EP1568648A1

EP1568648A1 - Counterweight for a vertical elevator

Info

Publication number: EP1568648A1
Application number: EP04003702A
Authority: EP
Inventors: Wilfried Dr.-Ing. Hein
Original assignee: Hiro Lift Hillenkoetter and Ronsieck GmbH
Current assignee: Hiro Lift Hillenkoetter and Ronsieck GmbH
Priority date: 2004-02-19
Filing date: 2004-02-19
Publication date: 2005-08-31
Anticipated expiration: 2024-02-19
Also published as: RU2005104542A; CN1657394A; EP1568648B1; DE502004004429D1; RU2287475C2; ATE367994T1; CN100497149C

Abstract

The counterweight for a vertical elevator has a first (1.1) and a second (1.2) support frame. Two horizontal, continuous drive shafts (5.1,6.1,5.2,6.2) are mounted spaced apart one above the other on each support frame and protrude to the side by their ends forming free ends (7.1,8.1,7.2,8.2) upon which are seated gearwheels (9.1,9.2). Two drive motors (10.1,11.1,10.2,11.2) are installed on both the first and the second support frame and each is coupled with one of the two drive shafts of the subject support frame.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gegengewicht für einen Vertikalaufzug, welches über ein über eine Umlenkeinrichtung laufendes Zugmittel mit einer Kabine verbunden ist. Das Gegengewicht weist einen ersten, an dem Zugmittel hängenden, in Vertikalrichtung sich erstreckenden Gestellrahmen und einen daran mittels Parallelogrammlenkern unter der Last seines Eigengewichts schwenkbar angehängten zweiten Gestellrahmen auf. Es ist ein Friktionsantrieb mit Antriebsmotoren vorhanden, der an jedem der beiden Gestellrahmen angetriebene, horizontale Wellen aufweist, die an beiden Seiten des jeweiligen Gestellrahmens zwei in Abstand übereinander vorstehende, freie Wellenenden bilden, auf denen ein Laufrad drehfest angeordnet ist. Diese Laufräder wälzen in der Funktionslage reibschlüssig auf Laufbahnen von Laufschienen ab, die beidseits des Gegengewichtes in Vertikalrichtung verlaufen.The invention relates to a counterweight for a vertical lift, which via a running over a deflection device Traction means is connected to a cabin. The counterweight has a first, hanging on the traction means, in Vertical direction extending frame frame and a by means of parallelogram under the load of his Dead weight pivotally attached second frame on. There is a friction drive with drive motors, the driven on each of the two frame frame, has horizontal waves on both sides of each Frame two spaced above one another, form free shaft ends, on which an impeller is arranged rotationally fixed. These wheels roll in the Functional position frictionally engaged on raceways of track rails off, on both sides of the counterweight in the vertical direction run.

Ein Gegengewicht mit den vorgenannten Merkmalen ist aus dem Dokument DE 101 40 390 A1 bekannt. Dort sind die Antriebsmotoren für den Friktionsantrieb ausschließlich an dem ersten Gestellrahmen angeordnet, der an das Zugmittel angehängt ist. Jedem der Laufräder dieses ersten Gestellrahmens ist ein Antriebsmotor zugeordnet, der mit einer kurzen Antriebswelle mit dem zugehörigen Laufrad verbunden ist. Demgemäß haben die insgesamt vier am ersten Gestellrahmen vorhandenen Antriebswellen jeweils nur ein einziges aus dem Gestellrahmen herausgeführtes Wellenende, auf dem jeweils eines der Laufräder sitzt. In gleicher Weise sind auch bei dem zweiten Gestellrahmen, der als Schwingrahmen an dem ersten Gestellrahmen gelagert ist, vier Antriebswellen mit einem aus dem zweiten Gestellrahmen herausgeführten Wellenende vorhanden, auf dem jeweils ein Laufrad als Friktionsrad sitzt. Diese Antriebswellen sind mit den jeweils nächstliegenden Antriebswellen des ersten Gestellrahmens über Zahnradgetriebe verbunden, um von den an dem ersten Gestellrahmen angeordneten Antriebsmotoren angetrieben werden zu können.A counterweight with the aforementioned features is from the Document DE 101 40 390 A1. There are the drive motors for the friction drive only at the first Rack arranged, which is attached to the traction means is. Each of the wheels of this first frame is associated with a drive motor, with a short drive shaft connected to the associated impeller. Accordingly, have the four available on the first frame Drive shafts only a single from the Frame frame led out shaft end, on the respectively one of the wheels sits. In the same way are also at the second frame, which serves as a swing frame on the first Rack frame is mounted, with four drive shafts a led out of the second frame frame shaft end present, on each of which an impeller as a friction wheel sitting. These drive shafts are with each nearest drive shafts of the first frame connected via gear transmission to the one at the first Frame frame arranged drive motors are driven to be able to.

