RU2340859C1 - Weapons system - Google Patents

Abstract

FIELD: weapons.

SUBSTANCE: invention concerns the security equipment and is intended for conducting fight, protection of borders and struggle against terrorists. The weapons system contains, at least, one unit of remotely operated small arms, the prompting video camera fixed on the weapon, drives of vertical and horizontal movement of the weapon, a drive of the trigger mechanism, connected by a communication channel with the controller of the weapon which is connected by a communication channel to a control system. The system is executed from mobile and stationary parts, thus the mobile part is executed armoured, with the mine container which provides possibility of automatic installation of mines in the course of movement. The mine container is executed in the form of the cylinder established in an average part of the mobile part with possibility of rotation and has nests for placing of mines. The onboard monitoring and control system contains the onboard computer connected to the onboard transmit device with the onboard aerial, drives and the controller of drives connected to the computer, at least, one video camera, connected to the onboard computer. The monitoring and control system contains gauges of detection of explosive, detection of narcotic substances connected through the safety controller to the onboard computer.

EFFECT: possibility of installation of mines in the course of movement.

4 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике, в частности к средствам ведения боя, охраны и обороны границы, борьбы с террористами. Разработана конструкция устройств охраны, стрелкового оружия для установки на мобильной установке с целью дистанционного управления стрельбой и система дистанционной охраны и обороны объекта и защиты электронной аппаратуры системы управления от вибронагрузок при стрельбе. Особенностью бронированной боевой машины является отсутствие экипажа.The invention relates to military equipment, in particular to means of warfare, border protection and defense, and the fight against terrorists. The design of security devices and small arms for installation on a mobile installation for the purpose of remote control of firing and a system of remote protection and defense of the object and protection of electronic equipment of the control system from vibration loads during firing was developed. A feature of an armored fighting vehicle is the absence of a crew.

Известен боевой комплекс по свидетельству РФ на полезную модель №4160, содержащий стрелковое оружие.Famous combat complex according to the certificate of the Russian Federation for utility model No. 4160, containing small arms.

Недостаток: ограниченные функциональные возможности комплекса.Disadvantage: limited functionality of the complex.

Известен боевой комплекс по патенту РФ на изобретение №2270973.Known combat complex according to the patent of the Russian Federation for the invention No. 2270973.

Этот комплекс содержит, по меньшей мере, одну единицу дистанционно управляемого стрелкового оружия, видеокамеру наведения, закрепленную на оружии, приводы вертикального и горизонтального перемещения оружия, привод спускового механизма, соединенные каналом связи с контроллером оружия, которое соединено каналом связи со стационарной системой управления.This complex contains at least one unit of remotely controlled small arms, a guidance video camera mounted on the weapon, vertical and horizontal weapons movement drives, a trigger mechanism connected by a communication channel to the weapon controller, which is connected by a communication channel to a stationary control system.

Недостатком этого комплекса является то, что он не обеспечивает дистанционного ведения боя, минирования поля, охраны и обороны, в том числе и ведения боя с нарушителями границы и террористами с использованием дистанционной установки мин, применения дистанционно-управляемого стрелкового оружия и полного исключения потерь личного состава.The disadvantage of this complex is that it does not provide remote combat, mining of the field, security and defense, including combat with border violators and terrorists using remote landmines, the use of remotely controlled small arms and the complete exclusion of personnel losses .

Задача изобретения - обеспечение дистанционного ведения боя, минирования поля, охраны и обороны, в том числе и ведения боя с нарушителями границы и террористами с использованием дистанционной установки мин, применения дистанционно-управляемого стрелкового оружия и полного исключения потерь личного состава.The objective of the invention is the provision of remote combat, mining of the field, protection and defense, including combat with border violators and terrorists using remote mines, the use of remotely controlled small arms and the complete elimination of personnel losses.

