RU2287475C2 - Counterweight for vertical lift - Google Patents
Counterweight for vertical lift Download PDFInfo
- Publication number
- RU2287475C2 RU2287475C2 RU2005104542/11A RU2005104542A RU2287475C2 RU 2287475 C2 RU2287475 C2 RU 2287475C2 RU 2005104542/11 A RU2005104542/11 A RU 2005104542/11A RU 2005104542 A RU2005104542 A RU 2005104542A RU 2287475 C2 RU2287475 C2 RU 2287475C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- drive
- frames
- counterweight
- motors
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/0035—Arrangement of driving gear, e.g. location or support
- B66B11/0045—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway
- B66B11/0055—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway on the counterweight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B17/00—Hoistway equipment
- B66B17/12—Counterpoises
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
ОписаниеDescription
Изобретение относится к противовесу для вертикального лифта, соединенному через движущуюся по огибному устройству гибкую тягу с кабиной. Противовес содержит первую, подвешенную на гибкой тяге, проходящую в вертикальном направлении каркасную раму и подвешенную к ней посредством параллелограммных рычагов с возможностью поворота под действием своего собственного веса вторую каркасную раму. Предусмотрен фрикционный привод с приводными двигателями, содержащий на каждой из обеих каркасных рам приводимые горизонтальные валы, которые с обеих сторон соответствующей каркасной рамы образуют два выступающих на расстоянии друг над другом свободных конца, на которых без возможности поворота расположено ходовое колесо. Эти ходовые колеса в функциональном положении обкатываются с фрикционным замыканием по дорожкам рельсовых направляющих, проходящих с обеих сторон противовеса в вертикальном направлении.The invention relates to a counterbalance for a vertical elevator connected through a flexible rod with a cab moving along an envelope device. The counterweight comprises a first frame frame suspended in a flexible traction, vertically extending in a vertical direction, and suspended by means of parallelogram levers with the possibility of turning a second frame frame under the influence of its own weight. A friction drive with drive motors is provided, comprising horizontal driven shafts on each of both frame frames, which on both sides of the respective frame frame form two free ends protruding at a distance from each other, on which the running wheel is rotated without turning. These running wheels in a functional position are run in with a frictional closure along the tracks of rail guides passing on both sides of the counterweight in the vertical direction.
Противовес с названными признаками известен из DE 10140390 А1. Здесь приводные двигатели для фрикционного привода расположены исключительно на первой каркасной раме, подвешенной на гибкой тяге. С каждым из ходовых колес этой первой каркасной рамы согласован один приводной двигатель, соединенный со своим ходовым колесом коротким приводным валом. В соответствии с этим, в общей сложности, четыре приводных вала на первой каркасной раме имеют соответственно только один выведенный из каркасной рамы конец, на котором насажено соответственно одно из ходовых колес. Таким же образом у второй каркасной рамы, установленной в виде качающейся рамы на первой каркасной раме, предусмотрены четыре приводных вала с выведенным из второй каркасной рамы концом, на котором насажено соответственно одно ходовое колесо в качестве фрикционного колеса. Эти приводные валы соединены через зубчатые передачи с соответственно ближайшими приводными валами первой каркасной рамы для привода расположенными на первой каркасной раме приводными двигателями.A counterweight with these features is known from DE 10140390 A1. Here, the drive motors for the friction drive are located exclusively on the first frame frame suspended on a flexible link. Each drive wheel of this first frame frame is matched with one drive motor connected to its drive wheel by a short drive shaft. Accordingly, in total, four drive shafts on the first frame frame have respectively only one end withdrawn from the frame frame on which one of the running wheels is mounted respectively. In the same way, a second frame frame mounted in the form of a swinging frame on the first frame frame has four drive shafts with an end withdrawn from the second frame frame on which one running wheel is fitted as a friction wheel, respectively. These drive shafts are connected via gears to the correspondingly adjacent drive shafts of the first frame frame for the drive motors located on the first frame frame.
