RU2253126C1 - Способ отождествления пеленгов источников радиоизлучений в угломерных двухпозиционных пассивных радиолокационных системах - Google Patents
Способ отождествления пеленгов источников радиоизлучений в угломерных двухпозиционных пассивных радиолокационных системах Download PDFInfo
- Publication number
- RU2253126C1 RU2253126C1 RU2004100705/09A RU2004100705A RU2253126C1 RU 2253126 C1 RU2253126 C1 RU 2253126C1 RU 2004100705/09 A RU2004100705/09 A RU 2004100705/09A RU 2004100705 A RU2004100705 A RU 2004100705A RU 2253126 C1 RU2253126 C1 RU 2253126C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- iri
- bearings
- values
- height
- formula
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к радиолокационным системам, в частности к угломерным двухпозиционным пассивным радиолокационным системам. Достигаемый технический результат – расширение возможностей пассивного радиолокационного наблюдения ИРИ, поскольку становится возможным отождествить пеленги нескольких ИРИ даже в случае нахождения их в одной плоскости. Задачу отождествления пеленгов источников радиоизлучений (ПРИ) в заявленном способе решают следующим образом: на основе измеренных в каждой из двух приемных позиций значений пеленгов ИРИ и собственных координат приемных позиций находят высоту ИРИ по отношению к каждой из приемных позиций, затем находят разность этих высот. На основе дисперсий ошибок определения пеленгов ИРИ в каждой из приемных позиций определяют значение порога отождествления. По результатам сравнения упомянутой разности высот с порогом отождествления принимают решение о принадлежности пеленгов, измеренных разными приемными позициями одному ИРИ. 3 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к радиолокационным системам, в частности к угломерным двухпозиционным пассивным радиолокационным системам (УДПРЛС).
В радиолокации весьма обширный и важный класс лоцируемых объектов составляют источники радиоизлучений (ИРИ), наблюдение за которыми осуществляется по принятым на приемных позициях (ПП) излученным ими радиосигналам. Широкое применение на практике нашли УДПРЛС, базирующиеся на пеленгационных методах [Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1993, стр.73-74, 392-396], [Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. / Ширман Я.Д., Лосев Ю.И., Минервин Н.Н. и др. / Под ред. проф. Я.Д.Ширмана. - М.: ЗАО” Маквис”, 1998, стр.608]. Одной из основных задач, которую необходимо решать при радиолокационном наблюдении в УДПРЛС, является задача отождествления пеленгов ИРИ, измеренных в различных ПП [Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. / Ширман Я.Д., Лосев Ю.И., Минервин Н.Н. и др. / Под ред. проф. Я.Д.Ширмана. - М.: ЗАО “Маквис”, 1998, стр.608], [Теоретические основы радиолокации под ред. проф. Ширмана Я.Д. - М.: Сов. радио, 1970, стр.494-495]. Указанная задача установления соответствия между сигналами, принятыми в различных позициях от одного и того же источника, особенно актуальна, когда в секторе обзора УДПРЛС имеется несколько ИРИ.
Известны способы отождествления пеленгов, рассмотренные в работе [Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. / Ширман Я.Д., Лосев Ю.И., Минервин Н.Н. и др. / Под ред. проф. Я.Д.Ширмана. - М.: ЗАО “Маквис”, 1998, стр.608] и [Теоретические основы радиолокации под ред. проф. Ширмана Я.Д. - М.: Сов. радио, 1970, стр.494-495], заключающиеся в том, что измеренные в двух ПП пеленги (углы места и азимуты ИРИ) относят к одному и тому же ИРИ, если линии положения, построенные по значениям измеренных пеленгов, имеют только одну общую точку (малую окрестность) пересечения. Недостаток этих способов: значительные вычислительные ресурсы при большом числе ИРИ.
