RU2268842C1 - Sliding door for flying vehicle cabin - Google Patents
Sliding door for flying vehicle cabin Download PDFInfo
- Publication number
- RU2268842C1 RU2268842C1 RU2004122439/11A RU2004122439A RU2268842C1 RU 2268842 C1 RU2268842 C1 RU 2268842C1 RU 2004122439/11 A RU2004122439/11 A RU 2004122439/11A RU 2004122439 A RU2004122439 A RU 2004122439A RU 2268842 C1 RU2268842 C1 RU 2268842C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- door
- bracket
- guide
- handle
- guides
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Support Devices For Sliding Doors (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационной технике и касается конструкции сдвижной двери кабины летчиков или грузовой кабины летательного аппарата.The invention relates to aircraft and relates to the design of a sliding door of the cockpit or cargo compartment of an aircraft.
Известны конструкции сдвижной двери наземного транспортного средства (Патент Англии №1114981, НКИ B 7 J, 1968; Патент Англии №2126173, МКИ B 60 J/06, 1984 или Патент ЕПВ №102053, МКИ B 60 J 5/06, 1992) с механизмами подвески двери, обеспечивающими ее скольжение вдоль кузова и расположение двери в закрытом положении заподлицо с поверхностью кабины.Known designs for the sliding door of a ground vehicle (British Patent No. 1114981, NKI B 7 J, 1968; British Patent No. 2126173, MKI B 60 J / 06, 1984 or EPO Patent No. 102053, MKI B 60 J 5/06, 1992) door suspension mechanisms that ensure its sliding along the body and the door is in the closed position flush with the surface of the cab.
Наиболее близким по конструкции аналогом является Патент ЕПВ №102053, МКИ B 60 J 5/06, 1992, в котором конструкция крепления сдвижной двери автомобиля включает три рельсовые направляющие с дугообразными концами, обращенными в дверной проем. Верхняя и нижняя направляющие установлены вверху и внизу дверного проема, а средняя направляющая установлена между ними с внешней стороны кабины в направлении сдвига двери при ее открывании. Три узла подвески двери включают кронштейны, закрепленные на каркасе, и установленные на кронштейнах каретки с одним роликом с горизонтальной осью вращения, а каретки среднего и верхнего узлов подвески имеют дополнительно по два ролика с вертикальной осью вращения. Для каждой группы роликов на фигурных в сечении рельсовых направляющих выполнены соответствующие дорожки с опорными поверхностями.The closest in design analogue is EPO Patent No. 102053, MKI B 60 J 5/06, 1992, in which the design of the car’s sliding door mounting includes three rail guides with arcuate ends facing the doorway. The upper and lower guides are installed at the top and bottom of the doorway, and the middle guide is installed between them on the outside of the cab in the direction of the shift of the door when it is opened. Three door suspension assemblies include brackets mounted on the frame, and carriages mounted on the brackets with one roller with a horizontal axis of rotation, and the carriages of the middle and upper suspension nodes have two additional rollers with a vertical axis of rotation. For each group of rollers, corresponding tracks with supporting surfaces are made on curly-shaped rail sections.
Недостатками этого и других узлов подвески двери являются сложность их конструкции и большое количество деталей, что снижает надежность и увеличивает вес устройства. Кроме того, применение сдвижных дверей на летательных аппаратах требует доработки конструкции навески с учетом специфики их эксплуатации, в частности при работе вертолета во время спасательных работ с открытой дверью.The disadvantages of this and other components of the door suspension are the complexity of their design and a large number of parts, which reduces reliability and increases the weight of the device. In addition, the use of sliding doors on aircraft requires refinement of the hinge structure, taking into account the specifics of their operation, in particular during helicopter operation during rescue operations with the door open.
