JP2003104657A - Elevator - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータにおい
て乗りかごを吊り上げるロープのレイアウトの改良に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improved layout of ropes for lifting a car in an elevator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、エレベータが設置される建物の外
観向上およびエレベータの設置コストの低減のニーズが
より高まってきている。このニーズに対応するため、昇
降路の縦方向長さおよび昇降路の断面積を低減すること
ができるエレベータの構成が各種提案されてきている。2. Description of the Related Art In recent years, there has been a growing need for improving the appearance of buildings in which elevators are installed and reducing the cost of installing elevators. To meet this need, various elevator configurations have been proposed that can reduce the vertical length of the hoistway and the cross-sectional area of the hoistway.
【０００３】このようなタイプのエレベータとしては、
例えば特許第２５９３２８８号に開示されたものがあ
る。ここに開示されたエレベータでは、薄型の駆動装置
を乗りかごの側面と昇降路の壁面との間に配置し、駆動
装置の駆動プーリから垂下されたロープを乗りかごの下
部に配置した一対の転向プーリを用いて乗りかごの下を
通している。As an elevator of this type,
For example, there is one disclosed in Japanese Patent No. 2593288. In the elevator disclosed herein, a thin drive unit is arranged between the side surface of the car and the wall surface of the hoistway, and a pair of turning lines in which a rope hung from the drive pulley of the drive unit is arranged at the lower part of the car. Passing under the car using a pulley.
【０００４】しかし、このようにロープを乗りかごの下
を通すと、乗りかごの床下の構造が複雑となり、乗りか
ごのメンテナンスが煩雑になる。また、乗りかごの直下
部に設けられる非常用の緩衝器のレイアウトも難しくな
る。更に、昇降路を下方向に延長しなければならなくな
る場合もあり、このような場合には建物の建築コストも
増大する。However, when the rope is passed under the car in this way, the structure of the underfloor of the car becomes complicated and maintenance of the car becomes complicated. Also, the layout of the emergency shock absorber provided directly below the car becomes difficult. In addition, the hoistway may have to be extended downward, which increases the construction cost of the building.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記実状に
鑑みなされたものであり、乗りかごの床下の構造を簡潔
化できるエレベータの新規な構成を提供することを目的
としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a novel elevator structure capable of simplifying the underfloor structure of a car.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、乗りかご用ガイドレールに案内されて昇
降路内に設けられる乗りかごが釣合い錘との間に配設さ
れたロープを駆動装置によって駆動されて昇降するエレ
ベータにおいて、前記乗りかごの対向する面に乗りかご
の荷重を受けるプーリーを備え、前記ロープが当該プー
リーを回転自在に係止して前記駆動装置の駆動によって
前記乗りかごが昇降することを特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention provides a rope, which is guided by a car guide rail and is provided in a hoistway, between a car and a counterweight. In an elevator driven by a drive device to move up and down, a pulley for receiving a load of a car is provided on an opposite surface of the car, the rope rotatably locks the pulley, and the rope is driven by the drive device. The feature is that the car moves up and down.
【０００７】また、本発明は、乗りかご用ガイドレール
に案内されて昇降路内に設けられる乗りかごが釣合い錘
との間に配設されたロープを駆動装置によって駆動され
て昇降するエレベータにおいて、前記乗りかごの外面と
昇降路との間の空間で当該外面に乗りかごの荷重を受け
るプーリーを備え、前記ロープが当該プーリーを回転自
在に係止して前記駆動装置の駆動によって前記乗りかご
が昇降することを特徴としている。Further, the present invention relates to an elevator in which a car provided in the hoistway is guided by a car guide rail and a rope disposed between the car and a counterweight is driven by a driving device to move up and down. The car is provided with a pulley that receives the load of the car on the outer surface in the space between the outer surface of the car and the hoistway, and the rope rotatably locks the pulley so that the car is driven by the drive device. The feature is that it goes up and down.
【０００８】また、本発明は、乗りかご用ガイドレール
に案内されて昇降路内に設けられる乗りかごが釣合い錘
との間に配設されたロープを駆動装置によって駆動され
て昇降するエレベータにおいて、前記乗りかごの外面と
昇降路の間の空間で当該外面に前記乗りかごの荷重を受
けるプーリーを備え、前記ロープが当該プーリーを回転
自在に下側から係止して前記駆動装置の駆動によって前
記乗りかごが昇降することを特徴としている。Further, the present invention relates to an elevator in which a car provided in a hoistway guided by a car guide rail drives a rope disposed between the car and a counterweight to elevate the rope by a drive device. In the space between the outer surface of the car and the hoistway, a pulley for receiving the load of the car is provided on the outer surface, and the rope rotatably locks the pulley from below to drive the drive device. The feature is that the car moves up and down.
【０００９】また、本発明は、乗りかご用ガイドレール
に案内されて昇降路内を昇降する乗りかごと、釣り合い
錘用ガイドレールに案内されて昇降する釣り合い錘と、
乗りかごおよび釣り合い錘を吊り上げるロープと、駆動
プーリによりロープを駆動する駆動装置と、を有するエ
レベータにおいて、駆動装置は、昇降路の頂部に配置さ
れ、ロープは、ロープの鉛直方向からの投影が乗りかご
の鉛直方向からの投影と重ならないように配置されてお
り、ロープは、乗りかごの互いに対向する一対の側面に
おいて乗りかごを吊っており、乗りかごを鉛直方向から
見た場合、乗りかごの重心点は、ロープが乗りかごの両
側面を吊る吊り点同士を結ぶ直線上に位置しているか、
若しくはこの直線の近傍に位置していることを特徴とし
ている。According to the present invention, a car that is guided up and down in a hoistway by being guided by a car guide rail, and a counterweight that is vertically moved by being guided by a counterweight guide rail,
In an elevator having a rope for lifting a car and a counterweight, and a drive device for driving the rope by a drive pulley, the drive device is arranged at the top of the hoistway and the rope is projected from the vertical direction of the rope. The rope is placed so that it does not overlap the vertical projection of the car, and the rope suspends the car on a pair of opposite sides of the car, and when the car is viewed from the vertical direction, the rope of the car is Is the center of gravity located on a straight line connecting the suspension points where the rope suspends on both sides of the car,
Alternatively, it is characterized in that it is located near this straight line.