Aus dem Dokument WO 01/70614 A1 ist ein mit einem Friktionsantrieb versehenes Gegengewicht für einen Aufzug bekannt, an welchem ebenfalls zwei Rahmenelemente vorhanden sind, von denen das eine nach Art einer schwingbaren Koppel an dem anderen Rahmenelement angehängt ist. Die Antriebsmotore sind bei dieser Ausführung ebenfalls nur an einem der beiden Rahmenelemente angeordnet und treiben ausschließlich die Laufräder an diesem Rahmenelement an. Demgemäß sind die Laufräder an dem zweiten Rahmenelement freilaufende Räder, die an antriebslosen Achsen angeordnet sind. Diese Achsen und auch die Antriebswellen des weiteren Rahmenelementes sind durchgehende Achsen bzw. Wellen mit seitlich aus dem betreffenden Rahmenelement herausgeführten Enden, auf denen die angetriebenen bzw. freilaufenden Laufräder sitzen.From the document WO 01/70614 A1 is a with a friction drive provided counterweight for a lift, on which also two frame elements present of which one is like a swinging paddock attached to the other frame member. The drive motors are in this embodiment also only on one of both frame elements arranged and drive exclusively the wheels on this frame element. Accordingly, the Wheels on the second frame member free-wheeling wheels, which are arranged on drive-less axles. These axes and also the drive shafts of the further frame element are continuous axles or shafts with laterally out of the relevant frame element led out ends on which the driven or freewheeling wheels sit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gegengewicht der eingangs genannten Art zu schaffen, welches unter Beibehaltung des Friktionsantriebs für alle vorhandenen Laufräder am ersten Gestellrahmen sowie am zweiten Gestellrahmen einen einfacheren Aufbau aufweist. The invention is based on the object, a counterweight to create the type mentioned, which while maintaining the friction drive for all existing wheels on the first frame and on the second frame has a simpler structure.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß sowohl am ersten Gestellrahmen als auch am zweiten Gestellrahmen zwei horizontale, durchgehende Antriebswellen in Abstand übereinander gelagert sind, welche jeweils mit ihren beiden Enden die an den Gestellrahmen seitlich vorstehenden, freien Wellenenden mit den darauf sitzenden Laufrädern bilden. Weiter sind sowohl am ersten Gestellrahmen als auch am zweiten Gestellrahmen zwei Antriebsmotore angeordnet, von denen jeder mit einer der beiden Antriebswellen des betreffenden Gestellrahmens gekuppelt ist.This object is achieved according to the invention in that both on the first frame and on the second frame two horizontal, continuous drive shafts at a distance are stored one above the other, each with their both ends projecting laterally on the frame, free shaft ends with the wheels sitting on it form. Next are both on the first frame as well arranged on the second frame frame two drive motors, each with one of the two drive shafts of the respective Frame frame is coupled.

