RU2248301C1 - Device for rescue of submarine crew - Google Patents

Device for rescue of submarine crew Download PDF

Info

Publication number
RU2248301C1
RU2248301C1 RU2003135651/11A RU2003135651A RU2248301C1 RU 2248301 C1 RU2248301 C1 RU 2248301C1 RU 2003135651/11 A RU2003135651/11 A RU 2003135651/11A RU 2003135651 A RU2003135651 A RU 2003135651A RU 2248301 C1 RU2248301 C1 RU 2248301C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pop
submarine
camera
crew
hull
Prior art date
Application number
RU2003135651/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вениамин Вениаминович Рахмилевич (UA)
Вениамин Вениаминович Рахмилевич
А.Л. Васильев (RU)
А.Л. Васильев
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет" filed Critical Государственное образовательное учреждение "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет"
Priority to RU2003135651/11A priority Critical patent/RU2248301C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2248301C1 publication Critical patent/RU2248301C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Emergency Lowering Means (AREA)

Abstract

FIELD: shipbuilding; devices for rescue of submarine crews.
SUBSTANCE: proposed device has floating chambers mounted in several compartments of submarine between her pressure hull and outer hull; floating chambers are provided with access hatches. Locks are provided with transfer of crew from compartments to floating chamber; locks are located between each chamber and pressure hull of submarine. Hatches for escape of crew from submarine compartments are made in pressure hull. Each lock is provided with disconnecting unit for disconnection of lock together with floating chamber from submarine pressure hull.
EFFECT: enhanced reliability.
10 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к судостроению, точнее к спасательному оборудованию личного состава подводных судов.The invention relates to shipbuilding, and more specifically to the rescue equipment of personnel of submarines.

Известны применяемые системы спасения экипажа подводного судна, которые состоят из одной всплываемой капсулы, расположенной в ее средней части.The known systems for rescue the crew of a submarine are known, which consist of one pop-up capsule located in its middle part.

Известны также предложения по совершенствованию такой системы, например патент РФ №2149123, опубл. 20.05.00, МПК B 63 G 8/40 Устройство для осуществления эвакуации экипажа с аварийной подводной лодки. Устройство содержит камеру для эвакуации экипажа в виде цилиндрической капсулы с системами жизнеобеспечения и управления, камера установлена в пусковой шахте, между днищем шахты и капсулы размещено энергетическое устройство катапультирования капсулы.Also known are proposals for improving such a system, for example, RF patent No. 2149123, publ. 05.20.00, IPC B 63 G 8/40 A device for carrying out the evacuation of a crew from an emergency submarine. The device contains a chamber for evacuation of the crew in the form of a cylindrical capsule with life support and control systems, the camera is installed in the launch shaft, between the bottom of the shaft and capsule is placed an energy device for ejection of the capsule.

Известен также патент РФ №2210520, опубл. 20.08.03, МПК B 63 G 8/00 Подводное судно". Подводное судно включает по крайней мере один прочный корпус с коридором, выполненным с возможностью соединения с каждым из прилегающих к нему отсеков посредством люков. Коридор секционирован. Наличие коридора обеспечивает эвакуации экипажа в кратчайшие сроки.Also known patent of the Russian Federation No. 2210520, publ. 08.20.03, IPC B 63 G 8/00 Submarine ". The submarine includes at least one sturdy hull with a corridor configured to connect to each of the adjacent compartments via manholes. The corridor is partitioned. The presence of the corridor allows the crew to be evacuated to as soon as possible.

Как видно из приведенных примеров задача спасения экипажа подводного судна, в частности подводной лодки, остается актуальной. Известные по патентным и научно-техническим источникам устройства спасения экипажа не могут обеспечить спасение членов экипажа из каждого отсека подводного судна, как показали известные катастрофы подводных лодок. Необходимо наличие спасательной, всплывающей камеры у каждого или, по крайней мере, у большинства отсеков подводного судна.As can be seen from the above examples, the task of rescuing the crew of a submarine, in particular a submarine, remains relevant. Known for patent and scientific and technical sources, crew rescue devices cannot provide crew rescue from each compartment of a submarine, as the well-known submarine disasters have shown. A rescue, pop-up camera is required for each or at least most of the compartments of the submarine.