Из WO 01/70614 А1 известен снабженный фрикционным приводом противовес для лифта, на котором также предусмотрены два рамных элемента, один из которых подвешен по типу качающегося шатуна на другом рамном элементе. Приводные двигатели при таком выполнении также расположены только на одном из обоих рамных элементов и приводят ходовые колеса исключительно на этом рамном элементе. В соответствии с этим ходовые колеса представляют собой свободно вращающиеся на втором рамном элементе колеса, расположенные на неприводных осях. Эти оси и приводные валы другого рамного элемента являются сплошными осями и валами с выведенными вбок из соответствующего рамного элемента концами, на которые насажены приводимые или свободно вращающиеся ходовые колеса.From WO 01/70614 A1, a counterweight for a lift equipped with a friction drive is known, on which two frame elements are also provided, one of which is suspended as a swinging rod on another frame element. The drive motors in this embodiment are also located only on one of both frame elements and drive the wheels exclusively on this frame element. In accordance with this, the running wheels are wheels that rotate freely on the second frame element and are located on non-drive axles. These axes and drive shafts of the other frame element are solid axes and shafts with ends laterally drawn from the corresponding frame element, on which driven or freely rotating running wheels are mounted.
В основе изобретения лежит задача создания противовеса описанного выше типа, который при сохранении фрикционного привода для всех имеющихся ходовых колес на первой и второй каркасных рамах имел бы более простую конструкцию.The basis of the invention is the task of creating a counterweight of the type described above, which, while maintaining the friction drive for all available running wheels on the first and second frame frames, would have a simpler design.
Эта задача решается, согласно изобретению, за счет того, что как на первой, так и на второй каркасной раме на расстоянии друг над другом установлены два горизонтальных сплошных приводных вала, каждый из которых обоими своими концами образует выступающие вбок из каркасных рам свободные концы с насаженными на них ходовыми колесами. Кроме того, как на первой, так и на второй каркасной раме расположены два приводных двигателя, каждый из которых соединен с одним из обоих приводных валов соответствующей каркасной рамы.This problem is solved, according to the invention, due to the fact that on the first and on the second frame frame, two horizontal continuous drive shafts are installed at a distance from each other, each of which forms free ends with side ends protruding sideways from the frame frames running wheels on them. In addition, two drive motors are located on both the first and second frame frames, each of which is connected to one of both drive shafts of the respective frame frame.
Для изобретения существенным является то, что обе каркасные рамы могут быть выполнены одинаковым образом за счет того, что каждая из них оснащена двумя приводными двигателями для фрикционного привода, что является преимуществом, в частности, для выполненной в виде качающейся рамы второй каркасной рамы из-за весовой нагрузки. За счет этого увеличивается горизонтальная весовая составляющая, которая входит в силу трения между ходовыми колесами и дорожками рельсовых направляющих. Передаточного механизма для передачи вращательного привода с первой каркасной рамы на вторую не требуется, благодаря чему противовес движется также более тихо, поскольку отсутствуют шумы от зубчатых колес.It is essential for the invention that both frame frames can be made in the same way due to the fact that each of them is equipped with two drive motors for the friction drive, which is an advantage, in particular, for the second frame frame made in the form of a swinging frame due to weight load. Due to this, the horizontal weight component increases, which enters into the friction force between the running wheels and the tracks of the rail guides. A gear mechanism for transferring the rotary drive from the first frame frame to the second is not required, due to which the counterweight also moves more quietly, since there are no noise from the gears.
Предпочтительные отличительные признаки выполнения изобретения приведены в зависимых пунктах.Preferred features of the invention are given in the dependent clauses.
Изобретение более подробно поясняется ниже на примере выполнения с помощью чертежей, на которых представлено:The invention is explained in more detail below on the example of execution using the drawings, which show:
- фиг.1 - вид в перспективе двух отодвинутых друг от друга каркасных рам, соединяемых в противовес для вертикального лифта;- figure 1 is a perspective view of two spaced apart frame frames connected as opposed to a vertical elevator;
- фиг.2 - горизонтальный вид противовеса, состоящего из двух каркасных рам по фиг.1;- figure 2 is a horizontal view of a counterweight consisting of two frame frames of figure 1;
- фиг.3 - вид сбоку противовеса по фиг.3;- figure 3 is a side view of the counterweight of figure 3;
- фиг.4 - вид сверху противовеса по фиг.2 и 3.- figure 4 is a top view of the counterweight of figure 2 and 3.
