting locomotives.

Многоуровневая система управления и обеспечения безопасности движения поездов для крупных железнодорожных станций построена как интегрированная система, функционирующая в темпе технологического процесса (реальном времени), и включает в себя оперативный технологический комплекс программно-технических средств.The multi-level control and safety system for train traffic for large railway stations is built as an integrated system that operates at the pace of the technological process (real-time) and includes an operational technological complex of software and hardware.

Общесистемные функции:System-wide features:

1) контроль кратковременной потери связи и сохранение передаваемой информации;1) control of short-term loss of communication and preservation of transmitted information;

2) смена режимов работы локомотива по приказу станционных устройств;2) change of locomotive operating modes on the orders of station devices;

3) выполнение приказов дежурного по станции ДСП на проезд запрещающего сигнала;3) the execution of orders of the duty officer on the chipboard station for the passage of a prohibitory signal;

4) идентификация и определение соответствия маршрута и локомотива;4) identification and determination of compliance of the route and locomotive;

5) задание, продление, укорочение и отмена маршрутного задания;5) assignment, extension, shortening and cancellation of the route assignment;

6) создание маршрутов под запрещающий сигнал;6) the creation of routes for the prohibition signal;

7) контроль допустимой скорости движения при выполнении маршрутных заданий, в том числе на местах производства работ;7) control of permissible speed when performing routing tasks, including at the places of work;

8) подтверждение машинистом видимости вагонов на занятом пути и мест производства работ;8) confirmation by the driver of the visibility of wagons on a busy track and places of work;

10) измерение длины состава;10) measuring the length of the composition;

11) определение расстояния до мест производства работ;11) determination of the distance to the places of work;

12) контроль движения состава в пределах последней занятой секции маршрутного задания относительно его "головы" и "хвоста";12) control of the movement of the train within the last occupied section of the route task relative to its “head” and “tail”;

13) выполнение маршрутов за пределы станции с выводом локомотива из системы;13) the implementation of routes outside the station with the conclusion of the locomotive from the system;

14) срыв ЭПК: при неисправностях локомотивной аппаратуры или ее выключении; при несоблюдении допустимых скоростей движения кривой торможения; при превышении допустимой скорости движения; при подъезде к препятствию или месту работ, если от машиниста нет подтверждения о свободности пути; при попытке проезда запрещающего сигнала; при попытке проезда последнего стыка при типе маршрута "за сигнал"; по приказу станционных устройств или ДСП.14) disruption of EPA: in case of malfunctions of locomotive equipment or its shutdown; if the permissible speeds of the braking curve are not observed; when exceeding the permissible speed; at the entrance to the obstacle or place of work, if there is no confirmation from the driver about the free way; when trying to get a prohibition signal; when trying to get to the last junction when the type of route is “for signal”; by order of station devices or chipboard.

В многоуровневую систему управления и обеспечения безопасности движения поездов для крупных железнодорожных станций входят следующие подсистемы (см. фиг.1):The multi-level control and safety system for train traffic for large railway stations includes the following subsystems (see figure 1):

- устройство станционное маневровой автоматической локомотивной сигнализации 1 СУ МАЛС, предназначенное для реализации функций и задач системы МС, связанных с повышением безопасности движения при проведении маневровых работ на железнодорожных станциях, повышением безопасности при проведении работ на путях, а также с работой электрической централизации ЭЦ (релейно-процессорная централизация РПЦ, микропроцессорная централизация МПЦ, диспетчерская централизация ДЦ, ДК), действиями дежурных по станции, маневровых диспетчеров, электромехаников СЦБ и связи, персонала по техническому обслуживанию и ремонту;- station device for shunting automatic locomotive signaling 1 SU LITTLE, designed to implement the functions and tasks of the MS system associated with improving traffic safety during shunting operations at railway stations, increasing safety during work on tracks, as well as with the operation of electric centralization of electronic circuits (relay - CPU centralization of the Russian Orthodox Church, microprocessor centralization of the MPC, dispatch centralization of DCs, DC), actions of station attendants, shunting dispatchers, electrodes Anika signaling and communications, staff maintenance and repair;

- аппаратура бортовая маневровой автоматической локомотивной сигнализации 2 БА МАЛС, предназначенная для приема и обработки данных, передаваемых с СУ МАЛС по каналу радиосвязи, для измерения скорости и направления движения локомотива, а также отображения необходимой информации для машиниста на экране монитора.- on-board equipment for shunting automatic locomotive signaling 2 BA LITTLE, designed to receive and process data transmitted from the LITTLE LITTLE via a radio channel to measure the speed and direction of movement of the locomotive, as well as display the necessary information for the driver on the monitor screen.

СУ МАЛС рассчитано для работы в непрерывном круглосуточном режиме и обеспечивает прием от устройств ЭЦ (или от других систем) информации о состоянии рельсовых цепей, светофоров и положении стрелок, передачу информации о состоянии устройств ЭЦ и местоположении локомотивов, установку и снятие ограничений скорости движения в местах проведения работ на любом участке станции, регистрацию смен ДСП в журнале системы МАЛС, запись в журнале системы МАЛС событий, происшедших на станции, взаимодействие по радиоканалу передачи данных с бортовой аппаратурой.SU LITTLE is designed to operate in a continuous round-the-clock mode and provides reception from EC devices (or from other systems) of information on the status of rail circuits, traffic lights and the position of arrows, transmission of information about the condition of EC devices and the location of locomotives, setting and removing speed limits in places work on any station site, registration of chipboard shifts in the journal of the LITTLE system, recording in the journal of the LITTLE system of events that occurred at the station, interaction via the radio channel of data transmission from the airborne araturoy.