Задачей, решаемой предлагаемым изобретением, является создание сдвижной двери кабины летательного аппарата, отличающейся уменьшенным весом и простотой конструкции узлов навески, а также обеспечивающей повышенную безопасность полетов с открытой дверью во время спасательных работ с использованием бортовой стрелы для внешней подвески груза или других работ.The problem solved by the invention is the creation of a sliding door of the cockpit of the aircraft, characterized by reduced weight and simplicity of the design of the hinge assemblies, as well as providing increased flight safety with the door open during rescue operations using the side boom for external load suspension or other work.
Поставленная задача решена тем, что в сдвижной двери кабины летательного аппарата, содержащей каркас с тремя узлами навески, включающими кронштейны с шарнирно установленными на них подвижными элементами, и с дверной ручкой, направляющие для подвижных элементов, по крайней мере две из которых выполнены с дугообразными концами, обращенными в дверной проем, и установлены вверху и внизу дверного проема, а средняя направляющая установлена с внешней стороны кабины - подвижные элементы по крайней мере верхнего и нижнего узлов навески выполнены в виде полозков, каждый из которых установлен шарнирно на вертикальной оси, закрепленной на кронштейне, и имеет боковое углубление и боковые фаски, соответствующие радиусам скругления стенок дугообразных концов направляющих, при этом верхняя направляющая имеет профиль, расширяющийся книзу, верхний полозок имеет соответствующее ответное сечение, а кронштейн верхнего узла навески имеет подвижную часть, на которой закреплена ось верхнего полозка и которая кинематически связана с ручкой двери с возможностью вертикального подпружиненного перемещения полозка при повороте ручки.The problem is solved in that in the sliding door of the aircraft cabin containing a frame with three hitch assemblies, including brackets with movable elements pivotally mounted on them, and with a door handle, guides for the movable elements, at least two of which are made with arched ends facing the doorway and are installed at the top and bottom of the doorway, and the middle guide is installed on the outside of the cab - the movable elements of at least the upper and lower nodes of the hinge are made in the form of skids, each of which is pivotally mounted on a vertical axis fixed to the bracket, and has a lateral recess and side chamfers corresponding to the radii of curvature of the walls of the arcuate ends of the guides, while the upper guide has a profile that extends downward, the upper skid has a corresponding response section, and the bracket of the upper hinge assembly has a movable part, on which the axis of the upper runner is fixed and which is kinematically connected with the door handle with the possibility of a spring-loaded spring o moving the slide when turning the handle.
Подвижная часть кронштейна верхнего узла навески соединена с его неподвижной частью болтами с зазором между парными проушинами подвижной части и охватывающими их парными проушинами неподвижной части кронштейна, при этом на одном из болтов между верхней проушиной подвижной части и нижней проушиной неподвижной части кронштейна установлена пружина сжатия, и подвижная часть связана с ручкой двери через тягу, соединенную с осью ручки.The movable part of the bracket of the upper hitch assembly is connected to its fixed part by bolts with a gap between the pair of lugs of the movable part and the pair of lugs of the bracket part covering them, while a compression spring is installed on one of the bolts between the upper lug of the movable part and the lower eye of the fixed part of the arm, and the movable part is connected with the door handle through a rod connected to the axis of the handle.
Вертикальная ось для верхнего полозка выполнена со сферической головкой для исключения влияния небольших перекосов оси на работу полозка. На наклонной боковой стороне его установлена накладка из фрикционного материала для увеличения трения при фиксации верхнего узла навески. Полозок нижнего узла навески снабжен накладкой из антифрикционного материала для лучшего скольжения полозка в направляющей.The vertical axis for the upper runner is made with a spherical head to exclude the influence of small distortions of the axis on the runner's operation. On the sloping side of it, a friction material pad is installed to increase friction when fixing the upper linkage assembly. The skid of the lower hitch assembly is provided with an overlay of antifriction material for better sliding of the skid in the guide.