Подробно на фиг.1 изображены первая 1.1 и вторая 1.2 каркасные рамы, имеющие прямоугольную основную форму и одинаковые по размерам. Так, первая каркасная рама 1.1 состоит из поперечных 2.1 и продольных 3.1 частей, а вторая каркасная рама 2.1 содержит в соответствии с этим поперечные 2.2 и продольные 3.2 части. Для соединения составляемого из каркасных рам 1.1 и 1.2 противовеса с гибкой тягой, в частности канатом, на другом конце которого расположена кабина лифта, на первой каркасной раме 1.1 предусмотрено приемное устройство 4.In detail, figure 1 shows the first 1.1 and second 1.2 frame frames having a rectangular main shape and the same size. So, the first frame frame 1.1 consists of transverse 2.1 and longitudinal 3.1 parts, and the second frame frame 2.1 contains in accordance with this transverse 2.2 and longitudinal 3.2 parts. To connect a counterweight composed of frame frames 1.1 and 1.2 with a flexible rod, in particular, a rope, on the other end of which there is an elevator car, a
Между продольными частями 3.1 каркасной рамы 1.1 проходят верхний приводной вал 5.1, а на расстоянии под ним - нижний приводной вал 6.1, причем оба имеют выведенные наружу из каркасной рамы 1.1 свободные концы 7.1 и 8.1, на которых без возможности поворота расположены ходовые колеса 9.1. Аналогичным образом у второй каркасной рамы 1.2 имеются верхний 5.2 и нижний 6.2 приводные валы с выведенными вбок из каркасной рамы 1.2 свободными концами 7.2 и 8.2, на которые без возможности поворота насажены ходовые колеса 9.2.Between the longitudinal parts 3.1 of the frame frame 1.1 there is an upper drive shaft 5.1, and at a distance below it - the lower drive shaft 6.1, both of which have free ends 7.1 and 8.1 brought out from the frame frame 1.1, on which the running wheels 9.1 are located without the possibility of rotation. Similarly, the second frame frame 1.2 has an upper 5.2 and a lower 6.2 drive shafts with the free ends 7.2 and 8.2 laterally pulled out of the frame frame 1.2, onto which the running wheels 9.2 are mounted without turning.
Для вращательного привода обоих приводных валов 5.1 и 6.1 первой каркасной рамы 1.1 предусмотрены приводные двигатели 10.1 и 11.1, представляющие собой редукторные двигатели. Так, приводной двигатель 10.1 содержит электродвигатель 12.1 и прифланцованный к нему редуктор 14.1, ведомый вал которого является одновременно приводным валом 5.1 для приводимых ходовых колес 9.1. Таким же образом приводной двигатель 11.1 для второго приводного вала 6.1 состоит из электродвигателя 13.1 и редуктора 15.1. В соответствии с этим также оба приводных вала 5.2 и 6.2 второй каркасной рамы 1.2 приводятся приводными двигателями 10.2 и 11.2, каждый из которых соответственно состоит из электродвигателя 12.2 и 13.2 и редуктора 14.2 и 15.2. Так, ходовые колеса 9.2 второй каркасной рамы 1.2 представляют собой приводимые ходовые колеса.For the rotary drive of both drive shafts 5.1 and 6.1 of the first frame frame 1.1, drive motors 10.1 and 11.1 are provided, which are gear motors. So, the drive motor 10.1 contains an electric motor 12.1 and a gearbox 14.1 flanged to it, the driven shaft of which is simultaneously a drive shaft 5.1 for driven wheels 9.1. In the same way, the drive motor 11.1 for the second drive shaft 6.1 consists of an electric motor 13.1 and a gearbox 15.1. In accordance with this, both drive shafts 5.2 and 6.2 of the second frame frame 1.2 are also driven by drive motors 10.2 and 11.2, each of which respectively consists of an electric motor 12.2 and 13.2 and a gearbox 14.2 and 15.2. Thus, the running wheels 9.2 of the second frame frame 1.2 are driven wheels.