【００１０】更に、本発明は、乗りかご用ガイドレール
に案内されて昇降路内に設けられる乗りかごが、この乗
りかごと釣合い錘との間に配設されたロープが駆動装置
によって駆動されることにより昇降するエレベータにお
いて、乗りかごの側面とその側面と対向する昇降路壁と
の間の空間に乗りかごの荷重を受ける転向プーリが設け
られ、この転向プーリに向かって下向きに延びるロープ
がこの転向プーリを介して上向きに転向されることを特
徴としている。Further, according to the present invention, the car provided in the hoistway is guided by the car guide rail, and the rope disposed between the car and the counterweight is driven by the drive device. In an elevator that is lifted and lowered by this, a turning pulley that receives the load of the car is provided in the space between the side surface of the car and the hoistway wall facing the side surface, and the rope that extends downward toward this turning pulley is It is characterized in that it is turned upward through a turning pulley.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】［第１の実施形態］まず、図１乃至図３を
参照して第１の実施形態について説明する。[First Embodiment] First, the first embodiment will be described with reference to FIGS.
【００１３】図１は、エレベータの要部の構成を示す斜
視図である。昇降路１には、乗りかご１０の昇降を案内
する一対のガイドレール２と、釣り合い錘３の昇降を案
内する一対のガイドレール４が設けられている。昇降路
１の頂部には架台５が設けられており、架台５上には駆
動装置２０が設置されている。FIG. 1 is a perspective view showing the structure of the main part of an elevator. The hoistway 1 is provided with a pair of guide rails 2 for guiding the lifting and lowering of the car 10 and a pair of guide rails 4 for guiding the lifting and lowering of the counterweight 3. A pedestal 5 is provided on the top of the hoistway 1, and a drive device 20 is installed on the pedestal 5.
【００１４】駆動装置２０は、モータ２１と、モータ２
１の回転軸に取り付けられた駆動プーリ２２とを有して
いる。モータ２１は、回転軸方向長さに対して回転軸と
直行する方向の長さ（幅）が大幅に小さい細長形状のも
のが用いられている。モータ２１は、騒音および振動低
減の観点から、好適にはギアレスのものが用いられる。
なお、モータ２１が遊星歯車等によるギア式の減速機を
有していてもよい。駆動プーリ２２には、複数本のロー
プ要素からなるロープ３０が巻き掛けられている。ロー
プ３０は、乗りかご１０および釣り合い錘３を吊ってい
る。The drive unit 20 includes a motor 21 and a motor 2.
Drive pulley 22 attached to one rotating shaft. The motor 21 has an elongated shape whose length (width) in the direction perpendicular to the rotation axis is significantly smaller than the length in the rotation axis direction. From the viewpoint of reducing noise and vibration, the motor 21 is preferably gearless.
The motor 21 may have a gear type speed reducer such as a planetary gear. A rope 30 composed of a plurality of rope elements is wound around the drive pulley 22. The rope 30 suspends the car 10 and the counterweight 3.
【００１５】なお、乗りかご１０は、非常止め装置やガ
イドローラ等を有するかご枠を備えているが、図面の簡
略化のため、かご枠は明示していない。Although the car 10 is provided with a car frame having an emergency stop device, guide rollers, etc., the car frame is not shown for simplification of the drawing.
【００１６】次に、各部材の配置およびロープ３０のロ
ーピング（取り回し）について説明する。なお、図２は
エレベータの鉛直方向上方からの投影を示す図であり、
図２において架台５およびロープ３０の記載は省略して
いる。Next, the arrangement of each member and the roping of the rope 30 will be described. 2 is a diagram showing a projection of the elevator from above in the vertical direction,
In FIG. 2, the pedestal 5 and the rope 30 are omitted.
【００１７】乗りかご１０は、図示しないかごドアが設
けられる正面側の側面（以下「前側面」という）１１
と、互いに対向する一対の横側の側面（以下「横側面」
という）１２、１３と、前側面１１と対向する背面側の
側面（以下「後側面」という）１４とを有する。The car 10 has a front side surface (hereinafter referred to as "front side surface") 11 on which a car door (not shown) is provided.
And a pair of lateral sides facing each other (hereinafter referred to as “lateral sides”).
12 and 13 and a rear side surface (hereinafter referred to as “rear side surface”) 14 that faces the front side surface 11.
【００１８】駆動装置２０は、乗りかご１０の後側面１
４と、後側面１４と対向するとともに側面１４と平行な
昇降路１の壁面との間に配置されている。駆動装置２０
の回転軸の軸線２０ａは水平方向を向いており、かつ軸
線２０ａは乗りかご１０の後側面１４と平行である。な
お、図１では、乗りかご１０は上限位置（最上階に着床
している際の乗りかご１０の位置）よりやや低い位置に
位置しており、乗りかご１０が上限位置にある場合に
は、駆動装置２０の全体が乗りかご１０の天井１５より
低い位置に位置する。The drive device 20 includes a rear side surface 1 of the car 10.
4 and a wall surface of the hoistway 1 that faces the rear side surface 14 and is parallel to the side surface 14. Drive device 20
The axis 20a of the rotation axis of the vehicle is oriented in the horizontal direction, and the axis 20a is parallel to the rear side surface 14 of the car 10. In FIG. 1, the car 10 is located at a position slightly lower than the upper limit position (the position of the car 10 when landing on the top floor), and when the car 10 is at the upper limit position, The entire drive device 20 is located at a position lower than the ceiling 15 of the car 10.