Предлагаемое изобретение решает задачу повышения надежности спасательного оборудования подводного судна, обеспечивающего эвакуацию оставшейся в живых части экипажа даже при разрушении части подводного судна.The present invention solves the problem of increasing the reliability of the rescue equipment of the submarine, which ensures the evacuation of the surviving crew even when the destruction of the submarine.

Поставленная задача решается тем, что устройство спасения экипажа подводного судна содержит всплывающие камеры с входными люками, установленные по меньшей мере у нескольких отсеков подводного судна и расположенные между его прочным и легким корпусом. Устройство также содержит шлюзы для перехода экипажа из отсека подводного судна в каждую всплывающую камеру, расположенные между каждой камерой и прочным корпусом подводного судна, люки для выхода экипажа из отсека подводного судна в каждый шлюз, выполненные в прочном корпусе. Каждый шлюз содержит устройство отсоединения шлюза вместе с всплывающей камерой от прочного корпуса подводного судна.The problem is solved in that the rescue device for the crew of a submarine contains pop-up cameras with access hatches installed at least in several compartments of the submarine and located between its strong and light hull. The device also contains gateways for the crew to move from the compartment of the submarine vessel to each pop-up camera located between each camera and the sturdy hull of the submarine vessel, hatches for the crew to exit the compartment of the submarine vessel into each gateway, made in a durable case. Each gateway contains a device for disconnecting the gateway, along with a pop-up camera from the sturdy hull of the submarine.

Устройство спасения экипажа подводного судна, в частности подводной лодки, отличается от известных тем, что содержит не одну всплывающую камеру а несколько, в идеале столько камер, сколько имеется отсеков у подводного судна, рассредоточение камер по длине подводного судна позволяет спасти всех живых членов экипажа из каждого уцелевшего отсека подводной лодки. Однако, ввиду того, что несколько всплывающих камер занимают больше места на подводном судне, чем одна, потребовалась новая схема их размещения, между прочным и легким корпусом подводной лодки. При этом решается несколько задач, первая - спасение членов экипажа из каждого отсека лодки в всплывающую камеру, установленную у отсека. Второе, сохранение эксплутационных качеств подводного судна, так как всплывающие камеры устанавливаются между прочным и легким корпусом подводного судна, что позволяет не только сохранить условия обтекания, но и простыми техническими средствами обеспечить прочность и надежность как всплывающей камеры, так и шлюза и прочного корпуса с выходным люком. Кроме того, можно решить задачу модернизации уже известных, находящихся в эксплуатации, подводных судов под данное устройство спасения экипажа.The rescue device for the crew of a submarine, in particular a submarine, differs from the known ones in that it contains not one pop-up camera but several, ideally as many chambers as there are compartments for the submarine, the dispersion of the cameras along the length of the submarine can save all living crew members from each surviving submarine compartment. However, due to the fact that several pop-up cameras occupy more space on the submarine than one, a new layout was required for their placement between the strong and light hull of the submarine. At the same time, several tasks are solved, the first is the rescue of crew members from each compartment of the boat into a pop-up camera installed at the compartment. Second, maintaining the operational qualities of the submarine, since the pop-up cameras are installed between the strong and light hull of the submarine, which allows not only to preserve the flow conditions, but also by simple technical means to ensure the strength and reliability of both the pop-up camera and the lock and the sturdy hull with the exit hatch. In addition, it is possible to solve the problem of modernization of already known, in operation, submarines for this crew rescue device.

Каждая всплывающая камера может быть выполнена цилиндрической со сферическими донышками по торцам, снабжена двумя люками, входным и выходным, и расположена в диаметральной плоскости подводного судна. Цилиндрические камеры, расположенные вдоль прочного корпуса, занимают сравнительно мало места, при этом обеспечивается необходимая прочность всплывающей камеры, равная прочности корпуса подводного судна.Each pop-up camera can be made cylindrical with spherical bottoms at the ends, equipped with two hatches, input and output, and is located in the diametrical plane of the submarine. Cylindrical chambers located along a sturdy hull take up relatively little space, while ensuring the necessary strength of the pop-up chamber, equal to the strength of the hull of a submarine.