БА МАЛС рассчитана для работы в непрерывном круглосуточном режиме и обеспечивает контроль положения контроллера локомотива, контроль скатывания, измерение фактической скорости и направления движения локомотива, взаимодействие со станционными устройствами по радиоканалу передачи данных.BA LITTLE is designed to operate in a continuous round-the-clock mode and provides control of the position of the locomotive controller, rolling control, measuring the actual speed and direction of movement of the locomotive, interacting with station devices via a radio data channel.

СУ МАЛС (см. фиг.2) состоит из управляющих вычислительных комплексов 8 УВК, контроллеров сбора данных 4 КСД, электрической централизации 5 ЭЦ, автоматизированного рабочего места электромеханика 12 АРМ ШН, автоматизированного рабочего места дежурного по станции 11 АРМ ДСП, референцной станции 14 и устройства сравнения сигналов 3 УСС.SU LITTLE (see figure 2) consists of control computing systems 8 UVK, controllers of data collection 4 KSD, electrical centralization 5 EC, automated workplace of an electromechanic 12 AW SHN, automated workstation of a duty on station 11 AWP chipboard, reference station 14 and devices for signal comparison 3 USS.

УВК 8 обеспечивает прием, проверку и дешифрирование информации, поступающей с нижнего уровня; контроль (по отображению на мониторе) заданных с помощью устройств ЭЦ 5 маневровых и поездных маршрутов, состояние свободности или занятости путей, стрелочных секций, показания сигналов светофоров, положение стрелок; формирование телеграмм для подвижных объектов системы с учетом временных ограничений, введенных при необходимости дежурным по станции; взаимодействие с подсистемами БА МАЛС 2; контроль поддержки радиосвязи с локомотивами, оборудованными БА МАЛС 2; передачу команд назначения и отмены исполнения маршрутов локомотивам, оборудованным БА МАЛС 2, введенным в МАЛС на данной станции; контроль передвижения подвижных единиц на станции; формировать и отменять команды временного ограничения скорости движения локомотивов при проследовании мест проведения работ; взаимодействие с другими станционными и локомотивными системами, не входящими в состав МАЛС и референцную станцию 14 с навигационным приемником 15, антенной 23 и контроллер формирования навигационной поправки 16. В состав УВК входят два постовых контроллера 9 ПК, две радиостанции 10, две антенны 13.UVK 8 provides reception, verification and interpretation of information coming from the lower level; control (according to the display on the monitor) of shunting and train routes specified with the help of EC devices 5, the state of free or busy tracks, switch sections, indications of traffic signals, the position of the arrows; the formation of telegrams for the moving objects of the system, taking into account the time restrictions introduced, if necessary, by the station duty officer; interaction with subsystems of BA LITTLE 2; monitoring of radio communication support with locomotives equipped with BA LITTLE 2; transmission of destination and cancellation commands for locomotives equipped with BA LITTLE 2 entered into LITTLE at this station; control of the movement of mobile units at the station; form and cancel teams for temporarily limiting the speed of locomotives when following work sites; interaction with other station and locomotive systems that are not part of the LITTLE and the reference station 14 with the navigation receiver 15, antenna 23 and the controller for generating the navigation correction 16. The UVK includes two on-site controllers 9 PCs, two radio stations 10, two antennas 13.

АРМ ШН 12 предназначено для предоставления электромеханику СЦБ (сигнализация, централизация, блокировка) оперативной информации о состоянии реле ЭЦ 5 и динамике их работы, самодиагностики, для хранения информационной базы МАЛС при необходимости и позволяет воспроизвести на экране монитора работу станции за выбранный период в необходимом масштабе времени.AWP ШН 12 is intended for providing the signaling and control system centralization (alarm, centralization, blocking) to the electrician about the status of the EC 5 relay and the dynamics of their operation, self-diagnosis, for storing the information base of the LITTLE if necessary and allows you to reproduce on the monitor screen the station for the selected period on the necessary scale time.

АРМ ДСП 11 предназначено для предоставления дежурному по станции информации о состоянии исполнительных устройств ЭЦ 5, о местоположении подвижных объектов на станции и дает возможность ввода информации дежурному по станции.AWP DSP 11 is designed to provide the station duty officer with information about the status of the executive devices of EC 5, the location of the moving objects at the station and makes it possible to enter information on the station duty officer.

Контроллеры сбора данных 4 КСД обеспечивают сбор данных о состоянии объектов контроля (исполнительных устройств ЭЦ 5) путем циклического опроса, в его состав входят две распределенные матрицы опроса 6 РМО, два контроллера 7. Ввод данных осуществляется с использованием фронтового и тылового контактов реле через устройства гальванической развязки с учетом следующих требований:Controllers for data collection 4 KSD provide the collection of data on the state of the objects of control (actuators EC 5) by cyclic polling, it includes two distributed polling matrices 6 RMO, two controllers 7. Data is entered using the front and rear contacts of the relay through galvanic devices interchanges taking into account the following requirements:

1) для ввода данных используются контакты реле первого класса, не занятые в других схемах;1) to enter data, relay contacts of the first class are used, not occupied in other circuits;

2) ввод данных осуществляется через устройство гальванической развязки с обеспечением полнофункционального контроля цепей сбора и ввода данных;2) data entry is carried out through a galvanic isolation device with full-featured control of the data acquisition and input circuits;

3) при оценке состояния объекта осуществляются накопление и обработка данных, обеспечивающие их требуемую достоверность при воздействии электромагнитных помех и «дребезга» контактов;3) when assessing the state of the object, data are accumulated and processed, ensuring their required reliability under the influence of electromagnetic interference and contact “bounce”;

4) время обработки сигнала с момента изменения состояния контактов до формирования информации о состоянии объекта не превышает 0,5 с.4) the signal processing time from the moment of changing the state of contacts to the formation of information about the state of the object does not exceed 0.5 s.