【００１９】なお、上述したように、駆動装置２０を、
昇降路１内において乗りかご１０が昇降するために必要
とする昇降空間（昇降路１内の全空間のうちの、乗りか
ご１０が最下階に着床している状態から最上階に着床す
るまでに乗りかご１０が通過する通路となる略直方体の
空間を意味する）と昇降路１の壁面との間の空間に全て
を納めることが、昇降路１の全長を短くする上では好ま
しいが、これには限定されない。すなわち、駆動装置２
０の少なくとも一部が前記昇降空間と昇降路１の壁面と
の間の空間から上にはみ出ていてもよい。すなわち、駆
動装置２０は、昇降路内において乗りかごが昇降するた
めに必要とする昇降空間及び（または）この昇降空間の
上方への延長部と昇降路１の壁面との間の空間に配置さ
れていてもかまわない。As described above, the drive device 20 is
The hoisting space required for the car 10 to ascend and descend within the hoistway 1 (of the entire space in the hoistway 1, the car 10 is landing from the bottom floor to the top floor) (It means a space of a substantially rectangular parallelepiped which is a passage through which the car 10 passes) and a wall surface of the hoistway 1 is preferably contained in order to shorten the total length of the hoistway 1. , But is not limited to this. That is, the drive device 2
At least a part of 0 may protrude above the space between the ascending / descending space and the wall surface of the ascending / descending path 1. That is, the driving device 20 is disposed in a hoisting space required for the car to ascend and descend in the hoistway and / or a space between the upward extension of the hoisting space and the wall surface of the hoistway 1. It doesn't matter.
【００２０】駆動プーリ２２は、乗りかご１０の横側面
１２側にあり、横側面１２と平行に設置されている。な
お、「プーリが、ある面と平行」とは、プーリの回転軸
線ががその面と垂直であるという意味である。駆動プー
リ２２の下方には、２つの転向プーリ４０、５０が近接
配置されている。転向プーリ４０は乗りかご１０の横側
面１２と平行であり、転向プーリ５０は乗りかご１０の
後側面１４と平行である。駆動プーリ２２から乗りかご
１０に向かうロープ３０は、まず、鉛直方向下方に向か
い、第１系統ロープ３１と第２系統ロープ３２の２系統
に分割される。The drive pulley 22 is located on the side of the side surface 12 of the car 10 and is installed parallel to the side surface 12. The phrase "the pulley is parallel to a certain plane" means that the rotation axis of the pulley is perpendicular to the certain plane. Below the drive pulley 22, two turning pulleys 40 and 50 are arranged close to each other. The turning pulley 40 is parallel to the lateral side 12 of the car 10 and the turning pulley 50 is parallel to the rear side 14 of the car 10. The rope 30 extending from the drive pulley 22 toward the car 10 is first divided vertically into two systems, a first system rope 31 and a second system rope 32.
【００２１】第１系統ロープ３１は、乗りかご１０の横
側面１２と平行に設けられた転向プーリ４０により、乗
りかご１０の横側面１２と平行な方向に向きを変え、転
向プーリ４１に向かう。さらに、第１系統ロープ３１
は、乗りかご１０の横側面１２と平行に設けられた転向
プーリ４１により鉛直方向下方に向きを変え、乗りかご
１０の横側面１２の下部、言い換えれば乗りかご１０の
かご床１６近傍に取り付けられた転向プーリ４２に向か
う。さらに、第１系統ロープ３１は、乗りかご１０の横
側面１２とこの横側面１２と対向する昇降路壁面との間
において横側面１２と平行に設けられた転向プーリ４２
により鉛直方向上方に反転し、最後に架台５（昇降路の
天井等の昇降路壁でもよい）に固定されて終端する。The first system rope 31 changes its direction in a direction parallel to the lateral side surface 12 of the car 10 by the turning pulley 40 provided in parallel with the lateral side surface 12 of the car 10, and goes toward the turning pulley 41. Furthermore, the first system rope 31
Is turned vertically downward by a turning pulley 41 provided in parallel with the lateral side surface 12 of the car 10 and is attached to the lower portion of the lateral side surface 12 of the car 10, in other words, near the car floor 16 of the car 10. To the turning pulley 42. Further, the first system rope 31 includes a turning pulley 42 provided in parallel with the lateral side surface 12 between the lateral side surface 12 of the car 10 and a hoistway wall surface facing the lateral side surface 12.
Then, it is turned upside down in the vertical direction, and finally fixed to the pedestal 5 (may be a hoistway wall such as the ceiling of the hoistway) and terminated.
【００２２】第２系統ロープ３２は、転向プーリ５０に
より乗りかご１０の後側面１４と平行な方向であってか
つ水平方向に向きを変え、乗りかご１０の横側面１３側
において乗りかご１０の後側面１４と平行に設けられた
転向プーリ５１に向かう。第２系統ロープ３２は、転向
プーリ５１により鉛直方向上方に向きを変え、乗りかご
１０の横側面１３と平行に設けられた転向プーリ５２に
向かう。更に、第２系統ロープ３２は、乗りかご１０の
横側面１３と平行な方向であってかつ水平方向に向きを
変え、乗りかご１０の横側面１３と平行に設けられた転
向プーリ５３に向かう。第２系統ロープ３２は、転向プ
ーリ５３により鉛直方向下方に向きを変え、乗りかご１
０の横側面１３の下部、言い換えれば乗りかご１０のか
ご床１６近傍に取り付けられた転向プーリ５４に向か
う。さらに、第２系統ロープ３２は、乗りかご１０の横
側面１３とこの横側面１３と対向する昇降路壁面との間
において横側面１３と平行に設けられた転向プーリ５４
により鉛直方向上方に反転し、最後に架台５に固定され
て終端する。The second system rope 32 is turned by the turning pulley 50 in a direction parallel to the rear side surface 14 of the car 10 and horizontally, and on the side of the lateral side 13 of the car 10, after the car 10. It goes to the turning pulley 51 provided in parallel with the side surface 14. The second system rope 32 turns vertically upward by the turning pulley 51, and goes toward the turning pulley 52 provided in parallel with the lateral side surface 13 of the car 10. Further, the second system rope 32 is turned in a direction parallel to the lateral side surface 13 of the car 10 and in the horizontal direction toward the turning pulley 53 provided in parallel with the lateral side surface 13 of the car 10. The second system rope 32 is turned vertically downward by the turning pulley 53, so that the car 1
0 towards the lower part of the lateral side surface 13, in other words towards the turning pulley 54 mounted near the car floor 16 of the car 10. Further, the second system rope 32 includes a turning pulley 54 provided in parallel with the lateral side surface 13 between the lateral side surface 13 of the car 10 and the hoistway wall surface facing the lateral side surface 13.
