RU2311312C2 - Automobile - Google Patents
Automobile Download PDFInfo
- Publication number
- RU2311312C2 RU2311312C2 RU2006101768/11A RU2006101768A RU2311312C2 RU 2311312 C2 RU2311312 C2 RU 2311312C2 RU 2006101768/11 A RU2006101768/11 A RU 2006101768/11A RU 2006101768 A RU2006101768 A RU 2006101768A RU 2311312 C2 RU2311312 C2 RU 2311312C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sprockets
- shafts
- closed
- car
- fixed
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению и касается шагающих транспортных средств и созданных на этой базе автомобилей.The invention relates to transport engineering and relates to walking vehicles and vehicles created on this basis.
Настоящее изобретение направлено на решение технической задачи по снижению энергетических затрат при передвижении автомобиля за счет ходовой части, перемещающей автомобиль на шинах (пластинах), нижнее ребро которой установлено на втулке пальца, выступающего из звена цепи, шарнирно закрепленного в отверстии стойки, имеющей второе отверстие с закрепленным в нем шарнирно пальцем, выступающим из звена другой замкнутой цепи, надетой, как и первая, на звездочки, закрепленные на концах горизонтально установленных в подшипниках валов при одинаковом вращении верхней и нижней замкнутых цепей, надетых на звездочки, их одноименные ветви, перемещаясь по шинам, будут перемещать вместе с пальцами на их звеньях стойки, закрепленные шарнирно на пальцах. При этом стойки будут сохранять вертикальное положение. При опускании стоек на дорожное полотно их опорные части будут на нем тормозиться, а цепи начнут перемещать автомобиль вперед, протягивая палец со втулкой под шиной, приближая звездочки с валами к стойке, перемещая автомобиль.The present invention is aimed at solving the technical problem of reducing energy costs when moving the car due to the chassis moving the car on tires (plates), the lower edge of which is mounted on the sleeve of the finger protruding from the chain link, pivotally mounted in the hole of the rack having a second hole with articulated by a finger protruding from a link of another closed chain, worn, like the first, on sprockets mounted on the ends of shafts horizontally mounted in bearings with one kovom rotation of the upper and lower closed chains which have been put on the sprocket, the branches their like moving on tires will move together with the fingers on their links strut, pivotally mounted on the fingers. In this case, the racks will maintain a vertical position. When lowering the racks on the roadway, their supporting parts will be braked on it, and the chains will begin to move the car forward, stretching a finger with a sleeve under the tire, bringing the sprockets with shafts closer to the rack, moving the car.
Шины будут нести автомобиль без его сотрясения, не преодолевая препятствий дорожного полотна. Малая масса ходовой части и непостоянное контактирование ее опор с дорожным полотном, простота взаимодействия механизмов с однотипными деталями сделают автомобиль дешевым в изготовлении и экономичным в эксплуатации. Дорожное полотно будет дольше сохраняться.Tires will carry the car without shaking it, without overcoming the obstacles of the roadway. The small mass of the chassis and the inconsistent contact of its supports with the roadway, the ease of interaction of mechanisms with similar parts will make the car cheap to manufacture and economical to operate. The roadway will last longer.
Настоящее изобретение направлено на решение технической задачи по упрощению конструкции автомобиля с шаговым механизмом.The present invention is directed to solving the technical problem of simplifying the design of a car with a stepping mechanism.