Выполнение, по крайней мере, верхнего и нижнего узлов навески двери в соответствии с изобретением обеспечивает фиксацию двери при отпускании ручки в любом открытом положении двери. Не показанный на чертеже средний узел навески двери может быть выполнен аналогично нижнему узлу или в соответствии с нашей заявкой №2004112876, когда средняя направляющая будет прямолинейной.The implementation of at least the upper and lower nodes of the door hinge in accordance with the invention ensures the fixation of the door when releasing the handle in any open position of the door. Not shown in the drawing, the middle node of the door hinge can be made similar to the lower node or in accordance with our application No. 2004112876, when the middle guide is straight.
Выполнение подвижных деталей, по крайней мере верхнего и нижнего узлов навески, взаимодействующих с отогнутыми по концам направляющими, не в виде роликов, а в виде полозков со скругленными боковыми вырезами, обеспечивающими перемещение полозка по траектории, заданной отогнутыми концами направляющих для расположения закрытой двери заподлицо с поверхностью кабины, позволило уменьшить количество деталей узлов навески, упростить конструкцию узла и уменьшить вес двери.The implementation of the moving parts, at least the upper and lower nodes of the hinge, interacting with the bent at the ends of the guides, not in the form of rollers, but in the form of runners with rounded side cutouts, providing movement of the runner along the path defined by the bent ends of the rails for positioning the closed door flush with the surface of the cabin, allowed to reduce the number of parts of the hinge assemblies, simplify the design of the assembly and reduce the weight of the door.
Выполнение на полозках, прямоугольных в плане, на их боковых рабочих сторонах, взаимодействующих со стенками направляющих, углубления с одной стороны и фасок с другой стороны позволяет полозкам перемещаться как по прямолинейным участкам, так и в местах отгиба концевых участков направляющих.The execution on the runners, rectangular in plan, on their lateral working sides, interacting with the walls of the guides, the recesses on one side and the chamfers on the other hand allows the runners to move both in straight sections and in the places of bending of the end sections of the guides.
Выполнение верхней направляющей с непараллельными боковыми стенками, а верхнего полозка - с ответным сечением, при постоянном поджатии пружиной боковых сторон полозка к стенкам направляющей, позволяет только при повороте ручки и удержании ее в этом положении открыть сдвижную дверь и обеспечивает ее надежную фиксацию в любом открытом положении при отпускании ручки. Это повышает безопасность полетов при спасательных работах и работах с бортовой стрелой, осуществляемых при открытой двери вертолета.The implementation of the upper guide with non-parallel side walls, and the upper runner with a reciprocal section, with a constant spring pressing the sides of the runner against the walls of the guide, allows only when the handle is rotated and held in this position to open the sliding door and ensures its reliable fixation in any open position when releasing the handle. This increases the safety of flights during rescue operations and work with the boom, carried out with the helicopter door open.
На фиг.1 изображена сдвижная дверь кабины на летательном аппарате в закрытом и открытом положениях на направляющих; на фиг.2 - сечение А-А фигуры 1; на фиг.2 - сечение Б-Б фигуры 1.Figure 1 shows the sliding door of the cockpit on an aircraft in the closed and open positions on the rails; figure 2 is a section aa of figure 1; figure 2 is a section bB of figure 1.
Сдвижная дверь кабины летательного аппарата содержит каркас 1 с тремя узлами навески 2 (фиг.1), с помощью которых сдвижная дверь установлена и перемещается по направляющим 3, 4, установленным внизу и вверху дверного проема, и по направляющей 5, закрепленной между ними с внешней стороны кабины в направлении сдвига двери. По крайней мере верхняя и нижняя направляющие 3 и 4 выполнены с дугообразными концами, обращенными в дверной проем.The sliding door of the aircraft cabin contains a
На кронштейне 6 нижнего узла навески 2 (фиг.2), жестко закрепленном на каркасе 1 двери, расположена вертикальная ось 7, на которой шарнирно установлен полозок 8, предназначенный для взаимодействия с направляющей 3. Полозок 8 расположен между боковыми стенками направляющей 3 и опирается на ее нижнюю горизонтальную стенку. На опорной нижней поверхности полозка приклеена накладка 9 из антифрикционного материала.On the
Конструкция среднего узла навески 2 (не показана на чертеже), выполненная аналогично, также включает полозок, взаимодействующий с направляющей 5.The design of the middle node of the linkage 2 (not shown in the drawing), made in the same way, also includes a runner interacting with the guide 5.