Is turned upside down in the vertical direction, and finally fixed to the pedestal 5 and terminated.
【００２３】一方、駆動プーリ２２から釣り合い錘に向
かうロープ３０は、まず、鉛直方向下方に向かい、釣り
合い錘の枠３ａの頂面の両側に取り付けられた転向プー
リ６０，６１により、鉛直方向上方に反転し、最後に架
台５に固定されて終端する。On the other hand, the rope 30 extending from the drive pulley 22 to the counterweight is first directed vertically downward, and vertically upward by the turning pulleys 60 and 61 attached to both sides of the top surface of the frame 3a of the counterweight. It is inverted and finally fixed to the gantry 5 and terminated.
【００２４】なお、転向プーリのうち、４２，５４，６
０，６１が動滑車であり、他の転向プーリは定滑車であ
る。Among the turning pulleys, 42, 54, 6
Numerals 0 and 61 are movable pulleys, and the other deflection pulleys are constant pulleys.
【００２５】転向プーリ４２、５４は、例えば図示しな
いかご枠を介して乗りかご１０に取り付けられている。
なお、本明細書において、「転向プーリが乗りかごの側
面に取り付けられている」というのは、転向プーリが乗
りかご自体の側面に取り付けられている場合、および乗
りかごの側面に位置する図示しないかご枠に取り付けら
れている場合のいずれも場合をも含む。The turning pulleys 42 and 54 are attached to the car 10 via a car frame (not shown), for example.
In this specification, "the turning pulley is attached to the side surface of the car" means that the turning pulley is attached to the side surface of the car itself and the side surface of the car is not shown. Including both cases where it is attached to the car frame.
【００２６】また、定滑車である転向プーリは、昇降路
の壁面にブラケット等（図示せず）を介して取り付けて
もよいし、昇降路内に設けられた架台５等の構造物に取
り付けてもよい。The turning pulley, which is a constant pulley, may be attached to the wall surface of the hoistway via a bracket or the like (not shown), or may be attached to a structure such as the pedestal 5 provided in the hoistway. Good.
【００２７】本実施形態においては、ロープ３０は、ロ
ープ３０の鉛直方向からの投影が乗りかご１０の鉛直方
向からの投影と重ならないように配置されている（この
ことは図２に示す各転向プーリの配置より明瞭であ
る）。すなわちロープ３０は乗りかご１０の天井の上方
およびかご床１６の下方のいずれにも存在しない。この
ため、乗りかご１０の天井１５の鉛直方向上方およびか
ご床１６の鉛直方向下方に、転向プーリを設ける必要が
ない。従って、乗りかご１０の上限位置における乗りか
ご１０と昇降路天井とのクリアランス、乗りかご１０の
下限位置における乗りかご１０と昇降路底面とのクリア
ランスの確保が容易になり、昇降路の全長を短縮するこ
とができる。In the present embodiment, the rope 30 is arranged so that the projection of the rope 30 from the vertical direction does not overlap with the projection of the car 10 from the vertical direction (this is true for each turning shown in FIG. 2). Clearer than the pulley arrangement). That is, the rope 30 does not exist above the ceiling of the car 10 or below the car floor 16. Therefore, it is not necessary to provide turning pulleys above the ceiling 15 of the car 10 in the vertical direction and below the car floor 16 in the vertical direction. Therefore, the clearance between the car 10 and the ceiling of the hoistway at the upper limit position of the car 10 and the clearance between the car 10 and the bottom of the hoistway at the lower limit position of the car 10 can be easily secured, and the overall length of the hoistway can be shortened. can do.
【００２８】また、特に、ロープ３０がかご床１６の下
方を通っていないため、昇降路底部に設ける緩衝器の配
置自由度が増え、例えば緩衝器を乗りかご１０の重心点
直下に設けることも容易となる。なお、ロープ３０をか
ご床１６の下方を通す形式のエレベータでは、かご床１
６下におけるロープ３０と緩衝器とが重なるように配置
できないため、いずれかを乗りかご１０の重心点直下位
置からずらさなければならない。In particular, since the rope 30 does not pass under the car floor 16, the degree of freedom in arranging the shock absorber provided at the bottom of the hoistway is increased. For example, the shock absorber may be provided just below the center of gravity of the car 10. It will be easy. In the case of an elevator in which the rope 30 is passed under the car floor 16, the car floor 1
Since the rope 30 and the shock absorber under 6 cannot be arranged so as to overlap with each other, one of them must be displaced from the position directly below the center of gravity of the car 10.
【００２９】また、駆動プーリ２２から乗りかごに向か
うロープ３０（第１系統ロープ３１および第２系統ロー
プ３２）が、乗りかご１０に近接した位置で、乗りかご
１０の側面１２，１３，１４と平行（すなわち昇降路の
壁面とも平行）に取り回されており、かつ第１系統ロー
プ３１および第２系統ロープ３２が掛けられる転向プー
リがすべてそのプーリに近接する乗りかご１０の側面と
平行に配置されているため、乗りかご１０と昇降路１の
壁面との間のクリアランスを最小限にすることができ
る。このため昇降路１の幅も減少させることができる。The ropes 30 (the first system rope 31 and the second system rope 32) extending from the drive pulley 22 to the car are located near the car 10 and the side surfaces 12, 13, 14 of the car 10. All the turning pulleys that are routed in parallel (that is, parallel to the wall surface of the hoistway) and on which the first system rope 31 and the second system rope 32 are hung are arranged parallel to the side surface of the car 10 that is close to the pulleys. Therefore, the clearance between the car 10 and the wall surface of the hoistway 1 can be minimized. Therefore, the width of the hoistway 1 can also be reduced.
