RU2293314C1 - Магнитная система внутритрубного дефектоскопа - Google Patents

Магнитная система внутритрубного дефектоскопа Download PDF

Info

Publication number
RU2293314C1
RU2293314C1 RU2005118119/28A RU2005118119A RU2293314C1 RU 2293314 C1 RU2293314 C1 RU 2293314C1 RU 2005118119/28 A RU2005118119/28 A RU 2005118119/28A RU 2005118119 A RU2005118119 A RU 2005118119A RU 2293314 C1 RU2293314 C1 RU 2293314C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
magnetic
magnetic field
magnets
poles
permanent magnets
Prior art date
Application number
RU2005118119/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Максимилианович Попович (RU)
Александр Максимилианович Попович
Михаил Дмитриевич Косткин (RU)
Михаил Дмитриевич Косткин
Св тослав Евгеньевич Лисин (RU)
Святослав Евгеньевич Лисин
Original Assignee
Александр Максимилианович Попович
Михаил Дмитриевич Косткин
Святослав Евгеньевич Лисин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Максимилианович Попович, Михаил Дмитриевич Косткин, Святослав Евгеньевич Лисин filed Critical Александр Максимилианович Попович
Priority to RU2005118119/28A priority Critical patent/RU2293314C1/ru
Priority to PCT/RU2006/000296 priority patent/WO2006130050A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2293314C1 publication Critical patent/RU2293314C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области магнитной дефектоскопии стальных трубопроводов путем исследования магнитных полей рассеяния с помощью зондов, перемещаемых внутри трубы. Сущность: магнитная система включает источник постоянного магнитного поля в виде двух постоянных магнитов, расположенных аксиально. Обращенные к друг другу полюса магнитов имеют противоположную полярность. Внешние полюса магнитов соединены с магнитопроводами. Магнитопроводы выполнены в виде дисков. На боковой поверхности магнитопроводов закреплены щетки с возможностью их механического контакта с внутренней поверхностью трубы. Со стороны полюсов магнитов магнитопроводы включают устройства регулировки напряженности магнитного поля. Между противолежащими полюсами постоянных магнитов установлен упругий магнитопроницаемый элемент, служащий для прижатия каждого магнита к соответствующему устройству регулировки напряженности магнитного поля. Технический результат: повышение однородности магнитного поля рассеяния, повышение чувствительности. 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к области магнитной дефектоскопии стальных трубопроводов путем исследования магнитных полей рассеяния с помощью зондов, перемещаемых внутри трубы.
Известны различные типы магнитных систем с постоянными магнитами, создающих магнитное поле рассеяния в стенке ферромагнитной трубы, по изменениям которого, с помощью датчиков, судят о наличии дефектов.
При использовании постоянных магнитов во внутритрубных дефектоскопах их, как правило, устанавливают по образующей цилиндра в ряд, образуя кольцевой магнит. Один кольцевой магнит ориентирован к стенкам трубы N полюсом, другой S полюсом, при этом кольцевые магниты разной полярности разнесены по длине трубы. Между кольцевыми магнитами в стенке трубы и создается поле рассеяния. Магнитное поле в стенку трубы может попадать через воздушный зазор между магнитами трубы и стенкой или с помощью ферромагнитных элементов, имеющих контакт со стенкой трубы.
В патенте США 6198277 "Модуль датчика для использования в системе осмотра газовой распределительной магистрали", МПК G 01 N 27/82, публикация 6.03.2001, магнитное поле создается с помощью двух рядов конических магнитов, установленных вплотную друг другу по круговой образующей цилиндра. Между магнитами и стенкой трубы существует воздушный зазор.
В патенте ЕР 0051344 "Усовершенствованная магнитная система для конвейерных инспекционных транспортных средств", МПК G 01 N 27/82, публикация 12.05.1982, магнитное поле создается с помощью двух рядов магнитов, установленных группами на магнитопроводе, соединяющем эти группы магнитов. На магнитах установлены гибкие щетки или фольга, имеющие механический контакт с внутренней поверхностью исследуемой трубы.
Наиболее близкой по конструкции является магнитная система внутритрубного дефектоскопа, описанная в патенте России 2133032 "Способ магнитной дефектоскопии и устройство для осуществления этого способа", МПК G 01 N 27/83, публикация 10.07.1999. Магнитная система устройства содержит кольцевой магнитопровод, расположенные на обоих концах магнитопровода постоянные магниты и кольцевые щеточные полюсные наконечники, находящиеся в контакте с внутренней поверхностью трубопровода.
Все рассмотренные решения обладают общим недостатком - применяемая в этих устройствах магнитная система, состоящая из нескольких постоянных магнитов, создает неравномерное магнитное поле рассеяния, так как постоянные магниты невозможно подобрать одинаковыми. А неравномерность магнитного поля рассеивания может привести к неточному определению размеров дефекта и снижению чувствительности.
Заявляемая магнитная система внутритрубного дефектоскопа в обеих вариантах выполнения позволяет регулировать напряженность магнитного поля в магнитной цепи, что повышает однородность магнитного поля рассеивания в исследуемой трубе, что повышает чувствительность дефектоскопа и позволяет оценивать зарождающиеся дефекты трубы.
