RU2320909C1 - Волновая зубчатая цилиндрическая передача - Google Patents
Волновая зубчатая цилиндрическая передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2320909C1 RU2320909C1 RU2006125296/11A RU2006125296A RU2320909C1 RU 2320909 C1 RU2320909 C1 RU 2320909C1 RU 2006125296/11 A RU2006125296/11 A RU 2006125296/11A RU 2006125296 A RU2006125296 A RU 2006125296A RU 2320909 C1 RU2320909 C1 RU 2320909C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bases
- teeth
- separator
- guides
- flats
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению, в частности к механическим передачам, и может быть использовано в приводах машин и приборов. Волновая зубчатая цилиндрическая передача содержит корпус (1), кулачковый генератор волн (3), сепаратор (5) с радиальными направляющими и расположенными в них зубьями (7), жесткое зубчатое колесо с зубьями (12). Основания (6) зубьев (7) и направляющие сепаратора (5) выполнены соосно-цилиндрическими с возможностью поворота оснований в направляющих относительно их общей оси, расположенной в средней плоскости передачи. Упругая обечайка (10) расположена внутри сепаратора (5) и сопряжена с концами оснований (6), снабженными лысками и заплечиками, ориентированными по направлению зубьев. Между оппозитными прямолинейными кромками основания (6) и лысками выполнен гарантированный боковой зазор, суммарная величина которого рассчитывается по формуле. Такое выполнение позволяет улучшить работоспособность и повысить КПД передачи. 4 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению, в частности к механическим передачам, и может быть использовано в приводах машин и приборов.
Известна волновая зубчатая цилиндрическая передача, содержащая жесткое и гибкое зубчатые колеса, генератор волн, входной и выходной валы, помещенные в корпус [1].
Известна также волновая зубчатая цилиндрическая передача, содержащая размещенные в корпусе входной вал, кулачковый генератор волн, сепаратор с радиальными направляющими и расположенными в них зубьями с основаниями, подвижные в радиальном направлении, жесткое зубчатое колесо, гибкое колесо, представляющее собой по существу возвратную лепестковую пружину, а окружные усилия воспринимают призматические основания автономных зубьев, передающие их сепаратору [2].
Эта передача обладает существенными недостатками. Во-первых, технологически и экономически оправданно невозможно «вписаться» в действующие нормативы величины допустимой погрешности сопряжения зубьев жесткого колеса и сепаратора, поскольку независимо одна от другой (от различных баз) выполняются операции по обработке пазов сепаратора, призматических оснований и самих зубьев. В результате наложения погрешностей расположения, формы и размеров трех сопрягаемых элементов возникает перекос и нарушение контакта зубьев в зацеплении. Это снижает их нагрузочную способность ввиду отсутствия возможностей компенсации погрешностей (самоустановки зубьев). Во-вторых, призматическое сопряжение относительно подвижных элементов всегда склонно к заеданию, что снижает КПД передачи.
Наконец, конструкция гибкого колеса - возвратной пружины передачи [2] в основном определяет (удлиняет) осевой габарит передачи, объем корпуса при этом используется не эффективно, а металлоемкость увеличивается.
С целью устранения этих недостатков предлагается придать подвижным (автономным) зубьям сепаратора дополнительную степень свободы - возможность ограниченного поворота вокруг радиальной оси, расположенной в средней поперечной плоскости передачи. Для этого основания зубьев и сопряженные с ними направляющие сепаратора выполнены цилиндрическими, а гибкое колесо - в виде упругой обечайки, перфорированной по окружности с шагом зубьев сепаратора, расположено внутри него и зафиксировано посредством заплечиков, на концах оснований, входящих в отверстия гибкого колеса.
Для ограничения произвольного поворота цилиндрических оснований во избежание интерференции зубьев при входе в зацепление с жестким колесом на концевой части оснований выполнены две оппозитные лыски, сопряженные с ними отверстия обечайки имеют две соответствующие прямолинейные кромки, причем между лысками и кромками выполнен гарантированный боковой зазор, а те и другие одинаково ориентированы относительно зубьев.
Суммарная величина двух боковых зазоров δ определяется из 2-х условий: непересечения вершин сопрягаемых зубьев (δmax) и обеспечения самоустановки зубьев в зависимости от вероятной величины накопленной угловой погрешности, подлежащей компенсации (δmin).
Из фиг.2:
из фиг.4: δ=l·sinα.
Указанные условия выполняются при:
где α - угол перекоса зубьев,
δ - расчетная величина суммарного зазора,
φ - угол накопленной погрешности расположения зубьев в зацеплении,
l - длина лыски,
tx - хордальный шаг зубьев жесткого колеса на окружности выступов,
а - толщина вершины зуба,
b - длина зуба (ширина зубчатого венца).
Устройство заявляемой передачи показано на фиг.1...4: фиг.1 - осевой разрез передачи; фиг.2 - местный разрез А-А (фиг.1) с указанием предельного взаимного перекоса зубьев перед вхождением в контакт; фиг.3 - разрез передачи по средней плоскости (Б-Б на фиг.1); фиг.4 - разрез В-В (фиг.3) с указанием данных для расчета зазора в сопряжении «кромка-лыска».
В корпусе 1 помещены входной вал 2, соединенный с ним генератор 3, выходной вал 4, соединенный с ним сепаратор 5, в радиальных направляющих которого размещены основания 6 с зубьями 7, на концах оснований выполнены лыски 8 и заплечики 9, на которых фиксируется гибкое колесо в виде перфорированной обечайки 10, отверстия в которой имеют прямолинейные кромки 11, жесткое колесо с зубьями 12 соединено с корпусом 1.
