RU2420678C1 - Планетарно-цевочный редуктор - Google Patents
Планетарно-цевочный редуктор Download PDFInfo
- Publication number
- RU2420678C1 RU2420678C1 RU2010100541/11A RU2010100541A RU2420678C1 RU 2420678 C1 RU2420678 C1 RU 2420678C1 RU 2010100541/11 A RU2010100541/11 A RU 2010100541/11A RU 2010100541 A RU2010100541 A RU 2010100541A RU 2420678 C1 RU2420678 C1 RU 2420678C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- eccentric
- eccentric shafts
- planetary
- reducer
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводной технике. Планетарно-цевочный редуктор содержит вал (1) с центральной шестерней, зубчатые колеса с эксцентриковыми валами (4), оппозитно расположенные сателлиты (8), выходное звено (9) с зубьями-роликами (10). Эксцентриковые валы (4) выполнены составными с С-образными вставками (11), имеющими на внутренней поверхности выступы прямоугольной или клиновой формы, взаимодействующие с ответными по форме участками эксцентрикового вала (4). Планетарно-цевочный редуктор обладает повышенными крутильной жесткостью и кинематической точностью. 6 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводной технике.
Известен планетарно-цевочный редуктор (Пат. US 5322485), содержащий вал с центральной шестерней, передающий вращение через зубчатые колеса эксцентриковым валам водила, сообщающим плоскопараллельное движение оппозитно расположенным сателлитам, обкатывающимся по расположенным в корпусе зубьям-роликам.
Недостатком известной конструкции является технологическая сложность изготовления эксцентриковых валов с несколькими эксцентриками.
Известен планетарно-цевочный редуктор (патент RU 2285163), содержащий эксцентриковый вал, сообщающий плоскопараллельное движение взаимодействующим через пальцы с фланцами оппозитно расположенным сателлитам, обкатывающимся по расположенным в подвижном во фланцах выходном звене зубьям-роликам, при этом эксцентриковый вал выполнен составным с С-образными вставками, имеющими на внутренней поверхности участки плоской формы, взаимодействующие с ответными по форме участками эксцентрикового вала.
Недостатком известной конструкции является снижение жесткости эксцентрикового вала в направлении линии эксцентриситета вследствие уменьшения сечения вала с плоским участком на этой линии и увеличения погрешности величины эксцентриситета вследствие контакта С-образной вставки с плоским дополнительно обрабатываемым участком эксцентрикового вала в направлении линии эксцентриситета, что в целом снижает крутильную жесткость и кинематическую точность планетарно-цевочного редуктора.
Технический результат изобретения - повышение крутильной жесткости и кинематической точности планетарно-цевочного редуктора.
Указанный технический результат достигается тем, что планетарно-цевочный редуктор содержит вал с центральной шестерней, передающей вращение через зубчатые колеса расположенным во фланцах эксцентриковым валам, сообщающим плоскопараллельное движение оппозитно расположенным сателлитам, обкатывающимся по расположенным в подвижном во фланцах выходном звене зубьям-роликам, при этом эксцентриковые валы выполнены составными с С-образными вставками, имеющими на внутренней поверхности выступы, например, прямоугольной или клиновой формы, взаимодействующие с ответными по форме участками эксцентрикового вала.
Конструкция планетарно-цевочного редуктора поясняется чертежами, где:
на фиг.1 изображен редуктор в разрезе,
на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1,
на фиг.3 - эксцентриковый узел,
на фиг.4 - вариант исполнения С-образной вставки с выступами прямоугольной формы,
на фиг.5 - вариант исполнения С-образной вставки с выступами клиновой формы,
на фиг.6 - эксцентриковый вал в разобранном виде.
Планетарно-цевочный редуктор содержит вал 1 с центральной шестерней 2, кинематически связанный через зубчатые колеса 3 с эксцентриковыми валами 4, установленными в подшипниковых опорах фланцев 5 и 6, жестко связанных между собой перемычками 7, проходящими через окна, установленных оппозитно на роликоподшипниках эксцентриковых валов, сателлитов 8, находящихся своими эпициклоидальными зубьями в зацеплении с расположенными в подвижном во фланцах выходном звене 9 зубьями-роликами 10. Эксцентриковые валы 4 выполнены составными с С-образными вставками 11, имеющими на внутренней поверхности выступы, например, прямоугольной 12 или клиновой 13 формы, взаимодействующие с ответными по форме пазами эксцентрикового вала.
Планетарно-цевочный редуктор работает следующим образом.
Вал 1 с центральной шестерней 2 передает вращение через зубчатые колеса 3 эксцентриковым валам 4, сообщающим плоскопараллельное движение сателлитам 8, обкатывающимся по зубьям-роликам 10 выходного звена 9, совершающего вращательное движение относительно фланцев 5 и 6.
