RU102345U1 - COMPREHENSIVE MANEUVER LOCOMOTIVE MANAGEMENT SYSTEM - Google Patents

Abstract

Комплексная система управления маневровыми локомотивами, содержащая установленные на станции управляющий вычислительный комплекс маневровой автоматической локомотивной сигнализации и станционный приемник навигационных сигналов, вход/выход которого соединен с выходом/входом управляющего вычислительного комплекса маневровой автоматической локомотивной сигнализации, другие входы/выходы которого соединены с выходами/входами, по крайней мере, одного автоматизированного рабочего места дежурного по станции, установленное, по крайне мере, на одном маневровом локомотиве бортовое устройство управления, включающее контроллер связи, бортовой приемник навигационных сигналов, приемопередающее устройство, блок управления, первый выход которого подключен к входу средства управления тягой, второй выход - к входу средства управления торможением, блок контроля и обработки информации, первые входы/выходы которого соединены с выходами/входами контроллера связи, первым входом/выходом соединенного с выходом/входом приемника навигационных сигналов, а другим входом/выходом - с выходом/входом приемопередающего устройства, соединенного радиоканалами посредством станционной системы связи с управляющим вычислительным комплексом маневровой автоматической локомотивной сигнализации и пультом дистанционного управления маневровым локомотивом, блок разрешенных режимов, входы/выходы которого соединены с соответствующими выходами/входами блока управления, другими входами/выходами подключенного к соответствующим выходам/входам блока контроля и обработки информации, блок индикации и формирователь сигнала экстренн An integrated control system for shunting locomotives containing a control computer complex for shunting automatic locomotive signaling installed at the station and a station receiver for navigation signals, the input / output of which is connected to the output / input of the control computer complex for shunting automatic locomotive signaling, the other inputs / outputs of which are connected to outputs / inputs at least one workstation duty station workstation installed at least Here, on one shunting locomotive, an on-board control device, including a communication controller, an on-board receiver of navigation signals, a transceiver, a control unit, the first output of which is connected to the input of the traction control device, the second output - to the input of the brake control device, a control and information processing unit, the first inputs / outputs of which are connected to the outputs / inputs of the communication controller, the first input / output connected to the output / input of the navigation signal receiver, and the other input / output - with you the ode / input of a transceiver device connected by radio channels via a communication system with a control computer complex of a shunting automatic locomotive alarm and a remote control of a shunting locomotive, a block of permitted modes, the inputs / outputs of which are connected to the corresponding outputs / inputs of the control unit, other inputs / outputs connected to corresponding outputs / inputs of the control unit and information processing, display unit and emergency signal conditioner

Description

Полезная модель относится к железнодорожному транспорту, в частности, к автоматике и телемеханике на железнодорожном транспорте, и может быть использована для организации и автоматического контроля маневровых передвижений рельсовых транспортных средств.The utility model relates to railway transport, in particular, to automation and telemechanics in railway transport, and can be used to organize and automatically control the shunting movements of rail vehicles.

Известна система (RU 2369509, B61L 27/04, 10.10.09) маневровой автоматической локомотивной сигнализации, состоящая из бортовой аппаратуры локомотива, станционного устройства и сервисного оборудования, предназначенного для проверки работоспособности, диагностики и выявления дефектов в бортовой аппаратуре и станционном устройстве. Станционное устройство обеспечивает взаимодействие с бортовой аппаратурой и сервисным оборудованием по цифровому радиоканалу, контроль поддержки радиосвязи с локомотивами и осуществляет контроль передвижения подвижных единиц. Бортовая аппаратура осуществляет обмен информацией с радиостанцией, входящей в состав станционного устройства, и радиостанцией, входящей в состав сервисного оборудования, имеющего двухуровневую архитектуру.A known system (RU 2369509, B61L 27/04, 10.10.09) of a shunting automatic locomotive alarm system, consisting of on-board equipment of a locomotive, a station device and service equipment designed to test the health, diagnose and detect defects in the on-board equipment and station device. The station device provides interaction with on-board equipment and service equipment via a digital radio channel, controls the support of radio communications with locomotives and monitors the movement of mobile units. The on-board equipment exchanges information with the radio station, which is part of the station device, and the radio station, which is part of the service equipment, which has a two-level architecture.