Программное обеспечение УВК, КСД, АРМ ШН и АРМ ДСП работает в операционных системах Widows XP service pack 2 и InTime 2.22 и основано на использовании объектно-ориентированных подходов построения. Программное обеспечение выполнено на исходном языке C++.The software UVK, KSD, AWP SHN and AWP DSP works in the operating systems Widows XP service pack 2 and InTime 2.22 and is based on the use of object-oriented construction approaches. The software is executed in the source language C ++.

БА МАЛС (см. фиг.3) состоит из контроллера бортового 18 БК со встроенным программным обеспечением ПО, предназначенного для реализации функций обмена по радиоканалу передачи данных, функций отображения и формирования команд управления, блока индикации 17 БИ, предназначенного для отображения рабочего экрана машиниста и вывода визуальной информации для машиниста при работе БА МАЛС, блока управления 19 БУ, предназначенного для ввода информации машинистом с клавиатуры, датчиков импульсов 26 ДИ, устанавливаемых на колесных парах локомотива и предназначенных для преобразования угла поворота колеса в две последовательности импульсов постоянного тока, приемника спутниковой навигации 22 с антенной 27, радиостанции 20 с антенной 21, производящей обмен информацией с процессорным модулем БК 18 и обмен информацией по радиоканалу передачи данных с радиостанцией, входящей в состав станционного устройства СУ МАЛС, шкафа управления, подключаемого к силовой и тормозной системам локомотива 24 и электропневматической приставки 25.BA LITTLE (see Fig. 3) consists of an on-board controller 18 BK with built-in software software designed to implement the functions of exchange via a radio channel for data transmission, display functions and generate control commands, an indication unit 17 BI, designed to display the operator’s working screen and output of visual information for the driver during operation of the BA LITTLE, control unit 19 BU, designed to enter information by the driver from the keyboard, impulse sensors 26 DI installed on the wheelsets of the locomotive and assigned to convert the angle of rotation of the wheel into two sequences of direct current pulses, a satellite navigation receiver 22 with an antenna 27, a radio station 20 with an antenna 21, exchanging information with the processor module BK 18 and exchanging information over the radio data channel with the radio station included in the station device SU LITTLE, control cabinet connected to the power and brake systems of the locomotive 24 and electro-pneumatic attachment 25.

ПО БА МАЛС работает в режиме реального времени. Программа осуществляет постоянный мониторинг состояния движения локомотива, состояния электрооборудования локомотива, данных радиоканала и вывод на монитор оперативной информации. В критических ситуациях программа воздействует на управление силовой установкой локомотива и производит экстренное его торможение.ON BA LITTLE works in real time. The program constantly monitors the state of movement of the locomotive, the condition of the electric equipment of the locomotive, radio channel data and the output of operational information to the monitor. In critical situations, the program affects the control of the locomotive's power plant and produces emergency braking.

В системе используются следующие основные средства связи: радиоканал передачи данных; локальная вычислительная сеть ЛВС на базе 10-Мбитной технологии Ethernet; физические линии.The following basic means of communication are used in the system: radio data transmission channel; local area network LAN based on 10-Mbit Ethernet technology; physical lines.

Совокупность способов и средств связи обеспечивает как горизонтальный, так и вертикальный обмен информацией между отдельными компонентами системы.The combination of communication methods and means provides both horizontal and vertical exchange of information between the individual components of the system.

Горизонтальный обмен обеспечивает передачу информации между компонентами одного уровня, а вертикальный обмен - между компонентами разных уровней.Horizontal exchange ensures the transfer of information between components of one level, and vertical exchange - between components of different levels.

Подсистемы СУ МАЛС 1 и БА МАЛС 2 (см. фиг.1) в условиях эксплуатации связаны между собой только по радиоканалу передачи данных.Subsystem SU LITTLE 1 and BA LITTLE 2 (see figure 1) in operating conditions are interconnected only via a radio data channel.

Контроль передаваемой информации по радиоканалу передачи данных между подсистемами СУ МАЛС 1, БА МАЛС 2 осуществляется по протоколу CRC32.The control of the transmitted information over the radio data transmission channel between the subsystems of the SU LITTLE 1, BA LITTLE 2 is carried out according to the CRC32 protocol.

Внешние интерфейсы подсистемы СУ МАЛС 1:External interfaces of the subsystem SU LITTLE 1:

1) информационный обмен между радиостанцией и УВК 8 производится по интерфейсу RS - 232/RS-422;1) information exchange between the radio station and UVK 8 is made via the RS - 232 / RS-422 interface;

2) информационный обмен между комплектами УВК 8 и между УВК 8 - АРМ ШН 12 производится по локальной сети "Ethernet";2) information exchange between the UVK 8 sets and between the UVK 8 - AWS SHN 12 is carried out via the Ethernet local network;

3) информационный обмен между УВК 8, АРМ ШН 12 и КСД 4 производится по локальной сети "Ethernet";3) information exchange between UVK 8, AWS SHN 12 and KSD 4 is carried out via the Ethernet local network;

4) релейные цепи, подключаемые к КСД 4, гальванически развязаны с устройствами ЭЦ 5;4) relay circuits connected to KSD 4 are galvanically isolated from EC 5 devices;

5) для взаимодействия с другими станционными и локомотивными системами предусмотрены аппаратные и программные средства, обеспечивающие требуемую достоверность передачи данных.5) for interaction with other station and locomotive systems, hardware and software are provided that provide the required reliability of data transmission.