Всплывающая камера в передней и задней части может быть соединена с прочным корпусом захватами, выполненными с возможностью разъединения из всплывающей камеры.The pop-up camera in the front and rear can be connected to the sturdy housing with grippers made with the possibility of separation from the pop-up camera.

Всплывающая камера содержит системы жизнеобеспечения и управления, в частности, отделением всплывающей камеры от прочного корпуса.The pop-up camera contains life support and control systems, in particular, the separation of the pop-up camera from a sturdy housing.

Всплывающие камеры расположены в нишах, которые закрыты настилами, продолжающими обводы легкого корпуса подводного судна, при этом настилы закреплены на корпусе всплывающей камеры для того, чтобы обеспечить обтекание подводного судна.Pop-up chambers are located in niches that are covered with decks that continue the contours of the light hull of the submarine vessel, while the decks are fixed to the hull of the pop-up camera in order to allow flow around the submarine.

Каждый упомянутый шлюз имеет цилиндрическую форму, жестко и герметично присоединен к всплывающей камере. Шлюз жестко и герметично соединен с фундаментом, закрепленным на прочном корпусе подводного судна через устройство отсоединения. Такое выполнение шлюза позволяет экипажу отсека переходить в всплывающую камеру в "сухом" виде, так как прочность и герметичность шлюза обеспечивается также как прочность всплывающей камеры.Each mentioned gateway has a cylindrical shape, rigidly and hermetically attached to the pop-up camera. The lock is rigidly and hermetically connected to the foundation, mounted on a sturdy hull of the submarine through a disconnect device. This embodiment of the lock allows the crew of the compartment to pass into the pop-up camera in a "dry" form, since the strength and tightness of the lock is provided as well as the strength of the pop-up camera.

Устройство отсоединения может быть выполнено трубчатым и содержит взрывчатое вещество для разрушения устройства отсоединения по команде устройства управления из всплывающей камеры.The disconnecting device may be tubular and contains explosive to destroy the disconnecting device upon the command of the control device from the pop-up camera.

Работа устройства поясняется чертежами.The operation of the device is illustrated by drawings.

На Фиг.1 приведен общий вид расположения устройства спасения экипажа на подводном судне.Figure 1 shows a General view of the location of the rescue crew on a submarine.

На Фиг.2 приведено поперечное сечение подводного судна и всплывающей камеры.Figure 2 shows a cross section of a submarine and a pop-up camera.

На фиг.3 показан вид всплывающей камеры с захватами.Figure 3 shows a view of a pop-up camera with captures.

На Фиг.4 приведен чертеж фундамента для шлюза на корпусе подводного судна.Figure 4 shows a drawing of the foundation for the gateway on the hull of a submarine.

На Фиг.5 приведен чертеж захвата для дополнительного крепления всплывающей камерыFigure 5 shows a drawing of the capture for additional mounting pop-up cameras