Для достижения этой цели автомобиль изготовляется с шасси, включающей в себя раму с закрепленными на ней параллельно на некотором расстоянии друг от друга в подшипниках валами с закрепленными на них звездочками с надетыми на звездочки замкнутыми цепями. На раме закреплено рулевое колесо. На звеньях замкнутых цепей имеются пальцы, входящие в отверстия стоек. Стойки имеют на нижней стороне опорные части, подшипники валов установлены на верхней пластине подставок на их верхней и нижней сторонах противоположно с закреплением одними болтами, на концах валов закреплены звездочки с надетыми на них замкнутыми цепями, связывающими горизонтально расположенные валы, которые также связаны с помощью других звездочек, закрепленных на них, и замкнутых цепей, надетых на эти звездочки с валами, расположенными один над другим, горизонтально установленные замкнутые цепи, расположенные одна над другой, имеют на своих одноименных ветвях звенья с пальцами, выступавшими из звеньев с закрепленными на них шарнирно в отверстиях стоек с опорными устройствами в нижней части, между ветвями этих замкнутых цепей установлены шины, нижние ребра которых опираются на втулки указанных пальцев, связанных со стойками, при этом на боковых сторонах в задней части автомобиля на поворотных пластинах, закрепленных на раме, установлены выше дорожного полотна опорные катки с возможностью их опускания на дорожное полотно при прогибании поворотной пластины, на которой они установлены, с помощью гибкой тяги, связанной с рычагом, или с помощью штока поршня, помещенного в цилиндр, и с возможностью торможения опорного катка тормозной лентой и поворота автомобиля, при этом рулевое колесо состоит из стоек с их опорными устройствами, рассредоточенными по окружности вокруг ступицы, причем опорные устройства состоят из пластин резины, надетых на дугообразные пластины и в верхней части прикрепленных болтами к упорной пластине, надетой прямоугольным отверстием на такой же формы концевую часть стойки и прикрепленной к торцевой части стойки болтом, входящим в стойку.To achieve this goal, the car is manufactured with a chassis that includes a frame with shafts fixed to it at a certain distance from each other in bearings, with sprockets fixed to them with closed chains mounted on sprockets. The steering wheel is fixed to the frame. On the links of closed chains there are fingers entering the holes of the racks. The racks have supporting parts on the lower side, the shaft bearings are mounted on the upper plate of the supports on their upper and lower sides, oppositely secured with bolts alone, sprockets are attached to the ends of the shafts with closed chains attached to them, connecting horizontally arranged shafts, which are also connected by other sprockets mounted on them and closed circuits worn on these sprockets with shafts located one above the other, horizontally mounted closed circuits located one above the other, have on their branches of the same name, the links with fingers protruding from the links pivotally mounted in the holes of the racks with supporting devices in the lower part, between the branches of these closed circuits are installed tires, the lower ribs of which rest on the bushings of the indicated fingers connected with the racks, while on the lateral sides in the rear of the car, on the rotary plates mounted on the frame, support rollers are installed above the roadway with the possibility of lowering them onto the roadway when the rotary plate is bent, onto which they are installed using flexible traction connected with a lever, or using a piston rod placed in the cylinder and with the possibility of braking the track roller with brake tape and turning the car, while the steering wheel consists of racks with their support devices dispersed around the circumference around the hub, and the supporting devices consist of rubber plates, worn on arcuate plates and in the upper part bolted to a thrust plate, worn a rectangular hole on the same shape, the end part of the rack and attach lennoy to the end of the rack bolt included in the rack.
На опорную часть стойки может надеваться чехол с прорезиненной пластиной в нижней части и закрепленной под упорной пластиной.A cover with a rubberized plate in the lower part and fixed under the thrust plate can be put on the support part of the rack.
На концах пальцев могут крепиться П-образные собачки с возможностью, при движении одноименных ветвей цепей с собачками, вхождения собачек в зацепление с брусом, установленным с помощью ползунов в направляющих, и перемещения бруса вверх, и с возможностью, при повороте собачек на верхних звездочках, выхода собачек из зацепления с брусом, на котором закреплена площадка с установленной транспортерной лентой, надетой на валики с осями, установленными в подшипниках, при этом на концах указанных осей закреплены звездочки с надетыми на них замкнутыми цепями, проходящими внизу под звездочкой, закрепленной на валу электродвигателя с возможностью его включения при стопорении бруса с площадкой.U-shaped dogs can be attached at the ends of the fingers with the possibility, when moving the branches of the chains of the same name with the dogs, of engaging the dogs in engagement with the bar installed using sliders in the guides, and moving the bar up, and with the possibility, when turning the dogs on the upper sprockets, dogs out of engagement with a bar, on which a platform with an installed conveyor belt is fixed, worn on rollers with axes mounted in bearings, while stars are attached to the ends of these axes with a lock tymi chains, passing beneath an asterisk attached to the motor shaft with the ability to turn it on when the beam locking with a platform.
На фиг.1 изображен автомобиль вид А-А без боковой стенки; на фиг.2 - вид В-В; на фиг.3 - вид С-С; на фиг.4 - вид колеса сбоку; на фиг.5 - вид Д-Д; на фиг.6 - вид опорного колеса во внутренней части автомобиля; на фиг.7 - вид спереди ходовых частей сближенных противоположных бортов.Figure 1 shows a car view aa without a side wall; figure 2 - view BB; figure 3 is a view of CC; figure 4 is a side view of the wheel; figure 5 is a view of DD; figure 6 is a view of the support wheel in the inner part of the car; Fig.7 is a front view of the running gears of the opposed opposite sides.