Боевой комплекс, содержащий, по меньшей мере, одну единицу дистанционно управляемого стрелкового оружия, видеокамеру наведения, закрепленную на оружии, приводы вертикального и горизонтального перемещения оружия, привод спускового механизма, соединенные каналом связи с контроллером оружия, которое соединено каналом связи со стационарной системой управления, отличающийся тем, что он снабжен бронированной мобильной установкой с минным контейнером, выполненным с возможностью автоматической установки мин в процессе движения. Минный контейнер выполнен в виде цилиндра с гнездами для размещения мин, установленного в средней части мобильной установки с возможностью вращения. Он снабжен приводами и бортовой системой контроля и управления с бортовым компьютером, соединенным с бортовым приемно-передающим устройством с бортовой антенной, контроллером приводов и, по меньшей мере, одной видеокамерой. Стационарная система управления содержит управляющее приемно-передающее устройство с управляющим компьютером, имеющим монитор и устройство управления, например «джойстик».A combat complex containing at least one unit of remotely controlled small arms, a guidance video camera mounted on the weapon, vertical and horizontal weapons movement drives, a trigger mechanism connected by a communication channel to a weapon controller, which is connected by a communication channel to a stationary control system, characterized in that it is equipped with an armored mobile installation with a mine container, made with the possibility of automatic installation of mines in the process of movement. The mine container is made in the form of a cylinder with slots for placing mines, mounted in the middle of the mobile unit with the possibility of rotation. It is equipped with drives and an on-board monitoring and control system with an on-board computer connected to the on-board receiving and transmitting device with an on-board antenna, a drive controller and at least one video camera. The stationary control system comprises a control transmitting and receiving device with a control computer having a monitor and a control device, for example, a “joystick”.

Проведенные патентные исследования показали, что предложенное техническое решение обладает новизной, изобретательским уровнем и промышленной применимостью.Patent studies have shown that the proposed technical solution has novelty, inventive step and industrial applicability.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:

на фиг.1 приведена принципиальная схема системы,figure 1 shows a schematic diagram of a system,

на фиг.2 приведена блок-схема системы.figure 2 shows a block diagram of a system.

Система содержит (фиг.1) мобильную установку 1 и наземное управляющее оборудование 2.The system comprises (Fig. 1) a mobile unit 1 and ground control equipment 2.

Мобильная установка 1 (в ней отсутствует экипаж и ее габариты значительно меньше, чем у бронемашины и танка, но броня мощнее) содержит бронированный корпус 3, установленный на колесах 4 или на гусеничном шасси, привод (приводы) 5, соединенный(ые) электрической проводной связью с контроллером приводов 6, который, в свою очередь, подключен к бортовому компьютеру 7. К бортовому компьютеру 7 также подключены бортовое приемно-передающее устройство 8 с бортовой антенной 9 и контроллер оружия 10, подсоединенный с другой стороны к единице дистанционно управляемого огнестрельного оружия 11 (или к нескольким единицам дистанционно управляемого огнестрельного оружия, например, пулеметы, пушки, минометы и т.д.). К бортовому компьютеру 7 также подключена, по меньшей мере, одна видеокамера 12, установленная на бронированном корпусе 3 или частично внутри мобильной установки 1, для защиты от поражающих факторов.Mobile installation 1 (there is no crew and its dimensions are much smaller than that of an armored car and tank, but the armor is more powerful) contains an armored casing 3 mounted on wheels 4 or on a caterpillar chassis, drive (s) 5 connected by electric wire communication with the drive controller 6, which, in turn, is connected to the on-board computer 7. The on-board computer 7 is also connected to the on-board receiving and transmitting device 8 with the on-board antenna 9 and the weapon controller 10, connected on the other side to the unit remotely ulation firearm 11 (or to several units remotely operated firearms such as machine guns, cannons, mortar, etc.). At least one video camera 12 is also connected to the on-board computer 7, mounted on an armored casing 3 or partially inside a mobile unit 1, to protect against damaging factors.

