RU2786890C1 - Method for remote destruction of optoelectronic devices of the enemy - Google Patents
Method for remote destruction of optoelectronic devices of the enemy Download PDFInfo
- Publication number
- RU2786890C1 RU2786890C1 RU2022114870A RU2022114870A RU2786890C1 RU 2786890 C1 RU2786890 C1 RU 2786890C1 RU 2022114870 A RU2022114870 A RU 2022114870A RU 2022114870 A RU2022114870 A RU 2022114870A RU 2786890 C1 RU2786890 C1 RU 2786890C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- enemy
- robot
- dog
- combat
- robotic
- Prior art date
Links
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 title claims abstract description 9
- 238000004805 robotic Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 4
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 2
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 claims description 2
- 230000000873 masking Effects 0.000 claims description 2
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 claims 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 6
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 19
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 5
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 5
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 3
- 240000001307 Myosotis scorpioides Species 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 2
- 241001272996 Polyphylla fullo Species 0.000 description 1
- 102200004593 RRN3 F41D Human genes 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 230000004313 glare Effects 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical Effects 0.000 description 1
- 239000007800 oxidant agent Substances 0.000 description 1
- 239000003380 propellant Substances 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Область техники. Изобретение относится к области военной техники, а именно к роботизированному вооружению с дистанционным управлением, которое устанавливается на зооморфное робототехническое средство и может быть использовано для обнаружения и поражения тактическими лазерными комплексами оптико-электронных устройств противника.The field of technology. The invention relates to the field of military technology, namely to a remote-controlled robotic weapon, which is installed on a zoomorphic robotic vehicle and can be used to detect and destroy enemy optical-electronic devices with tactical laser systems.
Уровень техники. Известна большая группа видов оружия и систем дистанционного поражения противника с использованием военнослужащими переносного, стрелкового оружия (пистолетов, автоматов, пулеметов), гранатометов.The level of technology. A large group of types of weapons and systems for remote engagement of the enemy with the use of portable, small arms (pistols, machine guns, machine guns), grenade launchers by military personnel is known.
Эти виды вооружений предполагают наличие людей - операторов, которые переносят их на себе и с их помощью поражают живую силу и технику противника с дистанции.These types of weapons require the presence of people - operators who carry them on themselves and with their help hit enemy manpower and equipment from a distance.
Общеизвестны способы дистанционного поражения противника, заключающиеся в доставке на позиции противника мин, снарядов, бомб и ракет, с использованием минометов, артиллерии, бронетехники, вертолетов, самолетов.Well-known methods of remote destruction of the enemy, consisting in the delivery of mines, shells, bombs and missiles to enemy positions, using mortars, artillery, armored vehicles, helicopters, aircraft.
Известен способ дистанционного поражения противника (патент RU 2326328 от 10.06.2008, МПК F41H 13/00), в котором предложено доставлять в район вероятного нахождения противника платформы с находящимся (и закрепленным) внутри роботом, с использованием в качестве устройств поражения противника пулеметы, минометы, пушки, ракеты, лазерные излучатели и излучатели СВЧ, установленные на опорно-поворотном устройстве, а устройство управления роботом выполнено с возможностью наведения оружия на цель и управления ведением огня. Районом вероятного нахождения боевого робота вне платформы является земная поверхность, воздушное и космическое пространство, надводное и подводное пространство. В качестве радиопередающих устройств могут применяться светодиоды, лазерные и СВЧ излучатели.There is a known method of remote destruction of the enemy (patent RU 2326328 dated 06/10/2008, IPC F41H 13/00), in which it is proposed to deliver platforms with a robot located (and fixed) inside, using machine guns, mortars as devices for defeating the enemy , guns, missiles, laser emitters and microwave emitters mounted on the turntable, and the robot control device is configured to aim the weapon at the target and control the firing. The area where the combat robot is likely to be located outside the platform is the earth's surface, air and outer space, surface and underwater space. Light-emitting diodes, laser and microwave emitters can be used as radio transmitting devices.