Für die Erfindung ist wesentlich, die beiden Gestellrahmen in gleicher Weise aufbauen zu können, indem sie je mit zwei Antriebsmotoren für den Friktionsantrieb bestückt sind, was insbesondere für den als Schwingrahmen ausgebildeten zweiten Gestellrahmen wegen der Gewichtsbelastung von Vorteil ist. Dadurch vergrößert sich die horizontale Gewichtskomponente, welche in die Reibkraft zwischen den Laufrädern und den Laufbahnen der Laufschienen eingeht. Ein Getriebe zur Übertragung des Drehantriebs von dem einen Gestellrahmen auf den zweiten Gestellrahmen ist nicht erforderlich, somit läuft das Gegengewicht auch leiser, weil insoweit Zahnradgeräusche entfallen.For the invention is essential, the two frame frame to build up in the same way, by ever with two Drive motors for the friction drive are stocked, which in particular for the designed as a swing frame second Frame frame because of the weight load of advantage is. This increases the horizontal weight component, which in the frictional force between the wheels and enters the raceways of the rails. A gearbox for Transmission of the rotary drive of the one frame frame on the second frame is not required, thus The counterweight also runs quieter because gear noise is so far omitted.

Vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous design features of the invention result from the dependent claims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel noch näher erläutert. Dabei zeigen:

Fig. 1 -: eine perspektivische Ansicht von zwei voneinander abgehoben dargestellten Gestellrahmen, die zu einem Gegengewicht für einen Vertikalaufzug zusammenfügbar sind,
Fig. 2 -: eine Horizontalansicht des aus den Gestellrahmen nach Fig. 1 zusammengefügten Gegengewichts,
Fig. 3 -: eine Seitansicht des Gegengewichts nach Fig. 2 und
Fig. 4 -: die Draufsicht auf das Gegengewicht nach den Figuren 2 und 3.

The invention will be explained in more detail with reference to the drawing of an embodiment. Showing:

Fig. 1 -: a perspective view of two frame frames shown lifted apart, which are joined together to form a counterweight for a vertical elevator,
Fig. 2 -: a horizontal view of the assembled from the frame frame of FIG. 1 counterweight,
Fig. 3 -: a side view of the counterweight of FIG. 2 and
Fig. 4 -: the top view of the counterweight of Figures 2 and 3.

Im einzelnen zeigt Fig. 1 einen ersten Gestellrahmen 1.1 und einen zweiten Gestellrahmen 1.2, die eine rechteckige Grundform aufweisen und formatgleich sind. So setzt sich der Gestellrahmen 1.1 aus querverlaufenden Rahmenteilen 2.1 und längslaufenden Rahmenteilen 3.1 zusammen, dementsprechend weist das zweite Rahmenteil 1.2 querlaufende Rahmenteile 2.2 und längslaufende Rahmenteile 3.2 auf. Für die Verbindung des aus den Gestellrahmen 1.1 und 1.2 zusammenfügbaren Gegengewichtes mit dem Zugmittel, insbesondere einem Seil, an dessen anderen Ende die Aufzugkabine angeordnet ist, ist an dem ersten Rahmengestell 1.1 eine Aufnahmevorrichtung 4 vorgesehen.In detail, Fig. 1 shows a first frame 1.1 and a second frame 1.2, which is a rectangular Have basic shape and are the same format. This is how it is the frame 1.1 from transverse frame parts 2.1 and longitudinal frame parts 3.1 together, accordingly the second frame part 1.2 has transverse frame parts 2.2 and longitudinal frame parts 3.2. For the Connection of the matable from the frame 1.1 and 1.2 Counterweight with the traction means, in particular one Rope, arranged at the other end of the elevator car is, is on the first frame 1.1 a receiving device 4 provided.

Zwischen den längslaufenden Rahmenteilen 3.1 des Gestellrahmens 1.1 erstreckt sich eine obere Antriebswelle 5.1 und in Abstand darunter eine untere Antriebswelle 6.1, die beide nach außen aus dem Gestellrahmen 1.1 herausgeführte, freie Wellenenden 7.1 und 8.1 aufweisen, auf denen Laufräder 9.1 drehfest angeordnet sind. In analoger Weise finden sich bei dem zweiten Gestellrahmen 1.2 eine obere Antriebswelle 5.2 und eine untere Antriebswelle 6.2 mit aus dem Gestellrahmen 1.2 seitlich herausgeführten, freien Wellenenden 7.2 und 8.2, auf denen drehfest Laufräder 9.2 sitzen.Between the longitudinal frame parts 3.1 of the frame frame 1.1 extends an upper drive shaft 5.1 and at a distance below a lower drive shaft 6.1, both led out of the frame frame 1.1, have free shaft ends 7.1 and 8.1, on which wheels 9.1 are arranged rotationally fixed. Find in an analogous way in the second frame 1.2 an upper drive shaft 5.2 and a lower drive shaft 6.2 with out of the frame 1.2 laterally led out, free shaft ends 7.2 and 8.2, on which rotatably runners 9.2 sit.