Известная система предназначена для контроля автоматического передвижения маневрового локомотива с помощью бортовых или станционных средств и не имеет возможности автоматического управления маневровыми работами непосредственно в зоне передвижения транспортного средства вне локомотива с помощью переносных дистанционных средств управления.The known system is designed to control the automatic movement of a shunting locomotive using on-board or station means and does not have the ability to automatically control shunting operations directly in the vehicle’s area of movement outside the locomotive using portable remote controls.

Известна система (US 7653465, G05D 1/00, 26.01.10) дистанционного управления локомотивами, обеспечивающая централизованную связь между локомотивами и операторами управления маневровой работой.A known system (US 7653465, G05D 1/00, 01/26/10) remote control of locomotives, providing a centralized connection between locomotives and operators control shunting.

Передача информации осуществляется с помощью системы с распределенной связью и разделением по времени каналов доступа к сети. Местоположение локомотива определяется с помощью установленной на локомотиве спутниковой радионавигационной системы. Для расширения возможностей оператора управления локомотивами используется внешняя система передачи.Information is transmitted using a system with distributed communication and time-sharing of access channels to the network. The location of the locomotive is determined using the satellite radio navigation system installed on the locomotive. An external transmission system is used to expand the capabilities of the locomotive operator.

Известная система позволяет оператору управлять одновременно несколькими маневровыми локомотивами, однако не предусматривает выполнения всего комплекса маневровых работ одним лицом (машинистом или составителем), а, следовательно, не обеспечивает автоматического контроля безопасного управления маневровым локомотивом в соответствии с заданными дежурным по станции требованиями маневровой работы.The known system allows the operator to control several shunting locomotives at the same time, however, it does not provide for the entire complex of shunting operations to be performed by one person (the driver or compiler), and, therefore, does not provide automatic control of the safe control of the shunting locomotive in accordance with the requirements of the shunting duty station duty officer.

Известна система для дистанционного управления локомотивом с помощью беспроводного пульта (ZA 200807499, B61L 3/12, 25.11.09), содержащая блок управления локомотивом, установленный на борту локомотива, и переносной пульт управления оператора, находящегося вне борта, позволяющий передавать на автоматизированную систему управления локомотивом команды для силовых и тормозных устройств.A known system for remote control of a locomotive using a wireless remote control (ZA 200807499, B61L 3/12, 11/25/09), comprising a locomotive control unit mounted on board the locomotive, and a portable operator control panel located off-board, allowing transmission to an automated control system locomotive teams for power and brake devices.

Однако в известной системе не обеспечивается параллельный контроль выполнения маневровой работы со стороны дежурного аппарата станции, что снижает безопасность проведения маневровых работ, и не дает возможности оперативно выполнять требования к порядку выполнения маневров при возникновении такой необходимости.However, the known system does not provide parallel control of the shunting work on the part of the station’s duty staff, which reduces the safety of shunting operations and does not make it possible to promptly fulfill the requirements for the shunting order when such a need arises.