Магнитная система внутритрубного дефектоскопа включает источник постоянного магнитного поля в виде двух постоянных магнитов, расположенных аксиально, обращенные к друг другу полюса которых имеют противоположную полярность. Внешние полюса магнитов соединены с магнитопроводами, включающими со стороны полюсов упомянутых магнитов устройства регулировки напряженности магнитного поля. Магнитопроводы выполнены в виде дисков, на боковой поверхности которых закреплены щетки с возможностью их механического контакта с внутренней поверхностью исследуемой трубы. Между противолежащими полюсами постоянных магнитов установлен упругий магнитопроницаемый элемент, служащий для прижатия каждого упомянутого магнита к соответствующему устройству регулировки напряженности магнитного поля и последнего к диску.
Полюса постоянных магнитов соединены с устройствами регулировки напряженности магнитного поля, которые в частных случаях могут быть в виде шайб с отверстиями или выемками. Площадь и распределение отверстий или выемок в устройствах регулировки напряженности магнитного поля подбирается таким образом, чтобы напряженность в дисках - магнитопроводах была одинаковой, несмотря на то, что каждый из магнитов может иметь различный уровень напряженности магнитного поля.
Устройства регулировки напряженности магнитного поля могут выполняться в теле магнитопровода, в частности, в виде выемок в диске со стороны полюса постоянного магнита.
Для создания однородного магнитного поля в процессе эксплуатации дефектоскопа важен также упругий магнитопроницаемый элемент, служащий для прижатия каждого магнита к соответствующему устройству регулировки напряженности магнитного поля, а если устройство регулировки напряженности магнитного поля выполнено в виде отдельного элемента, например шайбы, то его к диску. Он позволяет поддерживать плотный контакт между ними и препятствует возникновению зазоров из-за толчков или вибрации, возникающих при движении дефектоскопа. Важно также, что магнитопроводы выполнены в виде дисков с множеством щеток, расположенных на боковой поверхности дисков, что также позволяет создать равномерное поле во всем круговом сегменте трубы, которого касаются щетки.
Постоянные магниты наиболее целесообразно выполнять цилиндрическими. Кроме того, постоянные магниты могут быть установлены в корпусе из немагнитного материала. В этом случае они могут быть отделены от корпуса демпфирующими элементами.
Изобретение поясняется чертежами.
На Фиг.1 приведен разрез магнитной системы по первому варианту, на Фиг.2 система показана на виде сбоку.
На Фиг.3 приведен вариант выполнения устройства регулировки напряженности магнитного поля в виде шайбы с отверстиями, а на Фиг.4 - устройство регулировки напряженности магнитного поля в виде выемок в диске.
Магнитная система внутритрубного дефектоскопа в лучшем варианте выполнения (Фиг.1 и Фиг.2) включает источник 1 постоянного магнитного поля в виде двух цилиндрических постоянных магнитов 2, расположенных аксиально. Внешние полюса магнитов 2 (N и S) через устройства 3 регулировки напряженности магнитного поля в виде шайб 9 соединены с дисками 4. На боковой поверхности дисков 4 закреплено множество щеток 5, имеющих механический контакт с внутренней поверхностью исследуемой трубы 12. Щетки 5 могут быть установлены на дисках 4 с необходимой частотой. Щетки также могут быть закреплены на боковой, торцевой поверхности диска. Между противолежащими полюсами (S и N) постоянных магнитов 2 установлен упругий магнитопроницаемый элемент 6, служащий для прижатия каждого магнита 2 к шайбе 9 и ее к диску 4. Магниты 2 установлены в корпусе 7 из немагнитного материала, между стенкой корпуса 7 и магнитами 2 расположены демпфирующие элементы 8. Датчики 13 магнитного поля рассеивания устанавливаются между рядами щеток 5, установленных на дисках 4.
Один из вариантов выполнения устройства 3 регулировки напряженности магнитного поля, показанный на Фиг.3, представляет собой шайбу 9 с отверстиями 10. Отверстия 10 или выемки в магнитомягком материале шайбы 9 выполняются такой густотой, чтобы обеспечить необходимую напряженность магнитного поля в диске 4 магнитопровода. Отверстия 10, как правило, выполняются симметрично относительно оси шайбы 9, чтобы обеспечить равномерное и симметричное поле рассеивания в стенках трубы 12.
Устройство регулировки напряженности магнитного поля может быть выполнено непосредственно в части магнитопровода, то есть в диске 4, как это показано на Фиг.4. В торце диска 4, имеющего непосредственный контакт с полюсом магнита 2, выполняется ряд выемок 11, которые и выполняют роль регулятора напряженности магнитного потока. Однако такое выполнение элемента регулировки требует смены всего диска 4, а не сравнительно небольшой детали, шайбы 9.
Магнитная система внутритрубного дефектоскопа работает следующим образом.
В процессе подготовки дефектоскопа к эксплуатации проверяется напряженность магнитного поля на каждом из дисков 4 или на концах щеток 5 каждого из дисков 4. Подбором шайб 9 с разным количеством отверстий 10 добиваются равномерного магнитного поля в дисках 4 и, следовательно, поля рассеивания в трубе. Следует иметь ввиду, что у постоянных магнитов магнитная сила может меняться в процессе эксплуатации, так что операция регулировки может потребоваться неоднократно.
В процессе эксплуатации постоянные магниты 2 защищены от вибраций и толчков наличием упругого магнитопроницаемого элемента 6 и демпфирующих элементов 8.
Предложенная система регулировки напряженности магнитного поля может применяться и в магнитных системах внутритрубного дефектоскопа с воздушным зазором.
Вся конструкция магнитной системы внутритрубного дефектоскопа является простой и симметричной, что позволяет создавать достаточно мощное симметричное поле рассеивания. В системе магнитный поток создается всего двумя мощными постоянными магнитами, которые подсоединены к магнитопроводу таким образом, чтобы потери магнитного потока были минимальны, и магнитное поле рассеивания было симметричным.