Автомобиль включает раму 1 с подставками 2, корпуса подшипников 3 крепятся болтами к верхней пластине подставки 2 с противоположных сторон (сверху и снизу), вал 4 с шестерней 5 крепится в подшипниках и передает вращение через шестерню 6 валу 7 с закрепленной на нем звездочкой 8, передающей вращение с помощью замкнутой цепи 9 верхнему валу 10, установленному в подшипниках. Валы 7 и 10 имеют на концах звездочки с надетыми на них замкнутыми цепями, передающие вращение валам 11 и 12, имеющим на концах звездочки. Вал 12 имеет закрепленную на нем звездочку 13 с надетой на ней замкнутой цепью 14, передающей вращение через звездочку 15 валу 16, установленному в подшипниках. Вал 16 имеет закрепленные на его концах звездочки 17 с надетыми на них замкнутыми цепями 18, передающие вращение звездочкам 19 с валом 20, на котором закреплена звездочка 21 в замкнутой цепью 22, передающей вращение валу 23 через закрепленную на нем звездочку. Звездочки на концах вала 23 приводят во вращение через замкнутые цепи 24 и звездочку 25 с валом 26, стойки 27 с опорными частями 28 с отверстиями 29, установленными на пальцах 30, закрепленных на звеньях цепей 18, рулевое колесо 31, установленное на оси 32, закрепленной в стойках 33, имеющих в верхней части стержень 34, закрепленный шарнирно в кронштейне 35, имеющий пружину 36. Опорные катки 37 установлены на осях 38, закрепленных в стойках 39, прикрепленных в верхней части к поворотной пластине 40, имеющей в верхней части кронштейн 41 с закрепленным на нем на оси 42 блок 43 с проходящим через него гибкой тягой 44, закрепленной на скобе 45. После блока 43 тяга 44 идет через другой блок 46, закрепленный шарнирно на оси 47, дальше тяга идет к концу 48 рычага 49 и крепится на нем Р. Рычаг 49 установлен шарнирно на оси 50, закрепленной в кронштейне 51, установленном на раме 1. Тормозная лента закреплена на дугообразной пластине 52, закрепленной на подвижном подпружиненном стержне 53, имеющем шляпку 54, к которой прикреплена гибкая тяга 55, проходящая затем через блок 56, установленный шарнирно на оси 57, закрепленной на стойке 39. После блока 56 тяга идет к втулке 58, надетой на тягу 44 для торможения с помощью хомутика 59 и рычага 49. Дугообразная пластина 52 имеет закрепленные на ней пластинки 60, поворотная пластина 40 концевой частью входит между пластин 61, приваренных к настилу рамы 1, и закрепляется в них с помощью болтов 62. Опорные части 28 стоек 27 имеют дугообразные пластины 63 с надетыми на них резиновыми пластинами 64, крепятся с помощью болтов 65 к опорной пластине 66, надетой прямоугольным отверстием на такой же формы концевую часть стойки 27, имеющей буртики 67. Пластина 66 крепится с помощью болта 68 в резьбовом отверстии торцевой части стойки 27. Шины 69 изготовляются из стали и крепятся к боковым сторонам автомобиля, пластина 70, кожух 71 с валом 4, установленным в подшипниках, шестерня 5, на нем закрепленная, будет передавать вращение шестерне 6 с валом 7, закрепленная на нем звездочка 8 с помощью замкнутой цепи 9 приведет во вращение вал 10 через звездочку, на нем закрепленную. Концевые части валов 7 и 10 имеют звездочки с надетыми на них замкнутыми цепями, передающие вращение валам 11 и 12 через звездочки, на их концах закрепленные, на валу 12 также закреплена звездочка 13 с надетой на нее замкнутой цепью 14, передающей вращение через звездочку 15 валу 16, на концах которого закреплены звездочки 17 с надетыми на них замкнутыми цепями 18, передающие вращение через звездочку 19 валу 20, имеющему закрепленную на нем звездочку 21 с надетой на ней замкнутой цепью 22, передающей вращение валу 23 со звездочками на его концах с надетыми на них замкнутыми цепями 24, передающими вращение через звездочку 25 валу 26.The car includes a frame 1 with supports 2, bearing