Наиболее близким аналогом является система для управления маневровым локомотивом (RU 92642, B61L 3/20, 27.03.10). Система для управления маневровым локомотивом содержит светофоры и рельсовые цепи, соединенные с блоком кодирования, вход которого подключен к выходу блока электрической централизации и установленные на локомотиве блок автоматической локомотивной сигнализации, вход которого соединен с приемными катушками, а выход - подключен к первым входам блока индикации и блока вычисления программной скорости, датчик пути и скорости соединенный через скоростемер со вторым входом блока индикации, с входом блока измерения ускорения и с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока вычисления программной скорости и с третьим входом блока индикации, выход блока сравнения подключен к блоку управления тормозами и тягой, контроллер управления тяговыми двигателями, соединенный первым выходом с блоком спутниковой навигационной системы и электронной карты, выход которого подключен ко второму входу блока вычисления программной скорости, второй выход контроллера управления тяговыми двигателями соединен с первым входом блока определения положения вагонов, второй и третий входы которого соединены соответственно с первым и вторым концевыми выключателями автосцепок локомотива, выход блока определения положения вагонов соединен с третьим входом блока вычисления программной скорости, четвертый вход которого соединен с выходом блока памяти, первый вход которого соединен с выходом блока измерения ускорения, а второй вход соединен с выходом блока определения остановки, вход которого подключен к выходу датчика пути и скорости, блок автоматической локомотивной сигнализации, блок электрической централизации и переносное устройство составителя поезда снабжены приемопередающими устройствами, связанными между собой цифровым радиоканалом связи, блок электрической централизации соединен с ЭВМ автоматизированного рабочего места маневрового диспетчера, в блоке памяти которой записаны данные об отцепленных вагонах, находящихся в пределах станции.The closest analogue is a system for controlling a shunting locomotive (RU 92642, B61L 3/20, 03/27/10). The system for controlling a shunting locomotive contains traffic lights and rail circuits connected to the coding unit, the input of which is connected to the output of the electric centralization unit and an automatic locomotive signaling unit mounted on the locomotive, the input of which is connected to the receiving coils, and the output is connected to the first inputs of the display unit and software speed calculation unit, a path and speed sensor connected through a speed meter to the second input of the display unit, to the input of the acceleration measurement unit and to the first input comparison unit, the second input of which is connected to the output of the program speed calculation unit and with the third input of the display unit, the output of the comparison unit is connected to the brake and traction control unit, the traction engine control controller connected to the first output with the satellite navigation system and electronic map unit, the output of which connected to the second input of the program speed calculation unit, the second output of the traction engine control controller is connected to the first input of the car position determination unit, the second and third inputs of which are connected respectively to the first and second limit switches of the automatic couplings of the locomotive, the output of the car position determination unit is connected to the third input of the program speed calculation unit, the fourth input of which is connected to the output of the memory unit, the first input of which is connected to the output of the acceleration measurement unit, and the second input is connected to the output of the stop detection unit, the input of which is connected to the output of the path and speed sensor, the automatic locomotive signaling unit, the electric unit the centralization and the portable device of the train compiler are equipped with transceiver devices connected by a digital radio communication channel, the electric centralization unit is connected to a computer of the automated workstation of the shunting dispatcher, in the memory unit of which data on disconnected wagons located within the station is recorded.

Недостатком данной системы для управления маневровым локомотивом является отсутствие связи с дежурным по станции, что не позволяет оперативно управлять маневровой работой при возникновении нестандартных ситуаций.The disadvantage of this system for controlling the shunting locomotive is the lack of communication with the duty officer at the station, which does not allow to quickly manage shunting work in the event of unusual situations.

Задачей настоящей полезной модели является создание комплексной системы безопасного, оперативного и качественного управления маневровой работой на станции.The objective of this utility model is to create an integrated system of safe, operational and high-quality management of shunting work at the station.

Технический результат заключается в повышении безопасности, оперативности и качества управления маневровой работой на станции за счет обеспечения безопасности движения во всех режимах управления маневровым локомотивом.The technical result consists in increasing the safety, efficiency and quality of control of shunting work at the station by ensuring traffic safety in all control modes of the shunting locomotive.