Планетарно-цевочный редуктор обладает повышенными крутильной жесткостью и кинематической точностью.
Claims (1)
- Планетарно-цевочный редуктор, содержащий вал с центральной шестерней, кинематически связанный через зубчатые колеса с эксцентриковыми валами, установленными в подшипниковых опорах фланцев, жестко связанных между собой перемычками, проходящими через окна установленных оппозитно на роликоподшипниках эксцентриковых валов, сателлитов, находящихся своими эпициклоидальными зубьями в зацеплении с расположенными в подвижном во фланцах выходном звене зубьями-роликами, при этом эксцентриковые валы выполнены составными с С-образными вставками, имеющими на внутренней поверхности участки плоской формы, взаимодействующими с ответными по форме участками эксцентрикового вала, отличающийся тем, что С-образные вставки выполнены с выступами, например, прямоугольной или клиновой формы.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010100541/11A RU2420678C1 (ru) | 2010-01-11 | 2010-01-11 | Планетарно-цевочный редуктор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010100541/11A RU2420678C1 (ru) | 2010-01-11 | 2010-01-11 | Планетарно-цевочный редуктор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2420678C1 true RU2420678C1 (ru) | 2011-06-10 |
Family
ID=44736726
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010100541/11A RU2420678C1 (ru) | 2010-01-11 | 2010-01-11 | Планетарно-цевочный редуктор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2420678C1 (ru) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103742610A (zh) * | 2013-12-23 | 2014-04-23 | 陕西秦川机械发展股份有限公司 | 一种2k-v型减速器 |
CN103742609A (zh) * | 2013-12-23 | 2014-04-23 | 陕西秦川机械发展股份有限公司 | 一种行星减速器 |
CN103742611A (zh) * | 2013-12-23 | 2014-04-23 | 陕西秦川机械发展股份有限公司 | 一种精密行星摆线减速器 |
RU2557861C1 (ru) * | 2014-06-10 | 2015-07-27 | Игорь Аркадьевич Кудрявцев | Эксцентриковый вал |
RU2635724C1 (ru) * | 2016-10-11 | 2017-11-15 | Валерий Александрович Мухин | Редуктор орбитальный |
-
2010
- 2010-01-11 RU RU2010100541/11A patent/RU2420678C1/ru active IP Right Revival
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103742610A (zh) * | 2013-12-23 | 2014-04-23 | 陕西秦川机械发展股份有限公司 | 一种2k-v型减速器 |
CN103742609A (zh) * | 2013-12-23 | 2014-04-23 | 陕西秦川机械发展股份有限公司 | 一种行星减速器 |
CN103742611A (zh) * | 2013-12-23 | 2014-04-23 | 陕西秦川机械发展股份有限公司 | 一种精密行星摆线减速器 |
RU2557861C1 (ru) * | 2014-06-10 | 2015-07-27 | Игорь Аркадьевич Кудрявцев | Эксцентриковый вал |
RU2635724C1 (ru) * | 2016-10-11 | 2017-11-15 | Валерий Александрович Мухин | Редуктор орбитальный |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2420678C1 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
US20150354667A1 (en) | Modified parallel eccentric rotary actuator | |
CN108150623B (zh) | 减速装置 | |
CN104864037B (zh) | 挠曲啮合式齿轮装置 | |
CN102042366A (zh) | 蜗杆减速器、机器人关节及机器人 | |
JP2018096387A (ja) | 歯車伝動機構 | |
CN107676432B (zh) | 一种内摆线行星减速器 | |
CN102562956A (zh) | 一种外波式复式滚动活齿减速器 | |
CN111164333A (zh) | 挠曲啮合式齿轮装置 | |
JP2013210052A (ja) | 偏心揺動型の減速機 | |
CN201934582U (zh) | 蜗杆减速器、机器人关节及机器人 | |
CN108730427B (zh) | 一种少齿差行星齿轮传动装置及减速器 | |
RU2733447C1 (ru) | Двухступенчатый циклоидальный редуктор | |
RU2123627C1 (ru) | Редуктор с циклоидальным зацеплением | |
RU2285163C1 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
JP2016145620A (ja) | 動力伝達装置 | |
RU164225U1 (ru) | Планетарно-цевочная передача | |
RU107300U1 (ru) | Зубчатая муфта | |
RU2502904C2 (ru) | Планетарная передача с псевдоцевочным зацеплением | |
CN111022588A (zh) | 差动摆线齿轮变速装置 | |
RU2310111C1 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
RU2725435C1 (ru) | Планетарный редуктор | |
RU2463494C1 (ru) | Зубчатая муфта | |
RU2820079C1 (ru) | Циклоидальный редуктор | |
RU101128U1 (ru) | Редуктор станка-качалки |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150112 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20161027 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210112 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20220224 |