Известен также способ отождествления пеленгов ИРИ, основанный на проверке условия компланарности векторов, два из которых совпадают с соответствующими линиями визирования, соединяющими ИРИ и приемные позиции, а третий вектор совмещен с базой приемных позиций [Колесса А.Е. Оценивание координат совокупности объектов, наблюдаемых многопозиционной системой пеленгации // Радиотехника и электроника, 1987, т.32, №12, стр.25-37]. Здесь и далее под базой понимается расстояние между приемными позициями. Этот способ также характеризуется большой сложностью при вычислениях, связанных с процедурой отождествления пеленгов.
Инвариантно-групповой способ отождествления пеленгов, рассмотренный в работе [Булычев Ю.Г., Таран В.Н. Инвариантно-групповой метод отождествления пеленгов цели в триангуляционных многопозиционных системах пассивной локации // Радиотехника и электроника, 1987, т.32, №4, стр.756-757], является наиболее близким аналогом (прототипом) заявленного изобретения. Он позволяет минимизировать вычислительные и аппаратурные затраты по сравнению с упомянутыми выше способами. Данный способ предполагает использование инвариантов, т.е. некоторых функций f(α , β , t) (где α , β - азимут и угол места ИРИ, см. фиг.1), значения которых остаются неизменными при подстановке в них значений пеленгов (то есть азимутов и углов места) ИРИ, полученных с различных точек визирования и лежащих на одной прямой. Для любого другого ИРИ указанные функции принимают иные значения. В качестве инварианта в прототипе используется тангенс угла (см. фиг.2, угол Θ ) между плоскостью, проходящей через ИРИ и базу угломерной системы (см. фиг.2, плоскость ПП1ПП2-ИРИ) и горизонтальной плоскостью (см. фиг.2, плоскость XOZ). Суть способа сводится к тому, что в некоторый момент времени в каждой i-ой приемной позиции для каждого j-ого ИРИ определяется значение инварианта fi(α j, β j, t) и далее находится разность значений этих инвариантов, вычисленных для различных приемных позиций. Если эта разность меньше заданного порога отождествления, то пеленги считаются истинными, в противном случае - ложными.
Основной недостаток прототипа заключается в том, что в случае нахождения нескольких ИРИ в одной плоскости отождествление пеленгов этих ИРИ становится невозможным, поскольку для указанного способа отождествления плоскости пеленгации разных ИРИ совпадать не могут [Булычев Ю.Г., Коротун А.А. Применение совокупности инвариантов для решения задачи отождествления пеленгов в угломерных системах // Радиотехника и электроника, 1989, т.34, №1, стр.97]. Под плоскостью пеленгации здесь и далее понимается плоскость, проходящая через ИРИ и приемные позиции (см. фиг.2, плоскость -ПП1ПП2-ИРИ1).
Таким образом, задачей изобретения является отождествление пеленгов нескольких ИРИ даже в случае нахождения их в одной плоскости и, тем самым, расширение возможности пассивного радиолокационного способа наблюдения ИРИ.
Для облегчения понимания средств достижения поставленной задачи поясним физические принципы, положенные в основу заявляемого способа. Решение задачи базируется на двух геометрических положениях:
- во-первых, один и тот же ИРИ не может не находиться на линии (см. фиг.1, линия ИРИг-ИРИ) пересечения двух вертикальных плоскостей, каждая из которых проходит через одну из приемных позиций и соответствующую этой позиции линию визирования ИРИ (см. фиг.2, плоскости ПП1-ИРИг-ИРИ и ПП2-ИРИг-ИРИ);
- во-вторых, на этой линии имеется единственная точка (см. фиг.1, точка ИРИ), в которой пересекаются линии визирования, соединяющие данный ИРИ с каждой из приемных позиций (см. фиг.2, линии ПП1-ИРИ и ПП2-ИРИ).
Отсюда следуют два вывода:
1) если две ПП находятся в одной горизонтальной плоскости, то измеренные или оцененные в каждой из них значения высоты ИРИ (см. фиг.1 и 2, линия h) должны быть равны, т.е. h1=h2, где h1 - значение высоты h ИРИ, измеренное первой приемной позицией, h2 - значение высоты h ИРИ, измеренное второй ПП;
2) если две ПП находятся не в одной горизонтальной плоскости, то расстояние между горизонтальными плоскостями, в которых находятся эти ПП, равно разности оцененных значений высот ИРИ, рассчитанных в двух ПП.
Следовательно, высоту ИРИ h можно считать инвариантом.
Таким образом, для отождествления пеленгов ИРИ в УДПРЛС необходимо: по измеренным, в каждой из двух приемных позициях, значениям пеленгов ИРИ найти значение высоты ИРИ относительно высоты каждой из приемных позиций; оценить разность этих высот; определить значение порога отождествления и сравнить разность высот ИРИ с этим порогом, по результатам сравнения принять решение об отождествлении пеленга ИРИ.
Итак, заявленный способ отождествления пеленгов ИРИ в УДПРЛС осуществляют следующим образом:
- в первой приемной позиции (ПП1) измеряют значения азимута α i и угла места β i каждого i-гo здесь и в дальнейшем черта в формуле над текстом указывает, что значения переменной изменяются от 1 до максимального значения, в данном случае до I, с шагом 1) из всех I ИРИ, а также значения собственных координат x1, z1 и y1 в земной прямоугольной системе координат;
- передают измеренные значения азимутов α i, углов места β i всех обнаруженных ИРИ и собственных координат x1, z1, y1 во вторую приемную позицию (ПП2);
- во второй приемной позиции измеряют значения собственных координат x2, z2, у2 в той же системе координат, а также значения азимута α j и угла места β j каждого j-гo из всех J (J=I) ИРИ, причем во второй приемной позиции:
- определяют значение базы d - расстояния между ПП1 и ПП2 по формуле
где x1, z1, y1 и x2, z2, у2 - координаты ПП1 и ПП2, соответственно, в земной прямоугольной системе координат;
- вычисляют высоту hi i-гo ИРИ по отношению к высоте первой приемной позиции:
где α i, α j - измеренные значения азимута i-гo ИРИ в ПП1 и j-го ИРИ в ПП2, соответственно;
β i и β j - измеренные значения угла места i-гo ИРИ в ПП1 и j-го ИРИ в ПП2, соответственно;
- вычисляют высоту hj j-го ИРИ по отношению к высоте второй приемной позиции
- вычисляют значение Δ hij - модуля разности высот ИРИ
где | ... | - знак математической операции нахождения модуля числа;
где kα i, kα j, kβ i и kβ j - весовые коэффициенты, значения которых находят по формулам:
- находят порог отождествления ε ij по формуле
где μ - постоянный коэффициент, зависящий от заданной вероятности правильного отождествления пеленгов;
- принимают решение об отождествлении пеленгов ИРИ по правилу:
Фиг.1 и 2 поясняют геометрию решения задачи отождествления пеленгов на основе инвариантности высоты ИРИ.
На фиг.1 обозначено:
OYXZ - прямоугольная система координат с началом, совмещенным с первой приемной позицией, ось ОХ проходит через вторую приемную позицию, оси OY и OZ - перпендикулярны оси ОХ и образуют правую прямоугольную систему координат, в которой плоскость ZOX - горизонтальная плоскость;
ИРИ, ИРИг - источник радиоизлучения и его проекция на горизонтальную плоскость, соответственно;
α 1 и β 1 - азимут и угол места ИРИ, измеренные угломером первой приемной позиции;
α 2 и β 2 - азимут и угол места ИРИ, измеренные угломером ПП2;
h - высота ИРИ;
Д1, Д1 г - дальность от ПП1 до ИРИ и ее проекция на горизонтальную плоскость, соответственно;
Д2, Д2 г - дальность от ПП2 до ИРИ и ее проекция на горизонтальную плоскость, соответственно;
d - база.
На фиг.2 обозначено:
OYXZ - прямоугольная система координат;
ИРИ, ИРИг - источник радиоизлучения и его проекция на горизонтальную плоскость, соответственно;
h - высота ИРИ;
ПП1, ПП2 - местоположения первой и второй приемных позиций;
линия ИРИ-D - перпендикуляр, опущенный из точки ИРИ на базу d;
Θ - угол между плоскостями ПП1-ПП2-ИРИ и ПП1-ПП2-ИРИг.
На фиг.3 представлена упрощенная структурная схема УДПРЛС, в котором может быть реализован заявленный способ отождествления пеленгов ИРИ, где:
1 - навигационная система ПП1;
2 - угломер ПП1;
3 - аппаратура приема-передачи данных ПП1;
4 - источники радиоизлучений;
5 - угломер ПП2;
6 - аппаратура приема-передачи данных ПП2;
7 - навигационная система ПП2;
8 - вычислительная система ПП2.
В Приложении приведены пояснения к некоторым используемым в заявленном способе формулам.
Рассмотрим функционирование УДПРЛС при использовании заявленного способа отождествления пеленгов ПРИ.
В состав УДПРЛС входят первая и вторая приемные позиции, которые могут быть стационарными либо подвижными. Первая приемная позиция (ПП1) содержит: навигационную систему 1; угломер 2 (называемый часто в литературе пеленгатором); аппаратуру приемо-передачи данных 3. Вторая приемная позиция (ПП2) содержит: угломер 5; аппаратуру приемо-передачи данных 6; навигационную систему 7; вычислительную систему 8. Принципы функционирования этих устройств подробно описаны в научно-технической литературе [Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1993, стр.73-74, 392-396; Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник / Ширман Я.Д., Лосев Ю.И., Минервин Н.Н. и др. / Под ред. проф. Я.Д.Ширмана. - М.: ЗАО “Маквис”, 1998, стр.608; Теоретические основы радиолокации под ред. проф. Ширмана Я.Д. - М.: Сов. радио, 1970, стр.494-495]. К принципам их построения и функционирования заявляемый способ не предъявляет никаких дополнительных требований, поэтому ниже, при описании функционирования УДПРЛС, используется общая характеристика данных устройств.
После включения УДПРЛС в вычислительную систему 8 ПП2 вводят значения и - дисперсий ошибок измерения азимутов и углов места угломером 2 ПП1 и угломером 5 ПП2, соответственно, а также значение постоянного коэффициента μ .
Источники радиоизлучения 4, количество которых может быть от 1 до I, излучают радиосигналы, принимаемые угломером 2 ПП1 и угломером 5 ПП2.
Угломер 2 ПП1 по принятым радиосигналам измеряет значения пеленгов ИРИ, то есть значения азимута α i угла места каждого i-го из всех I ИРИ, и передает их в аппаратуру приемо-передачи данных 3 ПП1.
Угломер 5 ПП2 по принятым радиосигналам также измеряет значения пеленгов этих ИРИ, то есть значения азимута α j и угла места каждого j-го из всех J (J=I) ИРИ, и передает их в вычислительную систему 8 ПП2. В силу того, что в каждой приемной позиции ведется своя независимая нумерация источников радиоизлучения, то ИРИ в каждой из них обозначаются соответственно индексами - i и j.
Навигационная система 1 ПП1 определяет местоположение первой приемной позиции в земной прямоугольной системе координат в виде значений x1, z1, y1 и передает их в аппаратуру приемо-передачи данных 3 ПП1.
Навигационная система 7 ПП2 определяет местоположение второй приемной позиции в той же системе координат в виде значений x2, z2, y2 и передает их в вычислительную систему 8 ПП2.
С помощью аппаратуры приемо-передачи данных 3 ПП1 измеренные значения азимутов α i, углов места β i всех I ИРИ, а также значения координат ПП1 x1, z1, y1 передают в аппаратуру приема-передачи данных 6 ПП2, которая их принимает и передает далее в вычислительную систему 8 ПП2.
Вычислительная система 8 ПП2, используя полученные значения пеленгов ИРИ и значения координат ПП1 и ПП2, выполняет следующее:
- по формуле (1) вычисляет значение базы d между ПП1 и ПП2;
- по формуле (2) вычисляет значение высоты h1 каждого i-го ИРИ по отношению к плоскости, проходящей через базу d и i-ым ИРИ;
- по формуле (3) вычисляет значение высоты hj каждого j-го ИРИ по отношению к плоскости, проходящей через базу d и j-ым ИРИ;
- по формуле (4) для каждой пары высот hi и hj вычисляет значение Δ hij - модуля разности высот ИРИ;
- по формулам (6)-(9) для каждого модуля разности высот ИРИ Δ hij вычисляет значения весовых коэффициентов
- по формуле (5) для каждого модуля разности высот ИРИ Δ hij вычисляет - значение дисперсии ошибки вычисления модуля разности высот;
- по формуле (10) для каждого модуля разности высот ИРИ Δ hij вычисляет порог отождествления ε ij;
- принимает решение об отождествлении пеленгов ИРИ по правилу (11).
К принципам построения и алгоритмам функционирования навигационных систем, угломеров, аппаратуры передачи данных и вычислительной системы заявленный способ не предъявляет никаких особых требований: в качестве указанных устройств могут быть использованы любые из существующих в настоящее время. Все это подтверждает практическую применимость заявленного способа.
Заявленный способ отождествления пеленгов ИРИ, базирующийся на инвариантности высоты ИРИ, расширяет возможности локационного наблюдения ИРИ в пространстве.
Кроме того, использование в заявленном способе адаптивного порога отождествления позволяет автоматически учесть влияние на точность определения пеленгов местоопределения ИРИ относительно ПП, что значительно повышает вероятность правильного отождествления пеленгов ИРИ.
Приложение
Ряд пояснений к используемым в заявленном способе формулам
1. Формула (2) получена из треугольника ПП1-ИРИ-ИРИг (см. фиг.1), в котором
где β 1 - угол места ИРИ, измеренный из ПП1, h - высота ИРИ, а Д1 г - проекция дальности Д1 на горизонтальную плоскость, рассчитываемая по формуле
где α 1, α 2 - азимуты ИРИ, измеренные в первой и второй ПП, соответственно.
2. Формула (3) получена из треугольника ПП2-ИРИ-ИРИг (см. фиг.1), в котором
где β 2 - угол места ИРИ, измеренный из ПП2, а Д2 г - проекция дальности Д2 на горизонтальную плоскость, рассчитываемая по формуле
3. Из чертежа (см. фиг.1) и формул (2) и (3) следует, что значение высоты h ИРИ, вычисляемое по формуле (2), в общем случае не будет совпадать с его значением, вычисленным по формуле (3), поскольку при вычислении этих значений высот используются углы β 1, β 2, α 1, α 2, значения ошибок измерения Δ α 1, Δ α 2, Δ β 1 и Δ β 2 которых в основном предопределяются местоположением ИРИ относительно ПП1 и ПП2. Поэтому в основе предлагаемого способа отождествления лежит использование вычисляемого для каждого ИРИ порога отождествления ε ij, значение которого зависит от значения - дисперсии ошибки вычисления модуля разности высот ИРИ Δ hij (4).
При описанном способе измерений пеленгов ИРИ ошибки Δ α i, Δ α j, Δ β i, и Δ β j измерения углов α i, α j, β i и β j являются нормально распределенными случайными величинами с нулевыми математическими ожиданиями и соответствующими дисперсиями , , , и . Для высокоточных измерений случайную величину Δ hij=|h1-hj| - модуль разности высот ИРИ - также можно считать распределенной по нормальному закону. Линеаризация случайной величины Δ hij в окрестности ее истинного значения, с учетом статистической независимости ошибок измерения углов α i, α j, β i и β j и пренебрежения ошибками измерения базы d позволяет получить выражение для нахождения дисперсии (5). В выражении (5) весовые коэффициенты kα i, kα j, kβ i и kβ j, описываемые соответственно формулами (6)-(9), были получены из следующих соотношений:
Поскольку для высокоточных измерений справедливо следующее известное соотношение [Справочник по радиолокации./Под ред. М.Сколника. Нью-Йорк, 1970. Пер. с англ. (в четырех томах) под общей ред. К.Н.Трофимова. Том 4. Радиолокационные станции и системы. - М.: Сов. Радио, 1978, стр.235]:
M{f(x)}≈ f(M{x}),
где f(x) -произвольная функция случайного аргумента, а математическое ожидание случайной величины М{х}=М{Δ hij}, то
Таким образом, случайная величина Δ hij распределена по нормальному закону, моменты которого определяются из формул (5) и (3П). Отличительной особенностью дисперсии является то, что ее нельзя вычислить заранее, поскольку она зависит от конкретного местоположения ИРИ относительно приемных позиций.
4. Порог отождествления ε ij (10) однозначно связан с вероятностными характеристиками алгоритма отождествления пеленгов, которые, в свою очередь, определяются дисперсией . В частности, для истинных значений пеленгов ИРИ вероятность выполнения условия (11) (вероятность правильного отождествления) при фиксированном i можно охарактеризовать как вероятность попадания нормально распределенной случайной величины Δ hij в заданный интервал:
где: P(| Δhii | < εii) - вероятность правильного отождествления пеленгов ИРИ; - функция Лапласа; - среднеквадратичное отклонение ошибки определения высоты одного и того же ИРИ разными ПП.
Из (4П) можно найти значение порога отождествления ε ij, если задаться вероятностью правильного отождествления пеленгов. Однако значение порога отождествления ε ij не может быть вычислено заранее, так как оно зависит не только от заданной вероятности правильного отождествления, но и неизвестной дисперсии которая определяется соотношением (5). Отсюда следует, что значение порога отождествления ε ij должно рассчитываться после каждого цикла измерений по формуле (10), в которой μ - постоянный коэффициент, зависящий от заданной вероятности правильного отождествления пеленгов P(|Δhii | < ε) (4П). Например, при вероятности правильного отождествления близкий к единице коэффициент μ берется равным 3.
5. Пояснения к выражению (11).
Решение об отождествлении пеленгов ИРИ по правилу (11) основано на следующем.
Если азимут α i и угол места β i i-го ИРИ, измеренные в ПП1, и азимут α j и угол места β j j-гo ИРИ, измеренные в ПП2, относятся к одному и тому же ИРИ, то разность Δ hij будет меньше порога отождествления ε ij.
Если азимут α i и угол места β i i-го ИРИ, измеренные в ПП1, и азимут α j и угол места β j j-гo ИРИ, измеренные в ПП2, относятся к разнесенным в пространстве ИРИ, то значение порога отождествления ε ij, характеризующего суммарную ошибку определения оценок высот двух ИРИ, будет меньше, чем разность высот Δ hij этих ИРИ. В этом случае применение правила (11) приведет к принятию решения о том, что отождествляемые пеленги принадлежат разным ИРИ.
Для отождествления всех I пеленгов ИРИ, измеренных угломером первой ПП, необходимо последовательно каждый i-й пеленг, начиная с i=1 и заканчивая i=I, отождествить последовательно с каждым пеленгом, зафиксированным второй ПП, начиная c j=1 и заканчивая j=J.
Claims (1)
- Способ отождествления пеленгов источников радиоизлучений в угломерных двухпозиционных пассивных радиолокационных системах, заключающийся в том, что в первой приемной позиции (ПП1) измеряют значения азимута α1 и угла места β1 каждого i-гo (, черта в формуле над текстом указывает, что значения переменной изменяются от 1 до максимального значения, в данном случае до I, с шагом 1) из всех I источников радиоизлучений (ИРИ), а также значения собственных координат x1, z1, y1 в земной прямоугольной системе координат, передают измеренные значения азимутов αi, углов места βi всех обнаруженных ИРИ и собственных координат x1, z1, y1 во вторую приемную позицию (ПП2), во второй приемной позиции измеряют значения собственных координат х2, z2, y2 в той же системе координат, а также значения азимута αj и угла места βj каждого j-гo () из всех J (J = I) ИРИ, отличающийся тем, что во второй приемной позиции определяют значение базы d - расстояния между ПП1 и ПП2 по формулегде x1, z1, y1 и x2, z2, y2 - координаты ПП1 и ПП2, соответственно, в земной прямоугольной системе координат,вычисляют высоту hi i-гo ИРИ по отношению к высоте ПП1 по формулегде αi, αj - измеренное значение азимута i-гo ИРИ в ПП1 и j-гo ИРИ в ПП2, соответственно;β1 и βj - измеренные значения угла места i-гo ИРИ в ПП1 и j-гo ИРИ в ПП2, соответственно,вычисляют высоту hj j-гo ИРИ по отношению к высоте ПП2 по формуленаходят Δhij - значение модуля разности высот ИРИ по формулегде |...| - знак математической операции нахождения модуля числа, определяют значение - дисперсии ошибки вычисления модуля разности высот ИРИ Δhij согласно выражениюгде kαi, kαj, kβi и kβj - весовые коэффициенты, значения которых находят по формуламa , и , - дисперсии ошибок измерения азимута и угла места первой и второй приемными позициями, соответственно, находят порог отождествления εij по формулегде μ - постоянный коэффициент, по правилу:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004100705/09A RU2253126C1 (ru) | 2004-01-14 | 2004-01-14 | Способ отождествления пеленгов источников радиоизлучений в угломерных двухпозиционных пассивных радиолокационных системах |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004100705/09A RU2253126C1 (ru) | 2004-01-14 | 2004-01-14 | Способ отождествления пеленгов источников радиоизлучений в угломерных двухпозиционных пассивных радиолокационных системах |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2253126C1 true RU2253126C1 (ru) | 2005-05-27 |
Family
ID=35824612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004100705/09A RU2253126C1 (ru) | 2004-01-14 | 2004-01-14 | Способ отождествления пеленгов источников радиоизлучений в угломерных двухпозиционных пассивных радиолокационных системах |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2253126C1 (ru) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2656370C1 (ru) * | 2017-01-10 | 2018-06-05 | Акционерное общество "ЗАСЛОН" | Способ отождествления пеленгов источников радиоизлучений по их радиотехническим характеристикам двухпозиционными пассивными радиоэлектронными средствами |
RU2668214C2 (ru) * | 2017-02-28 | 2018-09-27 | Антон Васильевич Кваснов | Способ отождествления отметок целей, полученных двумя пространственно-совмещенными рлс |
RU2684440C1 (ru) * | 2017-12-07 | 2019-04-09 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ отождествления объектов, обнаруженных несколькими системами |
RU2686481C1 (ru) * | 2018-03-15 | 2019-04-29 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Адаптивный способ пространственного отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения и система для его реализации |
RU2752863C1 (ru) * | 2020-06-03 | 2021-08-11 | Акционерное общество "Концерн "Созвездие" | Способ стробового отождествления сигналов с источниками радиоизлучения в многоцелевой обстановке |
RU2817619C1 (ru) * | 2023-09-14 | 2024-04-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" | Способ отождествления пеленгов источников радиоизлучений по их радиотехническим характеристикам |
-
2004
- 2004-01-14 RU RU2004100705/09A patent/RU2253126C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
БУЛЫЧЕВ Ю.Г., ТАРАН В.Н. Инвариантно-групповой метод отождествления пеленгов цели в триангуляционных многопозиционных системах пассивной локации. Радиотехника и электроника, 1987, т.32, № 4, с.756-765. * |
КОЛЕССА А.Е. Оценивание координат совокупности объектов, наблюдаемых многопозиционной системой пеленгации. Радиотехника и электроника, 1987, т.32, № 12, стр.2537-2541. БУЛЫЧЕВ Ю.Г., КОРОТУН А.А. Применение совокупности инвариантов для решения задачи отождествления пеленгов в угломерных системах. Радиотехника и электроника, 1989, т.34, № 1, стр.96-105. * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2656370C1 (ru) * | 2017-01-10 | 2018-06-05 | Акционерное общество "ЗАСЛОН" | Способ отождествления пеленгов источников радиоизлучений по их радиотехническим характеристикам двухпозиционными пассивными радиоэлектронными средствами |
RU2668214C2 (ru) * | 2017-02-28 | 2018-09-27 | Антон Васильевич Кваснов | Способ отождествления отметок целей, полученных двумя пространственно-совмещенными рлс |
RU2684440C1 (ru) * | 2017-12-07 | 2019-04-09 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ отождествления объектов, обнаруженных несколькими системами |
RU2686481C1 (ru) * | 2018-03-15 | 2019-04-29 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Адаптивный способ пространственного отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения и система для его реализации |
RU2752863C1 (ru) * | 2020-06-03 | 2021-08-11 | Акционерное общество "Концерн "Созвездие" | Способ стробового отождествления сигналов с источниками радиоизлучения в многоцелевой обстановке |
RU2817619C1 (ru) * | 2023-09-14 | 2024-04-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" | Способ отождествления пеленгов источников радиоизлучений по их радиотехническим характеристикам |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10175348B2 (en) | Use of range-rate measurements in a fusion tracking system via projections | |
US8369184B2 (en) | Systems and methods with improved three-dimensional source location processing including constraint of location solutions to a two-dimensional plane | |
RU2458358C1 (ru) | Угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения | |
RU2695642C1 (ru) | Способ определения местоположения наземного источника радиоизлучения | |
RU2593149C1 (ru) | Адаптивный способ пассивной радиолокации | |
Matuszewski et al. | Emitter location errors in electronic recognition system | |
US9030350B2 (en) | Method for initializing Cartesian tracks based on bistatic measurements performed by one or more receivers of a multistatic radar system | |
RU2253126C1 (ru) | Способ отождествления пеленгов источников радиоизлучений в угломерных двухпозиционных пассивных радиолокационных системах | |
RU2713193C1 (ru) | Способ межпозиционного отождествления результатов измерений и определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе | |
Grabbe et al. | Geo-location using direction finding angles | |
RU2562616C1 (ru) | Способ получения радиотехнической информации и радиотехнический комплекс для его осуществления | |
JP5679856B2 (ja) | 測位装置及び測位方法 | |
Cui et al. | Closed-form geometry-aided direction estimation using minimum TDOA measurements | |
RU2631117C1 (ru) | Способ и система определения координат цели в системе запрос-ответ | |
RU2638177C1 (ru) | Способ определения координат источника радиоизлучений с борта летательного аппарата по двум азимутальным пеленгам | |
RU2667115C1 (ru) | Способ позиционирования объекта засечкой азимута с первого измерительного пункта и угла места с дальностью - со второго | |
RU137394U1 (ru) | Устройство обработки информации сети разнесенных в пространстве постов пеленгации | |
RU2677586C1 (ru) | Способ позиционирования объекта засечкой дальности и угла места с первого измерительного пункта и угла места - со второго | |
Carniglia et al. | Investigation of sensor bias and signal quality on target tracking with multiple radars | |
Bulychev et al. | Analysis of modification of the energy method of passive ranging | |
RU2564552C1 (ru) | Способ навигации летательного аппарата по радиолокационным изображениям земной поверхности | |
Yang et al. | Comparison of altitude estimation using 2D and 3D radars over spherical Earth | |
CN113613188A (zh) | 指纹库的更新方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
Fokin et al. | Model for 5G UDN Positioning System Topology Search Using Dilution of Precision Criterion | |
Warner et al. | Radar transmitter geolocation via novel observation technique and particle swarm optimization |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TK4A | Correction to the publication in the bulletin (patent) |
Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -FG4A- IN JOURNAL: 15-2005 FOR TAG: (57) |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090115 |