Обе каркасные рамы 1.1 и 1.2 соединяются между собой посредством параллелограммных рычагов 16. Так, подвешенная на первой каркасной раме 1.1 вторая каркасная рама 1.2 представляет собой качающийся шатун, благодаря чему вторая каркасная рама 1.2 может быть повернута относительно первой каркасной рамы 1.1, и каждая точка второй каркасной рамы 1.2 движется по круговой траектории, радиус которой равен рабочей длине параллелограммных рычагов 16. При использовании собственного веса второй каркасной рамы 1.2 это можно использовать для раздвигания или сдвигания, или нагружения в соответствующих направлениях сжимающим усилием ходовых колес 9.1 первой каркасной рамы 1.1 и ходовых колес 9.2 второй каркасной рамы 1.2 при их ближайшем расположении друг к другу.Both frame frames 1.1 and 1.2 are interconnected by means of
Параллелограммные рычаги 16 одним своим концом 17 установлены на смежных между собой в смонтированном положении противовеса приводных валах 5.1 и 5.2, а также 6.1 и 6.2 каркасных рам 1.1, 1.2. В поперечной середине параллелограммные рычаги 16 разделены, и обе идентичные половины параллелограммных рычагов 16 содержат здесь свинчиваемые между собой фланцевые плиты 18.The parallelogram levers 16 with one of its ends 17 are mounted on adjacent to each other in the mounted position of the counterweight drive shafts 5.1 and 5.2, as well as 6.1 and 6.2 of the frame frames 1.1, 1.2. In the transverse middle, the
На фиг.2-4 показана соединенная система каркасных рам 1.1 и 1.2, которые вместе с размещенными на них утяжеляющими грузами 21 образуют противовес. В функционально надлежащем положении обе каркасные рамы 1.1 и 1.2 расположены прямо в вертикальном направлении, и с обеих сторон противовеса в вертикальном направлении проходят рельсовые направляющие 19 с дорожками 20, по которым с фрикционным замыканием обкатываются ходовые колеса 9.1 и 9.2 обеих каркасных рам 1.1 и 1.2. Как хорошо видно на фиг.3, в положении контакта ходовых колес 9.1, 9.2 обе каркасные рамы 1.1 и 1.2 расположены на одной высоте, в соответствии с чем ближайшие друг к другу приводные валы 5.1 и 5.2, а также 6.1 и 6.2 расположены на разной высоте, как это видно, в частности, из фиг.2.Figure 2-4 shows a connected system of frame frames 1.1 and 1.2, which, together with the
Приводные двигатели 10.1, 10.2 и 11.1,11.2 со своими электродвигателями 12.1, 12.2 и 13.1, 13.2 расположены, по существу, перпендикулярно приводным валам 5.1, 5.2 и 6.1, 6.2, так что оси электродвигателей 12.1, 12.2; 13.1, 13.2 проходят в вертикальной плоскости. Целесообразно приводные двигатели 10.1, 10.2 и 11.1, 11.2 расположены вертикально вверх по отношению к приводным валам 5.1, 5.2; 6.1, 6.2 и раздвинуты к бокам каркасных рам 1.1, 1.2 наружу от вертикальной продольной центральной оси, в результате чего они находятся близко к продольным частям 3.1, 3.2 каркасных рам 1.1, 1.2. Приводные двигатели 10.1, 10.2, 11.1, 11.2 опираются соответственно посредством упора 22 против проворачивания на продольные части 3.1, 3.2. Оси электродвигателей 12.1, 13.1 приводных двигателей 10.1, 11.1 каркасной рамы 1.1 соосны в вертикальном направлении между собой, чему соответствует также ориентация приводных двигателей 10.2, 11.2 на второй каркасной раме 1.2. Таким образом, достигается, в целом, оптимальное распределение груза на всем противовесе, а, кроме того, фиксированные по положению на каркасных рамах 1.1, 1.2 приводные двигатели 10.1, 10.2; 11.1, 11.2 нагружают приводные валы 5.1, 5.2; 6.1, 6.2 изгибающим моментом в минимально возможной степени.The drive motors 10.1, 10.2 and 11.1,11.2 with their electric motors 12.1, 12.2 and 13.1, 13.2 are located essentially perpendicular to the drive shafts 5.1, 5.2 and 6.1, 6.2, so that the axis of the electric motors 12.1, 12.2; 13.1, 13.2 pass in a vertical plane. Suitable drive motors 10.1, 10.2 and 11.1, 11.2 are located vertically upward with respect to the drive shafts 5.1, 5.2; 6.1, 6.2 and are extended to the sides of the frame frames 1.1, 1.2 outward from the vertical longitudinal central axis, as a result of which they are close to the longitudinal parts 3.1, 3.2 of the frame frames 1.1, 1.2. The drive motors 10.1, 10.2, 11.1, 11.2 are supported respectively by a
Claims (5)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP04003702.0 | 2004-02-19 | ||
EP04003702A EP1568648B1 (en) | 2004-02-19 | 2004-02-19 | Counterweight for a vertical elevator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005104542A RU2005104542A (en) | 2006-07-27 |
RU2287475C2 true RU2287475C2 (en) | 2006-11-20 |
Family
ID=34745858