Это достигается тем, что комплексная система управления маневровыми локомотивами содержит установленные на станции управляющий вычислительный комплекс маневровой автоматической локомотивной сигнализации (УВК МАЛС), и станционный приемник навигационных сигналов, вход/выход которого соединен с выходом/входом УВК МАЛС, другие входы/выходы которого соединены с выходами/входами, по крайней мере, одного автоматизированного рабочего места дежурного по станции, установленное, по крайне мере, на одном маневровом локомотиве бортовое устройство управления, включающее контроллер связи, бортовой приемник навигационных сигналов, приемопередающее устройство, блок управления, первый выход которого подключен к входу блока управления тягой, второй выход - к входу блока управления торможением, блок контроля и обработки информации, первые входы/выходы которого соединены с выходами/входами контроллера связи, первым входом/выходом соединенного с выходом/входом приемника навигационных сигналов, а другим входом/выходом - с выходом/входом приемо-передающего устройства, соединенного радиоканалами посредством станционной системы связи с УВК МАЛС и пультом дистанционного управления маневровым локомотивом, блок разрешенных режимов, входы/выходы которого соединены с соответствующими выходами/входами блока управления, другими входами/выходами подключенного к соответствующим выходам/входам блока контроля и обработки информации, блок индикации и формирователь сигнала экстренной остановки локомотива, входы которых соединены с соответствующими выходами блока контроля и обработки информации, другими входами подключенного к выходам датчиков, при этом бортовые и станционный приемники навигационных сигналов посредством беспроводного канала радиосвязи соединены с космической радионавигационной системой.This is achieved by the fact that the complex control system for shunting locomotives contains a control computer complex for shunting automatic locomotive signaling (UVK LITTLE) installed at the station, and a station receiver for navigation signals, the input / output of which is connected to the output / input of the UVK LITTLE, other inputs / outputs of which are connected with outputs / inputs of at least one workstation of the station duty officer installed on at least one shunting locomotive control, including a communication controller, an on-board receiver of navigation signals, a transceiver, a control unit, the first output of which is connected to the input of the traction control unit, the second output is to the input of the braking control unit, the information control and processing unit, the first inputs / outputs of which are connected to outputs / inputs of the communication controller, the first input / output connected to the output / input of the receiver of navigation signals, and the other input / output - with the output / input of the transceiver connected channels through a station communication system with UVK LITTLE and a remote control shunting locomotive, a block of permitted modes, the inputs / outputs of which are connected to the corresponding outputs / inputs of the control unit, other inputs / outputs connected to the corresponding outputs / inputs of the control and information processing unit, display unit and a driver of the emergency stop signal of the locomotive, the inputs of which are connected to the corresponding outputs of the control unit and information processing, other inputs are connected to the outputs of the sensors, the onboard station receivers and navigation radio signals by the wireless channel connected to the space navigation system.

Сущность предлагаемого технического решения поясняется рисунком (см. фиг.1), на котором представлена структурная схема одного из вариантов выполнения комплексной системы управления маневровым локомотивом.The essence of the proposed technical solution is illustrated in the figure (see figure 1), which shows a block diagram of one of the options for implementing an integrated control system for a shunting locomotive.

Комплексная система управления маневровыми локомотивами содержит установленные на станции управляющий вычислительный комплекс 20 маневровой автоматической локомотивной сигнализации (УВК 20 МАЛС), и станционный приемник 4 навигационных сигналов (ПРНСС), подключенный выходом к соответствующему входу УВК 20 МАЛС, другие входы/выходы которого соединены с выходами/входами автоматизированного рабочего места 22 дежурного по станции (АРМ ДСП22), установленное на локомотиве бортовое устройство 1 управления, включающее контроллер 6 связи, бортовой приемник 3 навигационных сигналов (ПРНСЛ), приемо-передающее устройство (ППУ) 5, блок 9 управления, первый выход которого подключен к входу средства 12 управления тягой, второй выход - к входу средства 13 управления торможением, блок 7 контроля и обработки информации, первые входы/выходы которого соединены с выходами/входами контроллера 6 связи, первым входом/выходом соединенного с выходом/входом бортового приемника 3 навигационных сигналов, а другим входом/выходом - с выходом/входом приемо-передающего устройства 5, подключенного соответствующими радиоканалами связи 23 и 18 посредством системы 19 станционной связи к УВК 20 МАЛС и пульту 17 дистанционного управления локомотивом, блок 10 разрешенных режимов, входы/выходы которого соединены с соответствующими выходами/входами блока 9 управления, другими входами/выходами подключенного к соответствующим выходам/входам блока 7 контроля и обработки информации, блок 11 индикации и формирователь 8 сигнала экстренной остановки локомотива, входы которых соединены с соответствующими выходами блока 7 контроля и обработки информации, другие входы которого подключены к выходам датчиков 14, при этом приемники навигационных сигналов 3 и 4 посредством беспроводных каналов 15 и 16 спутников связи соединены с космической радионавигационной системой 2.The complex control system for shunting locomotives contains a control computer complex 20 for shunting automatic locomotive signaling (UVK 20 LITTLE) installed at the station, and a station receiver 4 for navigation signals (PRNSS), connected by an output to the corresponding input of UVK 20 LITTLE, the other inputs / outputs of which are connected to the outputs / on the inputs of the automated workstation 22 of the station duty officer (AWP DSP22), an onboard control device 1 installed on a locomotive, including an onboard communication controller 6 receiver 3 navigation signals (PRNSL), transceiver (PPU) 5, control unit 9, the first output of which is connected to the input of traction control means 12, the second output to the input of braking control means 13, control and information processing unit 7, first the inputs / outputs of which are connected to the outputs / inputs of the communication controller 6, the first input / output connected to the output / input of the on-board receiver 3 of navigation signals, and the other input / output - with the output / input of the transceiver 5 connected correspondingly and communication channels 23 and 18 through the station communication system 19 to the UVC 20 LITTLE and remote control 17 of the locomotive, block 10 authorized modes, the inputs / outputs of which are connected to the respective outputs / inputs of the control unit 9, other inputs / outputs connected to the respective outputs / the inputs of the unit 7 for monitoring and processing information, the indicating unit 11 and the driver 8 of the emergency stop signal of the locomotive, the inputs of which are connected to the corresponding outputs of the unit 7 for controlling and processing information, other inputs which are connected to the outputs of the sensors 14, while the receivers of navigation signals 3 and 4 through wireless channels 15 and 16 of the communication satellites are connected to the space radio navigation system 2.