Устройство спасения экипажа подводного судна 1 (Фиг.1 и 2), содержит всплывающие камеры 2 для спасения экипажа, установленные у отсеков 3 подводного судна 1 и расположенные между прочным корпусом 4 и легким корпусом 5 в диаметральной плоскости подводного судна 1. К всплывающей камере 2 прикреплены шлюзы 6 для перехода экипажа из отсека 3 подводного судна 1 в каждую всплывающую камеру 2. Люки 7 для выхода экипажа из отсека 3 подводного судна 1 в каждый шлюз 6 выполнены в прочном корпусе 4. Каждый шлюз 6 содержит устройство 9 отсоединения шлюза 6 вместе с всплывающей камерой 2 от прочного корпуса 4 подводного судна 1. Всплывающая камера 2 (Фиг.3) выполнена цилиндрической с сферическими донышками по торцам и содержит входной люк 8 и выходной люк 10. Диаметр всплывающей камеры 2 может быть около двух метров, длина восемь-десять метров. Конструкция камеры 2 должна выдерживать давление воды на предельной глубине погружения подводного судна. Внутри всплывающей камеры оборудованы места для экипажа, которые могут быть снабжены привязными ремнями. В камере хранится неприкосновенный запас, обеспечивающий жизнедеятельность экипажа, системы связи и т.д. На поверхности корпуса всплывающей камеры 2 выполняются приспособления для ее буксировки.The rescue device for the crew of the submarine 1 (Figs. 1 and 2), contains pop-up cameras 2 for rescue the crew, installed at the compartments 3 of the submarine 1 and located between the strong hull 4 and the light hull 5 in the diametrical plane of the submarine 1. To the pop-up camera 2 locks 6 are attached for crew passage from compartment 3 of submarine 1 to each pop-up chamber 2. Hatches 7 for crew exit from compartment 3 of submarine 1 to each gateway 6 are made in a robust housing 4. Each gateway 6 contains a device for disconnecting gateway 6 together withthe floating chamber 2 from the strong hull 4 of the submarine 1. The pop-up chamber 2 (Fig. 3) is cylindrical with spherical bottoms at the ends and contains an entrance hatch 8 and an exit hatch 10. The diameter of the pop-up chamber 2 can be about two meters, eight to ten lengths meters. The design of the chamber 2 must withstand water pressure at the maximum immersion depth of the submarine. Inside the pop-up camera, crew spaces are provided that can be equipped with safety belts. The cell stores an inviolable reserve, which ensures the life of the crew, communication systems, etc. On the surface of the housing of the pop-up camera 2, devices are made for towing it.

Всплывающие камеры 2 (Фиг.2 и 3) расположены в нишах 12, которые закрыты настилами 13, продолжающими обводы легкого корпуса 5 подводного судна 1, при этом настилы 13 закреплены на корпусе всплывающей камеры 2 и предпочтительно выполнены из легких сплавов. Всплывающая камера 2 в передней и задней частях может быть соединена с прочным корпусом 4 захватами 11, выполненными с возможностью разъединения из всплывающей камеры 2. Захваты 11 (Фиг.5) содержат шток 17, при вращении которого с помощью розмаха 16 возможно отсоединение захвата от прочного корпуса 4 подводного судна 1.The pop-up chambers 2 (FIGS. 2 and 3) are located in niches 12, which are covered by decks 13, continuing the contours of the light hull 5 of the submarine 1, while the decks 13 are mounted on the hull of the pop-up chamber 2 and are preferably made of light alloys. The pop-up camera 2 in the front and rear parts can be connected to the sturdy housing 4 by grippers 11, which can be disconnected from the pop-up camera 2. The grips 11 (Fig. 5) contain a rod 17, during rotation of which with the help of the pin 16 it is possible to disconnect the gripper from the durable hull 4 of the submarine 1.

Каждая всплывающая камера 2 содержит системы жизнеобеспечения и управления (не показаны).Each pop-up camera 2 contains life support and control systems (not shown).

Шлюз 6 имеет цилиндрическую форму, жестко и герметично присоединен к всплывающей камере 2 под входным люком 8, например с помощью сварки, и соединен с фундаментом 14, выполненным на прочном корпусе 4 подводного судна 1 через устройство отсоединения 9 (Фиг.2 и 4). Устройство отсоединения 9 может быть выполнено в виде трубы 15, внутрь которой закладывается шнуровой заряд для ее разрушения по команде из устройства управления (не показано) всплывающей камеры 2. Высота и диаметр шлюза допускает размещение двух человек, открывающего люк и страхующего. Конструкция люка 7 для выхода экипажа из подводного судна 1 в шлюз 6 аналогична люку для выхода экипажа в рубку подводного судна. Фундамент 14 обеспечивает прочность корпуса 4 подводного судна 1.The lock 6 has a cylindrical shape, is rigidly and hermetically connected to the pop-up chamber 2 under the access hatch 8, for example by welding, and is connected to the foundation 14, made on the sturdy hull 4 of the submarine 1 through the disconnect device 9 (Figs. 2 and 4). The disconnect device 9 can be made in the form of a pipe 15, into which a cord charge is laid for its destruction by a command from the control device (not shown) of the pop-up camera 2. The height and diameter of the lock allows two people to open the hatch and insure. The design of the hatch 7 for the crew to leave the submarine 1 to the lock 6 is similar to the hatch for the crew to enter the cabin of the submarine. Foundation 14 provides the strength of the hull 4 of the submarine 1.