Für den Drehantrieb der beiden Antriebswellen 5.1 und 6.1 des ersten Gestellrahmens 1.1 sind Antriebsmotore 10.1 und 11.1 vorgesehen, bei denen es sich um Getriebemotore handelt. So weist der Antriebsmotor 10.1 einen Elektromotor 12.1 und ein daran angeflanschtes Getriebe 14.1 auf, dessen Abtriebswelle zugleich die Antriebswelle 5.1 für die angetriebenen Laufräder 9.1 ist. In gleicher Weise besteht auch der Antriebsmotor 11.1 für die zweite Antriebswelle 6.1 aus einem Elektromotor 13.1 und einem Getriebe 15.1. Dementsprechend werden auch die beiden Antriebswellen 5.2 und 6.2 des zweiten Gestellrahmens 1.2 von Antriebsmotoren 10.2 und 11.2 angetrieben, die jeweils aus einem Elektromotor 12.2 und 13.2 sowie einem Getriebe 14.2 und 15.2 bestehen. So handelt es sich auch bei den Laufrädern 9.2 des zweiten Gestellrahmens 1.2 um angetriebene Laufräder.For the rotary drive of the two drive shafts 5.1 and 6.1 of the first frame 1.1 are drive motors 10.1 and 11.1, which are geared motors. Thus, the drive motor 10.1 has an electric motor 12.1 and a flanged gear 14.1 on whose Output shaft at the same time the drive shaft 5.1 for the driven Impellers is 9.1. In the same way exists the drive motor 11.1 for the second drive shaft 6.1 off an electric motor 13.1 and a transmission 15.1. Accordingly also the two drive shafts 5.2 and 6.2 of the second frame 1.2 of drive motors 10.2 and 11.2 driven, each consisting of an electric motor 12.2 and 13.2 and a transmission 14.2 and 15.2 exist. So it is also the wheels 9.2 of the second frame 1.2 to driven wheels.

Die beiden Gestellrahmen 1.1 und 1.2 werden mittels Parallelogrammlenkern 16 miteinander gekoppelt. So stellt der an dem ersten Gestellrahmen 1.1 angehängte zweite Gestellrahmen 1.2 eine schwingende Koppel dar, wodurch der zweite Gestellrahmen 1.2 relativ zu dem ersten Gestellrahmen 1.1 geschwenkt werden kann und sich jeder Punkt des zweiten Gestellrahmens 1.2 auf einer Kreisbahn bewegt, deren Radius gleich der wirksamen Länge der Parallelogrammlenker 16 ist. Dies kann unter Ausnutzung des Eigengewichtes des zweiten Gestellrahmens 1.2 dazu genutzt werden, die Laufräder 9.1 des ersten Gestellrahmens 1.1 und die Laufräder 9.2 des zweiten Gestellrahmens 1.2, soweit sie einander nächstliegend angeordnet sind, voneinander wegzuspreizen oder aufeinander zuzubewegen bzw. in den entsprechenden Richtungen mit einer Druckkraft zu beaufschlagen.The two frames 1.1 and 1.2 are by means of parallelogram 16 coupled together. That's how it turns on the second frame frame attached to the first frame 1.1 1.2 a swinging coupling, whereby the second frame 1.2 pivoted relative to the first frame 1.1 can be and every point of the second frame 1.2 moves on a circular path whose radius is equal to the effective length of the parallelogram 16. This can be done by taking advantage of the dead weight of the second Rack 1.2 to be used, the wheels 9.1 of the first frame 1.1 and the wheels 9.2 of the second frame 1.2, as far as they are next to each other are arranged, wegzuspreizen or successive to move or in the appropriate directions to apply a compressive force.