Передача работает так. Кулачок генератора 3, соединенный с входным валом 2, перемещает основания 6 зубьев 7 по радиальным направляющим сепаратора 5, вводя зубья 7 в зацепление с зубьями жесткого колеса 12, причем происходит поворот зубьев 7 в тангенциальной плоскости, обеспечивающий их оптимальное положение (самоустановку) в контакте зацепления. Гибкое колесо-обечайка 10, опираясь на заплечики 9 оснований 6, способствует возврату зубьев 7 из зоны зацепления, а также удерживает их от излишнего произвольного поворота в этой зоне, благодаря взаимодействию кромок 11 отверстий в обечайке с лысками 8 оснований 6. Сепаратор 5 воспринимает окружные усилия от зубьев 7 через их основания 6 и передает вращающий момент выходному валу 4.
Положительный эффект заключается в повышении работоспособности зубьев и КПД передачи, снижении материалоемкости и большей технологичности и возможности снижения степени точности зубьев. Это достигается за счет самоустановки и улучшения контакта зубьев в зацеплении, уменьшения склонности к заеданию цилиндрических оснований зубьев в направляющих, в том числе и посредством двумерного характера трения (поступательное движение с поворотом), а также за счет большей компактности передачи.
Источники информации
1. Гинзбург Е.Г. Волновые зубчатые передачи. Л.: Машиностроение, 1969, с.12-12.
2. Осипов В.И. и Осипов И.Б. Волновая зубчатая цилиндрическая передача. Авторское свидетельство №1778390, 1 августа 1992 г.
Claims (1)
- Волновая зубчатая цилиндрическая передача, содержащая размещенные в корпусе входной вал, кулачковый генератор волн, сепаратор с радиальными направляющими и расположенными в них зубьями с основаниями, подвижными в радиальном направлении, жесткое зубчатое колесо, гибкое колесо - возвратная пружина, отличающаяся тем, что основания зубьев и направляющие сепаратора выполнены соосно-цилиндрическими с возможностью поворота оснований в направляющих относительно их общей оси, расположенной в средней плоскости передачи (поперечной плоскости зубьев), причем на концах оснований выполнены оппозитные лыски, гибкое колесо размещено внутри сепаратора и выполнено как упругая обечайка с равномерно расположенными по окружности в средней плоскости передачи отверстиями для размещения концов оснований, имеющими две оппозитные прямолинейные кромки, ориентированные по направлению зубьев, а также концевые заплечики, ориентированные соответственно лыскам на основаниях, между кромками и лысками выполнен гарантированный симметричный боковой зазор, суммарная величина которого δгде φ - вероятная накопленная (суммарная) угловая погрешность,l - длина лыски,tx - хордальный шаг зубьев жесткого колеса на окружности выступов,а - толщина вершины зуба,b - ширина зубьев.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006125296/11A RU2320909C1 (ru) | 2006-07-13 | 2006-07-13 | Волновая зубчатая цилиндрическая передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006125296/11A RU2320909C1 (ru) | 2006-07-13 | 2006-07-13 | Волновая зубчатая цилиндрическая передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2320909C1 true RU2320909C1 (ru) | 2008-03-27 |
Family
ID=39366354
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006125296/11A RU2320909C1 (ru) | 2006-07-13 | 2006-07-13 | Волновая зубчатая цилиндрическая передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2320909C1 (ru) |
-
2006
- 2006-07-13 RU RU2006125296/11A patent/RU2320909C1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101697936B1 (ko) | 파동발생기 및 파동기어장치 | |
KR20160024970A (ko) | 파동기어장치 | |
JP5256249B2 (ja) | 撓み噛合い式歯車装置 | |
TWI703286B (zh) | 平板型諧波齒輪裝置 | |
CN210661214U (zh) | 齿轮传动机构 | |
TWI695942B (zh) | 諧波產生器及諧波齒輪裝置 | |
US20200318720A1 (en) | Actuator for link mechanism for internal combustion engine and wave gear speed reducer | |
EP3267062A1 (en) | Torque transmission joint and worm reduction gear | |
US11506261B2 (en) | Gear device | |
CN111164333A (zh) | 挠曲啮合式齿轮装置 | |
JP2004504545A (ja) | 内接歯車ポンプ | |
TWI607165B (zh) | 超越型咬合之負偏位諧波齒輪裝置 | |
KR101918011B1 (ko) | 듀얼타입의 파동기어장치 | |
RU2320909C1 (ru) | Волновая зубчатая цилиндрическая передача | |
US10066724B2 (en) | Strain wave gearing | |
RU2420678C1 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
EP3190281B1 (en) | Variable compression ratio internal combustion engine | |
KR101908832B1 (ko) | 롤러 태핏 디바이스 및 롤러 태핏 디바이스를 생산하는 방법 | |
US20120024094A1 (en) | Zero backlash gearing | |
CN210265751U (zh) | 经济型摩擦式谐波减速器 | |
CN106015515A (zh) | 一种摆线针齿谐波减速器 | |
EP3572691B1 (en) | Wave gear device | |
CN105626710B (zh) | 万向轴 | |
US10724606B1 (en) | Cycloidal reducer | |
JP2021131124A (ja) | ボールねじ及び電動アクチュエータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080714 |