Комплексная система управления маневровыми локомотивами используется следующим образом.An integrated control system for shunting locomotives is used as follows.

Система управления маневровыми локомотивами построена как интегрированная система, функционирующая в режиме реального времени и обеспечивает:The shunting locomotive control system is built as an integrated system that operates in real time and provides:

1) контроль кратковременной потери связи и сохранение передаваемой информации;1) control of short-term loss of communication and preservation of transmitted information;

2) смену режимов работы локомотива по приказу станционных устройств;2) a change in the operating modes of a locomotive by order of station devices;

3) выполнение приказов дежурного по станции (ДСП), в том числе и на проезд запрещающего сигнала;3) the execution of orders of the station duty officer (DSP), including the prohibition signal;

4) идентификация и определение соответствия маршрута и локомотива;4) identification and determination of compliance of the route and locomotive;

5) задание, продление, укорочение и отмена маршрутного задания;5) assignment, extension, shortening and cancellation of the route assignment;

6) контроль допустимой скорости движения при выполнении маршрутных заданий, в том числе на местах производства работ;6) control of permissible speed when performing routing tasks, including at the places of work;

7) определение расстояния до мест производства работ;7) determination of the distance to the places of work;

8) контроль движения состава в пределах последней занятой секции маршрутного задания относительно его "головы" и "хвоста";8) control of the movement of the train within the last occupied section of the route task relative to its “head” and “tail”;

9) выполнение маршрутов за пределами станции с выводом локомотива из системы;9) the implementation of routes outside the station with the conclusion of the locomotive from the system;

10) автоматическое включение системы принудительной остановки локомотива (автостоп) при неисправностях локомотивной аппаратуры или ее выключении; при несоблюдении допустимых скоростей движения кривой торможения; при превышении допустимой скорости движения; при подъезде к препятствию или месту работ, если от машиниста нет подтверждения о свободности пути; при попытке проезда запрещающего сигнала по приказу станционных устройств или ДСП.10) automatic activation of the system of forced stop of the locomotive (hitchhiking) in case of malfunctions of locomotive equipment or its shutdown; if the permissible speeds of the braking curve are not observed; when exceeding the permissible speed; at the entrance to the obstacle or place of work, if there is no confirmation from the driver about the free way; when an inhibitory signal travels by order of station devices or chipboard.