【００３０】また、特に図２に示すように、釣り合い錘
３が駆動装置２０の鉛直方向下方に配置されているた
め、乗りかご１０の後側面１４とこの後側面１４に対向
する昇降路１の壁面との間の空間を有効利用できる。す
なわち、乗りかご１０の各側面と昇降１路の壁面との間
に配置される幅の大きい部材である釣り合い錘３および
駆動装置２０を、両者の鉛直方向からの投影が重なるよ
うに配置することにより、乗りかご１０の複数の側面１
２，１３，１４のうちの唯一つの側面（１４）とこれに
対向する昇降路１の壁面との間のクリアランスを大きく
するだけで済み、他の側面（１２，１３）とこれらに対
向する昇降路１の壁面との間のクリアランスを小さくす
ることができる。Further, as shown in FIG. 2 in particular, since the counterweight 3 is arranged vertically below the drive unit 20, the rear side surface 14 of the car 10 and the hoistway 1 facing the rear side surface 14 of the car 10. The space between the walls can be used effectively. That is, the counterweight 3 and the driving device 20, which are members having a large width and are arranged between the respective side surfaces of the car 10 and the wall surface of the ascending / descending path 1, are arranged so that the projections of the two from the vertical direction overlap. Allows multiple sides 1 of the car 10
It suffices to increase the clearance between only one side surface (14) of 2, 13, 14 and the wall surface of the hoistway 1 facing the side surface (14), and the other side surfaces (12, 13) and the ascending / descending surface facing them. The clearance between the wall surface of the passage 1 can be reduced.
【００３１】また、図２に示すように、乗りかご１０を
鉛直方向上方から見た場合、乗りかご１０の重心点Ｇ
は、ロープが乗りかごの両側面を吊る吊り点同士を結ぶ
直線Ｌ（この場合、転向プーリ４２，５４の中心同士を
結ぶ直線）上若しくはその近傍に位置している（なお、
図２では重心点Ｇが完全に直線Ｌ上に位置している例を
示している）。このようにすることにより、昇降時に乗
りかご１０に発生する振動を抑制することができる。な
お、重心点Ｇを直線Ｌ上からずらして直線Ｌの近傍に位
置させる場合には、重心点Ｇは直線Ｌとガイドレール２
同士を結ぶ直線との間に配置することが好適である。な
お、むろんのこと、転向プーリ４２，５４が乗りかご１
０の重心点Ｇに対して、略対称なる位置に配置されるこ
とがより好ましい。Further, as shown in FIG. 2, when the car 10 is viewed from above in the vertical direction, the center of gravity G of the car 10 is indicated.
Is located on or near a straight line L (in this case, a straight line connecting the centers of the turning pulleys 42 and 54) that connects the suspension points that suspend the two sides of the car.
FIG. 2 shows an example in which the center of gravity G is completely located on the straight line L). By doing so, it is possible to suppress the vibration generated in the car 10 when moving up and down. When the center of gravity G is displaced from the straight line L and is positioned in the vicinity of the straight line L, the center of gravity G is set on the straight line L and the guide rail 2.
It is preferable to dispose it between the straight line connecting them. Of course, the turning pulleys 42 and 54 are mounted on the car 1
It is more preferable that they are arranged at positions substantially symmetrical with respect to the center of gravity G of 0.
【００３２】なお、転向プーリ４２，５４を図２に示す
ように左右対称な位置に配置することに代えて、図３に
示すように転向プーリ４２，５４を前後方向にずらした
位置に配置してもよい。この場合も、乗りかご１０を鉛
直方向上方から見た場合、乗りかご１０の重心点Ｇは、
転向プーリ４２，５４の中心同士を結ぶ直線上若しくは
その近傍に位置させる。Instead of arranging the deflection pulleys 42 and 54 in symmetrical positions as shown in FIG. 2, the deflection pulleys 42 and 54 are arranged in positions displaced in the front-rear direction as shown in FIG. May be. Also in this case, when the car 10 is viewed from above in the vertical direction, the center of gravity G of the car 10 is
The turning pulleys 42, 54 are positioned on a straight line connecting the centers of the turning pulleys 42, 54 or in the vicinity thereof.
【００３３】また、上記の図１乃至図３に示す実施形態
においては、転向プーリ４２，５４を用いて乗りかご１
０をつるべ式に吊り上げているが、これには限定されな
い。すなわち、転向プーリ４２，５４を廃止して、転向
プーリ４２，５４のあった位置において第１系統ロープ
３１および第２系統ロープ３２の端を乗りかご１０に固
定することにより、転向プーリ４２，５４のあった位置
を吊り点として乗りかご１０を吊ってもよい。Further, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 described above, the car 1 using the turning pulleys 42 and 54 is used.
Although 0 is suspended in a hanging manner, it is not limited to this. That is, the turning pulleys 42, 54 are eliminated, and the ends of the first system rope 31 and the second system rope 32 are fixed to the car 10 at the positions where the turning pulleys 42, 54 were located. The car 10 may be hung by using the position where there is a hang point as a hanging point.
【００３４】また、図４に示すように１つの駆動モータ
２１の両側に駆動プーリ２２、２３を設けてもよい。こ
の場合、両駆動プーリ２２，２３には、合流することの
ない２つの系統のロープ、すなわち第１系統ロープ３１
および第２系統ロープがロープ３２が巻き掛けられる。
また、各系統ロープに対応して２つの釣り合い錘３，
３’が設けられる。駆動プーリ２２から乗りかご１０に
向かう第１系統ロープ３１は、転向プーリ４０、４１，
４２に順次掛けられ、端部が架台５に固定されて終端す
る。駆動プーリ２２から釣り合い錘３に向かう第１系統
ロープ３１は、転向プーリ６０，６１に順次掛けられ、
端部が架台５に固定されて終端する。また、駆動プーリ
２３から乗りかご１０に向かう第２系統ロープ３２は、
転向プーリ５３、５４に順次掛けられ、その端部が架台
５に固定されて終端する。駆動プーリ２３から釣り合い
錘３’に向かう第２系統ロープ３２は、転向プーリ６
０’，６１’に順次掛けられ、端部が架台５に固定され
て終端する。Further, as shown in FIG. 4, drive pulleys 22 and 23 may be provided on both sides of one drive motor 21. In this case, the two drive pulleys 22 and 23 have two system ropes that do not merge, that is, the first system rope 31.
