RU2713193C1 - Способ межпозиционного отождествления результатов измерений и определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе - Google Patents

Способ межпозиционного отождествления результатов измерений и определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе Download PDF

Info

Publication number
RU2713193C1
RU2713193C1 RU2019106870A RU2019106870A RU2713193C1 RU 2713193 C1 RU2713193 C1 RU 2713193C1 RU 2019106870 A RU2019106870 A RU 2019106870A RU 2019106870 A RU2019106870 A RU 2019106870A RU 2713193 C1 RU2713193 C1 RU 2713193C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
base
ellipsoid
air
coordinates
targets
Prior art date
Application number
RU2019106870A
Other languages
English (en)
Inventor
Владислав Викторович Кирюшкин
Александр Викторович Журавлев
Алексей Вячеславович Коровин
Владимир Андреевич Шуваев
Евгений Михайлович Красов
Виктор Григорьевич Маркин
Original Assignee
Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" filed Critical Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК"
Priority to RU2019106870A priority Critical patent/RU2713193C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2713193C1 publication Critical patent/RU2713193C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
    • G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
    • G01S13/5244—Adaptive clutter cancellation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/538—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds eliminating objects that have not moved between successive antenna scans, e.g. area MTi
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/78—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted discriminating between different kinds of targets, e.g. IFF-radar, i.e. identification of friend or foe
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/78—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted discriminating between different kinds of targets, e.g. IFF-radar, i.e. identification of friend or foe
    • G01S13/781—Secondary Surveillance Radar [SSR] in general
    • G01S13/782—Secondary Surveillance Radar [SSR] in general using multimoding or selective addressing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/78—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted discriminating between different kinds of targets, e.g. IFF-radar, i.e. identification of friend or foe
    • G01S13/785—Distance Measuring Equipment [DME] systems
    • G01S13/788—Coders or decoders therefor; Special detection circuits
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
    • G01S7/2921—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to one radar period
    • G01S7/2922—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to one radar period by using a controlled threshold
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/415—Identification of targets based on measurements of movement associated with the target

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для межпозиционного отождествления результатов измерений и определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе (МПРЛС) в условиях многоцелевой обстановки. Достигаемый технический результат - межпозиционное отождествление, обеспечивающее сокращение количества гипотез отождествления при большом количестве целей и не требующее при этом дополнительных избыточных измерений. Способ межпозиционного отождествления результатов измерений и определения координат воздушных целей в суммарно-дальномерной МПРЛС основан на использовании избыточных суммарно-дальномерных измерений, полученных в m>1 позициях МПРЛС, при этом способ обеспечивает в МПРЛС одну из позиций, условно выбранную в качестве базовой, и последовательно рассматриваемые все отметки воздушных целей, зарегистрированных в базовой позиции МПРЛС, проверку для каждой отметки воздушной цели базовой позиции по соответствующему суммарно-дальномерному измерению базовой позиции на основе построения поверхности положения (базового эллипсоида), с фокусами в точках местоположения передатчика и приемника базовой позиции, получение грубой оценки пространственных координат воздушной цели, для которой был построен базовый эллипсоид, формирование из отметки базовой позиции вектора измерений, то есть группы отметок для этой воздушной цели, и отметок избыточных позиций, обеспечивающих минимум суммарной невязки, повторяемость аналогичных процедур с построением базового эллипсоида для каждой отметки воздушных целей, наблюдаемых в базовой позиции МПРЛС. 3 ил.

Description

Предлагаемое изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для межпозиционного отождествления результатов измерений и определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе (МПРЛС) в условиях многоцелевой обстановки.
Известен способ межпозиционного отождествления результатов измерений в МПРЛС [1, с. 393], основанный на прямом переборе всех возможных гипотез отождествления, в результате которого необходимо сформировать N групп отметок (по числу разрешенных целей) так, чтобы каждая группа содержала m отметок (по одной от каждой позиции МПРЛС), причем каждая отметка входила бы только в одну группу. В этом случае потребуется проверить
Figure 00000001
гипотез отождествления, для каждой из которых вычислить координаты N целей с использованием известных методов (например, метода наименьших квадратов).
Недостаток данного способа заключается в том, что при проверке
Figure 00000002
гипотез отождествления, количество гипотез, а следовательно, и потребные вычислительные мощности, быстро растут с увеличением количества наблюдаемых целей, а для сокращения количества ложных гипотез применяется предварительное стробирование по координатам и параметрам, для чего необходимы избыточные измерения дополнительных параметров, например, в дальномерных измерительных системах необходимо измерить и азимут цели.
Целью предлагаемого способа является межпозиционное отождествление, обеспечивающее сокращение количества гипотез отождествления при большом количестве целей и не требующее при этом избыточных измерений дополнительных параметров.
Предлагаемый способ межпозиционного отождествления результатов измерений и определения координат воздушных целей в суммарно-дальномерной МПРЛС основан на использовании избыточных суммарно-дальномерных измерений, полученных в m>1 позициях МПРЛС, обеспечивающий в МПРЛС одну из позиций, условно выбранную в качестве базовой, и последовательно рассматриваемые все отметки воздушных целей, зарегистрированных в базовой позиции МПРЛС, проверку для каждой отметки воздушной цели базовой позиции по соответствующему суммарно-дальномерному измерению базовой позиции на основе построения поверхности положения (базового эллипсоида) с фокусами в точках местоположения передатчика и приемника базовой позиции, определение местоположения проверяемой воздушной цели на базовом эллипсоиде путем организации виртуального обзора пространства из центра базового эллипсоида по угловым координатам с проверкой гипотезы о нахождении воздушной цели на поверхности базового эллипсоида в точке с заданными угловыми координатами, по минимуму невязки между действительными суммарно-дальномерными измерениями воздушных целей в каждой избыточной позиции (кроме базовой) и гипотетической суммарной дальностью, рассчитанной для этой же избыточной позиции в предположении, что воздушная цель находится в проверяемой точке на поверхности базового эллипса, расчет суммы таких минимальных невязок для проверяемой гипотезы всей МПРЛС по всем избыточным позициям (кроме базовой), получение двухмерной зависимости значений суммарной невязки от угловых координат точки на поверхности базового эллипсоида в ходе виртуального обзора пространства и проверки всех гипотез о нахождении проверяемой воздушной цели, минимальную суммарную невязку, служащую для получения грубой оценки пространственных координат воздушной цели, для которой был построен базовый эллипсоид, формирование из отметки базовой позиции вектора измерений (т.е. группы отметок) для этой воздушной цели, и отметок избыточных позиций, обеспечивающих минимум суммарной невязки, повторяемость аналогичных процедур с построением базового эллипсоида для каждой отметки воздушных целей, наблюдаемых в базовой позиции МПРЛС.
Сущность способа межпозиционного отождествления результатов измерений и определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе поясняется следующими рисунками. На фиг. 1 показана функциональная схема МПЛРС, на фиг. 2 показана система координат в МПЛРС, где ось X перпендикулярна оси Y в плоскости поверхности земли, на фиг. 3 показана система координат в МПЛРС, где ось Z направленна вертикально вверх.
В способе межпозиционного отождествления результатов измерений и определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе задействованы I передатчиков 1.i с координатами х1.i, у1.i, z1.i, i=1, 2, …, I, и J приемников 2.j с координатами х2.j, y2.j, z2,j, j=1, 2, …, J (общее количество позиций m=I⋅J), в зоне действия которой одновременно находятся N воздушных целей 3.n с искомыми координатами х3.n, у3.n, z3.n, n=1, 2, …, N.
В каждой позиции «передатчик 1.i - приемник 2.j» получено N отметок наблюдаемых воздушных целей 3.n. Соответствующие суммарные измерения дальности по сигналу от i-го передатчика 1.i, рассеянному n-ой воздушной целью 3.n и принятому в j-м приемнике 2.j, имеют вид
Figure 00000003
где
Figure 00000004
- дальность пути по сигналу от передатчика 1.i до воздушной цели 3.n,
Figure 00000005
- дальность пути по сигналу от воздушной цели 3.n до приемника 2.j, ε - случайная погрешность измерения дальности.
В процессе межпозиционного отождествления результатов измерений в МПРЛС необходимо все суммарные измерения дальности
Figure 00000006
в каждой позиции «передатчик 1.i - приемник 2.j» поставить в соответствие нужной цели 3.n, сформировать N векторов измерений (групп отметок целей) R3.n, грубо определить координаты всех N наблюдаемых воздушных целей 3.n и подготовить исходные данные для завязки траекторий.
Для этого в МПРЛС одна из позиций, например, позиция «передатчик 1.1 - приемник 2.1» (не устраняет общности), условно выбирается в качестве базовой позиции.
Задается система координат XYZ так, что ее центр О соответствует середине базовой позиции «передатчик 1.1 - приемник 2.1», ось Y совпадает с линией базовой позиции «передатчик 1.1 - приемник 2.1», ось X перпендикулярна оси Y в плоскости поверхности Земли (Фиг. 2), а ось Z направлена вертикально вверх (Фиг. 3). Все пространственные координаты передатчиков 1.i и приемников 2.j МПРЛС, а также пространственные координаты целей 3.n рассматриваются в этой системе координат.
Далее последовательно рассматривается каждая из всех N отметок воздушных целей 3.n, зарегистрированных в базовой позиции «передатчик 1.1 - приемник 2.1» МПРЛС.
Для каждой n-ой воздушной цели 3.n, наблюдаемой в базовой позиции «передатчик 1.1 - приемник 2.1», по соответствующему суммарно-дальномерному измерению базовой позиции «передатчик 1.1 - приемник 2.1» сначала строится линия положения этой воздушной цели 3.n. Линия положения в плоскости XY будет представлять собой эллипс с центром в начале координат и фокусами, совпадающими с передатчиком 1.1 (F1) и приемником 2.1 (F2). Для однозначного определения конфигурации этого эллипса определяются его три основных параметра: а - большая полуось, b - малая полуось, с - расстояние от центра эллипса до его фокусов F1 и F2 (Фиг. 2).
Третий параметр эллипса определяется на основании известного местоположения его фокусов F1 и F2
Figure 00000007
Суммарные измерения дальности в базовой позиции «передатчик 1.1 - приемник 2.1», соответствующие проверяемой n-ой воздушной цели 3.n
Figure 00000008
будут окончательно определять конфигурацию этого эллипса, поскольку сумма расстояний от любой точки эллипса до его фокусов равна удвоенному значению большой полуоси. Тогда величина большой полуоси будет определяться
Figure 00000009
Значение малой полуоси эллипса определяется через а и с
Figure 00000010
Таким образом, конфигурация эллипса, соответствующего суммарно-дальномерным измерениям n-ой воздушной цели 3.n в базовой позиции «передатчик 1.1 - приемник 2.1», известна полностью.
Соответствующая поверхность положения воздушной цели 3.n в пространстве (базовый эллипсоид) получается вращением эллипса, полученного для n-ой воздушной цели 3.n базовой позиции «передатчик 1.1 - приемник 2.1», вокруг большой полуоси.
Для определения местоположения проверяемой воздушной цели 3.n на базовом эллипсоиде из центра базового эллипсоида организуется виртуальный обзор пространства по угловым координатам (по азимуту α с шагом Δα и по углу вращения θ с шагом Δθ) с проверкой гипотезы о нахождении воздушной цели 3.n на поверхности базового эллипсоида в точке с заданными угловыми координатами.
Азимут α измеряется в плоскости XY в центре базового эллипсоида (в начале координат) от большой полуоси (положительное направление оси Y) по часовой стрелке (Фиг. 2).
Угол вращения θ измеряется в плоскости X'Z', параллельной плоскости XZ и отстоящей от нее на величину y(α)=acosα, от положительного направления оси X' (Фиг. 3) по часовой стрелке (для левой тройки векторов XYZ) или против часовой стрелки (для правой тройки векторов XYZ).
На каждом шаге виртуального обзора пространства задается значение азимута α и угла вращения θ и проверяется гипотеза о положении воздушной цели 3.n на базовом эллипсоиде в заданном направлении.
Для проверки гипотезы на основании заданных значений α и θ, а также значений основных параметров базового эллипсоида для n-ой воздушной цели 3.n, рассчитываются гипотетические пространственные координаты проверяемой воздушной цели 3г (х; у; z) в предположении, что она находится на поверхности базового эллипсоида в точке с заданными угловыми координатами α и θ
Figure 00000011
Figure 00000012
Figure 00000013
В рамках проверяемой гипотезы для каждой избыточной позиции МПРЛС (кроме базовой) рассчитывается гипотетическая суммарная дальность «передатчик 1.i - гипотетическая воздушная цель 3г - приемник 2.j» в предположении, что цель находится в проверяемой точке на поверхности базового эллипсоида
Figure 00000014
В каждой избыточной позиции МПРЛС (кроме базовой) отождествление отметок воздушных целей 3.n с целью, для которой построен базовый эллипсоид, осуществляется по минимуму невязки между действительными суммарно-дальномерными измерениями воздушных целей 3.n в этой позиции и гипотетической суммарной дальностью, рассчитанной для этой же избыточной позиции в предположении, что воздушная цель 3.n находится в проверяемой точке на поверхности базового эллипсоида.
Для этого в каждой избыточной позиции «передатчик 1.i - приемник 2.j» из N действительных измерений
Figure 00000015
выбирается измерение
Figure 00000016
наилучшее по критерию минимизации невязки между гипотетическим и действительным измерением
Figure 00000017
Для всей МПРЛС для проверяемой гипотезы рассчитывается сумма таких минимальных невязок по всем избыточным позициям (кроме базовой)
Figure 00000018
В ходе виртуального обзора пространства и проверки всех гипотез о нахождении проверяемой воздушной цели 3.n на поверхности базового эллипсоида получают двумерную зависимость значений суммарной невязки от угловых координат точки на поверхности базового эллипсоида
Figure 00000019
Минимум значений суммарной невязки служит критерием правильности проверяемой гипотезы о местоположении проверяемой воздушной цели 3.n на базовом эллипсоиде
Figure 00000020
Координаты проверяемой точки
Figure 00000021
соответствующей минимуму суммарной невязки, являются грубой оценкой пространственных координат n-ой воздушной цели 3.n
Figure 00000022
наблюдаемой в базовой позиции «передатчик 1.1 - приемник 2.1», для которой был построен базовый эллипсоид.
Вектор измерений R3.n, (т.е. группа отметок) для этой цели будет формироваться из отметки базовой позиции «передатчик 1.1 - приемник 2.1», для которой был построен базовый эллипсоид (измерение
Figure 00000023
), и отметок в избыточных позициях, которые обеспечивают минимум суммарной невязки в соответствующей точке
Figure 00000024
на базовом эллипсоиде (измерения
Figure 00000025
Аналогичные процедуры с построением базового эллипсоида и виртуальным обзором пространства повторяются для каждой из N отметок воздушной целей 3.n, наблюдаемых в базовой позиции «передатчик 1.1 - приемник 2.1» МПРЛС.
В рамках предложенного способа количество Р1 проверяемых гипотез определяется количеством воздушных целей 3.n и величиной шага виртуального обзора пространства по азимуту Δα и по углу вращения Δθ
Figure 00000026
Для конфигурации МПРЛС, включающей I=3 передатчиков 1.i и J=3 приемников 2.j, и величине шага сканирования Δα=Δθ=1° выигрыш в количестве проверяемых гипотез почти на порядок наблюдается уже при количестве воздушных целей 3.n N=3
Figure 00000027
Для той же конфигурации МПРЛС при одновременном наблюдении N=4 воздушных целей 3.n выигрыш в количестве проверяемых гипотез достигнет уже шести порядков
Figure 00000028
Кроме того, при реализации способа прототипа в ходе проверки каждой гипотезы решается система нелинейных уравнений, для чего используются затратные в вычислительном плане операции обращения матриц. В предложенном способе проверка гипотезы отождествления предполагает использование менее затратных в вычислительном плане операций вычитания, сложения и умножения.
Литература.
1. Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1993. - 416 с.

Claims (1)

  1. Способ межпозиционного отождествления результатов измерений и определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе (МПРЛС) основан на использовании избыточных суммарно-дальномерных измерений, полученных в m>1 позициях МПРЛС, обеспечивающий в МПРЛС одну из позиций, условно выбранную в качестве базовой, и последовательно рассматриваемые все отметки воздушных целей, зарегистрированных в базовой позиции МПРЛС, проверку для каждой отметки воздушной цели базовой позиции по соответствующему суммарно-дальномерному измерению базовой позиции на основе построения поверхности положения, базового эллипсоида, с фокусами в точках местоположения передатчика и приемника базовой позиции, определение местоположения проверяемой воздушной цели на базовом эллипсоиде путем организации виртуального обзора пространства из центра базового эллипсоида по угловым координатам с проверкой гипотезы о нахождении воздушной цели на поверхности базового эллипсоида в точке с заданными угловыми координатами, по минимуму невязки между действительными суммарно-дальномерными измерениями воздушных целей в каждой избыточной позиции, кроме базовой, и гипотетической суммарной дальностью, рассчитанной для этой же избыточной позиции в предположении, что воздушная цель находится в проверяемой точке на поверхности базового эллипса, расчет суммы таких минимальных невязок для проверяемой гипотезы всей МПРЛС по всем избыточным позициям, кроме базовой, получение двухмерной зависимости значений суммарной невязки от угловых координат точки на поверхности базового эллипсоида в ходе виртуального обзора пространства и проверки всех гипотез о нахождении проверяемой воздушной цели, минимальную суммарную невязку, служащую для получения грубой оценки пространственных координат воздушной цели, для которой был построен базовый эллипсоид, формирование из отметки базовой позиции вектора измерений, т.е. группы отметок для этой воздушной цели, и отметок избыточных позиций, обеспечивающих минимум суммарной невязки, повторяемость аналогичных процедур с построением базового эллипсоида для каждой отметки воздушных целей, наблюдаемых в базовой позиции МПРЛС.
RU2019106870A 2019-03-11 2019-03-11 Способ межпозиционного отождествления результатов измерений и определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе RU2713193C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019106870A RU2713193C1 (ru) 2019-03-11 2019-03-11 Способ межпозиционного отождествления результатов измерений и определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019106870A RU2713193C1 (ru) 2019-03-11 2019-03-11 Способ межпозиционного отождествления результатов измерений и определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2713193C1 true RU2713193C1 (ru) 2020-02-04

Family

ID=69625574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019106870A RU2713193C1 (ru) 2019-03-11 2019-03-11 Способ межпозиционного отождествления результатов измерений и определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2713193C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2752863C1 (ru) * 2020-06-03 2021-08-11 Акционерное общество "Концерн "Созвездие" Способ стробового отождествления сигналов с источниками радиоизлучения в многоцелевой обстановке
RU2766569C1 (ru) * 2021-05-31 2022-03-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" Способ наблюдения за движущимися объектами многопозиционной системой приемников
RU2816506C2 (ru) * 2021-11-17 2024-04-01 Александр Александрович Горшков Способ активной многопозиционной радиолокации многоэлементной цели

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5483241A (en) * 1994-05-09 1996-01-09 Rockwell International Corporation Precision location of aircraft using ranging
JP2008281517A (ja) * 2007-05-14 2008-11-20 Mitsubishi Electric Corp パルス変調信号列の同定装置
EP2523016A2 (en) * 2011-05-10 2012-11-14 Raytheon Company Target Identification for a Radar Image
RU130410U1 (ru) * 2013-03-06 2013-07-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия войсковой противовоздушной обороны Вооруженных Сил Российской Федерации имени Маршала Советского Союза А.М. Василевского" Министерства Обороны Российской Федерации Радиолокационное устройство идентификации воздушных объектов
RU2567243C1 (ru) * 2014-06-02 2015-11-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Способ идентификации воздушных целей
RU2568677C1 (ru) * 2014-05-19 2015-11-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Способ идентификации воздушных объектов

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5483241A (en) * 1994-05-09 1996-01-09 Rockwell International Corporation Precision location of aircraft using ranging
JP2008281517A (ja) * 2007-05-14 2008-11-20 Mitsubishi Electric Corp パルス変調信号列の同定装置
EP2523016A2 (en) * 2011-05-10 2012-11-14 Raytheon Company Target Identification for a Radar Image
RU130410U1 (ru) * 2013-03-06 2013-07-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия войсковой противовоздушной обороны Вооруженных Сил Российской Федерации имени Маршала Советского Союза А.М. Василевского" Министерства Обороны Российской Федерации Радиолокационное устройство идентификации воздушных объектов
RU2568677C1 (ru) * 2014-05-19 2015-11-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Способ идентификации воздушных объектов
RU2567243C1 (ru) * 2014-06-02 2015-11-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Способ идентификации воздушных целей

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ЧЕРНЯК В.С. Многопозиционная радиолокация. Москва, Радио и связь, с.393. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2752863C1 (ru) * 2020-06-03 2021-08-11 Акционерное общество "Концерн "Созвездие" Способ стробового отождествления сигналов с источниками радиоизлучения в многоцелевой обстановке
RU2766569C1 (ru) * 2021-05-31 2022-03-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" Способ наблюдения за движущимися объектами многопозиционной системой приемников
RU2816506C2 (ru) * 2021-11-17 2024-04-01 Александр Александрович Горшков Способ активной многопозиционной радиолокации многоэлементной цели

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2503969C1 (ru) Триангуляционно-гиперболический способ определения координат радиоизлучающих воздушных объектов в пространстве
CN104820217A (zh) 一种多法向平面的多元线阵探测成像激光雷达的检校方法
CN102004244B (zh) 多普勒直接测距法
RU2630686C1 (ru) Способ измерения угла места (высоты) низколетящих целей под малыми углами места в радиолокаторах кругового обзора при наличии мешающих отражений от подстилающей поверхности
CN105044669A (zh) 三站测时差立体定位方法
CN106052717B (zh) 一种利用精密弹道的电波折射修正效果标定方法
RU2713193C1 (ru) Способ межпозиционного отождествления результатов измерений и определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе
RU2695642C1 (ru) Способ определения местоположения наземного источника радиоизлучения
RU2704029C1 (ru) Временной способ определения дальности до сканирующего источника радиоизлучения без измерения пеленга
CN111381215A (zh) 相位校正方法以及流星位置获取方法
RU2608583C1 (ru) Способ определения местоположения и параметров движения объекта по измерениям угловых координат
CN113447908B (zh) 一种固定式雷达探测目标的gps北斗坐标获取方法以及装置
RU2275649C2 (ru) Способ местоопределения источников радиоизлучения и пассивная радиолокационная станция, используемая при реализации этого способа
RU2599259C1 (ru) Способ бондаренко а.в. получения радиотехнической информации и радиотехнический комплекс для его осуществления
RU2562616C1 (ru) Способ получения радиотехнической информации и радиотехнический комплекс для его осуществления
CN111624584B (zh) 一种非协作目标激光诱偏距离测量***及方法
Reshetyuk Calibration of terrestrial laser scanners Callidus 1.1, Leica HDS 3000 and Leica HDS 2500
RU2631117C1 (ru) Способ и система определения координат цели в системе запрос-ответ
RU2667115C1 (ru) Способ позиционирования объекта засечкой азимута с первого измерительного пункта и угла места с дальностью - со второго
RU2677586C1 (ru) Способ позиционирования объекта засечкой дальности и угла места с первого измерительного пункта и угла места - со второго
RU2670976C9 (ru) Способ определения местоположения источника радиоизлучения с периодической структурой сигнала и вращающейся направленной антенной
RU2253126C1 (ru) Способ отождествления пеленгов источников радиоизлучений в угломерных двухпозиционных пассивных радиолокационных системах
RU2620130C1 (ru) Способ амплитудного двухмерного пеленгования
CN109188417A (zh) 采用无人机平台对扫描式辐射源进行单站被动定位的方法
RU2645549C2 (ru) Способ определения координат летательных аппаратов с использованием одного дирекционного угла и двух углов места