Die Parallelogrammlenker 16 sind mit ihrem einen Ende 17 auf den in der montierten Lage des Gegengewichtes einander benachbarten Antriebswellen 5.1 und 5.2 sowie 6.1 und 6.2 der Gestellrahmen 1.1, 1.2 gelagert. In der Quermitte sind die Parallelogrammlenker 16 geteilt, und es weisen die beiden identischen Hälften der Parallelogrammlenker 16 hier miteinander verschraubbare Flanschplatten 18 auf.The parallelogram 16 are with its one end 17th on the one in the mounted position of the counterweight adjacent drive shafts 5.1 and 5.2 as well as 6.1 and 6.2 the frame 1.1, 1.2 stored. In the middle are divided the parallelogram 16, and it will point the two identical halves of the parallelogram 16 here screwed together flange plates 18.

Die Figuren 2 bis 4 veranschaulichen die zusammengefügte Anordnung der Gestellrahmen 1.1 und 1.2, die zusammen mit daran angebrachten Beschwerungsgewichten 21 das Gegengewicht bilden. In der funktionsgerechten Lage sind die beiden Gestellrahmen 1.1 und 1.2 aufrecht in der Vertikalrichtung angeordnet, und beidseits des Gegengewichtes verlaufen in Vertikalrichtung Laufschienen 19 mit Laufbahnen 20, an denen sich die Laufräder 9.1 und 9.2 der beiden Gestellrahmen 1.1 und 1.2 reibschlüssig abwälzen. Wie dazu Fig. 3 deutlich macht, sind in der Eingriffslage der Laufräder 9.1 und 9.2 die beiden Gestellrahmen 1.1 und 1.2 höhengleich angeordnet, dementsprechend haben die einander nächstliegenden Antriebswellen 5.1 und 5.2 sowie 6.1 und 6.2 eine voneinander differierende Höhenlage, wie sich insbesondere aus Fig. 2 ergibt.Figures 2 to 4 illustrate the assembled Arrangement of the frame 1.1 and 1.2, which together with 21 weight counterweight form. In the functional position are the two Rack 1.1 and 1.2 upright in the vertical direction arranged, and run on both sides of the counterweight in the vertical direction rails 19 with raceways 20, on where the wheels 9.1 and 9.2 of the two frame 1.1 and 1.2 frictionally shift. As to Fig. 3 makes clear, are in the engaged position of the wheels 9.1 and 9.2 the two frame frames 1.1 and 1.2 equal in height arranged, accordingly, the closest to each other Drive shafts 5.1 and 5.2 and 6.1 and 6.2 a different altitude, as in particular from Fig. 2.