And the rope 32 is wound around the second system rope.
In addition, two balancing weights 3 corresponding to each system rope 3,
3'is provided. The first system rope 31 extending from the drive pulley 22 to the car 10 includes the turning pulleys 40, 41,
42 is sequentially hung, and the end is fixed to the gantry 5 and terminates. The first system rope 31 extending from the drive pulley 22 to the counterweight 3 is sequentially hung on the turning pulleys 60 and 61,
The end is fixed to the gantry 5 and terminates. In addition, the second system rope 32 from the drive pulley 23 to the car 10 is
The turning pulleys 53 and 54 are successively hung, and the ends thereof are fixed to the gantry 5 and terminate. The second system rope 32 extending from the drive pulley 23 to the counterweight 3 ′ includes the turning pulley 6
0 ′ and 61 ′ are sequentially hung, and the end is fixed to the gantry 5 and ends.
【００３５】［第２の実施形態］次に、図５および図６
を参照して第２の実施形態について説明する。第２の実
施形態は、図１および図２に示す第１の実施形態に対し
て駆動装置２０および釣り合い錘３の配置位置が異な
り、他は第１の実施形態と略同一である。第２の実施形
態において、第１の実施形態と同一部分については同一
符号を付し重複説明は省略する。なお、エレベータの鉛
直方向上方からの投影を示す図６においては、図面の理
解を容易にすることを目的として、架台５およびロープ
３０の記載は省略している。また、図５においては、図
面の煩雑化を避けるため架台５の記載は省略している。[Second Embodiment] Next, FIG. 5 and FIG.
The second embodiment will be described with reference to FIG. The second embodiment is different from the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 in the arrangement positions of the drive device 20 and the counterweight 3, and is otherwise substantially the same as the first embodiment. In the second embodiment, the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted. Note that, in FIG. 6 showing the projection of the elevator from above in the vertical direction, the pedestal 5 and the rope 30 are omitted for the purpose of facilitating the understanding of the drawing. Further, in FIG. 5, the pedestal 5 is omitted to avoid complication of the drawing.
【００３６】本実施形態においては、駆動装置２０は、
乗りかご１０の横側面１２と、横側面１２と対向すると
ともに横側面１２と平行な昇降路１の壁面との間に配置
されている。駆動装置２０の回転軸の軸線２０ａは水平
方向を向いており、かつ軸線２０ａは乗りかご１０の横
側面１２と平行である。なお、図５では、乗りかご１０
は上限位置よりやや低い位置に位置しており、乗りかご
１０が上限位置にある場合には、駆動装置２０の全体が
乗りかご１０の天井１５より低い位置に位置する（第１
の実施形態と同様）。また、第１の実施形態と同様に、
釣り合い錘３は駆動装置２０の鉛直方向下方に配置され
ている。In the present embodiment, the drive device 20 is
It is arranged between a lateral side surface 12 of the car 10 and a wall surface of the hoistway 1 that faces the lateral side surface 12 and is parallel to the lateral side surface 12. The axis 20a of the rotary shaft of the drive device 20 is oriented in the horizontal direction, and the axis 20a is parallel to the lateral side surface 12 of the car 10. In FIG. 5, the car 10
Is located at a position slightly lower than the upper limit position, and when the car 10 is at the upper limit position, the entire drive device 20 is located below the ceiling 15 of the car 10 (first
Same as the embodiment of). Also, as in the first embodiment,
The counterweight 3 is arranged vertically below the drive unit 20.
【００３７】なお、エレベータに２つの駆動装置２０を
設けてもよい。この場合、両駆動総理２０の駆動プーリ
２２には、合流することのない２つの系統のロープ、す
なわち第１系統ロープ３１および第２系統ロープがロー
プ３２がそれぞれ巻き掛けられる。また、各系統ロープ
に対応して２つの釣り合い錘３が設けられる。この場
合、エレベータの構成は、図６の中心線Ｃから左側の構
成を、中心線Ｃから右側の構成と同一とし（転向プーリ
５０を除く）、中心線Ｃに関して鏡面対称の構成とすれ
ばよい。It should be noted that the elevator may be provided with two drive devices 20. In this case, the ropes 32 of the two systems that do not join together, that is, the first system rope 31 and the second system rope, are wound around the drive pulleys 22 of both drive prime stations 20, respectively. Further, two counterweights 3 are provided corresponding to each system rope. In this case, the structure of the elevator is the same as the structure on the left side of the center line C in FIG. .
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
乗りかごの床下の構造を簡潔化できる。As described above, according to the present invention,
The structure under the floor of the car can be simplified.
【図１】本発明によるエレベータの第１の実施形態を示
す図であって、エレベータの要部の構成を示す斜視図。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of an elevator according to the present invention, and is a perspective view showing a configuration of a main part of the elevator.
【図２】図１に示すエレベータの鉛直方向上方からの投
影を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a projection of the elevator shown in FIG. 1 from above in the vertical direction.
【図３】図１に示すエレベータの概略側面図であって、
乗りかごの重心と転向プーリの位置関係を示す図。FIG. 3 is a schematic side view of the elevator shown in FIG.
The figure which shows the positional relationship of the center of gravity of a car, and a turning pulley.
【図４】図１に示すエレベータの変形例を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a modified example of the elevator shown in FIG.
【図５】本発明によるエレベータの第２の実施形態を示
す図であって、エレベータの要部の構成を示す斜視図。FIG. 5 is a diagram showing a second embodiment of the elevator according to the present invention, and is a perspective view showing a configuration of a main part of the elevator.
【図６】図５に示すエレベータの鉛直方向上方からの投
影を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a projection of the elevator shown in FIG. 5 from above in the vertical direction.
