RU2341759C1 - Weapons system - Google Patents
Weapons system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2341759C1 RU2341759C1 RU2007112543/02A RU2007112543A RU2341759C1 RU 2341759 C1 RU2341759 C1 RU 2341759C1 RU 2007112543/02 A RU2007112543/02 A RU 2007112543/02A RU 2007112543 A RU2007112543 A RU 2007112543A RU 2341759 C1 RU2341759 C1 RU 2341759C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control system
- onboard
- control
- computer
- board
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к военной технике, в частности к способам охраны и обороны границы, ведения боя и борьбы с террористами. Разработана конструкция устройств охраны стрелкового оружия для установки на сочлененной мобильной установке с целью дистанционного управления стрельбой и система дистанционной охраны и обороны объекта и защиты электронной аппаратуры системы управления от вибронагрузок при стрельбе. The invention relates to military equipment, in particular to methods of guarding and defending the border, fighting and combating terrorists. A design has been developed for small arms security devices for installation on an articulated mobile unit for the purpose of remote control of firing, and a system for remote protection and defense of an object and protection of electronic equipment of the control system against vibration loads during firing.
Известен боевой комплекс, предназначенный для охраны и обороны периметра объекта по патенту РФ на изобретение №2270973.Known combat complex designed for the protection and defense of the perimeter of the object according to the patent of the Russian Federation for invention No. 2270973.
Система дистанционного управления охраной и обороной периметра объекта содержит, по меньшей мере, одну единицу стрелкового оружия, установленную стационарно, за счет того, что каждая единица стрелкового оружия содержит видеокамеру, приводы вертикального и горизонтального перемещения, привод спускового механизма и приемно-передающее устройство, соединенные каналом связи через управляющее приемно-передающее устройство с компьютером, имеющим монитор и устройство управления, например "джойстик".The remote control system for guarding and defending the perimeter of an object contains at least one small arms unit installed permanently due to the fact that each small arms unit contains a video camera, vertical and horizontal movement drives, a trigger mechanism, and a transmitting and receiving device connected a communication channel through a control transceiver with a computer having a monitor and a control device, such as a "joystick".
Дистанционно управляемое стрелковое оружие для реализации этого способа, являющееся основной составляющей системы, содержит ствол и механизмы горизонтального и вертикального перемещения, дополнительно оно содержит видеокамеру, блок управления, подключенный к приемно-передающему устройству, приводы вертикального и горизонтального перемещения и привод спускового механизма, подключенные к блоку управления. Механизмы горизонтального и вертикального перемещения выполнены в виде мотор-редукторов, спусковой механизм выполнен в виде соленоида или кулачкового механизма с электроприводом, при этом все приводы соединены электрической связью с блоком управления. Remote-controlled small arms for the implementation of this method, which is the main component of the system, contains a barrel and mechanisms of horizontal and vertical movement, in addition it contains a video camera, a control unit connected to a transmitter and receiver, vertical and horizontal movement drives and a trigger mechanism connected to control unit. The mechanisms of horizontal and vertical movement are made in the form of gear motors, the trigger mechanism is made in the form of a solenoid or cam mechanism with an electric drive, while all the drives are connected by electrical communication with the control unit.
Недостатком системы является то, что она не обладает мобильностью и маневренностью и предназначена для охраны и обороны одного конкретного объекта. Система не может быть адаптирована для боевых действий, например, на границе, в наступательных операциях, в борьбе с террористами. The disadvantage of the system is that it does not have mobility and maneuverability and is intended for the protection and defense of one specific object. The system cannot be adapted for military operations, for example, at the border, in offensive operations, in the fight against terrorists.
Задача изобретения - обеспечение дистанционного ведения охраны и обороны, в том числе и ведение боя с нарушителями границы с использованием дистанционно управляемого оружия.The objective of the invention is the provision of remote guarding and defense, including the conduct of combat with violators of the border using remotely controlled weapons.