Внешние интерфейсы подсистемы БА МАЛС 2:External interfaces of the subsystem BA LITTLE 2:

1) информационный обмен между бортовым контроллером 18 БК и радиостанцией производится по интерфейсу RS - 232;1) information exchange between the on-board controller 18 BC and the radio station is performed via the RS-232 interface;

2) все сигналы, поступающие с локомотива и датчиков импульсов, должны быть гальванически развязаны.2) all signals coming from the locomotive and impulse sensors must be galvanically isolated.

Технология системы МАЛС предусматривает три режима работы: ручной, автономный и телеуправление.The technology of the LITTLE system provides for three operating modes: manual, autonomous and telecontrol.

Ручной - работа системы в режиме отображения информации без информационного обмена по радиоканалу передачи данных.Manual - the system operates in the mode of information display without information exchange via the radio data channel.

Подсистема СУ МАЛС 1 в ручном режиме обеспечивает:Subsystem SU LITTLE 1 in manual mode provides:

1) прием от устройств ЭЦ 5 (или других систем) информации о состоянии рельсовых цепей, светофоров и положении стрелок;1) receiving information from the EC 5 devices (or other systems) about the status of rail chains, traffic lights and the position of the arrows;

2) отображение на мониторе УВК 8 путевого развития станции и прилегающих перегонов (пути, изолированные участки, стрелки, светофоры и т.д.);2) display on the UVK monitor 8 of the track development of the station and adjacent hauls (tracks, isolated sections, arrows, traffic lights, etc.);

3) отображение состояния объектов контроля (состояние рельсовых цепей, положение стрелок, показания светофоров, заданные маршруты по станции и т.д.);3) display of the state of the objects of control (the state of the rail chains, the position of the arrows, the indications of traffic lights, given routes around the station, etc.);

4) регистрацию смен ДСП в журнале системы МАЛС;4) registration of chipboard shifts in the journal of the LITTLE system;

5) запись в журнале системы МАЛС событий, происшедших на станции (за исключением событий, связанных с БА МАЛС).5) entry in the journal of the LITTLE system of events that occurred at the station (with the exception of events related to BA LITTLE).

Подсистема БА МАЛС 2 в ручном режиме обеспечивает:Subsystem BA LITTLE 2 in manual mode provides:

1) контроль положения контроллера локомотива;1) control the position of the controller of the locomotive;

2) контроль скатывания локомотива;2) control of rolling locomotive;

3) измерение фактической скорости и направления движения локомотива;3) measurement of the actual speed and direction of movement of the locomotive;

4) отображение рабочего экрана машиниста на блоке индикации 17 БА МАЛС;4) display of the working screen of the driver on the display unit 17 BA LITTLE;

5) срыв ЭПК при неисправностях аппаратуры БА МАЛС или ее выключении.5) disruption of the EPA during malfunctions of the BA LITTLE equipment or its shutdown.

Автономный - работа системы в режиме информационного обмена между СУ МАЛС и БА МАЛС по радиоканалу передачи данных без задания маршрутов.Autonomous - operation of the system in the mode of information exchange between the SU LITTLE and BA LITTLE via a radio channel for data transfer without specifying routes.

Подсистема СУ МАЛС 1 в автономном режиме обеспечивает:The subsystem SU LITTLE 1 offline provides:

1) выполнение функций ручного режима работы;1) performing the functions of the manual mode of operation;

2) отображение на мониторе УВК 8 местоположений локомотивов на плане станции, значений их фактических скоростей движения и наличия связи с ними по радиоканалу передачи данных;2) display on the UVK monitor of 8 locations of locomotives on the station plan, values of their actual speeds and the presence of communication with them via a radio data transmission channel;

3) посылку команды по радиоканалу передачи данных на локомотив на срыв ЭПК по приказу ДСП.3) sending a command over a radio channel for data transmission to a locomotive to disrupt EPK by order of a chipboard.

Подсистема БА МАЛС 2 в автономном режиме обеспечивает:Subsystem BA LITTLE 2 offline provides:

1) выполнение функций ручного режима работы;1) performing the functions of the manual mode of operation;

2) срыв ЭПК по приказу станционных устройств или ДСП. 2) the disruption of EPA by order of station devices or chipboard.

Телеуправление - работа системы с реализацией всех заложенных функций.Telecontrol - the operation of the system with the implementation of all the inherent functions.

Исходной информацией для подсистемы СУ МАЛС 1 являются:The initial information for the subsystem SU LITTLE 1 are:

1) данные о состоянии ЭЦ 5 станции (путевые, стрелочно-путевые, сигнальные, замыкающие реле и реле контроля положения стрелок), считываемые КСД 4;1) data on the state of the EC 5 stations (track, switch-track, signal, closing relays and relay control the position of the arrows), read KSD 4;

2) данные по длинам каждого элемента путевого развития станции и допустимым скоростям движения на них (длина приемо-отправочных путей, стрелочных участков пути измеряется между изолирующими стыками, ограничивающими пути с обеих сторон);2) data on the lengths of each element of the track development of the station and the permissible speed of movement on them (the length of the receiving and sending tracks, turnout sections of the track is measured between insulating joints that limit the paths on both sides);

3) наличие мест производства работ и временных ограничений скорости движения на каждом участке станции, устанавливаемых ДСП;3) the availability of places of work and temporary restrictions on the speed of movement at each station site established by the chipboard;

4) местоположение локомотивов на плане станции;4) the location of locomotives on the station plan;

5) функциональное состояние локомотивов, оборудованных аппаратурой МАЛС (передается каждым локомотивом по радиоканалу передачи данных).5) the functional state of locomotives equipped with LITTLE equipment (transmitted by each locomotive over a radio data channel).