１ 昇降路
２ 乗りかご用ガイドレール
３、３’釣り合い錘
４ 釣り合い錘用ガイドレール
１０ 乗りかご
１２、１３ 乗りかごの互いに対向する一対の側面
１２、１３、１４ 乗りかごの側面
２０ 駆動装置
２１ 駆動モータ
２２、２３ 駆動プーリ
３０ ロープ
３１ 第１系統ロープ
３２ 第２系統ロープ
４０、４１、５０、５１、５２、５３ 吊り点の上方に
設けられた転向プーリ
４２、５４ 転向プーリ（ロープが乗りかごを吊る吊り
点）
Ｇ 乗りかごの重心点
Ｌｇ 乗りかごの重心点を通る鉛直線1 Hoistway 2 Car guide rails 3 and 3'balance weight 4 Balance weight guide rail 10 Cars 12 and 13 A pair of side surfaces 12, 13 and 14 of the car that face each other Car side surfaces 20 Drive device 21 Drive Motors 22 and 23 Drive pulley 30 Rope 31 First system rope 32 Second system rope 40, 41, 50, 51, 52, 53 Turning pulleys 42, 54 provided above the suspension point Hanging point) G Center of gravity of the car Lg Vertical line passing through the center of gravity of the car
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡 本 正 勝 東京都府中市東芝町１番地 東芝エレベー タ株式会社府中工場内 (72)発明者 宗 像 正 東京都府中市東芝町１番地 東芝エレベー タ株式会社府中工場内 Ｆターム(参考） 3F305 BA02 BB02 BB19 BC18 3F306 AA07 BA04 BA07 BB01 BB02 BB11 BB19 BC10 DA00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Masakatsu Okamoto 1F Toshiba Town, Fuchu City, Tokyo Fuchu factory inside (72) Inventor Tadashi Munakata 1F Toshiba Town, Fuchu City, Tokyo Fuchu factory inside F term (reference) 3F305 BA02 BB02 BB19 BC18 3F306 AA07 BA04 BA07 BB01 BB02 BB11 BB19 BC10 DA00
Claims (22)
路内に設けられる乗りかごが釣合い錘との間に配設され
たロープを駆動装置によって駆動されて昇降するエレベ
ータにおいて、 前記乗りかごの対向する面に乗りかごの荷重を受けるプ
ーリーを備え、前記ロープが当該プーリーを回転自在に
係止して前記駆動装置の駆動によって前記乗りかごが昇
降することを特徴とするエレベータ。1. An elevator in which a car, which is guided by a car guide rail and is provided in a hoistway, drives a rope provided between the car and a counterweight to ascend and descend by a drive device. An elevator comprising: a pulley that receives a load of a car on opposite surfaces thereof; the rope rotatably locks the pulley so that the car moves up and down by driving of the drive device.
路内に設けられる乗りかごが釣合い錘との間に配設され
たロープを駆動装置によって駆動されて昇降するエレベ
ータにおいて、 前記乗りかごの外面と昇降路との間の空間で当該外面に
乗りかごの荷重を受けるプーリーを備え、前記ロープが
当該プーリーを回転自在に係止して前記駆動装置の駆動
によって前記乗りかごが昇降することを特徴とするエレ
ベータ。2. An elevator in which a car, which is guided by a car guide rail and is provided in a hoistway, drives a rope disposed between the car and a counterweight to ascend and descend by a drive device. It is provided with a pulley for receiving a load of a car on the outer surface in a space between the outer surface and the hoistway, and the rope rotatably locks the pulley so that the car moves up and down by driving the driving device. The featured elevator.
路内に設けられる乗りかごが釣合い錘との間に配設され
たロープを駆動装置によって駆動されて昇降するエレベ
ータにおいて、 前記乗りかごの外面と昇降路の間の空間で当該外面に前
記乗りかごの荷重を受けるプーリーを備え、前記ロープ
が当該プーリーを回転自在に下側から係止して前記駆動
装置の駆動によって前記乗りかごが昇降することを特徴
とするエレベータ。3. An elevator in which a car, which is guided by a car guide rail and is provided in a hoistway, is driven by a drive device to elevate and lower a rope arranged between the car and the counterweight. A pulley for receiving the load of the car is provided on the outer surface in a space between the outer surface and the hoistway, the rope rotatably locks the pulley from the lower side, and the car moves up and down by the drive of the drive device. An elevator characterized by:
して、略対称なる位置に少なくとも一対配置されること
を特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の
エレベータ。4. The elevator according to claim 1, wherein at least one pair of the pulleys are arranged at positions substantially symmetrical with respect to the center of gravity of the car.
上必要とする昇降路空間及び（または）前記乗りかごが
その通路上に必要とする昇降路空間の上下方向の延長部
と、前記昇降路の内壁と、の間に配置されることを特徴
とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のエレベ
ータ。5. The drive device comprises a hoistway space required by the car on its passage and / or a vertical extension of the hoistway space required by the car on its passage. The elevator according to any one of claims 1 to 4, which is arranged between the inner wall of the hoistway and the inner wall of the hoistway.
路内を昇降する乗りかごと、釣り合い錘用ガイドレール
に案内されて昇降する釣り合い錘と、乗りかごおよび釣
り合い錘を吊り上げるロープと、駆動プーリによりロー
プを駆動する駆動装置と、を有するエレベータにおい
て、 駆動装置は、昇降路の頂部に配置され、 ロープは、ロープの鉛直方向からの投影が乗りかごの鉛
直方向からの投影と重ならないように配置されており、 ロープは、乗りかごの互いに対向する一対の側面におい
て乗りかごを吊っており、 乗りかごを鉛直方向から見た場合、乗りかごの重心点
は、ロープが乗りかごの両側面を吊る吊り点同士を結ぶ
直線上に位置しているか、若しくはこの直線の近傍に位
置していることを特徴とする、エレベータ。6. A car that moves up and down in a hoistway by being guided by a guide rail for a car, a counterweight that moves up and down by being guided by a guide rail for a counterweight, and a rope that lifts the car and the counterweight. In an elevator having a drive device for driving the rope by means of a pulley, the drive device is arranged at the top of the hoistway, and the rope is arranged so that the projection of the rope in the vertical direction does not overlap the projection of the car in the vertical direction. The rope is hung on the sides of the car that face each other.When the car is viewed from the vertical direction, the center of gravity of the car is that the rope is on both sides of the car. An elevator characterized in that it is located on a straight line connecting suspension points for suspending or is located in the vicinity of this straight line.