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005104542/11A RU2287475C2 (en) | 2004-02-19 | 2005-02-18 | Counterweight for vertical lift |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1568648B1 (en) |
CN (1) | CN100497149C (en) |
AT (1) | ATE367994T1 (en) |
DE (1) | DE502004004429D1 (en) |
RU (1) | RU2287475C2 (en) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI118218B (en) * | 2006-06-15 | 2007-08-31 | Kone Corp | Noise suppression method for counterweight of elevator, involves fitting and securing tightening unit around weights of counterweight |
ES2342981T3 (en) * | 2007-06-23 | 2010-07-20 | Hiro Lift Hillenkotter + Ronsieck Gmbh | DRIVE FOR VERTICAL ELEVATORS. |
CN102126663A (en) * | 2011-03-07 | 2011-07-20 | 邬建勋 | Trackless counter weight assembly and trackless lift car |
CN107067934B (en) * | 2017-04-07 | 2019-03-26 | 泉州理工职业学院 | A kind of safety cap shock experience equipment |
WO2021166151A1 (en) * | 2020-02-20 | 2021-08-26 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Transfer jig for elevator weight blocks and transfer method for elevator weight blocks |
US20220194742A1 (en) * | 2020-12-21 | 2022-06-23 | Otis Elevator Company | Elevator system with a climbing counterweight |
US20220356047A1 (en) * | 2021-05-05 | 2022-11-10 | Nacereddine Attia | Counterweight Drive |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
HU213428B (en) * | 1992-10-27 | 1997-06-30 | Inventio Ag | Self propelled device mainly for passanger carriing |
US5566784A (en) * | 1994-07-08 | 1996-10-22 | Otis Elevator Company | Self-propelled elevator system |
DE19827037A1 (en) * | 1998-02-01 | 1999-08-12 | Emil Schmid | Method and device for the transport of people, preferably including bicycles and / or wheelchairs, and / or passenger and / or trucks and / or for the transport of objects and / or material |
US6085874A (en) * | 1998-12-22 | 2000-07-11 | Otis Elevator Company | Rail-climbing elevator counterweight having flat machines |
DE10014002A1 (en) * | 2000-03-22 | 2001-10-04 | Hillenkoetter & Ronsieck | Vertical elevator, has drive mechanism integrated into counterweight attached to lift car traction device |
DE10140390B4 (en) * | 2001-08-23 | 2005-12-01 | HIRO LIFT Hillenkötter + Ronsieck GmbH | vertical lift |
-
2004
- 2004-02-19 AT AT04003702T patent/ATE367994T1/en not_active IP Right Cessation
- 2004-02-19 DE DE502004004429T patent/DE502004004429D1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-19 EP EP04003702A patent/EP1568648B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-02-18 RU RU2005104542/11A patent/RU2287475C2/en not_active IP Right Cessation
- 2005-02-18 CN CNB2005100093897A patent/CN100497149C/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2005104542A (en) | 2006-07-27 |
CN1657394A (en) | 2005-08-24 |
EP1568648B1 (en) | 2007-07-25 |
DE502004004429D1 (en) | 2007-09-06 |
EP1568648A1 (en) | 2005-08-31 |
ATE367994T1 (en) | 2007-08-15 |
CN100497149C (en) | 2009-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2287475C2 (en) | Counterweight for vertical lift | |
CN1182021C (en) | Traction sheave elevator | |
CN1035989C (en) | Traction sheave elevator with drive machine below | |
US6193016B1 (en) | Dual sheave rope climber using flat flexible ropes | |
CN107244618B (en) | A kind of rotary-type cantilever lifting appliance and method | |
JP4191331B2 (en) | Elevator equipment | |
CN101626970B (en) | Machine mounting in machine roomless elevator system | |
CN1099994C (en) | Rope traction elevator | |
WO2011021065A1 (en) | Double-deck elevator | |
CN103298727A (en) | Lift installation | |
JP4145977B2 (en) | elevator | |
JP2003104657A (en) | Elevator | |
CN101155745A (en) | Elevator apparatus | |
CN101962163A (en) | Lifting equipment | |
JP2008520514A5 (en) | ||
CN100497148C (en) | Driving device on cage of vertical elevator | |
KR101406018B1 (en) | Safety equipment of vertically driven type | |
CN217176405U (en) | Sliding protective door capable of preventing ray leakage of door gap and braking device thereof | |
CN108249264A (en) | A kind of elevator elevator | |
WO2015110705A1 (en) | Low-construction trolley for wire rope hoist | |
JP4223613B2 (en) | Self-propelled elevator equipment | |
WO1995023266A1 (en) | Vertical storage conveyor with improved load support and drive system | |
FI119147B (en) | Arrangement for equalization of link forces in a drive pulley elevator | |
CN2339270Y (en) | Flying gyro-wheel game machine | |
CN106968482B (en) | Improved vertical parking garage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130219 |