Die Antriebsmotore 10.1, 10.2 und 11.1, 11.2 sind mit ihren Elektromotoren 12.1, 12.2 und 13.1, 13.2 im wesentlichen senkrechtstehend zu den Antriebswellen 5.1, 5.2 und 6.1, 6.2 angeordnet, so daß sich die Motorenachse der Elektromotoren 12.1, 12.2; 13.1, 13.2 in einer Vertikalebene erstreckt. Zweckmäßig sind die Antriebsmotore 10.1, 10.2 und 11.1, 11.2 nach oben hin aufrechtstehend relativ zu den Antriebswellen 5.1, 5.2; 6.1, 6.2 angeordnet und von der vertikalen Längsmitte Rahmenteile 1.1, 1.2 seitlich nach außen voneinander weggerückt, womit sie sich nahe der längslaufenden Rahmenteile 3.1 bzw. 3.2 der Gestellrahmen 1.1, 1.2 befinden. Die Antriebsmotore 10.1, 10.2, 11.1, 11.2 sind jeweils mittels einer Drehmomentenstütze 22 an den längslaufenden Rahmenteilen 3.1, 3.2 abgestützt. Die Motorenachsen der Elektromotore 12.1, 13.1 der Antriebsmotore 10.1, 11.1 des Rahmengestells 1.1 fluchten in Vertikalrichtung miteinander, dem entspricht auch die Ausrichtung der Antriebsmotore 10.2, 11.2 am zweiten Rahmengestell 1.2. Damit läßt sich insgesamt eine optimale Gewichtsverteilung an dem gesamten Gegengewicht erreichen, außerdem belasten die an den Rahmengestellen 1.1, 1.2 lagegesicherten Antriebsmotore 10.1, 10.2; 11.1, 11.2 die Antriebswellen 5.1, 5.2; 6.1, 6.2 in einem möglichst geringen Umfange mit einem Biegemoment.The drive motors 10.1, 10.2 and 11.1, 11.2 are with their Electric motors 12.1, 12.2 and 13.1, 13.2 substantially perpendicular to the drive shafts 5.1, 5.2 and 6.1, 6.2 arranged so that the motor axis of the electric motors 12.1, 12.2; 13.1, 13.2 extends in a vertical plane. Suitably, the drive motors 10.1, 10.2 and 11.1, 11.2 upright relative to the drive shafts 5.1, 5.2; 6.1, 6.2 and arranged by the vertical Longitudinal center frame parts 1.1, 1.2 laterally outwards moved away from each other, bringing them close to the longitudinal Frame parts 3.1 and 3.2 of the frame 1.1, 1.2 are located. The drive motors 10.1, 10.2, 11.1, 11.2 are each by means of a torque arm 22 to the longitudinal Frame parts 3.1, 3.2 supported. The motor axes the electric motors 12.1, 13.1 of the drive motors 10.1, 11.1 of the frame 1.1 are aligned in the vertical direction with each other, which also corresponds to the orientation of the drive motors 10.2, 11.2 on the second frame 1.2. In order to Overall, an optimal weight distribution on the reach the entire counterweight, also burden the on the frame racks 1.1, 1.2 position secured drive motors 10.1, 10.2; 11.1, 11.2 the drive shafts 5.1, 5.2; 6.1 6.2 in the smallest possible extent with a bending moment.

Claims

Gegengewicht für einen Vertikalaufzug, welches über ein über eine Umlenkeinrichtung laufendes Zugmittel mit einer Kabine verbunden ist und welches einen ersten an dem Zugmittel hängenden, in Vertikalrichtung sich erstrekkenden Gestellrahmen (1.1) und einen daran mittels Parallelogrammlenkern (16) unter der Last seines Eigengewichts schwenkbar angehängten zweiten Gestellrahmen (1.2) aufweist, wobei ein Friktionsantrieb mit Antriebsmotoren (10, 11) vorhanden ist, der an jedem der beiden Gestellrahmen (1.1, 1.2) angetriebene, horizontale Wellen (5, 6) aufweist, die an beiden Seiten des jeweiligen Gestellrahmens (1.1, 1.2) zwei in Abstand übereinander vorstehende, freie Wellenenden (7, 8) bilden, auf denen ein Laufrad (9) drehfest angeordnet ist, und diese Laufräder (9) in der Funktionslage reibschlüssig auf Laufbahnen (20) von Laufschienen (19) abwälzen, die beidseits des Gegengewichtes in Vertikalrichtung verlaufen,
dadurch gekennzeichnet, daß sowohl am ersten Gestellrahmen (1.1) als auch am zweiten Gestellrahmen (1.2) zwei horizontale, durchgehende Antriebswellen (5.1, 6.1; 5.2, 6.2) in Abstand übereinander gelagert sind, welche jeweils mit ihren beiden Enden die an den Gestellrahmen (1.1, 1.2) seitlich vorstehenden, freien Wellenenden (7.1, 8.1; 7.2, 8.2) mit den darauf sitzenden Laufrädern (9.1; 9.2) bilden, und daß sowohl am ersten Gestellrahmen (1.1) als auch am zweiten Gestellrahmen (1.2) zwei Antriebsmotore (10.1, 11.1; 10.2, 11.2) angeordnet sind, von denen jeder mit einer der beiden Antriebswellen (5.1, 6.1; 5.2, 6.2) des betreffenden Gestellrahmens (1.1; 1.2) gekuppelt ist.Counterweight for a vertical elevator, which is connected via a deflection means running traction means with a car and which a first hanging on the traction means, vertically extending frame frame (1.1) and a pivotally attached thereto by means of parallelogram (16) under the weight of its own weight second rack frame (1.2), wherein a friction drive with drive motors (10, 11) is provided, which on each of the two frame frame (1.1, 1.2) driven, horizontal shafts (5, 6), which on both sides of the respective frame frame ( 1.1, 1.2) two spaced above one another projecting, free shaft ends (7, 8) form, on which an impeller (9) is arranged rotationally fixed, and these wheels (9) in the functional position frictionally on raceways (20) of rails (19) roll off, which run on both sides of the counterweight in the vertical direction,
characterized in that both the first frame (1.1) and the second frame (1.2) two horizontal, continuous drive shafts (5.1, 6.1, 5.2, 6.2) are mounted one above the other at a distance, which in each case with its two ends to the frame frame ( 1.1, 1.2) laterally projecting, free shaft ends (7.1, 8.1, 7.2, 8.2) with the wheels sitting thereon (9.1, 9.2) form, and that both the first frame (1.1) and the second frame (1.2) two drive motors ( 10.1, 11.1, 10.2, 11.2) are arranged, each of which is coupled with one of the two drive shafts (5.1, 6.1, 5.2, 6.2) of the respective frame frame (1.1, 1.2).