Исходной информацией для подсистемы БА МАЛС 2 являются:The initial information for the subsystem BA LITTLE 2 are:

1) тип локомотива (тепловозы типа ТЭМ 2 и ЧМЭ 3);1) type of locomotive (diesel locomotives type TEM 2 and CME 3);

2) тип аппаратуры;2) type of equipment;

3) номер локомотива;3) locomotive number;

4) диаметры колес локомотива (вводятся после каждой обточки колесных пар работниками, ответственными за обслуживание БА МАЛС);4) the diameters of the wheels of the locomotive (introduced after each turning of the wheelsets by the employees responsible for servicing the BA LITTLE);

5) состояние электрооборудования локомотива (положение контроллера, реверсора и т.д.);5) the condition of the electric equipment of the locomotive (position of the controller, reverser, etc.);

6) число импульсов на один оборот колеса (фактическая скорость движения);6) the number of pulses per wheel revolution (actual speed);

7) маршрутное задание (эта информация передается станционной аппаратурой по радиоканалу передачи данных).7) route task (this information is transmitted by the station equipment via the radio data channel).

Графический интерфейс пользователя (ГИП) подсистемы СУ МАЛС 1.Graphical user interface (GUI) of the subsystem SU LITTLE 1.

После включения УВК 8 и загрузки ПО УВК СУ МАЛС на экране монитора появляется основное окно с изображением однониточного плана станции и отображением состояния объектов контроля системы (ЭЦ 5, локомотивы).After turning on the UVK 8 and downloading the UVK SU LITTLE software, the main window appears on the monitor screen with a single-line plan of the station and the status of the system’s monitoring objects (EC 5, locomotives).

Пользователь (дежурный по станции), при работе с ГИП СУ МАЛС, имеет возможность: осуществлять регистрацию заступления на дежурство смен ДСП; контролировать (по отображению на мониторе) заданные с помощью устройств ЭЦ 5 маневровые и поездные маршруты, состояние свободности или занятости путей, стрелочных секций, показания сигналов светофоров, положение стрелок; производить ввод (позиционирование) и вывод из МАЛС локомотивов, оборудованных БА МАЛС 2; контролировать поддержку радиосвязи с локомотивами, оборудованными БА МАЛС 2; передавать команды назначения и отмены исполнения маршрутов локомотивам, оборудованным БА МАЛС 2, введенным в МАЛС на данной станции; отслеживать передвижение локомотивов (дрезин, поездов); формировать и отменять команды временного ограничения скорости движения локомотивов при проследовании мест проведения работ, осуществлять просмотр электронного журнала регистрации событий, происшедших в результате проведения маневровых работ на станции.The user (station attendant), when working with the ISU SU LITTLE GUI, has the opportunity to: register the entry on duty of shifts of chipboard; to control (according to the display on the monitor) shunting and train routes set with the help of EC 5 devices, the state of vacancy or busyness of tracks, switch sections, indications of traffic signals, position of arrows; make input (positioning) and output from LITTLE locomotives equipped with BA LITTLE 2; monitor the support of radio communications with locomotives equipped with BA LITTLE 2; transmit assignment and cancellation commands for routes to locomotives equipped with BA LITTLE 2 entered into LITTLE at this station; track the movement of locomotives (railcars, trains); form and cancel teams for temporarily limiting the speed of locomotives when inspecting work sites, view the electronic logbook of events that occurred as a result of shunting operations at the station.

Графический интерфейс пользователя подсистемы БА МАЛС 2.Graphical user interface of the subsystem BA LITTLE 2.

После включения БА МАЛС и загрузки ПО БА МАЛС на экране монитора блока индикации 17 появляется основное окно с изображением рабочего экрана машиниста.After turning on the BA LITTLE and downloading the BA LITTLE on the monitor screen of the display unit 17, the main window appears with the image of the operating screen of the driver.

На рабочем экране отображается следующая информация для машиниста: зона перемещения локомотива в обоих направлениях; допустимые скорости движения в обоих направлениях; фактическая скорость движения; режим работы БА МАЛС; позиция контроллера локомотива; исправность и функционирование аппаратуры МАЛС; комментарии.The following information for the driver is displayed on the working screen: locomotive movement area in both directions; permissible speeds in both directions; actual speed of movement; operating mode of BA LITTLE; locomotive controller position; serviceability and functioning of the equipment LITTLE; comments.

На рабочем экране машиниста выделены следующие информационные поля:The following information fields are highlighted on the driver’s home screen:

- скорость фактическая - скорость, измеряемая датчиками импульсов 26, установленными на 2-й и 5-й осях локомотива;- actual speed - the speed measured by impulse sensors 26 installed on the 2nd and 5th axes of the locomotive;

- скорость допустимая - максимально разрешенная скорость движения локомотива, определяемая из характера маршрута, местоположения подвижной единицы на маршруте и положения локомотива. Значение допустимой скорости определяется правилами технической эксплуатации железных дорог и технически - распорядительных актов станции и временными ограничениями (при движении вперед и при движении назад);- permissible speed - the maximum permitted speed of the locomotive, determined from the nature of the route, the location of the moving unit on the route and the position of the locomotive. The value of the permissible speed is determined by the rules of technical operation of railways and technical and administrative acts of the station and time restrictions (when moving forward and when moving backward);