Боевой комплекс - содержит, по меньшей мере, одну единицу дистанционно управляемого стрелкового оружия, видеокамеру наведения, закрепленную на оружии, приводы вертикального и горизонтального перемещения, привод спускового механизма, соединенные каналом связи с контроллером оружия, которое соединено каналом связи с системой управления, при этом комплекс выполнен из мобильной и стационарной частей, а система контроля и управления - из бортовой и стационарной, причем мобильная часть комплекса выполнена сочлененной из передней и задней бронированных установок, соединенных между собой гибкой связью, при этом в передней бронированной мобильной установке смонтирована бортовая система контроля и управления, в задней - боекомплект, единица дистанционно управляемого стрелкового оружия установлена на задней бронированной мобильной установке. Бортовая система контроля и управления содержит бортовой компьютер, соединенный с бортовом приемно-передающим устройством с бортовой антенной, привода и контроллер приводов, соединенный с бортовым компьютером, по меньшей мере, одну видеокамеру и, по меньшей мере, один телевизор и, по меньшей мере, один микрофон, подключенные к бортовому компьютеру. Система контроля и управления снабжена датчиком обнаружения взрывчатого вещества, подключенным через контроллер безопасности к бортовому компьютеру. Система контроля и управления снабжена датчиком обнаружения наркотических веществ, подключенным через контроллер безопасности к бортовому компьютеру. Стационарная часть системы контроля и управления снабжена управляющим приемно-передающим устройство с управляющим компьютером, имеющим монитор, и устройство управления, например джойстик.Combat complex - contains at least one unit of remotely controlled small arms, a guidance video camera mounted on the weapon, vertical and horizontal movement drives, a trigger mechanism connected by a communication channel to the weapon controller, which is connected by a communication channel to the control system, the complex is made of mobile and stationary parts, and the control and management system is made of on-board and stationary, and the mobile part of the complex is made articulated from the front and rear br nirovannyh units connected by a flexible coupling, wherein in front of armored mobile unit is mounted on-board monitoring and control system in the rear - ammunition, the unit remotely managed small arms mounted on the rear armored mobile unit. The on-board monitoring and control system comprises an on-board computer connected to the on-board receiving and transmitting device with an on-board antenna, a drive and a drive controller connected to the on-board computer, at least one video camera and at least one television and at least one microphone connected to the on-board computer. The monitoring and control system is equipped with an explosive detection sensor connected via a safety controller to the on-board computer. The control and management system is equipped with a narcotic detection sensor, connected via the safety controller to the on-board computer. The stationary part of the monitoring and control system is equipped with a control transceiver with a control computer having a monitor, and a control device, for example a joystick.
Сущность изобретения поясняется на фиг.1...5, гдеThe invention is illustrated in figure 1 ... 5, where
на фиг.1 приведена принципиальная схема системы,figure 1 shows a schematic diagram of a system,
на фиг.2 приведена блок-схема системы,figure 2 shows a block diagram of a system
на фиг.3 проведена блок-схема системы с датчиком обнаружения взрывчатого вещества,figure 3 held a block diagram of a system with an explosive detection sensor,
на фиг.4 приведена блок схема системы с датчиком обнаружения наркотиков,figure 4 shows a block diagram of a system with a drug detection sensor,
на фиг.5 приведена блок-схема системы с датчиком обнаружения взрывчатого вещества и с датчиком обнаружения наркотиков.5 is a block diagram of a system with an explosive detection sensor and a drug detection sensor.
Система содержит (фиг.1) мобильную часть, состоящую, в свою очередь, из двух мобильных бронированных установок, передней 1 и задней 2, соединенных гибкой связью 3, обеспечивающей транспортировку и передачу энергии и управляющих сигналов, и стационарной части 4 (стационарного управляющего оборудования).The system comprises (Fig. 1) a mobile part, which, in turn, consists of two mobile armored units,
Передняя бронированная установка 1 установлена на колесах или гусеницах 5 и содержит бортовой компьютер 6 и подключенные к нему бортовое приемно-передающее устройство 7 с антенной 8, контроллер приводов 10, соединенный с одной стороны с бортовым компьютером 6, с другой - с приводами 10, видеокамеру (одну или несколько) 11, по крайней мере, один тепловизор 12. Все электронные приборы соединены между собой проводными линиями связи 13.The front
Задняя бронированная установка 2 оборудована единицей дистанционно управляемого стрелкового оружия 14 с контроллером оружия 15. Внутри этой же установки смонтированы источник энергии (аккумулятор 16) и приводы 10. Электрическая связь установок 1 и 2 осуществляется через гибкую связь 3.The rear armored installation 2 is equipped with a unit of remotely controlled
Наземное управляющее оборудование 4 (фиг.1) содержит управляющий компьютер 17, состоящий из системного блока 18, к которому подключены монитор 19 и устройство управления, например манипулятор типа «мышь» 20, наземное приемно-передающее устройство 21 со стационарной антенной 22. Связь мобильной установки 1 и наземного управляющего оборудования осуществляется по радиоканалу 23.The ground control equipment 4 (Fig. 1) contains a
