RU2303511C2 - Planar surfaces diamond-abrasive working method with use of pulse loading - Google Patents
Planar surfaces diamond-abrasive working method with use of pulse loading Download PDFInfo
- Publication number
- RU2303511C2 RU2303511C2 RU2005129409/02A RU2005129409A RU2303511C2 RU 2303511 C2 RU2303511 C2 RU 2303511C2 RU 2005129409/02 A RU2005129409/02 A RU 2005129409/02A RU 2005129409 A RU2005129409 A RU 2005129409A RU 2303511 C2 RU2303511 C2 RU 2303511C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- diamond
- tool
- segments
- abrasive
- abrasive segments
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к технологии машиностроения, к механической обработке трудношлифуемых металлов и сплавов, склонных к прижогам и микротрещинам, алмазно-абразивным прерывистым торцовым инструментом и может быть использовано при шлифовании и полировании плоских поверхностей.The invention relates to mechanical engineering technology, to the machining of hard to grind metals and alloys, prone to burns and microcracks, diamond-abrasive intermittent end tools and can be used for grinding and polishing flat surfaces.
Известен способ плоского шлифования сегментным алмазно-абразивным инструментом, позволяющий избежать нагрева и деформации обрабатываемой поверхности при шлифовании с большим съемом металла [1, 2]. Шлифовальные сегменты закрепляют в специальной головке.There is a method of flat grinding with a segmented diamond-abrasive tool, which allows to avoid heating and deformation of the treated surface when grinding with a large removal of metal [1, 2]. Grinding segments are fixed in a special head.
Применение способа позволяет обрабатывать большие поверхности, которые невозможно обработать без прижогов другими способами с использованием шлифовальных кругов другого типа.The application of the method allows you to process large surfaces that cannot be processed without burning in other ways using different types of grinding wheels.
При шлифовании известным способом с использованием составного круга из сегментов с прерывистой рабочей поверхностью улучшаются условия охлаждения заготовки и удаления отходов из зоны резания.When grinding in a known manner using a composite wheel of segments with an intermittent working surface, the conditions for cooling the workpiece and removing waste from the cutting zone are improved.
Однако известный способ, реализуемый инструментом составленным из отдельных сегментов, имеет ограниченные технологические возможности, не обеспечивает повышенное качество обработки, так как зерна сегментов круга работают главным образом передними гранями, не позволяет регулировать величину зазора между сегментами и оптимизировать параметры прерывистого резания, что снижает производительность обработки и ведет к большому расходу дорогостоящего алмазно-абразивного материала.However, the known method, implemented by a tool composed of individual segments, has limited technological capabilities, does not provide improved processing quality, since the grains of the circle segments work mainly with front faces, does not allow you to adjust the gap between segments and optimize intermittent cutting, which reduces processing productivity and leads to a large consumption of expensive diamond abrasive material.
Задача изобретения - расширение технологических возможностей, повышение качества и производительности обработки за счет сообщения сегментам инструмента низкочастотных, не зависящих от частоты вращения инструмента, радиальных колебаний, повышение интенсификации процесса шлифования за счет приложения к сегментам радиальной импульсной силы, позволяющей осуществлять резание не только передними, но и боковыми, и задними гранями зерен, а также за счет увеличения зоны контакта инструмента с заготовкой, позволяющей экономно расходовать алмазно-абразивный материал.The objective of the invention is the expansion of technological capabilities, improving the quality and productivity of processing due to the message to the tool segments of low-frequency, independent of the frequency of rotation of the tool, radial vibrations, increasing the intensification of the grinding process due to the application of radial pulsed forces to the segments, allowing cutting not only front, but and lateral and rear grain faces, as well as by increasing the contact zone of the tool with the workpiece, which allows to economically consume al AZNO-abrasive material.