Кронштейн 10 верхнего узла навески 2 состоит из двух частей: неподвижной части 11, жестко закрепленной на каркасе 1, и подвижной части 12. Подвижная часть 12 кронштейна 10 установлена на неподвижной части 11 с помощью двух параллельно расположенных болтов 13 (фиг.2, 3), закрепленных в проушинах 14 неподвижной части 11, между которыми на болтах 13 на скользящей посадке расположены проушины 15 подвижной части 12 кронштейна с зазорами "a1" между соседними верхними и нижними проушинами 14 и 15 соответственно неподвижной 11 и подвижной 12 частей кронштейна 10 (при верхнем расположении полозка 17).The
На подвижной части 12 кронштейна 10 на вертикальной оси 16 со сферической головкой шарнирно установлен полозок 17.On the
На одном из болтов 13 размещена пружина сжатия 18, которая нижним торцом опирается на нижнюю проушину 14 неподвижной части 11 кронштейна, а другим торцом - на верхнюю проушину 15 подвижной части 12 кронштейна 10.A
Полозок 17 верхнего узла навески 2 показан на фиг.3 в двух положениях: пунктиром - на прямолинейном участке отогнутого дугообразного конца направляющей 4 при закрытом положении двери и сплошной линией - на участке округления отогнутого дугообразного конца направляющей 4 при положении двери вне дверного проема.The
Прямоугольный при виде в плане полозок 17 со сторонами "Г" и "В" имеет с боковой стороны, обращенной к внутренней стенке дуги направляющей 4, углубление "Д", а с другой боковой стороны по краям две скругленные фаски "Е", при этом углубление и фаски выполнены по радиусам округления стенок направляющей 4.Rectangular when viewed in plan, the
Скругленные поверхности боковых выемок полозка 17 (как и других) являются рабочими при его скольжении на отогнутом, радиусном участке конца направляющей 4, а боковые поверхности полозка 17, соответствующие оставшимся прямолинейными в плане участкам, являются рабочими при взаимодействии полозка 17 (как и других) с направляющей 3 на прямых ее участках.The rounded surfaces of the side grooves of the runner 17 (as well as others) are working when it slides on a bent, radial section of the end of the
Конфигурация боковых сторон полозков всех узлов навески 2, с углублением "Д" и фасками "Е", одинакова. Однако, поскольку нижняя и средняя направляющие 3, 5 выполнены с параллельными боковыми стенками, а верхняя направляющая 4 в сечении имеет расширяющийся профиль за счет наклона ее наружной стенки, полозок 17 верхнего узла навески 2 в сечении имеет ответный расширяющийся книзу профиль. Своими боковыми сторонами полозок 17 опирается на боковые стенки направляющей 4, а на плоских участках его наклонной боковой поверхности, обращенной в сторону двери, приклеена накладка 19 из фрикционного материала. При этом полозок 17 установлен с зазором "С" между верхней горизонтальной стенкой направляющей 4.The configuration of the sides of the runners of all nodes of the
Для опускания полозка 17 вниз (с целью получения минимального зазора между его накладкой из фрикционного материала 19 и наклонной стенкой направляющей 4), подвижная часть 12 кронштейна кинематически связана с дверной ручкой 20 с помощью тяги 21, встроенной в вертикальном пазу снизу неподвижной части 11 (фиг.2). Тяга 21 соединена с осью ручки 20 (например, через двуплечее коромысло, закрепленное на оси ручки), таким образом, что при повороте ручки 20 в любую сторону тяга 21 своим верхним отогнутым концом, установленным с зазором "а" к поверхности нижней проушины подвижной части 12, воздействует на нижнюю проушину подвижной части 12 кронштейна 10, преодолевая при этом через ее верхнюю проушину 15 сопротивление пружины сжатия 18.To lower the
Сдвижная дверь кабины вертолета работает следующим образом.The sliding door of the helicopter cockpit operates as follows.