Установленный на станции УВК 20 МАЛС реализует функции и задачи комплексной системы, связанные с повышением безопасности движения при проведении маневровых работ на железнодорожных станциях, повышением безопасности при проведении работ на путях, а также с работой электрической централизации ЭЦ (релейно-процессорная централизация РПЦ, микропроцессорная централизация МПЦ, диспетчерские централизация и контроль ДЦ, ДК), действиями дежурных по станции, маневровых диспетчеров, электромехаников СЦБ и связи, персонала по техническому обслуживанию и ремонту.The LITTLE installed at UVK 20 station implements the functions and tasks of an integrated system related to improving traffic safety during shunting operations at railway stations, increasing safety during railway operations, and also with the operation of electric centralization of electronic circuits (relay-processor centralization of the Russian Orthodox Church, microprocessor centralization MPC, dispatch centralization and control of DC, DC), actions of station attendants, shunting dispatchers, signaling and communication electricians, maintenance personnel Repair and repair.

Станционный УВК 20 МАЛС рассчитан для работы в непрерывном круглосуточном режиме и обеспечивает прием от устройств электрической централизации (ЭЦ) (или от других систем) информации о состоянии рельсовых цепей, светофоров и положении стрелок, передачу информации о состоянии устройств ЭЦ, установку и снятие ограничений скорости движения в местах проведения работ на любом участке станции, формирование и передачу на бортовое устройство 1 управления маневрового локомотива задаваемого дежурным по станции маневрового маршрута. Кроме того, используя данные станционного приемника 4 навигационных сигналов и точные географические координаты станции, УВК 20 МАЛС вычисляет величину дифференциальной поправки и направляет ее значение на бортовое устройство 1 управления локомотивом.Station UVK 20 MALS is designed to operate in a continuous round-the-clock mode and provides reception from electric centralization (EC) devices (or from other systems) of information on the status of rail circuits, traffic lights and the position of arrows, transmission of information about the status of EC devices, installation and removal of speed limits movement in places of work on any part of the station, the formation and transfer to the on-board device 1 control shunting locomotive set by the duty officer on the station shunting route. In addition, using the data of the station receiver 4 navigation signals and the exact geographical coordinates of the station, UVK 20 LITTLE calculates the magnitude of the differential correction and sends its value to the on-board device 1 for controlling the locomotive.

Информацию о маневровом маршруте, о величине дифференциальной поправки с помощью системы 19 станционной связи направляют по каналу 23 на вход приемо-передающего устройства 5, с выхода которого сигналы поступают на вход контроллера 6 связи. На другой вход контроллера 6 связи поступает информация с выхода приемника 3 навигационных сигналов, характеризующая географические координаты локомотива.Information about the shunting route, the magnitude of the differential correction using the station communication system 19 is sent via channel 23 to the input of the transceiver 5, from the output of which the signals are fed to the input of the communication controller 6. At the other input of the communication controller 6, information is received from the output of the receiver 3 navigation signals, characterizing the geographical coordinates of the locomotive.

Контроллер 6 связи независимо от используемого стандарта связи осуществляет сопряжение информационных сигналов с блоком 7 контроля и обработки информации.The communication controller 6, regardless of the communication standard used, couples information signals with the information control and processing unit 7.

В блоке 7 сигналы, характеризующие местоположение локомотива, корректируются с учетом дифференциальной поправки, и определяется точное положение локомотива.In block 7, signals characterizing the location of the locomotive are corrected taking into account the differential correction, and the exact position of the locomotive is determined.

Кроме того, в блок 7 контроля и обработки информации поступает информация с выходов датчиков 14 технических и динамических характеристик работы силовых устройств и передвижения локомотива.In addition, the information control unit 7 receives information from the outputs of the sensors 14 of the technical and dynamic characteristics of the operation of power devices and locomotive movement.

Данные, полученные блоком 7 контроля и обработки информации, преобразуются для возможности отображения их на дисплее блока 11 индикации. Таким образом, на дисплее блока 11 индикации отображается получаемая от УВК 20 МАЛС, космической навигационной системы 2 и обработанная по данным датчиков 14 информация о маршрутном задании, координатах, скорости движения маневрового локомотива и текущей длине маршрута.The data obtained by the information control and processing unit 7 is converted to be displayed on the display of the indication unit 11. Thus, the display of the display unit 11 shows the information received from the UVC 20 LITTLE, space navigation system 2 and processed according to the sensors 14 information about the route task, coordinates, speed of the shunting locomotive and the current length of the route.