Известен способ комплексного применения роботизированных средств огневого поражения и радиоэлектронного подавления системы активной защиты бронетехники (патент RU 2746772 от 20.04.2021, МПК F41H 7/00 и H04K 3/00), в котором предлагается применять две наземные дистанционно управляемые мобильные роботизированные платформы, на первую из которых устанавливают многоканальный постановщик помех направленного излучения, а вторую платформу оснащают средством огневого поражения в виде выносного варианта одного из отечественных противотанковых ракетных комплексов. Для повышения живучести дополнительно используют наземную дистанционно управляемую мобильную роботизированную базовую станцию с ретранслятором на борту.A known method for the integrated use of robotic fire weapons and electronic suppression of the active protection system for armored vehicles (patent RU 2746772 dated 04/20/2021, IPC F41H 7/00 and H04K 3/00), which proposes the use of two ground-based remotely controlled mobile robotic platforms, on the first of which a multi-channel directional radiation jammer is installed, and the second platform is equipped with a means of fire destruction in the form of a remote version of one of the domestic anti-tank missile systems. To increase survivability, a ground-based remotely controlled mobile robotic base station with a repeater on board is additionally used.
Известен боевой лазерный комплекс и способ повышения его эффективности (патент RU 2473039 С1 от 20.01.2013, МПК F41F 3/04), в котором боевой комплекс наземного лазера содержит боевую машину с боевым лазером в верхней части. Боевая машина выполнена на основе танка, на гусеничном ходу, нижнюю платформу, емкости окислителя и горючего.A combat laser complex and a method for increasing its efficiency are known (patent RU 2473039 C1 dated 01/20/2013, IPC F41F 3/04), in which the ground laser combat complex contains a combat vehicle with a combat laser in the upper part. The combat vehicle is made on the basis of a tank, on caterpillar tracks, a lower platform, oxidizer and fuel tanks.
Мобильный боевой лазерный комплекс (патент RU 2496078 С2 от 20.10.2013, МПК F41F 3/04 и H01S 3/00) содержит боевую машину с лазером. Боевая машина выполнена на гусеничном ходу. На средней поворотной платформе установлен боевой лазер, содержащий жидкостной ракетный двигатель и резонаторы, выполненные перпендикулярно его продольной оси.The mobile combat laser complex (patent RU 2496078 C2 dated 10/20/2013, IPC F41F 3/04 and H01S 3/00) contains a combat vehicle with a laser. The combat vehicle is made on a caterpillar track. A combat laser is installed on the middle turntable, containing a liquid-propellant rocket engine and resonators made perpendicular to its longitudinal axis.
Боевой модуль с дистанционным управлением (патент RU 2629688 С1 от 31.08.2017, МПК F41H 13/00 и F41A 23/34) содержит: опорно-поворотное устройство (ОПУ), установленное на крыше транспортного средства; компьютер; пульт управления. ОПУ содержит вращающееся контактное устройство (ВКУ) с оптическим и электрическим переходами, прицельный комплекс, автоматическое оружие с автоспуском, систему пусковых установок, формирователь темпа стрельбы и длины пулеметной очереди, систему стабилизации оружия с блоком управления, приводами горизонтальной и вертикальной наводки.The combat module with remote control (patent RU 2629688 C1 dated 08/31/2017, IPC F41H 13/00 and F41A 23/34) contains: a rotary support device (ROD) mounted on the roof of the vehicle; a computer; Remote Control. The control unit contains a rotating contact device (VKU) with optical and electrical transitions, an aiming system, an automatic weapon with a self-timer, a system of launchers, a shaper for the rate of fire and the length of a machine-gun burst, a weapon stabilization system with a control unit, horizontal and vertical aiming drives.
Перечисленные аналоги, как правило, используют традиционное вооружение и средства его доставки в район боевых действий, а также ТЛК на крупногабаритной технике, обладающие соответствующими известными достоинствами и недостатками из которых можно отметить большую грузоподъемность и большую заметность, в том числе тепловую и электромагнитную.The listed analogues, as a rule, use traditional weapons and their means of delivery to the combat area, as well as TLC on large-sized equipment, which have the corresponding well-known advantages and disadvantages, of which one can note a large carrying capacity and greater visibility, including thermal and electromagnetic.
Робот-собака, обладая меньшей грузоподъемностью, в свою очередь, обладает минимальным силуэтом и малой заметностью по сравнению с перечисленными аналогами, может перемещаться в районе боевых действий самостоятельно по заранее заложенному маршруту перемещения или по командам оператора, с переменной скоростью, с остановками и без остановок. При этом управление тактическим лазерным комплексом и роботом-собакой может осуществляться дистанционно оператором боевого расчета, находящимся в укрытии.The robot dog, having a lower carrying capacity, in turn, has a minimal silhouette and low visibility compared to the listed analogues, can move in the combat area on its own along a predetermined route of movement or according to operator commands, at a variable speed, with stops and without stops . At the same time, the tactical laser complex and the robot dog can be controlled remotely by a combat crew operator located in a shelter.