В бронированном гнезде 13, выполненном в средней части мобильной установки 1 в форме полуцилиндра или более половины цилиндра, установлен минный контейнер 14 цилиндрической формы. Минный контейнер 14 установлен на двух цапфах 15 и имеет гнезда 16 для мин 17.In the armored slot 13, made in the middle of the mobile unit 1 in the form of a half cylinder or more than half a cylinder, a mine container 14 of cylindrical shape is installed. The mine container 14 is mounted on two pins 15 and has slots 16 for mines 17.

Наземное управляющее оборудование 2 (фиг.1) содержит управляющий компьютер 18, состоящий из системного блока 19, к которому подключены монитор 20 и устройство управления 21, например, манипулятор типа «мышь», наземное приемно-передающее устройство 22 со стационарной антенной 23. Связь мобильной установки 1 и наземного управляющего оборудования 2 осуществляется по радиоканалу 24.Ground control equipment 2 (Fig. 1) contains a control computer 18, consisting of a system unit 19, to which a monitor 20 and a control device 21 are connected, for example, a mouse-type manipulator, ground transmitting and receiving device 22 with a stationary antenna 23. Communication mobile installation 1 and ground control equipment 2 is carried out by radio channel 24.

Каждая единица дистанционно-управляемого огнестрельного оружия 11 содержит (фиг.2) содержит привод вертикального перемещения 25, привод горизонтального перемещения 26, привод спускового механизма 27, оптический прицел 28, видеокамеру наведения 29, лазерный целеуказатель 30, установленные или соединенные со стволом 31, который установлен на платформе 32 при помощи шарнира 33. Контроллер оружия 10 соединен электрическими проводными связями с приводами 25, 26 и 27, с оптическим прицелом 28, видеокамерой наведения 29 и лазерным целеуказателем 30. Ствол 31 установлен на платформе 32 при помощи шарнира 33. Все связи между электронными компонентами мобильной и стационарных систем выполнены, например, проводными электрическими связями 34. Часть или все связи 34 могут быть выполнены беспроводными или с использованием волоконно-оптического канала связи.Each unit of the remote-controlled firearm 11 contains (Fig. 2) contains a vertical displacement drive 25, a horizontal displacement drive 26, a trigger mechanism 27, an optical sight 28, a guidance video camera 29, a laser target indicator 30 mounted or connected to a barrel 31, which mounted on the platform 32 using the hinge 33. The weapon controller 10 is connected by electric wire connections with the drives 25, 26 and 27, with an optical sight 28, a guidance camera 29 and a laser target indicator 30. The barrel 31 updated on platform 32 using hinge 33. All communications between the electronic components of the mobile and stationary systems are made, for example, by wired electrical connections 34. Some or all of the communications 34 can be made wireless or using a fiber optic communication channel.

При работе оператор осуществляет управление мобильной частью 1, используя видеоизображение, полученное с видеокамеры 12 (или нескольких видеокамер), команды подаются оператором с устройства управления 21 на системный блок 19 и далее на стационарное приемно-передающее устройство 22, далее на стационарную антенну 23 и по радиоканалу 24 на мобильную антенну 9 и далее на бортовое приемно-передающее устройство 8, далее на бортовой компьютер 7 и далее на контроллер приводов 6 для управления движением и на контроллер оружия 10 для управления стрельбой. Контроллер оружия 10 также управляет поворотом минного контейнера 14 и сбрасыванием мин 17 со стороны борта мобильной части 1. Поворот минного контейнера 14 осуществляют приводом контейнера (не показан) по команде с контроллера оружия 10, сбрасывание мин 17 автоматически, после того как ряд гнезд 16 выйдет из бронированного корпуса 3. Мины 17 падают автоматически вдоль боковой поверхности мобильной установки 1, в случае случайного взрыва не смогут повредить мобильную установку 1, а попадание осколков и пуль в бронированный корпус 3 не вызовет их детонации. Применение изобретения позволит:During operation, the operator controls the mobile part 1 using the video image received from the video camera 12 (or several video cameras), commands are sent by the operator from the control device 21 to the system unit 19 and then to the stationary transmitter-receiver device 22, then to the stationary antenna 23 and radio channel 24 to the mobile antenna 9 and then to the on-board receiving and transmitting device 8, then to the on-board computer 7 and then to the drive controller 6 for controlling the movement and to the weapon controller 10 for controlling the shooting. The weapon controller 10 also controls the rotation of the mine container 14 and the discharge of the mines 17 from the side of the mobile part 1. The rotation of the mine container 14 is carried out by the drive of the container (not shown) by command from the weapon controller 10, the dumping of the mines 17 automatically after a number of sockets 16 come out from the armored housing 3. Mines 17 fall automatically along the side surface of the mobile installation 1, in the event of an accidental explosion they will not be able to damage the mobile installation 1, and splinters and bullets in the armored housing 3 will not cause them to detonate onions. The application of the invention will allow:

- вести боевые действия дистанционно, находясь на значительном расстоянии в безопасном месте,- conduct combat operations remotely, while at a considerable distance in a safe place,

- уменьшить или практически полностью исключить потери личного состава в связи с отсутствием экипажа на бронированной машине и удаленном размещении операторов,- reduce or almost completely eliminate the loss of personnel due to the lack of crew on an armored vehicle and the remote deployment of operators,

- улучшить комфортные условия дежурства операторов и увеличить точность и эффективность стрельбы по нарушителям,- improve the comfortable conditions of duty of operators and increase the accuracy and efficiency of shooting at intruders,

- обеспечить безопасную и полностью автоматическую установку мин в процессе движения установки.- to provide a safe and fully automatic installation of mines during the movement of the installation.

Claims (4)

1. Боевой комплекс, содержащий, по меньшей мере, одну единицу дистанционно управляемого стрелкового оружия, видеокамеру наведения, закрепленную на оружии, приводы вертикального и горизонтального перемещения оружия, привод спускового механизма, соединенные каналом связи с контроллером оружия, которое соединено каналом связи со стационарной системой управления, отличающаяся тем, что она снабжена бронированной мобильной установкой с минным контейнером, выполненным с возможностью автоматической установки мин в процессе движения.1. A combat complex containing at least one unit of remotely controlled small arms, a guidance video camera mounted on the weapon, vertical and horizontal weapon movement drives, a trigger mechanism connected by a communication channel to a weapon controller, which is connected by a communication channel to a stationary system control, characterized in that it is equipped with an armored mobile installation with a mine container, made with the possibility of automatic installation of mines in the process of movement. 2. Боевой комплекс по п.1, отличающийся тем, что минный контейнер выполнен в виде цилиндра с гнездами для размещения мин, установленного в средней части мобильной установки с возможностью вращения.2. The combat complex according to claim 1, characterized in that the mine container is made in the form of a cylinder with slots for placing mines, mounted in the middle of the mobile unit with the possibility of rotation. 3. Боевой комплекс по п.1, отличающийся тем, что он снабжен приводами и бортовой системой контроля и управления с бортовым компьютером, соединенным с бортовым приемно-передающим устройством с бортовой антенной, контроллером приводов, и, по меньшей мере, одной видеокамерой.3. The combat complex according to claim 1, characterized in that it is equipped with drives and an on-board monitoring and control system with an on-board computer connected to an on-board receiving and transmitting device with an on-board antenna, a drive controller, and at least one video camera. 4. Боевой комплекс по п.1, отличающийся тем, что стационарная система управления содержит управляющее приемно-передающее устройство с управляющим компьютером, имеющим монитор и устройство управления, например «джойстик».4. The combat complex according to claim 1, characterized in that the stationary control system comprises a control transceiver with a control computer having a monitor and a control device, for example, a “joystick”.

Images