Поставленная задача решается предлагаемым способом алмазно-абразивной обработки плоскостей, включающим сообщение прерывистому торцовому инструменту с алмазно-абразивными сегментами вращательного движения и поперечной подачи на каждый двойной ход стола с заготовкой, причем алмазно-абразивным сегментам сообщают импульсное возвратно-поступательное радиальное перемещение, для чего используют инструмент, закрепленный на шпинделе с центральным продольным отверстием и содержащий корпус с радиальными Т-образными пазами на торце, установленные с возможностью радиального перемещения в упомянутых пазах и имеющие в поперечном сечении форму, ответную форме паза планки, с жестко закрепленными на них пластинами для установки алмазно-абразивных сегментов, пружины растяжения, расположенные в канавках корпуса и закрепленные на наружных торцах планок и корпусе для смещения планок к центру инструмента, расположенный в центральном продольном отверстии шпинделя волновод с наружной поверхностью, контактирующей с внутренним и торцами планок и выполненной под острым углом α к его продольной оси, и механизм импульсного нагружения алмазно-абразивных сегментов в виде гидравлического генератора импульсов, боек которого установлен с возможностью ударного воздействия на волновод.The problem is solved by the proposed method of diamond-abrasive machining of planes, including a message to an intermittent end tool with diamond-abrasive segments of rotational movement and lateral feed to each double stroke of the table with the workpiece, and the diamond-abrasive segments are informed of pulsed reciprocal radial movement, for which use a tool mounted on a spindle with a central longitudinal hole and containing a housing with radial T-grooves at the end, is installed implements with the possibility of radial movement in the said grooves and having a cross-sectional shape corresponding to the shape of the groove of the strip, with plates rigidly fixed to them for installing diamond-abrasive segments, tension springs located in the grooves of the housing and fixed to the outer ends of the strips and the housing for displacement strips to the center of the tool, located in the central longitudinal hole of the spindle, the waveguide with the outer surface in contact with the inner and ends of the strips and made at an acute angle α to its rodolnoy axis, and pulse loading mechanism diamond abrasive segments as a hydraulic pulse generator, which striker is arranged to impact on the waveguide.
Особенности предлагаемого способа поясняются чертежами.Features of the proposed method are illustrated by drawings.
На фиг.1 изображен алмазно-абразивный прерывистый торцовый инструмент, реализующий предлагаемый способ, продольный разрез; на фиг.2 - схема плоского шлифования и общий вид инструмента по Б на фиг.1; на фиг.3 - общий вид снизу по А на фиг.1; на фиг.4 - разрез по В-В на фиг.1.In Fig.1 shows a diamond-abrasive intermittent end tool that implements the proposed method, a longitudinal section; figure 2 - scheme of flat grinding and General view of the tool according to B in figure 1; figure 3 is a General view from below along A in figure 1; figure 4 is a section along BB in figure 1.
Предлагаемый способ предназначен для интенсивной высокопроизводительной алмазно-абразивной обработки трудношлифуемых металлов и сплавов, склонных к прижогам и микротрещинам, прерывистым торцовым шлифовальным кругом, которому сообщают вращательное движение Vи и поперечную подачу Sпоп на каждый двойной ход стола, а заготовка вместе со столом совершает возвратно-поступательные движения Sпр.The proposed method is intended for intensive high diamond abrading trudnoshlifuemyh metals and alloys that are prone to overheating and microcracks, intermittent socket grinding wheel, which communicates rotational motion V and and transverse feed S pop on each double table travel, and the preform together with the table reciprocates translational motion S ave
Инструмент, реализующий способ, состоит из корпуса 1, на торце которого закреплены с возможностью радиального перемещения алмазно-абразивные сегменты 2, имеющие форму части круга - сектора.The tool that implements the method consists of a
С этой целью на торце корпуса 1 выполнены радиальные Т-образные пазы 3, в которых с возможностью радиального перемещения установлены планки 4, имеющие в поперечном сечении форму ответную форме паза 3.For this purpose, radial T-
Алмазно-абразивные сегменты 2 инструмента 1 жестко закреплены на пластинах 5, которые в свою очередь закреплены на планках 4.Diamond-
Переходные пластины 5 имеют форму сегмента и служат для создания жесткости алмазно-абразивному сегменту. Крепление сегментов 2 на пластинах 5 осуществляется известными способами, например приклеиванием.The
Каждая планка 4 снабжена пружиной растяжения 6, которая закреплена с помощью штыря 7 на наружном торце планки 4 и корпусе 1. Назначение пружин 6 - постоянное смещение планок 4 к центру инструмента. Для безопасности и удобства работы с инструментом пружины 6 расположены в радиальных канавках 8 корпуса 1.Each
В центральном продольном отверстии шпинделя 9, на котором крепится инструмент, расположен волновод 10, имеющий наружную поверхность 11, контактирующую с внутренним торцом планки 4, расположенную под острым углом α к продольной оси.In the central longitudinal hole of the spindle 9, on which the tool is mounted, is located a
Волновод 10 одним торцом воспринимает на себя удары бойка 12 гидравлического генератора импульсов (ГГИ) (не показан) [3, 4]. На противоположный торец волновода 10 действует пружина сжатия 13.The
Внутренний торец планки 4, которым планка контактирует с волноводом 10, выполнен под острым углом α к поперечной плоскости планки 4.The inner end of the
Рассмотренная конструкция инструмента, реализующая предлагаемый способ, позволяет нагружать алмазно-абразивные сегменты в радиальном направлении импульсной Рим нагрузкой.Considered design tool that implements the inventive method allows load diamond abrasive segments radially pulse P load them.