Gegengewicht nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Gestellrahmen (1.1; 1.2) eine rechteckige Grundform aufweisen und im Format gleich sind.Counterweight according to claim 1,
characterized in that the frame frames (1.1; 1.2) have a rectangular basic shape and are the same in format.

Gegengewicht nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotore (10.1, 11.1; 10.2, 11.2) Getriebemotore sind, deren Getriebeabtriebswelle die jeweilige Antriebswelle (5.1, 6.1; 5.2, 6.2) mit den Laufrädern (9.1; 9.2) ist und deren Motore (12.1, 12.2; 13.1, 13.2) mit ihrer Motorenachse in gleicher Richtung von der zugehörigen Antriebswelle (5.1, 6.1; 5.2, 6.2) weg vertikalstehend angeordnet sind.Counterweight according to claim 1 or 2,
characterized in that the drive motors (10.1, 11.1, 10.2, 11.2) are geared motors whose transmission output shaft is the respective drive shaft (5.1, 6.1, 5.2, 6.2) with the wheels (9.1, 9.2) and whose motors (12.1, 12.2, 13.1 , 13.2) with their motor axis in the same direction from the associated drive shaft (5.1, 6.1, 5.2, 6.2) are arranged vertically away.

Gegengewicht nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebsmotore (10.1, 10.2; 11.1, 11.2) der jeweils beiden einander nächstliegenden Antriebswellen (5.1, 5.2; 6.1, 6.2) beider Gestellrahmen (1.1; 1.2), die entsprechend der Neigung der Parallelogrammlenker (16) zueinander höhenversetzt sind, von der Vertikalmitte des Gegengewichtes weg in einander entgegengesetzten Richtungen innerhalb der Gestellrahmen (1.1, 1.2) versetzt angeordnet sind. Counterweight according to claim 3,
characterized in that the two drive motors (10.1, 10.2, 11.1, 11.2) of the respective two adjacent drive shafts (5.1, 5.2, 6.1, 6.2) of both frame frames (1.1, 1.2) offset in height according to the inclination of the parallelogram link (16) are arranged offset from the vertical center of the counterweight in opposite directions within the frame frame (1.1, 1.2).

Gegengewicht nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebsmotore (10.1, 11.1; 10.2, 11.2) jedes Gestellrahmens (1.1; 1.2) mit den Motorenachsen ihrer Motore (12.1, 13.1; 12.2, 13.2) in Vertikalrichtung miteinander fluchtend angeordnet sind.Counterweight according to claim 4,
characterized in that the two drive motors (10.1, 11.1, 10.2, 11.2) of each frame frame (1.1, 1.2) with the motor axes of their motors (12.1, 13.1, 12.2, 13.2) are arranged in alignment with each other in the vertical direction.