В случае неисправности локомотивной аппаратуры или ее выключении, при несоблюдении допустимых скоростей движения кривой торможения, при превышении допустимой скорости движения; при подъезде к препятствию или месту работ, если от машиниста нет подтверждения о свободности пути; при попытке проезда запрещающего сигнала, при попытке проезда последнего стыка блок 7 контроля и управления с помощью формирователя 8 осуществляет экстренную остановку локомотива путем срыва установленного на тормозной системе локомотива электропневматического клапана (ЭПК).In case of malfunction of locomotive equipment or its shutdown, if the permissible speeds of the braking curve are not observed, if the permissible speed is exceeded; at the entrance to the obstacle or place of work, if there is no confirmation from the driver about the free way; when trying to drive the inhibit signal, when trying to drive the last joint, the control and control unit 7 with the help of the shaper 8 makes an emergency stop of the locomotive by breaking the locomotive of the electropneumatic valve (EPK) installed on the brake system.

Кроме того, блок 7 в результате обработки полученных данных формирует сигналы для управления движением локомотива. Сигналы для управления локомотивом поступают в блок 9 управления, который формирует управляющие воздействия для средств 12 и 13 управления тягой и управления торможением.In addition, block 7 as a result of processing the received data generates signals to control the movement of the locomotive. The signals for controlling the locomotive enter the control unit 9, which generates control actions for means 12 and 13 of traction control and braking control.

При этом в блок 9 с выхода блока 10 поступает информация о разрешенных режимах движения локомотива, которая может меняться в зависимости от характеристик пути, силового и управляющего оборудования, оперативных приказов об изменении маршрута, поступающих от дежурного по станции или диспетчерского аппарата станции.At the same time, in block 9, from the output of block 10, information is received about the permitted modes of movement of the locomotive, which can vary depending on the characteristics of the track, power and control equipment, and operational orders for changing the route from the station duty officer or the station control unit.

Подсистема дистанционного управления локомотивом, включающая пульт 17 дистанционного управления позволяет управлять движением локомотива вне кабины машиниста. Станционная система 19 связи обеспечивает высокое качество непрерывной двусторонней связи всех абонентов маневровой работы путем выделения отдельных радиочастот для каждого маневрового района станции. Каналы радиосвязи станционной системы 19 связи и установленное на локомотиве приемо-передающее устройство 5 обеспечивают передачу командной информации с пульта 17 дистанционного управления на блок 7 контроля и обработки информации.The locomotive remote control subsystem including the remote control 17 allows controlling the locomotive movement outside the driver’s cab. Station communication system 19 provides high quality continuous two-way communication for all shunting subscribers by allocating separate radio frequencies for each shunting area of the station. The radio channels of the station communication system 19 and the transceiver 5 mounted on the locomotive provide command information from the remote control 17 to the information control and processing unit 7.

УВК 20 МАЛС в соответствии с заданным ДСП маршрутом движения маневрового локомотива, установленными на маршруте сигналами и стрелочными переводами, профилем и состоянием пути формирует алгоритм допустимой скорости его движения по каждому участку пути, который по каналам станционной системы 23 связи передается в бортовое устройство 1 управления локомотивом. Приемо-передающее устройство 5 принимает информацию и через контроллер 6 связи передает ее в блок 7 контроля и обработки информации, где осуществляется его привязка к координатам позиционирования локомотива, его скорости и ускорения движения, а также характеристиками работы силовых установок.UVK 20 LITTLE, in accordance with the given DSP route of the shunting locomotive’s movement, the signals and turnouts installed on the route, the profile and condition of the path, generates an algorithm for the permissible speed of its movement along each section of the path, which is transmitted through the channels of the station communication system 23 to the on-board locomotive control device 1 . The transceiver 5 receives information and through the communication controller 6 transfers it to the information control and processing unit 7, where it is linked to the coordinates of the locomotive's positioning, its speed and acceleration, as well as the characteristics of the power plants.