- индикаторы направления движения локомотива указывают на текущее направление движения локомотива (при движении вперед и при движении назад);- indicators of the direction of movement of the locomotive indicate the current direction of movement of the locomotive (when moving forward and when moving backward);

- длина маршрута до точки остановки (при движении вперед и при движении назад);- the length of the route to the stopping point (when moving forward and when moving backward);

- количество свободных блок-участков (при движении вперед и при движении назад);- the number of free block sections (when moving forward and when moving backward);

- заданная скорость - устанавливается в режиме телеуправления по командам с поста, в режиме «МЕСТНОЕ ЗАДАНИЕ» устанавливается машинистом в диапазоне допустимых скоростей;- set speed - is set in telecontrol mode by commands from the post, in the "LOCAL JOB" mode is set by the driver in the range of permissible speeds;

- позиции контроллера машиниста КМ (при движении и при торможении);- the position of the controller of the KM driver (during movement and during braking);

- название сигнала, до которого разрешено движение локомотива (при движении вперед и при движении назад);- name of the signal to which the locomotive is allowed (when moving forward and when moving backward);

- режим работы локомотива: «Р» - ручной; «А» - авторежим.- locomotive operation mode: “P” - manual; "A" - auto mode.

Многоуровневая система управления и обеспечения безопасности движения поездов для крупных железнодорожных станций функционирует следующим образом:The multi-level control and safety system for train traffic for large railway stations operates as follows:

СУ МАЛС 1 посылает по радиоканалу передачи данных в эфир приглашение на вход в систему, указывая в нем свое название и тип системы, в которой работает станция. После получения приглашения локомотив, оборудованный БА МАЛС 2, автоматически входит в систему, передавая в телеграмме свой тип (локомотива), номер и фактическую скорость движения, направление движения, местоположение в составе.SU LITTLE 1 sends an invitation to enter the system via the radio data channel, indicating in it its name and the type of system in which the station operates. After receiving the invitation, the locomotive equipped with BA LITTLE 2 automatically enters the system, transmitting in the telegram its type (locomotive), number and actual speed, direction of movement, location in the train.

На мониторе УВК 8 (СУ МАЛС) появляется информация о номере локомотива и его фактической скорости. После установления связи с локомотивом и занятия им первой изолированной секции СУ МАЛС 1 определяет его ориентацию на станции, т.е. положение его «головы» по отношению к горловинам станции.Information on the locomotive number and its actual speed appears on the UVK 8 monitor (SU LITTLE). After establishing a connection with the locomotive and occupying it with the first isolated section, SU LITTLE 1 determines its orientation at the station, i.e. the position of his "head" in relation to the necks of the station.

СУ МАЛС 1, непрерывно получая информацию от ЭЦ 5 станции, контролирует появление маневровых и поездных маршрутов типа «до сигнала», «за сигнал», «на занятый путь», «за пределы станции». Маршруты «в тупик» выполняются как маршруты «на занятый путь».SU LITTLE 1, continuously receiving information from the station 5 EC, monitors the appearance of shunting and train routes of the type “to signal”, “per signal”, “on a busy path”, “outside the station”. Deadlock routes run as busy routes.

Для передачи по радиоканалу передачи данных маршрутного задания на локомотив дежурный по станции производит назначение маршрута локомотиву - объекту системы, который находится перед открытым сигналом маршрута. Значения допустимых скоростей, передаваемых в маршрутном задании, корректируются системой с учетом расположения локомотива в составе (резервом, в «голове», в «хвосте»), а при выполнении маршрутного задания всегда учитывается местоположение локомотива на изолированных секциях, т.к. допустимая скорость на изолированных секциях может быть разной. Например, «голова» состава может занимать изолированную секцию со значением допустимой скорости 60 км/ч, а «хвост» может находиться на изолированной секции с значением допустимой скорости 25 км/ч. В этом случае на локомотивном мониторе БИ 17 будет показана допустимая скорость движения - 25 км/ч.To transmit the route task data to the locomotive over the radio channel, the station duty officer assigns the route to the locomotive - a system object that is located in front of the open route signal. The values of permissible speeds transmitted in the route task are adjusted by the system taking into account the location of the locomotive in the train (reserve, in the “head”, in the “tail”), and when performing the route task, the location of the locomotive on isolated sections is always taken into account, because permissible speed on isolated sections may be different. For example, the “head” of the train can occupy an isolated section with an allowable speed of 60 km / h, and the “tail” can be on an isolated section with an allowable speed of 25 km / h. In this case, the permissible speed of 25 km / h will be shown on the BI 17 locomotive monitor.

Маршрутное задание принимается радиостанцией 20 из состава БА МАЛС 2, передается в БК 18 и отображается на мониторе блока БИ 17, а СУ МАЛС 1 получает подтверждение приема переданной телеграммы и устанавливает признак назначения маршрута локомотиву.The route task is received by the radio station 20 from the BA LITTLE 2, transmitted to the BC 18 and displayed on the monitor of the BI unit 17, and SU LITTLE 1 receives confirmation of receipt of the transmitted telegram and sets the sign of the destination of the route to the locomotive.

После получения маршрутного задания локомотив может приступить к его выполнению. Маршрутное задание выполняется под непрерывным автоматическим контролем СУ МАЛС 1. В ответ на каждую телеграмму от СУ МАЛС 1 локомотив отвечает квитанцией. При временной потере связи в последующих телеграммах передается вся непереданная информация с учетом происшедших событий.After receiving the route task, the locomotive can proceed to its implementation. The route task is carried out under the continuous automatic control of SU LITTLE 1. In response to each telegram from SU LITTLE 1, the locomotive responds with a receipt. In the event of a temporary loss of communication in subsequent telegrams, all non-transmitted information is transmitted taking into account the events that have occurred.