Claims (7)

1. Магнитная система внутритрубного дефектоскопа, включающая источник постоянного магнитного поля в виде двух постоянных магнитов, расположенных аксиально, обращенные к друг другу полюса которых имеют противоположную полярность, а внешние полюса магнитов соединены с магнитопроводами, включающими со стороны полюсов упомянутых магнитов устройства регулировки напряженности магнитного поля, упомянутые магнитопроводы выполнены в виде дисков, на боковой поверхности которых закреплены щетки с возможностью их механического контакта с внутренней поверхностью исследуемой трубы, при этом между противолежащими полюсами упомянутых постоянных магнитов установлен упругий магнитопроницаемый элемент, служащий для прижатия каждого упомянутого магнита к соответствующему устройству регулировки напряженности магнитного поля.
2. Магнитная система по п.1, характеризующаяся тем, что упомянутые постоянные магниты выполнены цилиндрическими.
3. Магнитная система по п.1, характеризующаяся тем, что постоянные магниты установлены в корпусе из немагнитного материала.
4. Магнитная система по п.3, характеризующаяся тем, что постоянные магниты отделены от корпуса демпфирующими элементами.
5. Магнитная система по п.1, характеризующаяся тем, что упомянутое устройство регулировки напряженности магнитного поля выполнено в виде шайбы с отверстиями.
6. Магнитная система по п.1, характеризующаяся тем, что упомянутое устройство регулировки напряженности магнитного поля выполнено в виде шайбы с выемками.
7. Магнитная система по п.1, характеризующаяся тем, что упомянутое устройство регулировки напряженности магнитного поля выполнено в виде выемок в упомянутом диске.
RU2005118119/28A 2005-06-03 2005-06-03 Магнитная система внутритрубного дефектоскопа RU2293314C1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005118119/28A RU2293314C1 (ru) 2005-06-03 2005-06-03 Магнитная система внутритрубного дефектоскопа
PCT/RU2006/000296 WO2006130050A1 (fr) 2005-06-03 2006-06-02 Systeme magnetique d'un detecteur de defauts a l'interieur de tuyaux