Устройство спасения экипажа работает следующим образом, В случае необходимости из каждого отсека 3 отдраивается соответствующий люк 7 в корпусе 4 подводного судна 1. Экипаж отсека 3 поочередно переходит в шлюзовую камеру 6, отдраивает люк 8 и размещается внутри всплывающей камеры 2. Если есть дополнительные захваты 11, они отдаются изнутри всплывающей камеры 2. Затем приводится в действие устройство отсоединения 9, например взрывается заряд, находящийся в трубе 15. Всплывающая камера вместе с шлюзом 6 и настилом 13 всплывает на поверхность за счет положительной плавучести всплывающей камеры 2. Экипаж на поверхности может выйти из камеры через люк 10.The crew rescue device works as follows, if necessary, from each compartment 3, a corresponding hatch 7 is removed in the hull 4 of the submarine 1. The crew of the compartment 3 alternately passes into the lock chamber 6, detaches the hatch 8 and is placed inside the pop-up chamber 2. If there are additional captures 11 , they are given from the inside of the pop-up camera 2. Then, the disconnecting device 9 is activated, for example, the charge in the tube 15 explodes. The pop-up camera together with the gateway 6 and the flooring 13 floats to the surface due to positive buoyancy bubble chamber 2. The crew on the surface can exit from the chamber 10 through the hatch.

Claims (10)

1. Устройство спасения экипажа подводного судна, включающее всплывающие камеры для спасения экипажа, установленные по меньшей мере у нескольких отсеков подводного судна, расположенные между его прочным и легким корпусами и снабженные входными люками, шлюзы для перехода экипажа из отсека подводного судна в каждую всплывающую камеру, расположенные между каждой камерой и прочным корпусом подводного судна, люки для выхода экипажа из отсека подводного судна в каждый шлюз, выполненные в прочном корпусе, при этом каждый шлюз содержит устройство отсоединения шлюза с всплывающей камерой от прочного корпуса подводного судна.1. The rescue crew of the submarine’s crew, including pop-up cameras for saving the crew, installed at least in several compartments of the submarine, located between its strong and light hulls and equipped with access hatches, gateways for the crew to move from the compartment of the submarine to each pop-up camera, located between each chamber and the sturdy hull of the submarine, hatches for the crew to exit the compartment of the submarine into each airlock, made in a sturdy housing, each airlock containing a device of disconnecting the gateway to the pop-up camera from the hull underwater vessel. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждая всплывающая камера выполнена цилиндрической с сферическими донышками по торцам.2. The device according to claim 1, characterized in that each pop-up camera is made cylindrical with spherical bottoms at the ends. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждая всплывающая камера снабжена выходным люком.3. The device according to claim 1, characterized in that each pop-up camera is equipped with an exit hatch. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что всплывающие камеры расположены в диаметральной плоскости подводного судна.4. The device according to claim 1, characterized in that the pop-up cameras are located in the diametrical plane of the submarine. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что всплывающая камера в передней и задней части соединена с прочным корпусом захватами, выполненными с возможностью разъединения из всплывающей камеры.5. The device according to claim 1, characterized in that the pop-up camera in the front and rear is connected to the durable housing by grippers made with the possibility of separation from the pop-up camera. 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что всплывающая камера содержит системы жизнеобеспечения и управления.6. The device according to claim 1, characterized in that the pop-up camera contains life support and control systems. 7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что всплывающие камеры расположены в нишах, которые закрыты настилами, продолжающими обводы легкого корпуса подводного судна, при этом настилы закреплены на корпусе всплывающей камеры.7. The device according to claim 1, characterized in that the pop-up cameras are located in niches that are covered with decks that continue the contours of the light hull of the submarine vessel, while the decks are fixed to the body of the pop-up camera. 8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый упомянутый шлюз имеет цилиндрическую форму, жестко и герметично присоединен к всплывающей камере.8. The device according to claim 1, characterized in that each said gateway has a cylindrical shape, is rigidly and hermetically connected to the pop-up camera. 9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый упомянутый шлюз жестко и герметично соединен с фундаментом, закрепленным на прочном корпусе подводного судна через устройство отсоединения.9. The device according to claim 1, characterized in that each said gateway is rigidly and hermetically connected to the foundation, mounted on a sturdy hull of a submarine through a disconnect device. 10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что упомянутое устройство отсоединения выполнено трубчатым и содержит взрывчатое вещество для разрушения устройства отсоединения по команде устройства управления из всплывающей камеры.10. The device according to claim 9, characterized in that the said disconnecting device is tubular and contains explosive to destroy the disconnecting device upon the command of the control device from the pop-up camera.
RU2003135651/11A 2003-12-08 2003-12-08 Device for rescue of submarine crew RU2248301C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003135651/11A RU2248301C1 (en) 2003-12-08 2003-12-08 Device for rescue of submarine crew