Таким образом, роботы-собаки использовались для размещения на них стрелкового вооружения, что, в общем, дает мало преимуществ по сравнению с обычными бойцами, за исключением несколько большей безопасности для операторов за счет дистанционного управления роботом-собакой.Thus, robot dogs have been used to carry small arms on them, which, in general, offers little advantage over conventional fighters, except for somewhat greater safety for operators due to the remote control of the robot dog.
Однако, одним из наиболее эффективных способов поражения противника считается подавление тактическим лазерным комплексом оптико-электронных приборов, наблюдателей, снайперов, наводчиков и бронетехники противника. Как показывают расчеты (свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ RU 2021665221 от 15.09.2021, RU 2021666020 от 06.10.2021) потери противника при применении ТЛК увеличиваются на 15-30%, потери своих войск уменьшаются на 5-15%. При этом, как правило, применяются в качестве силовых лазеров зеленые лазеры (длина волны λ=0,53 мкм) с большой заметностью (до 5-10 км).However, one of the most effective ways to defeat the enemy is considered to be the suppression of enemy optoelectronic devices, observers, snipers, gunners and armored vehicles by a tactical laser complex. As calculations show (certificate of state registration of the computer program RU 2021665221 dated 09/15/2021, RU 2021666020 dated 10/06/2021), enemy losses when using TLC increase by 15-30%, losses of friendly troops decrease by 5-15%. In this case, as a rule, green lasers (wavelength λ = 0.53 μm) with high visibility (up to 5-10 km) are used as power lasers.
Задачей заявляемого изобретения является снижение боевого потенциала противника, повышение безопасности и живучести тактических лазерных комплексов с силовыми зелеными (и другими) лазерами, их операторов, за счет ухода от стационарного их размещения в районе расположения войск - на зооморфные робототехнические средства - робота-собаку. Мобильное ТЛК покрывают маскирующим покрытием на устройствах, излучающих тепловое и электромагнитное излучение.The objective of the claimed invention is to reduce the combat potential of the enemy, increase the safety and survivability of tactical laser systems with power green (and other) lasers, their operators, by avoiding their stationary placement in the area of troops - to zoomorphic robotic means - a robot dog. Mobile TLC is covered with a masking coating on devices that emit thermal and electromagnetic radiation.
Сущность изобретения. На роботе-собаке устанавливается тактический автоматизированный лазерный комплекс с зондирующими, силовыми и другими лазерами (см. фиг. 1), управление и контроль которыми осуществляется дистанционно оператором боевого расчета, находящимся в укрытии. Робот-собака в район боевого применения перемещается самостоятельно по заранее заложенному маршруту перемещения или по командам оператора, а во время боевого применения передвигается с переменной скоростью, с остановками и без остановок. ТЛК и приборы с зондирующими и силовыми лазерами могут располагаться как вдоль продольной оси робота-собаки, так и поперек продольной оси с возможностью их работы, как во время перемещения робота-собаки, так и во время кратковременных его остановок и разворота «лицом» к противнику. На фиг. 2 показан алгоритм реализации способа дистанционного поражения оптико-электронных приборов противника с помощью мобильного ТЛК.The essence of the invention. A tactical automated laser complex with probing, power and other lasers (see Fig. 1) is installed on the robot dog, the control and monitoring of which is carried out remotely by the combat crew operator located in the shelter. The robot dog in the area of combat use moves independently along a predetermined route of movement or according to the commands of the operator, and during combat use it moves at a variable speed, with stops and without stops. TLC and devices with probing and power lasers can be located both along the longitudinal axis of the robot dog, and across the longitudinal axis with the possibility of their operation, both during the movement of the robot dog, and during its short stops and turning "face" to the enemy . In FIG. 2 shows an algorithm for implementing a method for remote destruction of enemy optoelectronic devices using a mobile TLC.
На фиг. 1 - показан мобильный ТЛК, устанавливаемый на роботе-собаке и дистанционно поражающий ОЭП противника:In FIG. 1 - shows a mobile TLC mounted on a robot dog and remotely hitting the enemy's OEP:
а - робот-собака;a - a robot dog;
б - вариант ТЛК, который устанавливается на роботе-собаке.b - TLC version, which is installed on a robot dog.
На фиг. 2 - показан алгоритм реализации способа дистанционного поражения оптико-электронных приборов противника мобильным ТЛК.In FIG. 2 - shows an algorithm for implementing a method for remote destruction of enemy optoelectronic devices by a mobile TLC.