На звеньях замкнутых цепей, надетых на звездочки, установленных на концах горизонтально расположенных валов, закреплены пальцы 30 со втулками на них. Концы пальцев 30, выходящие из звеньев цепей, шарнирно закреплены в отверстиях 29 стоек 27 и при вращении валов 7, 10, 11, 12, 16, 20, 23, 26 замкнутые цепи, надетые на их звездочки, закрепленные на концах этих валов, начнут, перемещаясь с пальцами 30 на их звеньях, на одноименных их ветвях перемещать и стойки 27. При опускании опорных частей 28 стоек 27 на дорожное полотно они будут на нем тормозиться, а замкнутые цепи, продолжая движение, будут, протягиваясь под шинами 69, опирающимися на втулку пальца 30 со стойками 27, приближать звездочки с валами к стойке 27, перемещая автомобиль вперед. Стойки будут опускаться на дорожное полотно по диагонали автомобиля, способствуя равновесию автомобиля. Равновесие также будет поддерживаться рулевым колесом 31, опорными катками 37. Каток 37, опустившись на дорожное полотно с помощью рычага 49, а при опускании на него сверху тормозной ленты на пластине 52, каток 37, затормозившись, будет поворачивать автомобиль. Повороты автомобиля также осуществляются рулевым колесом 31.On the links of closed chains worn on sprockets mounted on the ends of horizontally located shafts,
Использование изобретения позволит сделать изготовление автомобиля дешевым за счет простых в изготовлении однотипных деталей с простым взаимодействием их частей при перемещении автомобиля с небольшой массой ходовой части, не имеющей вращающихся массивных колес с непостоянным контактированием ее стоек с дорожным полотном, которое будет дольше сохраняться. Шины будут нести автомобиль без сотрясения. Эксплуатирование его будет экономичным и комфортным для пассажиров. Ходовые части могут использоваться для производства других работ.Using the invention will make it possible to make a car cheap due to simple parts of the same type with simple interaction of their parts when moving a car with a small mass of the chassis, which does not have massive rotating wheels with intermittent contact of its racks with the roadway, which will last longer. Tires will carry the car without shaking. Its operation will be economical and comfortable for passengers. Chassis can be used for other work.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006101768/11A RU2311312C2 (en) | 2006-01-23 | 2006-01-23 | Automobile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006101768/11A RU2311312C2 (en) | 2006-01-23 | 2006-01-23 | Automobile |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006101768A RU2006101768A (en) | 2007-07-27 |
RU2311312C2 true RU2311312C2 (en) | 2007-11-27 |
Family
ID=38431524
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006101768/11A RU2311312C2 (en) | 2006-01-23 | 2006-01-23 | Automobile |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2311312C2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107571934A (en) * | 2017-09-05 | 2018-01-12 | 刘哲 | A kind of robot |
CN107472390A (en) * | 2017-09-05 | 2017-12-15 | 刘哲 | A kind of robot foot section for being suitable for complex environment |
-
2006
- 2006-01-23 RU RU2006101768/11A patent/RU2311312C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2006101768A (en) | 2007-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2654015C (en) | Snow traction unit for vehicles | |
US6601664B2 (en) | Crawler device for a crawler type vehicle | |
US4195702A (en) | Wheel kit for snowmobile | |
CA2491581A1 (en) | Track assembly | |
RU2311312C2 (en) | Automobile | |
CN215794123U (en) | Traveling mechanism of mountain and hill transport vehicle | |
RU171246U1 (en) | TRACK MODULAR DEVICE | |
CN113247123A (en) | All-terrain combined type tire and crawler switchable dual-purpose wheel-track | |
CN215590878U (en) | All-terrain combined type tire and crawler switchable dual-purpose wheel-track | |
CN104309687A (en) | Improved individual tank | |
CN212473705U (en) | Crawler vehicle chassis | |
US3183987A (en) | Snow vehicle having demountable crawler treads | |
RU144805U1 (en) | MOTOR TOWING | |
US4570738A (en) | Snow vehicle equipped with wide, low-pressure tires | |
US3481416A (en) | Snow vehicle | |
US3361221A (en) | Track laying attachment for vehicle | |
CN221273276U (en) | Combined type suspension crawler belt device | |
US3724581A (en) | Tandem axle traction equalizer | |
JP3828823B2 (en) | Crawler type traveling device | |
CN217048844U (en) | Crawler belt walking device | |
CN217198418U (en) | Automobile with a detachable cover | |
CN114633818B (en) | Crawler belt walking device | |
RU181810U1 (en) | MOTOR TOWING | |
RU174334U1 (en) | ATV-SNOWMOBILE | |
RU176341U1 (en) | Variable angle tracked caterpillar |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090124 |