Каждая единица дистанционно управляемого стрелкового оружия 14 (фиг.2) содержит привод вертикального перемещения 24, привод горизонтального перемещения 25, привод спускового механизма 26, оптический прицел 27, видеокамеру наведения 28, лазерный целеуказатель 29, установленные или соединенные со стволом 30, который установлен на платформе 31 при помощи шарнира 32. Контроллер оружия 15 соединен электрическими связями 13 с приводами 24, 25, 26, с оптическим прицелом 27, видеокамерой наведения 28 и лазерным целеуказателем 29, которые установлены на стволе 30.Each unit of remotely controlled small arms 14 (Fig. 2) contains a
На фиг.3 приведена система, содержащая контроллер безопасности 33, подключенный к бортовому компьютеру 6, к которому, в свою очередь, подключен датчик обнаружения взрывчатого вещества 34.Figure 3 shows a system comprising a
На фиг.4 приведена система, в которой к контроллеру безопасности 33 подключен датчик обнаружения наркотических веществ 35.Figure 4 shows a system in which a sensor for detecting
На фиг.5 к контроллеру безопасности 33 подключены датчик обнаружения взрывчатых веществ 34 и датчик обнаружения наркотических веществ 35.5, an
При работе системы при помощи видеокамеры 11 или тепловизора 12 (в темное время суток) обнаруживают нарушителя (террориста). Оператор при помощи устройства управления 20 наводит дистанционно управляемое оружие 14 на цель и приводит в действие привод спускового механизма 26.When the system is operating using a
Система позволяет также обнаруживать при помощи датчиков 34 и 35 взрывчатые и наркотические вещества (фиг.3...5).The system also allows you to detect using
Применение изобретения позволит:The application of the invention will allow:
- повысить надежность работы системы за счет исключения ударных нагрузок на электронное и оптическое оборудование, в том числе бортовой компьютер и видеокамеру,- increase the reliability of the system by eliminating shock loads on electronic and optical equipment, including on-board computer and video camera,
- вести боевые действия дистанционно, находясь на значительном расстоянии в безопасном месте,- conduct combat operations remotely, while at a considerable distance in a safe place,
- уменьшить или практически полностью исключить потери операторов, улучшатся комфортные условия их дежурства и увеличится эффективность стрельбы по нарушителям,- reduce or almost completely eliminate the losses of operators, improve the comfortable conditions of their duty and increase the efficiency of firing at intruders,
- появится возможность обнаруживать взрывчатые и наркотические вещества.- there will be an opportunity to detect explosives and narcotic substances.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007112543/02A RU2341759C1 (en) | 2007-04-04 | 2007-04-04 | Weapons system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007112543/02A RU2341759C1 (en) | 2007-04-04 | 2007-04-04 | Weapons system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007112543A RU2007112543A (en) | 2008-10-10 |
| RU2341759C1 true RU2341759C1 (en) | 2008-12-20 |
Family
ID=39927509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007112543/02A RU2341759C1 (en) | 2007-04-04 | 2007-04-04 | Weapons system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2341759C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2460142C1 (en) * | 2011-04-26 | 2012-08-27 | Владимир Андреевич Куделькин | Method of protecting linear section of boundary |
-
2007
- 2007-04-04 RU RU2007112543/02A patent/RU2341759C1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2460142C1 (en) * | 2011-04-26 | 2012-08-27 | Владимир Андреевич Куделькин | Method of protecting linear section of boundary |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007112543A (en) | 2008-10-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20070105070A1 (en) | Electromechanical robotic soldier | |
| KR101569735B1 (en) | Multi-weapons system | |
| JP2009515131A (en) | Self-defense equipment for combat vehicles or other objects to be protected | |
| WO2006059326A2 (en) | Weapon launched reconnaissance system | |
| KR20180055814A (en) | Systems to defend against threats | |
| RU2365857C2 (en) | Protected area boundaries safety system | |
| US12055368B2 (en) | Anti-drone weapon | |
| RU2658517C2 (en) | Reconnaissance fire weapon complex of fscv | |
| CN105423813A (en) | Unmanned wired machine gun for land defense | |
| US20050011348A1 (en) | Observation and/or firing system | |
| RU2341759C1 (en) | Weapons system | |
| RU2540393C1 (en) | Method of increase of effectiveness of monitoring and target damaging by armament of armoured force vehicles | |
| RU2345313C1 (en) | Fighting system | |
| KR20150104323A (en) | Guided air vehicle launch system and method | |
| CN204202485U (en) | Hired unmanned wired machine gun is prevented on a kind of land | |
| RU99143U1 (en) | ARMORED MOBILE FIRE MEANS | |
| CN105987639A (en) | Unmanned wireless machine gun used for land defense | |
| RU2345314C1 (en) | Battle attack complex | |
| Fofilos et al. | KERVEROS I: An unmanned ground vehicle for remote-controlled surveillance | |
| RU2340859C1 (en) | Weapons system | |
| RU2241193C2 (en) | Antiaircraft guided missile system | |
| RU2786890C1 (en) | Method for remote destruction of optoelectronic devices of the enemy | |
| US7859566B2 (en) | Arrangement of a first and at least a second additional vehicle in a loosely couplable not track bound train | |
| RU2338995C1 (en) | Assault complex | |
| RU2757095C1 (en) | Combat attack radio-controlled complex |