В лазерных комплексах, располагающихся на роботе-собаке, используются силовые лазеры зеленого спектра с длиной волны (λ) ~ 0,53 мкм и (или) инфракрасные с λ ~ 1,06 мкм, синего спектра с длиной волны ~ 0,45 мкм, зондирующие лазеры с λ ~ 0,86 мкм или другие лазеры с длиной волны в диапазоне от 0,3 до 20 мкм, при этом зеленые демаскирующие силовые лазеры могут быть заменены на лазеры с меньшей заметностью, например, на синие, белые, инфракрасные или другие, но с такой же или большей эффективностью поражения оптико-электронных приборов противника: например, на квазенепрерывные лазеры или лазеры с короткими и ультракороткими импульсами. Зондирующие, силовые и другие лазеры могут включаться в движении или во время кратковременных остановок только на десятки секунд, до нескольких минут, после чего меняется позиция ТЛК/робота на десятки метров с возможностью его безопасного размещения, в т.ч. в укрытии.In the laser complexes located on the robot dog, power lasers of the green spectrum with a wavelength (λ) ~ 0.53 μm and (or) infrared with λ ~ 1.06 μm, blue spectrum with a wavelength of ~ 0.45 μm, probing lasers with λ ~ 0.86 µm or other lasers with a wavelength in the range from 0.3 to 20 µm, while the green demasking power lasers can be replaced by lasers with less visibility, such as blue, white, infrared or others , but with the same or greater efficiency of defeating enemy optoelectronic devices: for example, on quasi-continuous lasers or lasers with short and ultrashort pulses. Sounding, power and other lasers can be switched on in motion or during short stops only for tens of seconds, up to several minutes, after which the position of the TLC / robot changes by tens of meters with the possibility of its safe placement, incl. in shelter.
Предлагаемые сегодня роботы-собаки с необходимыми ТТХ, датчиками и системой управления - могут передвигаться по пересеченной местности с переменной скоростью до 7 км/час, с полезной нагрузкой весом до 10-40 кг.The robotic dogs offered today with the necessary performance characteristics, sensors and control system can move over rough terrain at a variable speed of up to 7 km / h, with a payload weighing up to 10-40 kg.
Компания Boston Dynamics в 2016 году впервые представила робота-собаку Spot, универсального помощника, который может выполнять рутинную работу в любой сфере - от военных задач, строительства и горного дела до здравоохранения. Робот может передвигаться по местности со сложным ландшафтом - по камням и зарослям; подниматься по лестницам и склонам; обходить препятствия; ориентироваться на местности и следовать по маршрутам, которые задает пользователь через удаленный контроллер; функционировать до 90 минут без подзарядки аккумулятора; перемещать грузы весом до 14 кг; двигаться со скоростью 1,6 м/с (как человек, который идет быстрым шагом) (https://trends. rbc.ru/trends/industry/611b6ace9a79471db2eb6560 17.08.2021).Boston Dynamics in 2016 first introduced the Spot robot dog, a versatile assistant that can perform routine tasks in everything from military tasks, construction and mining to healthcare. The robot can move around the terrain with a complex landscape - over stones and thickets; climb stairs and slopes; bypass obstacles; navigate the terrain and follow the routes that the user sets through the remote controller; operate up to 90 minutes without recharging the battery; move loads weighing up to 14 kg; move at a speed of 1.6 m/s (like a person who walks at a fast pace)
Одновременно с презентацией американской робота-собаки прошло сообщение (https://rg.ru/2022/01/12/na-chto-pohozhi-voennye-roboty-ssha-i-rossii.html 15.01.2022) о том, что в России на охрану космодромаSimultaneously with the presentation of the American robot dog, there was a message (https://rg.ru/2022/01/12/na-chto-pohozhi-voennye-roboty-ssha-i-rossii.html 01/15/2022) that in Russia to protect the cosmodrome
"Восточный" заступила робототехническая платформа "Маркер". Она была разработана компанией "Андроидная техника" в содружестве с Фондом перспективных исследований. "Маркер" может быть вооружен различными боевыми комплексами, включая управляемые ракеты, и оптико-электронными и радиотехническими наблюдательными системами. Кроме того, он оснащается малогабаритным беспилотником. Отмечается, что "Маркер" может работать как в автономном режиме, так и под управлением оператора.Vostochny was replaced by the Marker robotic platform. It was developed by Android Technology in partnership with the Advanced Research Foundation. "Marker" can be armed with various combat systems, including guided missiles, and optoelectronic and radio surveillance systems. In addition, it is equipped with a small-sized drone. It is noted that "Marker" can work both in standalone mode and under the control of an operator.