Во время выполнения каждого маршрутного задания БА МАЛС 2 производит вычисление длины состава. Вычисленная длина состава передается по радиоканалу на СУ МАЛС 1.During the execution of each route task BA LITTLE 2 calculates the length of the composition. The calculated length of the composition is transmitted over the air to SU LITTLE 1.

Удлинение, продление или укорочение маршрута корректируются системой автоматически и передаются на локомотив. При приближении локомотива к закрытому сигналу БА МАЛС 2 снижает допустимую скорость согласно кривой торможения, заставляя локомотив перейти к торможению. СУ МАЛС 1 контролирует снижение локомотивом фактической скорости, являясь дополнительным средством контроля непроезда закрытого сигнала. При отсутствии торможения локомотиву по радиоканалу передается команда на экстренную остановку.Elongation, extension or shortening of the route are automatically adjusted by the system and transferred to the locomotive. When the locomotive approaches the closed signal, the BA LITTLE 2 reduces the permissible speed according to the braking curve, forcing the locomotive to go to braking. SU LITTLE 1 controls the reduction of the actual speed by the locomotive, being an additional means of controlling the passage of the closed signal. In the absence of braking, an emergency stop command is transmitted to the locomotive via the radio channel.

При выполнении маршрутного задания система непрерывно отслеживает и выдает на экран УВК 8 (СУ МАЛС) местоположение локомотива на плане станции. Эта функция системы не позволяет назначать локомотиву «чужие» маршруты. Если по каким-либо причинам локомотив не получил информацию от СУ МАЛС 1, то в следующей телеграмме СУ МАЛС 1 передают новую телеграмму с учетом новых событий. Если локомотив в течение нескольких сеансов связи не получает телеграммы от СУ МАЛС 1, то происходит его остановка перед первым сигналом в маршруте или перед первой стрелкой. После остановки локомотива, если связь не восстановилась, машинист продолжает работу в штатном режиме.When performing the route task, the system continuously monitors and displays on the UVK 8 (SU LITTLE) screen the location of the locomotive on the station plan. This function of the system does not allow to assign “alien” routes to the locomotive. If for some reason the locomotive has not received information from SU LITTLE 1, then in the next telegram SU LITTLE 1 transmit a new telegram taking into account new events. If the locomotive does not receive telegrams from SU LITTLE 1 during several communication sessions, it stops before the first signal in the route or before the first arrow. After stopping the locomotive, if the connection is not restored, the driver continues to work as usual.

Место производства работ устанавливает дежурный по станции на любом элементе путевого развития станции с помощью «мыши» или клавиатуры. Все задаваемые маршруты через отмеченные места производства работ будут передаваться на локомотивы с их описанием.The place of work is set by the station duty officer on any element of the station’s track development using the “mouse” or keyboard. All set routes through the marked places of work will be transmitted to locomotives with their description.

При отсутствии маршрутного задания в режиме «Телеуправление» локомотив имеет возможность передвигаться только в пределах последней изолированной секции последнего выполненного маршрута. При попытке проезда одного из стыков изолированной секции происходит срыв электропневматического клапана ЭПК.In the absence of a route task in the “Telecontrol” mode, the locomotive can only move within the last isolated section of the last completed route. When you try to get one of the joints of the insulated section, the EPA electro-pneumatic valve breaks down.

При нулевом положении контроллера бортовые устройства МАЛС контролируют отсутствие скатывания локомотива. При движении локомотива наличие двух датчиков импульсов позволяет правильно определять значение фактической скорости при юзе и буксовании, а также при разгоне и торможении.At the zero position of the controller, the on-board devices of the LITTLE control the absence of rolling of the locomotive. When the locomotive moves, the presence of two impulse sensors makes it possible to correctly determine the value of the actual speed during skidding and skidding, as well as during acceleration and braking.

В управляющем вычислительном комплексе УВК 8 ведется журнал событий. Все события, происходящие на станции, действия дежурного по станции и локомотивной бригады, а также функциональное состояние локомотивов фиксируются в журнале. Кроме функционального состояния локомотивной аппаратуры в этом журнале записывается информация о причинах срыва ЭПК, включении проверки бдительности и т.д. Информация в журналах хранится в течение одной недели.An event log is maintained in the control computer complex of UVK 8. All events occurring at the station, the actions of the station attendant and the locomotive brigade, as well as the functional state of the locomotives are recorded in the journal. In addition to the functional state of locomotive equipment, this journal also contains information on the causes of the disruption of the EPC, the inclusion of vigilance checks, etc. Information in magazines is stored for one week.

Система МАЛС может взаимодействовать со следующими системами:The LITTLE system can interact with the following systems:

1) Релейно- и микропроцессорные централизации (РПЦ и МПЦ);1) Relay and microprocessor centralization (ROC and MOC);

2) Системы диспетчерского контроля (ДК), диспетчерской централизации (ДЦ);2) Dispatch control systems (DC), dispatch centralization (DC);

3) Автоматизированная система ведения базы данных техническо-распорядительных актов (AC TPA);3) Automated system for maintaining a database of technical regulatory acts (AC TPA);

4) Локомотивные устройства КЛУБ, ЕКС и др.;4) Locomotive devices CLUB, CEN, etc .;

5) Другие стационарные и бортовые системы и устройства.5) Other stationary and airborne systems and devices.