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003135651/11A RU2248301C1 (en) 2003-12-08 2003-12-08 Device for rescue of submarine crew

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2248301C1 true RU2248301C1 (en) 2005-03-20

Family

ID=35454109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003135651/11A RU2248301C1 (en) 2003-12-08 2003-12-08 Device for rescue of submarine crew

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2248301C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2474511C1 (en) * 2012-02-01 2013-02-10 Вячеслав Константинович Цой Underwater rescue complex with built-in multifunctional capsules
RU2510356C1 (en) * 2012-10-19 2014-03-27 Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Лазурит" Enclosure of rescue submersible craft arranged at underwater carrier
CN105752302A (en) * 2016-05-02 2016-07-13 漳浦县圆周率工业设计有限公司 Submersing device escape device
RU191751U1 (en) * 2019-03-05 2019-08-21 Анатолий Петрович Черных SUBMISSION SHOWING SYSTEM USING A ROTARY HOLLOW BALL

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2474511C1 (en) * 2012-02-01 2013-02-10 Вячеслав Константинович Цой Underwater rescue complex with built-in multifunctional capsules
RU2510356C1 (en) * 2012-10-19 2014-03-27 Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Лазурит" Enclosure of rescue submersible craft arranged at underwater carrier
CN105752302A (en) * 2016-05-02 2016-07-13 漳浦县圆周率工业设计有限公司 Submersing device escape device
RU191751U1 (en) * 2019-03-05 2019-08-21 Анатолий Петрович Черных SUBMISSION SHOWING SYSTEM USING A ROTARY HOLLOW BALL

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5979354A (en) Submarine
RU2334650C1 (en) Rescue underwater vehicle
KR20140020970A (en) A system for evacuation of personnel from a capsized vessel
KR100730809B1 (en) Submarine
US3107641A (en) Submarine vessel
RU2248301C1 (en) Device for rescue of submarine crew
US7032530B1 (en) Submarine air bag launch assembly
CN105799893A (en) Ball post combined type nuclear submarine life escape compartment
US20200031444A1 (en) Submarine support ship
US650758A (en) Combined surface and submarine vessel.
CN104890814B (en) A kind of speedboat with independent escape partition module
RU2059524C1 (en) Detachable attachment for carriage and transportation of underwater rescue apparatus on submarines
RU2214344C1 (en) Method of rescue of crew from damaged submarine
KR101732496B1 (en) Hybrid wetdry midget submarine
RU2326786C1 (en) Vessel-dock
RU2174088C1 (en) System for collective rescue of submarine tanker crew in an emergency at considerable list and trim
RU2333864C1 (en) Rescue ship
RU2066658C1 (en) Rescue chamber of submersible vehicle
KR200399035Y1 (en) Submarine
RU2474511C1 (en) Underwater rescue complex with built-in multifunctional capsules
RU2787696C1 (en) Rescue compartment of the submarine
RU2781649C1 (en) Rescue underwater vehicle
RU2761043C1 (en) Underwater rescue vehicle
US1352992A (en) Observation-station
RU204608U1 (en) Rescue underwater vehicle with landing and suction camera

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20091209