Робот-собака доставляет по командам оператора с пульта управления (или перемещается самостоятельно по заранее подготовленной программе) ТЛК в район боевого применения. После чего оператор включает зондирующий лазер в режим поиска бликующих оптико-электронных приборов противника. При их обнаружении включаются силовые лазеры для подавления ОЭП. Оператор узнает о факте поражения ОЭП по соответствующему обратному, отраженному сигналу, доставляемому в зондирующий лазер (см. фиг. 2). Постоянная смена местоположения ТЛК, после каждого обнаружения и поражения ОЭП противника, снижает вероятность обнаружения ТЛК противником, а оператор роботизированного комплекса становится неуязвимым.The robot dog delivers on the commands of the operator from the control panel (or moves independently according to a pre-prepared program) TLC to the area of combat use. After that, the operator turns on the probing laser in the search mode for glare optoelectronic devices of the enemy. When they are detected, power lasers are turned on to suppress the EPH. The operator learns about the fact of the defeat of the OED by the corresponding return, reflected signal delivered to the probing laser (see Fig. 2). A constant change in the location of the TLC, after each detection and defeat of the enemy's EEP, reduces the likelihood of detection of the TLC by the enemy, and the operator of the robotic complex becomes invulnerable.
Техническим результатом изобретения является снижение боевого потенциала противника за счет поражения ОЭП мобильными ТЛК, повышения живучести мобильных ТЛК, а также безопасности операторов.The technical result of the invention is to reduce the combat potential of the enemy due to the defeat of the EAP by mobile TLCs, increase the survivability of mobile TLCs, as well as the safety of operators.
Промышленная применимостьIndustrial Applicability
Изобретение предназначено для применения в Сухопутных войсках во всех видах боя, на всех театрах военных действий, на сильно пересеченной, горной и лесистой местности.The invention is intended for use in the Ground Forces in all types of combat, in all theaters of military operations, in rugged, mountainous and wooded areas.
Источники информацииSources of information
1. BigDog //URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/BigDog (дата обращения 25.05.2022).1. BigDog //URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/BigDog (Accessed 05/25/2022).
2. Вагапова Д. Зачем SpaceX и другие компании купили робота-собаку Spot//URL: https://trends.rbc.ru/trends/industry/611b6ace9a79471db2eb6560 (дата обращения 17.08.2021).2. Vagapova D. Why did SpaceX and other companies buy the Spot robot dog?
3. На что похожи военные роботы США и России // URL: https://rg.ru/2022/01/12/na-chto-pohozhi-voennye-roboty-ssha-i-rossii.html (дата обращения 15.01.2022).3. What military robots of the USA and Russia are like // URL: https://rg.ru/2022/01/12/na-chto-pohozhi-voennye-roboty-ssha-i-rossii.html (accessed 15.01. 2022).
4. Рябов Кирилл. Проект SPUR: робот-собака становится снайпером // URL: https://topwar.ru/188038-proekt-spur-robot-sobaka-stanovitsja-snajperom.html (дата обращения 14.10.2021).4. Ryabov Kirill. Project SPUR: robot dog becomes a sniper // URL: https://topwar.ru/188038-proekt-spur-robot-sobaka-stanovitsja-snajperom.html (Accessed 10/14/2021).
5. Dogs and other walkers Собаки и другие ходоки / Military+Aerospace Electronics March 2022.- P. 22-23 // URL: www.militaryaerospace.com.5. Dogs and other walkers / Military+Aerospace Electronics March 2022.- P. 22-23 // URL: www.militaryaerospace.com.
6. Собака-робот для военного применения // URL: https://oberon-alpha.ru/blog/weapons/robot_dog (дата обращения 18.11.2020).6. Robot dog for military use // URL: https://oberon-alpha.ru/blog/weapons/robot_dog (accessed 11/18/2020).
7. Продвинутый лазерный комплекс для борьбы со снайперами представили в РФ / ЛазерИнформ №17-18 (680-681), сентябрь 2020. - С10 // URL: https://nation-news.ru/553065-prodvinutyi-lazernyikompleks-dlya-borby-so-snaiperami-predstavili-v-rf.7. An advanced laser complex for combating snipers was presented in the Russian Federation / LazerInform No. 17-18 (680-681), September 2020. - C10 // URL: https://nation-news.ru/553065-prodvinutyi-lazernyikompleks-dlya -borby-so-snaiperami-predstavili-v-rf.