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005118119/28A RU2293314C1 (ru) 2005-06-03 2005-06-03 Магнитная система внутритрубного дефектоскопа

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2293314C1 true RU2293314C1 (ru) 2007-02-10

Family

ID=37481890

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005118119/28A RU2293314C1 (ru) 2005-06-03 2005-06-03 Магнитная система внутритрубного дефектоскопа

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2293314C1 (ru)
WO (1) WO2006130050A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8184637B2 (en) 2007-04-04 2012-05-22 Research In Motion Limited Method, system and apparatus for dynamic quality of service modification
GB2470054B (en) * 2009-05-07 2013-08-07 Pii Ltd Magnetising assembly
RU196047U1 (ru) * 2019-07-16 2020-02-14 Общество с ограниченной ответственностью "ЮЛТА" Трос для щеток прибора для очистки и внутритрубной диагностики магистральных трубопроводов

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2086051B (en) * 1980-10-17 1984-07-25 British Gas Corp Pipeline inspection vehicle
GB2260613B (en) * 1991-10-14 1994-10-26 British Gas Plc Magnetic pipeline inspection vehicles
RU2133032C1 (ru) * 1997-03-20 1999-07-10 Закрытое акционерное общество Инженерный центр "ВНИИСТ-ПОИСК" Способ магнитной дефектоскопии и устройство для осуществления этого способа

Also Published As

Publication number Publication date
WO2006130050A1 (fr) 2006-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011148456A1 (ja) ワイヤロープ探傷装置
US8479577B2 (en) In-line inspection tool for pipeline integrity testing
CN107206424B (zh) 电磁声学传感器
US20190079053A1 (en) Wire rope flaw detector and adjustment method therefor
KR101679446B1 (ko) 와류 탐상용 프로브
US7614313B2 (en) Method of generating and measuring torsional waves in cylindrical structure using magnetostrictive effect, and magnetostrictive transducer and structure diagnosis apparatus using the method
KR100671630B1 (ko) 자기 탐상 장치의 누설 자기 검출 센서 및 스트립의온라인 탐상 방법
RU2006140242A (ru) Датчик для определения внутреннего и наружного диаметров, для устройства контроля рассеяния магнитного потока
US20070113684A1 (en) Apparatus and method for generating and sensing torsional vibrations using magnetostriction
US10473730B2 (en) Defect detection device enabling easy removal of magnetic impurities
RU2293314C1 (ru) Магнитная система внутритрубного дефектоскопа
WO2017022764A1 (ja) ワイヤロープ探傷装置
KR101309966B1 (ko) 강판의 결함 탐상 장치
JP2010512531A (ja) バイオセンサ若しくはバイオシステム用の磁気システム
CN108732237B (zh) 一种钢丝绳漏磁检测传感器
JP2009002681A (ja) 周期運動する永久磁石と振動コイルを備えた磁気測定装置
WO2019220953A1 (ja) 磁性体検査装置および磁性体検査方法
JP6170482B2 (ja) 部品を検査するための支持デバイス
JP2010256110A (ja) ロープテスター
RU2327980C2 (ru) Магнитная система трубного дефектоскопа
JP2002257789A (ja) 漏洩磁束検出装置
JP2004205212A (ja) 磁性材料の渦電流探傷プローブと渦電流探傷装置
RU2133032C1 (ru) Способ магнитной дефектоскопии и устройство для осуществления этого способа
JP2004279245A (ja) 漏洩磁束探傷装置
JP2009175027A (ja) 磁化装置、管内検査装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170604