В закрытом положении двери при отпущенной ручке 20 все полозки (8, 17 и не показанный - полозок среднего узла) находятся на прямых оконечных участках дугообразных концов направляющих 3, 4 и 5. Пружина сжатия 18, опираясь торцами на верхнюю проушину 15 подвижной части 11 кронштейна и на нижнюю проушину 14 неподвижной части 11 кронштейна 10, воздействует на полозок 17 и на верхнюю направляющую 4, вызывая ответную реакцию в нижней направляющей 3 и полозке 8, и фиксирует положение двери.In the closed position of the door with the
При открывании двери ручку 20 поворачивают до упора в сторону среднего узла навески (фиг.1) и направления движения двери. При этом повороте тяга 21 с отогнутым концом перемещается вниз, выбирается зазор "а", преодолевается сопротивление пружины сжатия 18, подвижная часть 12 кронштейна 10 опускается в пределах зазора "a1", вместе с ней опускается ось 16 и полозок 17 на величину, обеспечивающую минимальный зазор между ним и направляющей 4 и снятие силы трения на полозке 17. Удерживая ручку 20 в повернутом положении, следует приложить к ней усилие сдвига для начала движения двери по направляющим 3, 4, 5.When opening the door, the
При перемещении двери по направляющим 3, 4 и 5 на участках отгиба дугообразных концов полозки 8 и 17 одновременно плавно поворачиваются на параллельных осях 7 и 16 (как и полозок среднего узла навески - на своей оси) и по одинаковым траекториям движения проходят участки отгиба дугообразных концов направляющих 3, 4, 5, выводя дверь из плоскости дверного проема. Затем, при удержании ручки 20 в повернутом положении, сдвижная дверь перемещается по прямым участкам направляющих 3, 4 и 5.When moving the door along the
При повороте ручки 20 в сторону закрытия двери тяга 21 с отогнутым концом также перемещается вниз и работа кинематической схемы повторяется. При удержании ручки 20 в повернутом положении дверь сдвигается в направлении закрытия.When you turn the
При освобождении дверной ручки 20 дверь стопорится в любом открытом положении. Усилием пружины 18, дополняемым действием фрикционной накладки 19 и эффектом "сопряженных конусов" наклонных поверхностей, полозок 17 прижмется к направляющей 4. Создаваемая при этом на любом участке направляющей 4 сила трения достаточна для удержания сдвижной двери от непроизвольного перемещения при работе вертолета в полете с открытой дверью.When the
Конструкция узлов навески заявляемой сдвижной двери позволяет за счет уменьшения количества механических и крепежных деталей уменьшить вес двери на 2 кг. Применение сдвижной двери такой конструкции на вертолете позволяет повысить безопасность полетов при работе на вертолете с открытой дверью.The design of the hinge assemblies of the inventive sliding door allows reducing the weight of the door by 2 kg by reducing the number of mechanical and fasteners. The use of a sliding door of this design in a helicopter can improve flight safety when working on a helicopter with an open door.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004122439/11A RU2268842C1 (en) | 2004-07-22 | 2004-07-22 | Sliding door for flying vehicle cabin |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004122439/11A RU2268842C1 (en) | 2004-07-22 | 2004-07-22 | Sliding door for flying vehicle cabin |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2268842C1 true RU2268842C1 (en) | 2006-01-27 |
Family
ID=36047861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004122439/11A RU2268842C1 (en) | 2004-07-22 | 2004-07-22 | Sliding door for flying vehicle cabin |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2268842C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2466880C2 (en) * | 2011-01-31 | 2012-11-20 | Михаил Николаевич Колеватов | Sliding door |