8. Научно-практическая конференция «Информационно-управленческие технологии и системы фотоники» // ЛазерИнформ, 2021, №9 (696).- С. 12-13.8. Scientific and practical conference "Information and management technologies and systems of photonics" // LazerInform, 2021, No. 9 (696).- P. 12-13.
9. Сысуев С.Ю., Спивак И.А., Игнатов А.Г. Носимые тактические лазерные комплексы // Армейский сборник, 2022, №1. - С. 195-202.9. Sysuev S.Yu., Spivak I.A., Ignatov A.G. Wearable tactical laser systems // Army collection, 2022, No. 1. - S. 195-202.
Claims (5)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2786890C1 true RU2786890C1 (en) | 2022-12-26 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2186409C2 (en) * | 2000-08-01 | 2002-07-27 | Гуп "38 Ниии Мо Рф" | Process of active jamming of laser range finding facilities |
| RU91421U1 (en) * | 2009-09-02 | 2010-02-10 | Закрытое Акционерное Общество "Интеррадиосервис" | COMPLEX OF OPTICAL-ELECTRONIC PROTECTION-COEZ |
| RU2403166C1 (en) * | 2009-04-07 | 2010-11-10 | Вячеслав Иванович Беляев | Walking machine and method of its walking |
| CN104890759B (en) * | 2015-07-10 | 2017-06-16 | 陕西九立机器人制造有限公司 | A kind of quadruped robot |
| CN216577891U (en) * | 2021-12-29 | 2022-05-24 | 泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心 | Four-footed bionic omnidirectional scouting and beating robot |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2186409C2 (en) * | 2000-08-01 | 2002-07-27 | Гуп "38 Ниии Мо Рф" | Process of active jamming of laser range finding facilities |
| RU2403166C1 (en) * | 2009-04-07 | 2010-11-10 | Вячеслав Иванович Беляев | Walking machine and method of its walking |
| RU91421U1 (en) * | 2009-09-02 | 2010-02-10 | Закрытое Акционерное Общество "Интеррадиосервис" | COMPLEX OF OPTICAL-ELECTRONIC PROTECTION-COEZ |
| CN104890759B (en) * | 2015-07-10 | 2017-06-16 | 陕西九立机器人制造有限公司 | A kind of quadruped robot |
| CN216577891U (en) * | 2021-12-29 | 2022-05-24 | 泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心 | Four-footed bionic omnidirectional scouting and beating robot |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11262169B2 (en) | Advanced cooperative defensive military tactics, armor, and systems | |
| Singer | Military robots and the laws of war | |
| ES2719458T3 (en) | System, device and method for preventing friend fire incidents | |
| RU2700107C1 (en) | Anti-drones combat system | |
| Czapla et al. | Technology development of military applications of unmanned ground vehicles | |
| Wells et al. | TALON: A universal unmanned ground vehicle platform, enabling the mission to be the focus | |
| RU2584766C1 (en) | Combat robot mobile system | |
| RU2671138C1 (en) | Unmanned combat vehicle and remote control system of motion and armament of unmanned combat vehicle | |
| Sanaullah et al. | Land-robot technologies: The integration of cognitive systems in military and defense | |
| RU2737684C1 (en) | Fire support robotics complex | |
| US11274906B2 (en) | Portable active protection system | |
| RU2786890C1 (en) | Method for remote destruction of optoelectronic devices of the enemy | |
| Oprean | Artillery and drone action issues in the war in Ukraine | |
| Rossiter | High-energy laser weapons: Overpromising readiness | |
| RU2175626C2 (en) | Flying vehicle for destruction of object (versions) | |
| Jung et al. | High energy laser demonstrators for defense applications | |
| RU99143U1 (en) | ARMORED MOBILE FIRE MEANS | |
| RU2591561C2 (en) | Automated permanent fortification rocket launcher | |
| Lewiński | Unmanned land vehicles: directions of research and development | |
| RU2241193C2 (en) | Antiaircraft guided missile system | |
| RU2492402C2 (en) | Multi-purpose antitank (anti-aircraft) weapon | |
| Karnozov | Land Robots: Robotroopers a Russian reality | |
| Bużantowicz et al. | Autonomous Combat Support Vehicles in Urban Operations: Tactical and Technical Determinants | |
| ES2264972T3 (en) | DEVICE FOR PROTECTION OF A LAND AREA AGAINST ENEMY THREATS. | |
| RU2797976C2 (en) | Anti-aircraft missile system |