Для организации взаимодействия с системами используются следующие основные средства связи:To organize interaction with systems, the following main means of communication are used:

1) физические линии (RS-232, RS-422/485, ИРПС и т.д.);1) physical lines (RS-232, RS-422/485, IRPS, etc.);

2) локальная вычислительная сеть ЛВС на базе 10/100-Мбитной технологии Ethernet;2) a local area network LAN based on 10/100-Mbit Ethernet technology;

3) радиоканал передачи данных.3) radio data channel.

Совокупность способов и средств связи обеспечивает как горизонтальный, так и вертикальный обмен информацией между отдельными компонентами взаимодействующих систем.The combination of communication methods and means provides both horizontal and vertical information exchange between the individual components of interacting systems.

Горизонтальный обмен обеспечивает передачу информации между компонентами систем, расположенными на одном иерархическом уровне, а вертикальный обмен - между компонентами разных уровней.Horizontal exchange ensures the transfer of information between system components located at the same hierarchical level, and vertical exchange - between components of different levels.

Claims (1)

Многоуровневая система управления и обеспечения безопасности движения поездов для крупных железнодорожных станций, содержащая станционное устройство маневровой автоматической сигнализации (СУ МАЛС), включающее два управляющих вычислительных комплекса (УВК), каждый из которых содержит последовательно соединенные постовой контроллер и радиостанцию с антенной, два контроллера сбора данных (КСД), каждый из которых включает контроллер, соединенный через распределенную матрицу опроса с исполнительными устройствами электрической централизации, подключенные к управляющим вычислительным комплексам устройства сравнения сигналов и автоматизированные рабочие места электромеханика и дежурного по станции (АРМ ШН и АРМ ДНЦ), а также референцная станция с антенной и контроллер формирования навигационной поправки, соединенные между собой и входом постового контроллера управляющего вычислительного комплекса, и бортовую аппаратуру маневровой автоматической локомотивной сигнализации (БА МАЛС), включающую контроллер со встроенным программным обеспечением, соединенный с двумя датчиками импульсов, установленными на колесных парах локомотива, блоком управления, блоком индикации и приемником навигационных сигналов, радиостанцией с антенной, обеспечивающую информационный обмен по каналу передачи данных с радиостанцией УВК, а также шкаф управления, подключенный к силовой и тормозной системам локомотива и электропневматической приставке, при этом информационный обмен между УВК, КСД, АРМ ШН и АРМ ДНЦ производят по локальной вычислительной сети, реализованной по технологии Ethernet, причем СУ МАЛС предназначено для работы в непрерывном режиме и обеспечивает прием от устройств электрической централизации информации о состоянии рельсовых цепей, светофоров и положении стрелок, отображение состояния объектов контроля на плане станции и перегонов, контроль заданных маневровых и поездных маршрутов, формирование телеграмм для подвижных объектов с учетом временных ограничений, введенных при необходимости дежурным по станции, взаимодействие с АРМами ШН и ДНЦ, контроль поддержки радиосвязи с локомотивами, передачу команд назначения и отмены исполнения маршрутов локомотивам, контроль местоположения подвижных единиц с возможностью отображения их перемещения на плане станции, формирование и отмену команд временного ограничения скорости движения локомотивов при проследовании мест проведения работ, БА МАЛС предназначено для работы в режиме реального времени и обеспечивает постоянный мониторинг состояния движения локомотива, его местоположения на станции, состояния электрооборудования локомотива, обмен данных радиоканала, в критических ситуациях - воздействие на управление силовой установкой локомотива с возможностью экстренного торможения, а во время выполнения каждого маршрутного задания вычисление длины состава, а также обеспечивает вывод на монитор оперативной информации. A multi-level control and safety system for train traffic for large railway stations, containing a station-based shunting automatic signaling device (SU LITTLE), which includes two control computer systems (UVK), each of which contains a serial controller and a radio station with an antenna, two data collection controllers (KSD), each of which includes a controller connected through a distributed interrogation matrix with actuators of the electric center the data connected to the control computer systems of the signal comparison device and the automated workplaces of the electrician and the station duty officer (AWS SHN and AWS DNTs), as well as a reference station with an antenna and a navigation correction controller, interconnected with the input of the post controller of the control computer complex, and on-board equipment for shunting automatic locomotive signaling (BA LITTLE), including a controller with built-in software connected to two impulse sensors mounted on the locomotive’s wheelsets, a control unit, a display unit and a receiver of navigation signals, a radio station with an antenna that provides information exchange via a data channel with a UVK radio station, as well as a control cabinet connected to the power and brake systems of the locomotive and the electro-pneumatic attachment, at the same time, information exchange between UVK, KSD, AWS SHN and AWS DNTs is carried out over a local area network implemented using Ethernet technology, and SU LITTLE is designed for bots in a continuous mode and provides reception from electric centralization devices of information about the state of rail chains, traffic lights and the position of arrows, displaying the status of monitoring objects on the plan of stations and hauls, monitoring specified shunting and train routes, generating telegrams for moving objects taking into account time restrictions introduced if necessary, on duty at the station duty, interaction with SHN and DSTC AWPs, monitoring of radio communication support with locomotives, transmission of assignment and cancellation commands routes for locomotives, monitoring the location of moving units with the ability to display their movement on the station plan, forming and canceling commands to temporarily limit the speed of locomotives when following work sites, BA LITTLE is designed to work in real time and provides constant monitoring of the state of movement of the locomotive, its location at the station, the condition of the electric equipment of the locomotive, radio channel data exchange, in critical situations - the impact on the control of the power unit By locating a locomotive with the possibility of emergency braking, and during the execution of each route task, calculating the length of the train, and also provides output to the monitor of operational information.

Images