| WO2013009209A1 (en) * | 2011-07-12 | 2013-01-17 | Airbus S.A.S | Device for attachment of doors of an aircraft |
| RU2597629C2 (en) * | 2011-07-18 | 2016-09-10 | Рено С.А.С. | Vehicle with a sliding door |
| RU2629826C1 (en) * | 2013-08-30 | 2017-09-04 | Айсин Сейки Кабусики Кайся | Device for vehicle door control and opening / closing system for vehicle |
| RU2640160C2 (en) * | 2012-08-27 | 2017-12-26 | Кнорр-Бремзе Гезелльшафт Мит Бешренктер Хафтунг | Modules of the swing-sliding door for the rail vehicle |
| RU2789263C1 (en) * | 2022-10-31 | 2023-01-31 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Aircraft sliding door |
-
2004
- 2004-07-22 RU RU2004122439/11A patent/RU2268842C1/en active
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2466880C2 (en) * | 2011-01-31 | 2012-11-20 | Михаил Николаевич Колеватов | Sliding door |
| WO2013009209A1 (en) * | 2011-07-12 | 2013-01-17 | Airbus S.A.S | Device for attachment of doors of an aircraft |
| US9302760B2 (en) | 2011-07-12 | 2016-04-05 | Airbus S.A.S. | Device for attachment of doors of an aircraft |
| RU2597629C2 (en) * | 2011-07-18 | 2016-09-10 | Рено С.А.С. | Vehicle with a sliding door |
| RU2640160C2 (en) * | 2012-08-27 | 2017-12-26 | Кнорр-Бремзе Гезелльшафт Мит Бешренктер Хафтунг | Modules of the swing-sliding door for the rail vehicle |
| RU2629826C1 (en) * | 2013-08-30 | 2017-09-04 | Айсин Сейки Кабусики Кайся | Device for vehicle door control and opening / closing system for vehicle |
| RU2789263C1 (en) * | 2022-10-31 | 2023-01-31 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Aircraft sliding door |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9452823B2 (en) | Lift flap bearing apparatus, lift flap assembly, airfoil and aircraft | |
| US7318596B2 (en) | Retractable running board | |
| GB2291636A (en) | Vehicle gap bridge | |
| RU2268842C1 (en) | Sliding door for flying vehicle cabin | |
| CN106364506B (en) | Rail vehicle with the bridge component for bridging the gap between door and platform | |
| JP2008511500A (en) | Motor vehicle including a sliding door and means for mooring the sliding door in the event of an impact | |
| CN114771380A (en) | Seat leg support extension driving mechanism | |
| RU201449U1 (en) | RAIL VEHICLE WITH MOVING FLOOR IN THE DOORWAY | |
| CN104843564A (en) | Attached device between sills in elevator car | |
| EP2828190B1 (en) | Elevator car door drive mechanism | |
| KR101749526B1 (en) | Emergency escape apparatus for magnetic levitation train | |
| EP1747163B1 (en) | Bottom guiding device for elevator car and landing doors | |
| CN100475587C (en) | Door mechanism of flat-headed heavy duty truck | |
| RU2781597C1 (en) | Floor-folding side car door | |
| RU2267442C1 (en) | Sliding door of flying vehicle cabin | |
| KR100826234B1 (en) | Reinforcing structure of head box for screen door | |
| EA008290B1 (en) | Rotary retractable ladder of freight railroad car | |
| RU2787420C1 (en) | Cable car with stabilized cabins | |
| RU2480133C2 (en) | Vehicle side door suspension and vehicle body | |
| JPH0534969Y2 (en) | ||
| CN219749806U (en) | Cab apron assembly for vehicle through passage, vehicle through passage and vehicle | |
| JP3157232B2 (en) | Cableway mobile platform | |
| CN219749805U (en) | Pedal assembly and through passage and vehicle comprising same | |
| US10883295B2 (en) | Door system | |
| NL8102921A (en) | SLIDING DOOR, ESPECIALLY FOR ROAD AND RAIL VEHICLES. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner |