RU2789263C1 - Aircraft sliding door - Google Patents
Aircraft sliding door Download PDFInfo
- Publication number
- RU2789263C1 RU2789263C1 RU2022128106A RU2022128106A RU2789263C1 RU 2789263 C1 RU2789263 C1 RU 2789263C1 RU 2022128106 A RU2022128106 A RU 2022128106A RU 2022128106 A RU2022128106 A RU 2022128106A RU 2789263 C1 RU2789263 C1 RU 2789263C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- door
- handle
- rod
- bracket
- opening
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области авиастроения, и может найти применение в конструкции сдвижных дверей вертолетов для обеспечения открытия/закрытия грузового проема по правому борту и уменьшения лобового сопротивления набегающего потока воздуха.The invention relates to the field of aircraft engineering, and can be used in the design of sliding doors of helicopters to ensure the opening/closing of the cargo opening on the starboard side and reduce the drag of the oncoming air flow.
Известна подвижная опора сдвижной двери летательного аппарата (патент RU 71959 U1, В64С 1/14, публ.), которая содержит кронштейн, установленный на корпусе двери, и систему роликов, установленных на вертикальных осях на кронштейне и взаимодействующих с направляющей при плоскопараллельном движении сдвижной двери. Направляющие подвижных опор имеют отогнутые в направлении дверного проема концевые участки для размещения двери в закрытом положении заподлицо с обшивкой фюзеляжа. Один из роликов опоры выполнен, например, бочкообразным или коническим и установлен с возможностью взаимодействия с опорным участком профиля направляющей с восприятием осевой составляющей нагрузки от веса двери. На той же оси (или на оси, установленной по оси вращения этого ролика) установлен второй ролик системы, выполненный, в частности, цилиндрическим, причем первый и второй ролики взаимодействуют с противоположными стенками направляющей. При этом кронштейн закреплен на корпусе двери жестко. Скругленная боковая поверхность ролика обеспечивает при работе узла компенсацию возможных монтажных перекосов и исключает заклинивания при аварийном сбросе двери.A movable support for a sliding door of an aircraft is known (patent RU 71959 U1, B64C 1/14, publ.), which contains a bracket mounted on the door body and a system of rollers mounted on vertical axes on the bracket and interacting with the guide during plane-parallel movement of the sliding door . The guides of the movable supports have end sections bent in the direction of the doorway to accommodate the door in the closed position flush with the fuselage skin. One of the support rollers is made, for example, barrel-shaped or conical and is installed with the possibility of interacting with the supporting section of the guide profile with the perception of the axial component of the load from the weight of the door. On the same axis (or on the axis installed along the axis of rotation of this roller) the second roller of the system is installed, made, in particular, cylindrical, the first and second rollers interacting with opposite walls of the guide. In this case, the bracket is rigidly fixed to the door body. The rounded side surface of the roller provides compensation for possible mounting distortions during operation of the assembly and eliminates jamming in case of emergency reset of the door.
Известно устройство для аварийного сброса сдвижного блистера летательного аппарата (патент SU 713107, В64С 1/32, публ. 07.10.1986 г.), содержащее ручку аварийного сброса, установленную на окантовке проема блистера, на раме которого закреплены П-образный рельс, контактирующий с верхним рядом роликов, и нижний ряд роликов, контактирующий с рельсом, прикрепленным к окантовке проема блистера и тягу, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства путем снижения требуемых для сброса блистера усилий, оно снабжено рядом двуплечих качалок, жестко связанных с валиками, проходящими сквозь карманы, выполненные на окантовке, на одних концах плеч которых закреплены ролики верхнего ряда, а другие плечи закреплены на тяге, образующей совместно с системой качалок и валиками параллелограммный механизм в плоскости, параллельной плоскости симметрии П-образного рельса. При возникновении аварийной ситуации поворотом ручки аварийного сброса производят расфиксацию выступа за счет проскальзывания паза в ушке рычага относительно шарнира его крепления к тяге, при этом ручка поворачивается. При этом ролики катятся по одной из внутренних поверхностей П-образного рельса и убираются вместе с плечом качалки в карман окантовки, переставая препятствовать выпаданию блистера.A device for emergency reset of a sliding blister of an aircraft is known (patent SU 713107,
Известна конструкция сдвижной двери летательного аппарата (патент US7290736, В64С 1/14, публ. 23.06.2005 г.), которая может перемещаться на трех роликах со стороны двери по направляющим на конструкции летательного аппарата. Запирание такой грузовой двери происходит путем перемещения грузовой двери параллельно оси X самолета с запорными штифтами в соответствующих втулках, расположенных на конструкции самолета. Чтобы гарантировать это, дверной проем должен быть больше, чем сама дверь. Образующийся при этом зазор закрывается с помощью запирающего элемента, который зажимает дверь. Это обеспечивает легкую конструкцию грузовой двери и, следовательно, снижение веса.Known design of the sliding door of the aircraft (patent US7290736, B64C 1/14, publ. 23.06.2005), which can move on three rollers from the side of the door along the rails on the structure of the aircraft. The locking of such a cargo door occurs by moving the cargo door parallel to the X axis of the aircraft with the locking pins in the corresponding bushings located on the aircraft structure. To ensure this, the doorway must be larger than the door itself. The resulting gap is closed by means of a locking element which clamps the door. This allows for a lightweight cargo door design and hence weight savings.
Известна сдвижная дверь кабины летательного аппарата, наиболее близкая к заявляемому техническому решению (патент RU 2268842, В64С 1/14, публ. 27.01.2006 г.), которая содержит каркас с тремя узлами навески и три направляющие для подвижных элементов, шарнирно закрепленных на кронштейнах узлов навески. По крайней мере, верхняя и нижняя направляющие выполнены с дугообразными концами, обращенными в дверной проем, а средняя направляющая установлена с внешней стороны кабины. Подвижные элементы по крайней мере верхнего и нижнего узлов навески выполнены в виде полозков, каждый из которых установлен шарнирно на вертикальной оси кронштейна и имеет боковое углубление и боковые фаски, соответствующие радиусам скругления стенок дугообразных концов направляющих. Верхняя направляющая имеет профиль, расширяющийся книзу, верхний полозок имеет ответное сечение. Кронштейн верхнего узла навески имеет несущую ось верхнего полозка, подвижную часть, кинематически связанную через тягу с ручкой двери для вертикального подпружиненного перемещения полозка при повороте ручки.Known sliding door of the cabin of the aircraft, the closest to the claimed technical solution (patent RU 2268842, В64С 1/14, publ. 27.01.2006), which contains a frame with three suspension units and three guides for movable elements hinged on the brackets hinge points. At least the upper and lower rails are made with arcuate ends facing the doorway, and the middle rail is installed on the outside of the cabin. The movable elements of at least the upper and lower hinge units are made in the form of skids, each of which is pivotally mounted on the vertical axis of the bracket and has a lateral recess and lateral chamfers corresponding to the radii of the walls of the arcuate ends of the guides. The upper guide has a profile expanding downwards, the upper rail has a counter section. The bracket of the upper hinge assembly has a bearing axis of the upper skid, a movable part kinematically connected through a rod with the door handle for vertical spring-loaded movement of the skid when the handle is turned.
К недостаткам известных технических решений можно отнести трехточечную навеску двери, что уменьшает ее жесткость и приводит к образованию щелей и сквозняка во время полета, использование не самых жестких материалов. Либо отсутствует система аварийного сброса двери. Либо дверь в закрытом положении достаточно сильно выпирает за теоретический контур фюзеляжа, что создает сильное лобовое сопротивление.The disadvantages of the known technical solutions include a three-point hinge of the door, which reduces its rigidity and leads to the formation of cracks and drafts during the flight, the use of not the most rigid materials. Or there is no emergency door reset system. Or the door in the closed position protrudes strongly enough beyond the theoretical contour of the fuselage, which creates strong drag.
Техническая проблема, решаемая заявляемым изобретением, заключается в создании конструкции сдвижной двери из композитных материалов для ее установки в проеме вровень с внешними панелями из композитных материалов, чтобы исключить ее влияние на аэродинамику вертолета, обеспечить возможность аварийного сброса для повышения безопасности вертолета, повысить жесткость конструкции, за счет четырех точек прижатия обеспечить обжатие дверных уплотнений для защиты от проникновения воды и пыли.The technical problem solved by the claimed invention is to create a sliding door structure made of composite materials for its installation in the opening flush with external panels made of composite materials in order to exclude its effect on the aerodynamics of the helicopter, to provide the possibility of emergency reset to improve the safety of the helicopter, to increase the rigidity of the structure, four pressure points ensure that the door seals are pressed against the ingress of water and dust.
Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в повышении надежности и безопасности на всех режимах полета, за счет: повышения жесткости конструкции благодаря использованию композитных материалов при изготовлении двери, четырех точек прижатия, обеспечивающих обжатие дверных уплотнений, служащих защитой от проникновения воды и пыли, в том числе повышение безопасности в аварийных ситуациях за счет внедрения системы аварийного сброса двери как снаружи так изнутри.The technical result obtained in the implementation of the invention is to increase the reliability and safety in all flight modes, due to: increasing the rigidity of the structure due to the use of composite materials in the manufacture of the door, four pressure points that provide compression of the door seals that serve as protection against the ingress of water and dust, including increasing safety in emergency situations through the introduction of an emergency door reset system both from the outside and from the inside.
Для достижения технического результата предлагается дверь сдвижная летательного аппарата, содержащая внешнюю 1 и внутреннюю 3 обшивки, кронштейны навески, механизм открытия/закрытия, в соответствии с заявляемым изобретением отличающаяся тем, что дверь выполнена из композитных материалов с заполнителем 2 между внешней 1 и внутренней 3 обшивками, при этом кронштейны навески содержат задние кронштейны навески верхний (10) и нижний (11), передние кронштейны навески верхний (87) и нижний (88), к внешней стороне двери закреплены задние кронштейны навески верхний 10 и нижний 11, с внутренней стороны двери, в четырех ее углах размещены ригели запирания 37, 38, 39, 40, и установлены передние кронштейны навески верхний 87 и нижний 88, снаружи расположена внешняя ручка аварийного сброса 4, которая соединена с тросом аварийного сброса 7, на внешней стороне двери расположены ручка 18 и ручка 19 открытия/закрытия, снабженная замочной скважиной 25, на внутренней стороне двери размещена внутренняя ручка открытия/закрытия 26, которая соединена с основанием 27 через ось 28, шток 29 соединен с тягами 32 и 33 посредством качалок 31, при этом тяга 33 соединена с ригелем запирания 37, а тяга 32 связана с механизмом синхронизации через качалку 24 и тягу 35, которая соединена с ригелем запирания 38, при этом дверь снабжена системой аварийного сброса, механизмом синхронизации левой и правой проводок механизма открытия/закрытия, механизмом блокировки наружной ручки аварийного сброса, при этом по периметру двери, на кромке расположен уплотнитель 100.To achieve a technical result, a sliding door of an aircraft is proposed, containing outer 1 and inner 3 skins, hinge brackets, an opening / closing mechanism, in accordance with the claimed invention, characterized in that the door is made of composite materials with
Причем внешняя 1, внутренняя 3 обшивки и заполнитель 2 соединены между собой клеем горячего отверждения, при этом на фюзеляже снаружи закреплены две внешние направляющие 34, а в дверном проеме внутри установлены две изогнутые внутренние направляющие 36.Moreover, the outer 1, inner 3 skins and
Кроме того, задний кронштейн навески верхний 10 состоит из неподвижного корпуса кронштейна 12 и подвижного узла навески 13, задний кронштейн навески нижний 11 состоит из каретки 14 с тремя опорными роликами 15, которые выполнены с возможностью вращения вокруг своей оси, кронштейна 16 и кронштейна 17, который соединен с механизмом аварийного сброса, верхний передний кронштейн навески 87 содержит кронштейн 89, на котором закреплены кронштейн 90 и каретка 91, на которой установлен упорный вращающийся ролик 92, передний кронштейн навески нижний 88, содержит каретку 93 с тремя опорными роликами 94, которые выполнены с возможностью вращения вокруг своей оси, кронштейна 95, кронштейна 96, при этом четыре точки навески двери включают передние кронштейны навески верхний 87, нижний 88, задние кронштейны навески верхний 10 и нижний 11, четыре ригеля запирания 37, 38, 39, 40.In addition, the upper
При этом каждый ригель запирания 37, 38, 39, 40 содержит корпус 41 в котором с одной стороны вставлен шток 42, проушина которого связана с тягой, а с другой стороны на корпусе 41 закреплена качалка 44 с роликом 45, которая связана со штоком 42 посредством соединительного элемента серьги 43.In this case, each
При этом внешняя ручка аварийного сброса 4 заблокирована штоком 8.In this case, the external
Кроме того, ручка 18 предназначена для закрывания двери изнутри салона и выполнена в виде углубления во внешней обшивке 1.In addition, the
При этом механизм синхронизации левой и правой проводок механизма открытия/закрытия двери в левой части состоит из платы 20, прижима тяги синхронизатора 23, на плате 20 расположена качалка 24, через которую проходят усилия через тягу 32 от внутренней ручки открытия/закрытия 26, также из левой части двери в правую проходит тяга синхронизации 46, которая проходит внутри обшивки двери через трубу 47, выполненную из композитных материалов, и далее через кронштейн 48 приходит в правый механизм синхронизации, состоящий из основания 49, штока 50, коромысла 51, качалок 52, качалки 53 и рычага 54, от качалок 52 вверх и вниз идут тяги 55, 56, 57, при этом тяга 55 соединена с ригелем запирания 40, а тяги 56, 57 связаны с ригелем запирания 39 через качалку с серьгой 58.At the same time, the mechanism for synchronizing the left and right wires of the door opening/closing mechanism on the left side consists of a
Кроме того, система аварийного сброса содержит внутреннюю ручку аварийного сброса 69 в верхней части двери, которая для предотвращения случайного срабатывания закрыта выдергивающимся стеклом 70, внутренняя ручка аварийного сброса 69 держится на кронштейнах 71, 72, через нее проходит трос аварийного сброса 7, замыкаемый на кронштейн 71, далее трос, проходя через кронштейны 73, 74, приходит на рычаг 54, а далее через внешнюю ручку сброса 4 на нижнюю часть механизма аварийного сброса, который включает в себя кронштейн 75, держатель троса 76, штырь 77, при этом штырь 77 держится на колодках 78, натянут пружиной 79 и входит в кронштейны 80, 81, на штыре 77 смонтирован механизм датчика сброса 82, основными деталями которого являются корпус 83, кронштейн 84, пружина 85, упор 86.In addition, the emergency reset system contains an internal
При этом механизм блокировки наружной ручки аварийного сброса содержит плату 59 и размещенные на ней направляющие кронштейны 60, кронштейн 61, штифт ручки 62, качалку 63, пружины 64 фиксации ручки в крайних положениях и ручку 65 полет/стоянка, с качалкой 63 соединены штоки 66 и 67, шток 66 проходит через трубу 47 и держится на плате 20, при этом шток 67 входит во внешнюю ручку аварийного сброса 4, блокируя ее на стоянке от несанкционированного проникновения в салон вертолета снаружи.At the same time, the locking mechanism for the external emergency reset handle contains a
Кроме того, в центральной части двери находится сбрасываемый иллюминатор 101, который установлен в оконном проеме на профиле 102, по контуру иллюминатора 101 изнутри и снаружи закреплены тросы, каждый из которых соединен с ручками 103, 104, справа от иллюминатора расположена ручка 68, которая используется для дотяга двери при ее запирании.In addition, in the central part of the door there is a
Конструкция двери сдвижной летательного аппарата поясняется чертежами:The design of the sliding aircraft door is illustrated by the drawings:
Фиг. 1 - дверь сдвижная в закрытом состоянии, вид снаружи.Fig. 1 - sliding door in the closed state, outside view.
Фиг. 2 - дверь сдвижная в открытом состоянии, вид снаружи.Fig. 2 - sliding door in the open state, outside view.
Фиг. 3 - дверь сдвижная, вид снаружи.Fig. 3 - sliding door, outside view.
Фиг. 4 - дверь сдвижная, вид изнутри.Fig. 4 - sliding door, inside view.
Фиг. 5 - трехслойная панель, составные компоненты.Fig. 5 - three-layer panel, composite components.
Фиг. 6 - внутренние углубления для размещения механизмов на внутренней панели, вид изнутри.Fig. 6 - internal recesses for placing mechanisms on the inner panel, inside view.
Фиг. 7 - наружная ручка аварийного сброса, вид снаружи.Fig. 7 - external emergency reset handle, outside view.
Фиг. 8 - внутренняя часть наружной ручки аварийного сброса, вид изнутри.Fig. 8 - the inside of the external emergency release handle, inside view.
Фиг. 9 - фиксатор наружной ручки аварийного сброса, вид снаружи.Fig. 9 - lock of the external emergency release handle, outside view.
Фиг. 10 - верхний задний кронштейн, вид снаружи.Fig. 10 - top rear bracket, outside view.
Фиг. 11 - нижний задний кронштейн, вид изнутри.Fig. 11 - bottom rear bracket, inside view.
Фиг. 12 - нижний задний кронштейн, вид снаружи.Fig. 12 - bottom rear bracket, outside view.
Фиг. 13 - наружная ручка открытия/закрытия, вид снаружи.Fig. 13 - external opening / closing handle, outside view.
Фиг. 14 - механизм наружной ручки открытия/закрытия с ключевой вставкой, вид изнутри.Fig. 14 - the mechanism of the external opening / closing handle with a key insert, inside view.
Фиг. 15 - механизм внутренней ручки открытия/закрытия, вид изнутри.Fig. 15 - mechanism of the internal opening/closing handle, inside view.
Фиг. 16 - механизм связи внутренней ручки открытия/закрытия с верхним ригелем, вид изнутри.Fig. 16 - mechanism for connecting the internal opening / closing handle with the upper crossbar, inside view.
Фиг. 17 - механизм связи внутренней ручки открытия/закрытия с нижним ригелем, вид изнутри.Fig. 17 - mechanism for connecting the internal opening / closing handle with the lower crossbar, inside view.
Фиг. 18 - ригели, запирающие дверь в проеме, общий вид, вид изнутри.Fig. 18 - crossbars locking the door in the opening, general view, inside view.
Фиг. 19 - основные детали ригеля, вид изнутри.Fig. 19 - the main details of the crossbar, inside view.
Фиг. 20 - механизм синхронизации левой и правой части механизма, вид изнутри.Fig. 20 - synchronization mechanism of the left and right parts of the mechanism, inside view.
Фиг. 21 - правая часть механизма открытия/закрытия двери, вид изнутри.Fig. 21 - right side of the door opening/closing mechanism, inside view.
Фиг. 22 - связь правой части механизма открытия/закрытия двери с нижним ригелем, вид изнутри.Fig. 22 - connection of the right part of the door opening / closing mechanism with the lower crossbar, inside view.
Фиг. 23 - связь правой части механизма открытия/закрытия двери с верхним ригелем, вид изнутри.Fig. 23 - connection of the right part of the door opening/closing mechanism with the upper crossbar, inside view.
Фиг. 24 - механизм блокировки наружной ручки аварийного сброса, вид изнутри.Fig. 24 - mechanism for blocking the external emergency release handle, inside view.
Фиг. 25 - внутренняя ручка аварийного сброса, вид изнутри.Fig. 25 - internal emergency reset handle, inside view.
Фиг. 26 - проводка троса аварийного сброса в правой средней части двери, вид изнутри.Fig. 26 - emergency release cable wiring in the right middle part of the door, inside view.
Фиг. 27 - нижняя часть аварийного сброса, вид изнутри.Fig. 27 - the lower part of the emergency release, inside view.
Фиг. 28 - левая нижняя часть аварийного сброса, вид изнутри.Fig. 28 - lower left part of the emergency release, inside view.
Фиг.29 - правая нижняя часть аварийного сброса, вид изнутри.Fig.29 - the lower right part of the emergency reset, inside view.
Фиг. 30 - механизм датчика сброса, вид изнутри.Fig. 30 - reset sensor mechanism, inside view.
Фиг. 31 - верхний передний кронштейн навески, вид изнутри.Fig. 31 - upper front hinge bracket, inside view.
Фиг. 32 - нижний передний кронштейн навески, вид изнутри.Fig. 32 - lower front hinge bracket, inside view.
Фиг. 33 - сечение уплотнительного профиля.Fig. 33 - section of the sealing profile.
Фиг. 34 - система сброса иллюминатора, вид изнутри.Fig. 34 - window reset system, inside view.
Фиг. 35 - механизм блокирования внутренней ручки, вид изнутри.Fig. 35 - locking mechanism of the inner handle, inside view.
Для достижения технического результата предлагается дверь сдвижная летательного аппарата трехслойной конструкции из композитных материалов, которая состоит из внешней 1 и внутренней 3 обшивки с заполнителем 2 между ними (фиг. 2-5), которые соединены между собой клеем горячего отверждения. На обшивках имеются локальные усиления для крепления кронштейнов.To achieve a technical result, a sliding door of an aircraft of a three-layer structure made of composite materials is proposed, which consists of an outer 1 and an inner 3 skin with a
Внутренняя обшивка 3 выполнена с углублениями 3.1 (карманами) для размещения в них механизмов открытия/закрытия, аварийного сброса, механизма синхронизации, механизм блокировки наружной ручки аварийного сброса (фиг. 8). С внешней стороны двери находятся органы управления: внешняя ручка аварийного сброса 4 в обтекателе 5 за вырываемым стеклом 6 (фиг. 3, 7). Внешняя ручка аварийного сброса 4 закреплена в сквозном отверстии и удерживается изнутри с помощью троса 7 аварийного сброса и так же блокируется от несанкционированного доступа снаружи штоком 8 (Фиг. 8). От случайного срабатывания внешней ручка аварийного сброса 4 во время полета на месте удерживается с помощью фиксатора 9 (фиг. 9).The
К внешней стороне двери крепятся задние кронштейн навески верхний 10 и нижний 11 (фиг. 3). Верхний узел навески 10 состоит из неподвижного корпуса кронштейна 12, и подвижного узла навески 13 (фиг. 10). Задний кронштейн навески нижний 11 состоит из трех частей, каретки 14 с тремя опорными роликами 15, которые выполнены с возможностью вращения вокруг своей оси, кронштейна 16 и кронштейна 17, который соединен с механизмом аварийного сброса, который в случае его срабатывания отсоединяется от двери (фиг. 11, 12).The upper 10 and lower 11 rear hinge brackets are attached to the outer side of the door (Fig. 3). The
На внешней стороне двери расположена ручка 18 для закрывания двери изнутри салона (фиг. 3). Ручка 18 выполнена в виде углубления (прямоугольной полости) во внешней обшивке 1 для наименьшего лобового сопротивления. На внешней стороне двери так же расположена ручка открытия/закрытия 19 с замочной скважиной 25 (фиг. 3, 13) двери с замковым устройством, объединенным с платой 20, маховиком 21, упором 22, прижимом тяги синхронизатора 23, а также качалка 24 (фиг. 14).On the outer side of the door there is a
На внутренней стороне двери размещена внутренняя ручка открытия/закрытия 26, которая соединена с основанием 27 через ось 28 (фиг. 15). Далее через шток 29 и коромысло 30 через качалки 31 связь идет на тяги 32 и 33 (фиг. 15). Тяга 33 соединена с ригелем запирания 37, а тяга 32 с механизмом синхронизации через качалку 24 и тягу 35 на ригель запирания 38 (фиг. 14, 16, 17).On the inner side of the door there is an internal opening/closing
На фюзеляже снаружи закреплены две внешние направляющие 34, а в дверном проеме внутри установлены две внутренние направляющие 36 (фиг. 1, 2). Направляющие 34, 36 служат для удержания двери на фюзеляже и в проеме в закрытом положении. Так же по ним осуществляется перемещение двери из закрытого положения в открытое и назад. Изогнутая конструкция внутренних направляющих 36 позволяет установить дверь вровень с панелями фюзеляжа.On the outside of the fuselage, two
С внутренней стороны двери, в четырех ее углах установлены четыре ригеля запирания 37, 38, 39, 40 (фиг. 18), каждый ригель запирания 37, 38, 39, 40 содержит корпус 41 в котором с одной стороны вставлен шток 42, проушина которого связана с соответствующей тягой, а с другой стороны на корпусе 41 закреплена качалка 44 с роликом 45, который выполнен с возможностью вращения вокруг своей оси, при этом качалка 44 связана со штоком 42 посредством соединительного элемента серьги 43 (фиг. 19).On the inner side of the door, in its four corners, there are four locking
В средней части двери расположен механизм синхронизации левой и правой проводок механизма открытия/закрытия двери. В левой части механизм состоит из платы 20, прижима тяги синхронизатора 23 (фиг. 14). На плате 20 расположена качалка 24, через которую проходят усилия через тягу 25 от внутренней ручки открытия/закрытия 26 (фиг. 14). Из левой части двери в правую проходит тяга синхронизации 46. Тяга синхронизации 46 проходит внутри обшивки двери через трубу 47 (фиг. 20), выполненную из композитных материалов, для облегчения конструкции и повышения ее жесткости и далее через кронштейн 48, приходит в правый механизм синхронизации, состоящий из основания 49, штока 50, коромысла 51, качалок 52, качалки 53 и рычага 54 (фиг. 21). От качалок 52 вверх и вниз идут тяги 55, 56, 57 (фиг. 21). Тяга 55 соединена с ригелем запирания 40 (фиг. 22), а тяги 56, 57 через качалку с серьгой 58 с ригелем запирания 39 (фиг. 23).In the middle part of the door there is a mechanism for synchronizing the left and right wires of the door opening/closing mechanism. On the left side, the mechanism consists of a
На внутренней стороне двери расположен механизм блокировки наружной ручки аварийного сброса (обозначен как «полет/стоянка»), состоящий из платы 59 с размещенными на ней направляющими кронштейнами 60, кронштейна 61 (основания оси), штифта ручки 62, качалки 63, пружины 64для фиксации ручки в крайних положениях и ручки 65 «полет/стоянка». С качалкой 63 соединены штоки 66 и 67. Шток 66 проходит через трубу 47 и держится на плате 20 (фиг. 20). Шток 66 входит в внешнюю ручку аварийного сброса 4 и блокирует ее на стоянке от несанкционированного проникновения в салон вертолета снаружи (фиг. 24).On the inner side of the door there is a locking mechanism for the external emergency release handle (denoted as “flight / parking”), consisting of a
Система аварийного сброса состоит из следующих компонентов: в верхней части двери находится внутренняя ручка аварийного сброса 69, которая для предотвращения случайного срабатывания закрыта выдергивающимся стеклом 70 (фиг. 25). Ручка аварийного сброса 69 держится на кронштейнах 71, 72. Через нее проходит трос 7 аварийного сброса, замыкаемый на кронштейн 71 (фиг. 25). Далее трос 7, проходя через кронштейны 73, 74 (фиг. 18) приходит на рычаг 54, а далее через внешнюю ручку сброса 4 (фиг. 26) на нижнюю часть механизма аварийного сброса, который включает в себя: кронштейн 75, держатель троса 76, штырь 77. Штырь 77 держится на колодках 78, натянут пружиной 79 и входит в кронштейны 80, 81. На штыре 77 смонтирован механизм датчика сброса 82 (фиг. 27, 28, 29), который содержит корпус 83, закрепленный с возможностью поворота одним концом на кронштейне 84, внутри корпуса 83 размещена пружина 85, а на другом его конце закреплен упор 86 (фиг. 30).The emergency reset system consists of the following components: in the upper part of the door there is an internal emergency reset handle 69, which is closed with pull-out
С внутренней стороны двери расположены передние кронштейны навески верхний 87 и нижний 88 (фиг. 4). Передний кронштейн навески верхний 87, регулируемый по высоте и выносу, состоит из кронштейна 89, на котором закреплены кронштейн 90 и каретка 91, на которой установлен упорный вращающийся ролик 92 (фиг. 31). Передний кронштейн навески нижний 88, регулируемый, состоит из каретки 93 с тремя опорными роликами 94, которые выполнены с возможностью вращения вокруг своей оси, кронштейна 95 (гусака) и кронштейна 96 (фиг. 32). Механизмы, находящиеся внутри двери, закрыты крышками 97, 98, 99, изготовленными из композитного материала (фиг. 4).On the inner side of the door are the front hinge brackets upper 87 and lower 88 (Fig. 4). The front hinge bracket upper 87, adjustable in height and extension, consists of a
По периметру двери, на кромке расположен уплотнитель 100, выполненный, к примеру, из резины, использование которого при обжатии в процессе закрытия двери позволяет избежать проникновения воды и пыли внутрь салона вертолета (фиг. 4, 33).Along the perimeter of the door, on the edge, there is a
Таким образом выполнены четыре точки навески, которые содержат передние кронштейны навески верхний 87, нижний 88 и задние кронштейны навески верхний 10 и нижний 11, а также четыре ригеля запирания 37, 38, 39, 40. При этом дверь в закрытом положении надежно закреплена, т.к. прижата в четырех точках по углам, при этом повышается жесткость конструкции, т.к. исключается деформация двери при перепадах давления на всех режимах полета вертолета, и повышается герметичность закрытой двери.Thus, four hinge points are made, which contain the front hinge brackets upper 87, lower 88 and the rear hinge brackets upper 10 and lower 11, as well as four locking
Кроме того, в конструкции кронштейнов навески используются ролики, а именно, верхний передний кронштейн навески 87 содержит ролик 92, нижний передний кронштейн навески 88 содержит три опорных ролика 94, нижний узел навески 11 состоит из трех частей, каретки 14 с тремя опорными роликами 15, которые взаимодействуют с направляющими 34, 36. Это позволяет сдвигать дверь при открывании, а при закрывании дверь устанавливается в проеме вровень с внешними панелями фюзеляжа, что исключает ее влияние на аэродинамику вертолета и повышает летно-технические характеристики вертолета в целом.In addition, rollers are used in the design of the hinge brackets, namely, the upper
В центральной части двери находится сбрасываемый иллюминатор 101, который держится в оконном проеме на профиле 102. По контуру иллюминатора 101 изнутри и снаружи закреплены тросы, каждый из которых соединен с ручками замка троса 103, 104. В случае необходимости иллюминатор 101 можно сбросить как изнутри, так и снаружи, выдернув ручку замка троса 103 или 104 (фиг. 3, 34).In the central part of the door there is a
Справа от иллюминатора расположена ручка 68 (фиг. 4), которая используется для притягивания двери при ее запирании.To the right of the porthole is a handle 68 (FIG. 4), which is used to pull the door when it is locked.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Блокировка двери от несанкционированного проникновения снаружи в закрытом положении осуществляется ключом (не показано), через замочную скважину 25, поворачивается упор 22, который блокирует г-образным выступом поворот качалки 24 за счет его входа в вилку на ней и, как следствие, заблокировано движение внешней 19 и внутренней 26 ручки открытия/закрытия, т.к. не происходит перемещение тяг 32 и 35, подсоединенных к качалке 24 (фиг. 13, 14). С внутренней стороны двери блокировка осуществляется поворотом маховика 21 по часовой стрелке до упора (фиг. 14).Locking the door from unauthorized entry from the outside in the closed position is carried out with a key (not shown), through the
В закрытом положении дверь расположена в проеме вертолета вровень с боковыми панелями. Внешняя ручка открытия/закрытия 19 расположена горизонтально (фиг. 13). Внутренняя ручка открытия/закрытия 26 находится в крайнем левом положении (фиг. 15). Внутреннюю ручку открытия/закрытия 26 на месте удерживает подпружиненный фиксатор, состоящий из корпуса ручки, пружины 105 и штока 106. В основании 27 выполнены два конических отверстия, в которые упирается шток 106 в крайних положениях внутренней ручки открытия/закрытия 26 (фиг. 35). Ригели запирания 37, 38, 39, 40 выдвинуты из двери и расположены горизонтально в ответных кронштейнах (не показано), находящихся на дверном проеме (фиг. 18). Их форма спроектирована таким образом, что, когда любой из ригелей запирания 37, 38, 39, 40 заходит в ответный кронштейн, дверь с усилием прижимается, обжимая уплотнитель 100, образуя контур, который позволяет избежать проникновения воды и пыли внутрь салона вертолета (фиг. 4, 33).In the closed position, the door is located in the opening of the helicopter flush with the side panels. External opening/closing
Механизм блокировки наружной ручки аварийного сброса работает следующим образом: во время нахождения вертолета на земле ручка «полет/стоянка» 65 должна находиться в положении «стоянка» в крайнем левом положении. На месте ее удерживает пружина 64 (фиг. 24). При этом шток 66, проходя через трубу 47 держится на плате 20 и нажимает на микровыключатель (не показан), находящийся в дверном проеме. Шток 67 входит во внешнюю ручку аварийного сброса 4, блокирую ее на стоянке от несанкционированного проникновения в салон вертолета снаружи. Перед полетом ручка «полет/стоянка» 65 поворачивается по часовой стрелке до упора в положение «полет» и удерживается в нем пружиной 64. После поворота ручки «полет/стоянка» 65 на штифте ручки 62 поворачивается качалка 63. Шток 66 втягивается в дверь и перестает нажимать на микровыключатель, а шток 67 выходит из зацепления с внешней ручкой аварийного сброса 4, разблокируя ее (фиг. 24). Таким образом появляется возможность аварийно сбросить дверь снаружи.The locking mechanism of the external emergency reset handle works as follows: while the helicopter is on the ground, the flight/park handle 65 must be in the park position in the extreme left position. It is held in place by a spring 64 (Fig. 24). In this case, the
Для открытия двери снаружи необходимо повернуть механизм ключевой вставки замочной скважины 25 из одного крайнего положения в другое (фиг.13). Упор 22 выходит из зацепления с качалкой 24 и дает возможность ей двигаться. Далее, повернув внешнюю ручку открытия/закрытия 19 вниз до упора, качалка 24 перемещает тяги 32, 35 и тягу 33 через качалки 31 и шток 29 с коромыслом 30 (фиг. 14, 15, 16,17). Так же качалка 24 перемещает тягу 46 синхронизации и через шток 50, коромысло 51 воздействует на качалки 52. Качалки 52 перемещают тяги 55, 56, 57 (фиг. 20, 21, 22, 23). В результате тяги 33, 35, 55, 57 воздействуют на ригели запирания 37, 38, 39, 40 путем перемещения штока 42 в корпусе 41. Шток 42 перемещает серьгу 43, которая двигает качалку 44 с роликом 45 (фиг. 18, 19).To open the door from the outside, it is necessary to turn the mechanism of the key insert of the keyhole 25 from one extreme position to another (Fig. 13). The
Все четыре качалки 44 в ригелях запирания 37, 38, 39, 40 выходят из зацепления с кронштейнами, находящимися в проеме, и дверь высвобождается. Задняя часть двери отходит перпендикулярно проему наружу под действием пружин 107, 108 (фиг. 10, 11). Далее для образования открытого проема необходимо сдвинуть дверь рукой за внутреннюю ручку открытия/закрытия 26 в направлении открытия. Дверь свободно переместится по четырем направляющим 34, 36 до конца.All four rocking
Для открытия двери изнутри необходимо повернуть маховик 21 из одного крайнего положения в другое. Упор 22 выходит из зацепления с качалкой 24 и дает возможность ей двигаться. Далее, повернув внутреннюю ручку открытия/закрытия 26 по часовой стрелке до упора, происходит перемещение штока 29 через качалки 31 и шток 29 с коромыслом 30 тяг 32, 33 и тяги 35 через кронштейн 24 (фиг. 15). Так же качалка 24 перемещает тягу синхронизации 46 и через шток 50, коромысло 51 воздействует на качалки 52. Качалки 52 перемещают тяги 55, 56, 57 (фиг. 20, 21, 22, 23). В результате тяги 33, 35, 55, 57 воздействуют на ригели 37, 38, 39, 40 путем перемещения штока 42 в корпусе 41. Шток перемещает серьгу 43, которая двигает качалку 44 с роликом 45 (фиг. 18, 19).To open the door from the inside, it is necessary to turn the
Все четыре качалки 44 в ригелях запирания 37, 38, 39, 40 выходят из зацепления с кронштейнами, находящимися в проеме, и дверь высвобождается. Задняя часть двери отходит перпендикулярно проему наружу под действием пружин 107, 108 (фиг. 10, 11). Далее для образования открытого проема необходимо сдвинуть дверь рукой за внутреннюю ручку открытия/закрытия 26 в направлении открытия. Дверь свободно переместится по четырем направляющим 34, 36 до конца.All four rocking
Для закрытия двери снаружи нужно потянуть дверь в сторону закрытия заручку открытия/закрытия 19 (фиг. 13). Когда она окажется в проеме, надавить рукой на левую часть двери так, чтобы она полностью встала вровень с боковой панелью. Далее необходимо повернуть ручку открытия/закрытия 19 вверх до упора, тем самым из двери выйдут четыре качалки 44 с роликами 45, которые притянут дверь к фюзеляжу и обожмут уплотнитель 100 до максимального значения (фиг. 18, 19). Работа кинематической схемы повторяется в обратном порядке.To close the door from the outside, you need to pull the door in the direction of closing the opening / closing handle 19 (Fig. 13). When it is in the opening, push the left side of the door with your hand so that it is completely flush with the side panel. Next, you need to turn the opening / closing
Для закрытия двери изнутри нужно потянуть дверь в сторону закрытия заручку 18 (фиг. 3). Когда дверь окажется в проеме, потянуть на себя за ручку 68 (фиг. 4) так, чтобы она полностью встала вровень с боковой панелью. Далее повернуть внутреннюю ручку открытия/закрытия 26 (фиг. 16) против часовой стрелки до упора, тем самым из двери выйдут четыре качалки 44 с роликами 45 (фиг. 18, 19), которые притянут дверь к фюзеляжу и обожмут уплотнитель 100 до максимального значения. Работа кинематической схемы повторяется в обратном порядке.To close the door from the inside, you need to pull the door in the direction of closing the handle 18 (Fig. 3). When the door is in the opening, pull the
Дверь оснащена системой аварийного сброса на случай нештатных ситуаций. Работает она следующим образом. Перед полетом необходимо разблокировать внешнюю ручку аварийного сброса 4 путем поворота ручки «полет/стоянка» 65 (фиг. 4) в положение «полет».The door is equipped with an emergency reset system in case of emergency. It works as follows. Before flying, it is necessary to unlock the external emergency reset handle 4 by turning the flight/parking handle 65 (Fig. 4) to the flight position.
Для аварийного сброса двери изнутри необходимо выдернуть стекло 70 и дернуть внутреннюю ручку аварийного сброса 69. Трос 7 аварийного сброса, закрепленный на кронштейн 71 и проходящий через внутреннюю ручку аварийного сброса 69, начинает вытягиваться (фиг. 25). Проходя через кронштейны 73, 74, трос двигает рычаг 54, который вращает качалку 53 (храповик) (фиг. 18). Качалка 53, находясь в зацеплении со штоком 50, перемещает его и приводит в движение механизм открытия/закрытия, благодаря чему ригели запирания 37, 38, 39, 40 втягиваются в дверь и освобождают ее из проема (фиг. 21). Одновременно с этим трос 7, закрепленный на держатель троса 76, перемещает штырь 77. Штырь 77 перемещается вдоль колодок 78, преодолевая усилие пружины 79, и высвобождает из зацепления кронштейны 80, 81 с кронштейнами 17, 96. Во время перемещения штыря 77 находящийся на нем рычаг 109 зацепом перемещает механизм датчика сброса 82, который в момент срабатывания аварийного сброса нажимает на микровыключатель (фиг. 27, 28, 29, 30). Далее, приложив небольшое усилие, необходимо вытолкнуть дверь из проема от себя, до полного его освобождения.For emergency reset of the door from the inside, it is necessary to pull out the
Для аварийного сброса двери снаружи необходимо выдернуть стекло 6 и дернуть внешнюю ручку аварийного сброса 4 на себя (фиг. 7). Трос аварийного сброса 7, закрепленный на кронштейн 71 и проходящий через ручку 4, начинает вытягиваться. Проходя через кронштейны 73, 74, трос двигает рычаг 54, который вращает качалку 53 (храповик) (фиг. 18). Качалка 53, находясь в зацеплении со штоком 50, перемещает его и приводит в движение механизм открытия/закрытия, благодаря чему ригели запирания 37, 38, 39, 40 втягиваются в дверь и освобождают ее из проема (фиг. 21). Одновременно с этим трос 7, закрепленный на держатель троса 76, перемещает штырь 77. Штырь 77 перемещается вдоль колодок 78, преодолевая усилие пружины 79, и высвобождает из зацепления кронштейны 80 с 81 и кронштейны 17 с 81. Во время перемещения штыря 77 находящийся на нем рычаг 109 зацепом перемещает механизм датчика сброса 82, который в момент срабатывания аварийного сброса нажимает на микровыключатель (фиг. 27, 28, 29, 30). Далее, приложив небольшое усилие, необходимо потянуть дверь из проема на себя, до полного его освобождения.For emergency reset of the door from the outside, it is necessary to pull out the
В центральной части двери находится сбрасываемый иллюминатор 101. В случае, если невозможно сбросить всю дверь, необходимо сбросить иллюминатор 101. Это можно сделать как изнутри, так и снаружи. Для сброса иллюминатора 101 необходимо потянуть за ручку замка троса 103 и/или 104, вытянуть шнур и выдавить стекло от себя из профиля 102 (фиг. 34).A
Предложенная конструкция сдвижной двери, ее конструктивные элементы и механизмы сделаны в соответствии с требованиями Авиационных правил АП-29.The proposed design of the sliding door, its structural elements and mechanisms are made in accordance with the requirements of the Aviation Regulations AP-29.
Таким образом достигается технический результат, надежность двери во время полета достигается за счет использования композитных материалов, что существенно повышает ее жесткость; использование четырех точек крепления не позволяет двери отгибаться от проема в полете.Thus, the technical result is achieved, the reliability of the door during the flight is achieved through the use of composite materials, which significantly increases its rigidity; the use of four attachment points does not allow the door to fold away from the opening in flight.
При этом дополнительно обеспечивается повышение эргономических характеристик за счет удобного, эргономичного размещения ручек изнутри и снаружи, что повышает удобство их использования; улучшение эксплуатационных характеристик за счет использования конструкции креплений задних кронштейнов навески верхнего 10 и нижнего 11 и передних кронштейнов навески верхнего 87 и нижнего 88, позволяющих легко демонтировать дверь, а применение композитных материалов позволяет снизить вес двери, таким образом в случае необходимости проведения ремонтных работ дверь работы по перемещению или монтажу/демонтажу двери могут быть выполнены с помощью меньшего количества персонала, по сравнению с металлическими дверями прототипа; улучшение технологичности конструкции, т.к. применение композитных материалов позволяет отказаться от клепальных работ при изготовлении в сравнении с металлическими дверями прототипа; снижение нагрузки на персонал в процессе ремонта за счет использования большого количества композитных материалов, продуманных и удобных для ремонта кинематических узлах.At the same time, an increase in ergonomic characteristics is additionally provided due to the convenient, ergonomic placement of handles from the inside and outside, which increases the convenience of their use; improvement of operational characteristics due to the use of the design of fastenings of the rear hinge brackets of the upper 10 and lower 11 and the front hinge brackets of the upper 87 and lower 88, which make it easy to dismantle the door, and the use of composite materials allows to reduce the weight of the door, thus, in case of need for repair work, the door works moving or mounting/dismantling doors can be performed with fewer personnel compared to the metal doors of the prototype; improving the manufacturability of the design, because the use of composite materials makes it possible to refuse riveting work in the manufacture in comparison with the metal doors of the prototype; reducing the burden on personnel during the repair process due to the use of a large number of composite materials, thoughtful and easy-to-repair kinematic units.
Повышение безопасности в аварийных ситуациях достигается за счет внедрения системы аварийного сброса двери как снаружи, так изнутри за счет наличия внешней ручки открытия/закрытия 19, внутренней ручки открытия/закрытия 26, связанных между собой системой тяги 32 с качалками 24, 31; стопорения ручек в запертом положении, так, что случайное воздействие человека на ручку не приведет к разблокировке ригелей, также за счет наличия сбрасываемого иллюминатора 101, который установлен в оконном проеме на профиле 102. Система аварийного сброса двери позволяет сбросить дверь и освободить дверной проем для выхода экипажа в случае аварии, при повреждении фюзеляжа и штатных механизмов открывания двери.Increased safety in emergency situations is achieved through the introduction of an emergency door reset system both from the outside and from the inside due to the presence of an external opening / closing
Claims (10)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2789263C1 true RU2789263C1 (en) | 2023-01-31 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO309014B1 (en) * | 1995-05-24 | 2000-11-27 | Daimler Chrysler Ag | Locking system for automatic sliding door |
| RU2267442C1 (en) * | 2004-04-27 | 2006-01-10 | Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" | Sliding door of flying vehicle cabin |
| RU2268842C1 (en) * | 2004-07-22 | 2006-01-27 | Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" | Sliding door for flying vehicle cabin |
| RU2300483C1 (en) * | 2005-12-14 | 2007-06-10 | Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" | Flying vehicle door |
| US7290736B2 (en) * | 2003-12-22 | 2007-11-06 | Airbus Deutschland Gmbh | Aircraft door |
| US11077870B2 (en) * | 2016-07-04 | 2021-08-03 | Crrc Qingdao Sifang Co., Ltd. | Side sliding door of railway vehicle |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO309014B1 (en) * | 1995-05-24 | 2000-11-27 | Daimler Chrysler Ag | Locking system for automatic sliding door |
| US7290736B2 (en) * | 2003-12-22 | 2007-11-06 | Airbus Deutschland Gmbh | Aircraft door |
| RU2267442C1 (en) * | 2004-04-27 | 2006-01-10 | Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" | Sliding door of flying vehicle cabin |
| RU2268842C1 (en) * | 2004-07-22 | 2006-01-27 | Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" | Sliding door for flying vehicle cabin |
| RU2300483C1 (en) * | 2005-12-14 | 2007-06-10 | Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" | Flying vehicle door |
| US11077870B2 (en) * | 2016-07-04 | 2021-08-03 | Crrc Qingdao Sifang Co., Ltd. | Side sliding door of railway vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10647403B2 (en) | Actuatable emergency exit door and an aircraft or space craft with a pressurized cabin having such an actuatable emergency exit door | |
| US5931415A (en) | Plug-type overwing emergency exit door assembly | |
| US10538304B2 (en) | Aircraft door assembly | |
| EP2007621B1 (en) | Locking system for an aircraft door, especially for an airplane passenger door | |
| US10189571B2 (en) | Module for an aircraft cabin with a seat fastened to a door | |
| JP6804529B2 (en) | Aircraft emergency exit doors with integrated mechanism and how to open / close the doors | |
| CN103917765B (en) | There is two-door trhrust-reversal device | |
| EP3209561B1 (en) | Arrangement with a partitioning device in a cabin of a vehicle and aircraft with a cabin and such an arrangement | |
| CA1295595C (en) | Emergency exit in vehicles, particularly in aircraft and spacecraft | |
| US10871013B2 (en) | Load transfer interface for a vehicle door, in particular for an aircraft cabin door | |
| RU2789263C1 (en) | Aircraft sliding door | |
| CN110984752B (en) | Sinking prevention device for machine door | |
| CN212951082U (en) | Door ladder integrated type ship side ladder door | |
| CN112550661B (en) | Civil aircraft semi-plugging type wing upper emergency cabin door | |
| US3431677A (en) | Sash release mechanism | |
| US9132905B2 (en) | Carrier arm arrangement, door and transport means | |
| RU208041U1 (en) | Aircraft sliding door locking device | |
| CN217198626U (en) | Aircraft canopy door lock mechanism and light sport aircraft | |
| JPH0352640Y2 (en) | ||
| RU219585U1 (en) | Aircraft emergency hatch | |
| CN117759107A (en) | Helicopter sliding cabin door | |
| RU2789486C1 (en) | Aircraft door-ramp | |
| CN110127026B (en) | Side wind blocking and sliding mechanism for airplane | |
| US20240018802A1 (en) | Handle Assembly for Escape Hatch | |
| RU2206474C1 (en) | Flying vehicle hatch door control system |