Способ осуществляется следующим образом.The method is as follows.
Способ и инструмент применим в основном для плоского шлифования (см. фиг.2) при работе торцом дискового инструмента.The method and tool is mainly applicable for flat grinding (see figure 2) when working with the end face of a disk tool.
Нагрузка врезания, действующая по нормали на обрабатываемую поверхность заготовки, создается механизмами станка, как при традиционном плоском шлифовании. Выбор величины нагрузки врезания зависит от конкретных условий обработки и технических требований к обрабатываемой поверхности.The insertion load, acting normal to the workpiece surface being machined, is created by the machine mechanisms, as in traditional flat grinding. The choice of the size of the insertion load depends on the specific processing conditions and technical requirements for the surface to be treated.
В качестве механизма импульсного нагружения Рим алмазно-абразивных сегментов инструмента применяется гидравлический генератор импульсов [3, 4]. При плоском шлифовании заготовка вместе со столом совершает возвратно-поступательные движения Sпр, а инструменту сообщают вращательное движение Vи и поперечную подачу Sпоп на каждый двойной ход стола.A hydraulic pulse generator is used as a mechanism of pulsed loading P with them of diamond-abrasive tool segments [3, 4]. When surface grinding the workpiece with the table reciprocating movement S, etc., and report tool rotational motion V and S and transverse feed pop for each double stroke of the table.
Периодическую импульсную Рим нагрузку создает ГГИ и посредством бойка 12 передает ее волноводу 10 в направлении оси шпинделя (согласно фиг.1, сверху вниз). Импульсная ударная нагрузка Рим, преодолевая сопротивление пружины сжатия 13, посредством конической части волновода 11 воздействует на планки с сегментами 2, перемещая их поперек оси шпинделя в радиальном направлении от центра к периферии на величину амплитуды Аа. После окончания действия удара сегменты 2 возвращаются к центру с помощью пружин 6, а волновод 10 отводится вверх с помощью пружины 13 в первоначальное положение (согласно фиг.1).The GGI creates a periodic impulse P load for them and by means of the striker 12 transfers it to the
В результате удара бойка 12 по торцу волновода 10 в бойке и волноводе возникают ударные и противоположно направленные импульсы одинаковой амплитуды и продолжительности, каждый из которых будет воздействовать на сегменты и обрабатываемую поверхность с цикличностью, равной двойной продолжительности импульсов.As a result of the impact of the striker 12 at the end of the
Дойдя до сегментов, ударный импульс распределяется на проходящий и отражающий. Проходящий импульс формирует динамическую составляющую силы резания. Возможность рационального использования энергии ударных волн определяется размерами инструмента.Having reached the segments, the shock pulse is distributed on the passing and reflecting. The passing impulse forms the dynamic component of the cutting force. The ability to rationally use the energy of shock waves is determined by the size of the instrument.
В результате наложения на вращательное движение инструмента импульсного радиального перемещения сегментов создается перекрестное движение абразивных зерен инструмента относительно вектора скорости продольной подачи заготовки Sпр и периодически изменяется скорость резания и сила трения. Причем происходит изменение направления скольжения сегментов относительно обрабатываемой заготовки, абразивные зерна начинают работать как передними, так и боковыми, и задними гранями, изменяется в сторону увеличения ширина обработки за один проход B1пр и интенсивность съема материала. При этом облегчается съем металла и стружкообразование, улучшается самозатачивание зерен, а переменные силы активно перераспределяются в плоскости резания, вследствие чего полностью подавляются автоколебания и сила трения уменьшается до 4 раз. Кроме того, это позволяет увеличить число активно работающих абразивных зерен и интенсифицировать срезание выступов неровностей поверхности.As a result of superimposing on the rotational movement of the tool pulsed radial movement of the segments creates a cross-movement of the abrasive grains of the tool relative to the vector of the velocity of the longitudinal feed of the workpiece S ol and periodically changes the cutting speed and friction force. Moreover, there is a change in the direction of sliding of the segments relative to the workpiece being processed, abrasive grains begin to work both front and side, and rear faces, the processing width in one pass B 1pr and the material removal rate change upwards . At the same time, metal removal and chip formation are facilitated, grain self-sharpening is improved, and variable forces are actively redistributed in the cutting plane, as a result of which self-oscillations are completely suppressed and the friction force is reduced up to 4 times. In addition, this allows you to increase the number of actively working abrasive grains and to intensify the cutting of the protrusions of surface irregularities.
В результате совмещения импульсного возвратно-поступательного радиального движения сегментов и вращательного движения инструмента на обработанной поверхности формируется износостойкий регулярный микрорельеф с перекрестным направлением рисок и неровностями малой и однородной высоты, улучшается качество поверхностного слоя детали и гасятся автоколебания. Причем улучшаются условия работы абразивных зерен, уменьшается их износ, повышается интенсивность съема материала и размерная стойкость инструмента, создается благоприятная кинематика движения абразивных зерен относительно заготовки, что также снижает шероховатость обработанной поверхности.As a result of combining the pulsed reciprocating radial movement of the segments and the rotational movement of the tool, a wear-resistant regular microrelief with the cross direction of the patterns and roughnesses of small and uniform height is formed on the treated surface, the quality of the surface layer of the part is improved, and self-oscillations are quenched. Moreover, the working conditions of abrasive grains improve, their wear decreases, the material removal rate and dimensional stability of the tool increase, favorable kinematics of the movement of abrasive grains relative to the workpiece is created, which also reduces the surface roughness.
Снижение силы трения и гашение автоколебаний шлифовального шпинделя с кругом позволяет улучшить качество обработанной поверхности при одновременном увеличении режимов и производительности. Полное подавление автоколебаний и уменьшение силы трения при использовании инструмента позволяет повысить режимы и производительность обработки в 3 раза без ухудшения качества обработанной поверхности.Reducing the frictional force and damping the self-oscillations of the grinding spindle with a circle allows you to improve the quality of the processed surface while increasing modes and productivity. Complete suppression of self-oscillations and a decrease in the friction force when using the tool allows to increase the processing modes and productivity by 3 times without deterioration of the surface quality.
Кроме того, в таких условиях стойкость инструмента возрастает до 2 раз, по сравнению со стойкостью при традиционной абразивной обработке без наложения колебаний.In addition, under such conditions, the tool life is increased up to 2 times, compared with the resistance in traditional abrasive machining without imposing vibrations.
Предлагаемый способ позволяет повысить производительность также благодаря совмещению черновой и чистовой обработки.The proposed method allows to increase productivity also due to the combination of roughing and finishing.
При шлифовании мягкими сегментами обеспечивается однотонная зеркально чистая поверхность с малой высотой неровностей. Шлифование жесткими абразивными сегментами не уступает по производительности высокоскоростному шлифованию, но обеспечивает улучшение качества обработанной поверхности.When grinding with soft segments, a plain, mirror-clean surface with a low unevenness is provided. Grinding with hard abrasive segments is not inferior in performance to high-speed grinding, but it improves the quality of the processed surface.
Таким образом, происходит интенсивно воздействующее на обрабатываемую поверхность шлифование с импульсным нагружением инструмента, которое существенно улучшает качество обработанной поверхности и повышает в несколько раз производительность.Thus, grinding is intensively acting on the surface to be treated with pulsed loading of the tool, which significantly improves the quality of the processed surface and increases productivity several times.
Проведены производственные испытания с использованием специального стенда. Значения технологических факторов (частоты ударов, величины подач) выбирались таким образом, чтобы обеспечить кратность ударного воздействия на элементарную площадку обрабатываемой поверхности в диапазоне 6...10. Дальнейшее увеличение кратности воздействия ведет к возникновению больших инерционных сил и вибраций.Production tests were carried out using a special stand. The values of technological factors (impact frequency, feed rate) were chosen in such a way as to ensure the multiplicity of impact on the elementary area of the treated surface in the range of 6 ... 10. A further increase in the frequency of exposure leads to the appearance of large inertial forces and vibrations.
Величина силы импульсного нагружения инструмента составляла Римп=255...400 Н.The magnitude of the force of the pulse loading of the tool was P imp = 255 ... 400 N.
Производственные испытания показали, что предложенный способ обеспечивает осцилляцию теплового поля, интенсифицирует процесс обработки вследствие прироста площади контакта заготовки с инструментом за один проход, позволяет получить пересечение под углом траекторий движения шлифовальных сегментов с направлением исходной шероховатости, обуславливая сетку следов и характер микрогеометрии как при хонинговании, шлифохонинговании с наложением вибраций. Улучшаются условия самозатачивания сегментов.Production tests showed that the proposed method provides an oscillation of the thermal field, intensifies the machining process due to an increase in the contact area of the workpiece with the tool in one pass, allows you to get the intersection at an angle of the motion paths of the grinding segments with the direction of the original roughness, determining the trace network and the nature of microgeometry as when honing, grinding with vibration overlay. Improved conditions for self-sharpening segments.
Вместо алмазно-абразивных сегментов инструмент может быть оснащен пучками проволочного ворса (это иглофреза), выглаживающими сегментами (это накатник), сегментами с приклеенными лепестками из алмазно-абразивной шкурки (это лепестковый полировальный круг) и другой торцовый инструмент.Instead of diamond-abrasive segments, the tool can be equipped with bundles of wire pile (this is an iglofreza), smoothing segments (this is a knurl), segments with glued petals from a diamond-abrasive skin (this is a petal polishing wheel) and other end tools.
Опытное шлифование направляющих листопрокатных станов предложенным способом позволяет стабильно получать шероховатость Ra=0,32 мкм по всей длине с 95% вероятностью и полном отсутствии следов «рубленности».Experienced grinding guide sheet rolling mills of the proposed method allows you to stably obtain a roughness Ra = 0.32 μm along the entire length with a 95% probability and the complete absence of traces of "chopping".
Способ расширяет технологические возможности плоского шлифования, повышает качество и производительность обработки за счет сообщения сегментам инструмента низкочастотных, не зависящих от частоты вращения инструмента, радиальных колебаний, интенсифицирует процесс шлифования за счет приложения к сегментам радиальной импульсной силы, позволяющей осуществлять резание не только передними, но и боковыми и задними гранями зерен, а также за счет увеличения зоны контакта инструмента с заготовкой, позволяющей экономно расходовать алмазно-абразивный материал.The method extends the technological capabilities of flat grinding, improves the quality and productivity of processing by giving the tool segments low-frequency radial oscillations independent of the tool speed, intensifies the grinding process by applying a radial pulsed force to the segments, which allows cutting not only front, but also lateral and rear grain faces, as well as by increasing the area of contact of the tool with the workpiece, which allows you to save diamond razivny material.
Преимуществом способа является использование обычных стандартных сегментов, а возможность плавного регулирования амплитуды осциллирующих движений позволяет легко оптимизировать процесс обработки в производственных условиях при изменении обрабатываемого материала, химико-термической операции, режущего инструмента, технических условий, режимов резания.The advantage of the method is the use of conventional standard segments, and the ability to smoothly control the amplitude of the oscillating movements makes it easy to optimize the processing process in a production environment when changing the processed material, chemical-thermal operation, cutting tool, technical conditions, cutting conditions.
Источники информацииInformation sources
1. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т.1 / Под ред. А.Г.Косиловой и Р.К.Мещерякова. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1986. С.425.1. Reference technologist-machine builder. In 2 vols. T.1 / Ed. A.G. Kosilova and R.K. Meshcheryakova. - 4th ed., Revised. and add. - M.: Mechanical Engineering, 1986. S. 425.
2. Абразивные материалы и инструменты: Отрасл. кат. НИИАШ. - М.: ВНИИТЭМР, 1990. С.163-164, - прототип.2. Abrasive materials and tools: Industry. cat. NIIASH. - M .: VNIITEMR, 1990. S.163-164, - prototype.
3. Киричек А.В., Лазуткин А.Г., Соловьев Д.Л. Статико-импульсная обработка и оснастка для ее реализации // СТИН, 1999, №6. - С.20-24.3. Kirichek A.V., Lazutkin A.G., Soloviev D.L. Static-pulse processing and equipment for its implementation // STIN, 1999, No. 6. - S.20-24.
4. Патент РФ 2090342. Лазуткин А.Г., Киричек А.В., Соловьев Д.Л. Гидроударное устройство для обработки деталей поверхностным пластическим деформированием. 1997. Бюл. №34.4. RF patent 2090342. Lazutkin A.G., Kirichek A.V., Soloviev D.L. Water hammer device for processing parts by surface plastic deformation. 1997. Bull. Number 34.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005129409/02A RU2303511C2 (en) | 2005-09-20 | 2005-09-20 | Planar surfaces diamond-abrasive working method with use of pulse loading |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005129409/02A RU2303511C2 (en) | 2005-09-20 | 2005-09-20 | Planar surfaces diamond-abrasive working method with use of pulse loading |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005129409A RU2005129409A (en) | 2007-03-27 |
| RU2303511C2 true RU2303511C2 (en) | 2007-07-27 |
Family
ID=37998933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005129409/02A RU2303511C2 (en) | 2005-09-20 | 2005-09-20 | Planar surfaces diamond-abrasive working method with use of pulse loading |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2303511C2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112548767B (en) * | 2020-12-02 | 2022-08-19 | 平潭诚信智创科技有限公司 | Hardware burnishing and polishing device |
-
2005
- 2005-09-20 RU RU2005129409/02A patent/RU2303511C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Абразивные материалы и инструменты. Отраслевой каталог ВНИИАШ. - М.: ВНИИТЭМР, 1990, с.163-164. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2005129409A (en) | 2007-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2303511C2 (en) | Planar surfaces diamond-abrasive working method with use of pulse loading | |
| RU2303517C2 (en) | Diamond-abrasive intermittent end tool with pulse loading | |
| RU2294819C1 (en) | Flat surfaces pulse milling method with use of needle milling cutter | |
| RU2302329C2 (en) | Method for pulse diamond-abrasive working | |
| RU2440881C2 (en) | Diamond-abrasive machining of flat surfaces | |
| RU2296652C1 (en) | Needle-milling cutter for processing of planes with pulse loading | |
| RU2302331C2 (en) | Apparatus for mounting static-pulse loaded grinding wheel | |
| RU2440880C2 (en) | Diamond-abrasive machining of flat surfaces | |
| RU2428282C1 (en) | Oscillating needle hobbing of planes | |
| RU2428283C1 (en) | Oscillating needle hob for processing of planes | |
| RU2291764C1 (en) | Combined tool for working openings by needle milling cutter at strengthening surface of openings | |
| RU2203172C2 (en) | Method for combination abrasive treatment by means of lengthwise-intermittent grinding discs | |
| RU2449871C1 (en) | Method of vibration flat grinding | |
| RU2203796C1 (en) | Apparatus for abrasive working | |
| RU2164852C1 (en) | Device for vibration abrasive machining | |
| RU2449872C1 (en) | Impulse-oscillatory device for flat grinding | |
| RU2182068C2 (en) | Method of surface grinding | |
| RU2182067C2 (en) | Method of surface grinding | |
| RU83959U1 (en) | COMBINED GRINDING HEAD | |
| RU2286240C1 (en) | Method of surface plastic deformation | |
| RU2199417C2 (en) | Method for blade-abrasive working | |
| RU2290292C1 (en) | Diamond-abrasive working method at static-impulse loading | |
| RU2162398C2 (en) | Grinding method | |
| RU2164851C1 (en) | Grinding method | |
| RU2203174C2 (en) | Buildup lengthwise-intermittent grinding wheel |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070921 |