Составитель из блока 10 разрешенных режимов получает информацию о максимально возможных скоростях движения маневрового локомотива по заданному дежурным по станции через АРМ 22ДСП маршруту. В зависимости от характеристик работы оборудования локомотива и внешних факторов допустимая скорость движения на маршруте может отличаться от заданной УВК 20 МАЛС. При попытке задания составителем с пульта 17 дистанционного управления скорости, превышающей в этот момент заданную блоком 10 величину, последняя будет блокирована до разрешенного этим блоком значения.The compiler from block 10 of the allowed modes receives information about the maximum possible speeds of the shunting locomotive along a given route on duty at the station through the AWP 22DSP route. Depending on the operating characteristics of the locomotive equipment and external factors, the permissible speed on the route may differ from the specified UVK 20 LITTLE. If the compiler attempts to set the speed from the remote control 17 to exceed at that moment the value set by block 10, the latter will be blocked to the value allowed by this block.

Claims (1)

Комплексная система управления маневровыми локомотивами, содержащая установленные на станции управляющий вычислительный комплекс маневровой автоматической локомотивной сигнализации и станционный приемник навигационных сигналов, вход/выход которого соединен с выходом/входом управляющего вычислительного комплекса маневровой автоматической локомотивной сигнализации, другие входы/выходы которого соединены с выходами/входами, по крайней мере, одного автоматизированного рабочего места дежурного по станции, установленное, по крайне мере, на одном маневровом локомотиве бортовое устройство управления, включающее контроллер связи, бортовой приемник навигационных сигналов, приемопередающее устройство, блок управления, первый выход которого подключен к входу средства управления тягой, второй выход - к входу средства управления торможением, блок контроля и обработки информации, первые входы/выходы которого соединены с выходами/входами контроллера связи, первым входом/выходом соединенного с выходом/входом приемника навигационных сигналов, а другим входом/выходом - с выходом/входом приемопередающего устройства, соединенного радиоканалами посредством станционной системы связи с управляющим вычислительным комплексом маневровой автоматической локомотивной сигнализации и пультом дистанционного управления маневровым локомотивом, блок разрешенных режимов, входы/выходы которого соединены с соответствующими выходами/входами блока управления, другими входами/выходами подключенного к соответствующим выходам/входам блока контроля и обработки информации, блок индикации и формирователь сигнала экстренной остановки локомотива, входы которых соединены с соответствующими выходами блока контроля и обработки информации, другими входами подключенного к выходам датчиков, при этом бортовой и станционный приемники навигационных сигналов посредством беспроводного канала радиосвязи соединены с космической радионавигационной системой.

An integrated control system for shunting locomotives containing a control computer complex for shunting automatic locomotive signaling installed at the station and a station receiver for navigation signals, the input / output of which is connected to the output / input of the control computer complex for shunting automatic locomotive signaling, the other inputs / outputs of which are connected to outputs / inputs at least one workstation duty station workstation installed at least Here, on one shunting locomotive, an on-board control device, including a communication controller, an on-board receiver of navigation signals, a transceiver, a control unit, the first output of which is connected to the input of the traction control device, the second output - to the input of the brake control device, a control and information processing unit, the first inputs / outputs of which are connected to the outputs / inputs of the communication controller, the first input / output connected to the output / input of the navigation signal receiver, and the other input / output - with you the ode / input of a transceiver device connected by radio channels via a communication system with a control computer complex of a shunting automatic locomotive alarm and a remote control of a shunting locomotive, a block of permitted modes, the inputs / outputs of which are connected to the corresponding outputs / inputs of the control unit, other inputs / outputs connected to corresponding outputs / inputs of the control unit and information processing, display unit and emergency signal conditioner th stop of the locomotive, the inputs of which are connected to respective outputs of the control unit and the information processing, and other inputs connected to the outputs of the sensors, the onboard station receivers and navigation signals via a radio channel connected to the wireless space navigation system.