は、昇降路内に設けられた２つの転向プーリを介して２
系統に分割され、 各系統のロープは、各吊り点の上方において昇降路内に
設けられた転向プーリを介して、各吊り点に導かれるこ
とを特徴とする、請求項６に記載のエレベータ。7. The rope extending from the drive pulley to the car side is connected to the rope through two turning pulleys provided in the hoistway.
7. The elevator according to claim 6, wherein the elevator is divided into a system, and the rope of each system is guided to each suspension point via a turning pulley provided in the hoistway above each suspension point.
しており、これら駆動プーリにはそれぞれ別系統のロー
プが掛けられ、各系統のロープが乗りかごの一対の側面
において乗りかごを吊っていることを特徴とする、請求
項６に記載のエレベータ。8. A drive device has drive pulleys at both ends of a rotary shaft, and ropes of different systems are respectively hung on these drive pulleys, and the ropes of the respective systems guide the car on a pair of side surfaces of the car. The elevator according to claim 6, wherein the elevator is suspended.
置の駆動プーリにそれぞれ別系統のロープが掛けられ、
各系統のロープが乗りかごの一対の側面において乗りか
ごを吊っていることを特徴とする、請求項６に記載のエ
レベータ。9. Two drive devices are provided, and the drive pulleys of the respective drive devices are respectively hung with ropes of different systems,
The elevator according to claim 6, wherein the rope of each system suspends the car on a pair of side surfaces of the car.
と直交する方向の長さより大きい形状となっており、駆
動装置は、回転軸が乗りかごの側面および昇降路の壁面
と概ね平行になるように、乗りかごの側面と昇降路の壁
面との間に配置されていることを特徴とする、請求項６
乃至９のいずれか一項に記載のエレベータ。10. The drive device has a shape in which a length in a rotation axis direction is larger than a length in a direction orthogonal to the rotation shaft, and the rotation shaft of the drive device is substantially the same as a side surface of the car and a wall surface of the hoistway. 7. The vehicle is arranged between the side surface of the car and the wall surface of the hoistway so as to be parallel to each other.
The elevator according to any one of claims 1 to 9.
に配置されることを特徴とする、請求項６乃至１０のい
ずれか一項に記載のエレベータ。11. The elevator according to claim 6, wherein the drive device is arranged above the counterweight in the vertical direction.
とする、請求項６乃至１１のいずれか一項に記載のエレ
ベータ。12. The elevator according to claim 6, wherein the drive device is gearless.
ていることを特徴とする、請求項６乃至１１のいずれか
一項に記載のエレベータ。13. The elevator according to claim 6, wherein the drive device has a planetary gear type speed reducer.
ことを特徴とする、請求項６乃至１３のいずれか一項に
記載のエレベータ。14. The elevator according to claim 6, wherein the suspension point is near the car floor of the car.
されていることを特徴とする、請求項６乃至１４のいず
れか一項に記載のエレベータ。15. Elevator according to claim 6, characterized in that the end of the rope is fixed at the suspension point of the car.
られ、乗りかごはこの転向プーリに掛けられたロープに
よりつるべ状に吊られていることを特徴とする、請求項
６乃至１４のいずれか一項に記載のエレベータ。16. A steering pulley is provided at each suspension point of the car, and the car is hung in a slip-like shape by a rope hung on the deflection pulley. The elevator according to claim 1.
ら釣り合い錘は各系統のロープにそれぞれ吊られている
ことを特徴とする、請求項９に記載のエレベータ。17. The elevator according to claim 9, wherein two counterweights are provided, and these counterweights are respectively hung on the ropes of each system.
降路内に設けられる乗りかごが、この乗りかごと釣合い
錘との間に配設されたロープが駆動装置によって駆動さ
れることにより昇降するエレベータにおいて、 乗りかごの側面とその側面と対向する昇降路壁との間の
空間に乗りかごの荷重を受ける転向プーリが設けられ、
この転向プーリに向かって下向きに延びるロープがこの
転向プーリを介して上向きに転向されることを特徴とす
る、エレベータ。18. A car, which is guided by a car guide rail and is provided in a hoistway, moves up and down when a rope disposed between the car and a counterweight is driven by a drive device. In the elevator, a deflection pulley that receives the load of the car is provided in the space between the side of the car and the hoistway wall facing the side.
An elevator, characterized in that a rope extending downwards towards the turning pulley is turned upwards via the turning pulley.
るロープの部分および前記転向プーリから上向きに延び
るロープの部分が、前記転向プーリが配置されている乗
りかごの側面とその側面と対向する昇降路壁との間の空
間に位置していることを特徴とする、請求項１８に記載
のエレベータ。19. A hoistway in which a portion of the rope extending downward toward the turning pulley and a portion of the rope extending upward from the turning pulley face a side surface of the car on which the turning pulley is disposed and a side surface of the car. 19. Elevator according to claim 18, characterized in that it is located in the space between the walls.
する一対の側面に設けられていることを特徴とする、請
求項１８または１９に記載のエレベータ。20. The elevator according to claim 18, wherein the turning pulley is provided on a pair of side surfaces of a car that face each other.
向から見た場合、乗りかごの重心に対して略対称な位置
に配置されていることを特徴とする、請求項２０に記載
のエレベータ。21. The elevator according to claim 20, wherein the pair of turning pulleys are arranged at positions substantially symmetrical with respect to the center of gravity of the car when the car is viewed from the vertical direction. .
が昇降するために必要とする昇降空間及び（または）こ
の昇降空間の上方への延長部と、昇降路の壁面との間に
配置されていることを特徴とする、請求項１８乃至２１
のいずれか一項に記載のエレベータ。22. The drive device is disposed between a hoisting space and / or an upward extension of the hoisting space required for the car to ascend and descend in the hoistway and a wall surface of the hoistway. 22 to 21.
The elevator according to any one of 1.
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