RU2701637C1 - Planetary worm-spiroid reducer - Google Patents

Planetary worm-spiroid reducer Download PDF

Info

Publication number
RU2701637C1
RU2701637C1 RU2018125810A RU2018125810A RU2701637C1 RU 2701637 C1 RU2701637 C1 RU 2701637C1 RU 2018125810 A RU2018125810 A RU 2018125810A RU 2018125810 A RU2018125810 A RU 2018125810A RU 2701637 C1 RU2701637 C1 RU 2701637C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
worm
satellite
spiroid
wheels
movable
Prior art date
Application number
RU2018125810A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Семенович Трубачев
Александр Владимирович Могильников
Наталья Александровна Бармина
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
Priority to RU2018125810A priority Critical patent/RU2701637C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2701637C1 publication Critical patent/RU2701637C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to the machine building. Planetary worm-spiroid reducer comprises coaxial input and output shafts, consists of input stage, which is a non-orthogonal worm gear, and an output stage, which is a non-orthogonal spheroid gear with a first worm-satellite, fixed and movable spheroid wheels, wherein the latter is rigidly connected to the output shaft of the reduction gear. In the reduction gear there introduced is the second satellite worm coaxial to the first worm-satellite rigidly connected to it and located relative to it on the other side from the interaxle line of the reduction gear, at that the fixed wheel is in engagement with the second worm-satellite.
EFFECT: higher efficiency factor of reduction gear.
4 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механическим передачам с зубчатым зацеплением, и может быть использовано в любых механизмах, где требуется преобразование вращательного движения входного звена в угловое перемещение выходного звена с увеличением крутящего момента.The invention relates to mechanical engineering, namely to mechanical gears with gearing, and can be used in any mechanisms that require the conversion of the rotational motion of the input link into the angular movement of the output link with increasing torque.

Из уровня техники известны конструкции планетарных редукторов на основе цилиндрических передач типа «ЗК», обладающие общими важными конструктивными особенностями, а именно соосностью входного и выходного валов, многопоточностью передачи момента, а также широким диапазоном передаточных чисел [1].The prior art designs of planetary gearboxes based on cylindrical gears of the "ZK" type, having common important design features, namely, the alignment of the input and output shafts, multithreading torque transmission, as well as a wide range of gear ratios [1].

Общим недостатком известных планетарных редукторов является относительная неплавность работы передач (динамичность, виброактивность, шум), связанная с ударным входом зубьев в зацепление и (или) малым коэффициентом перекрытия в каждом из зацеплений сателлитов с центральными колесами. Неплавность работы во многом преодолевается в редукторах червячного типа.A common drawback of the known planetary gearboxes is the relative smoothness of the gears (dynamism, vibration activity, noise) associated with the impact input of the teeth into the meshing and (or) the small overlap coefficient in each of the gears of the satellites with the central wheels. The smooth operation is largely overcome in worm gearboxes.

Наиболее близким техническим решением к заявленному редуктору и выбранному в качестве прототипа признан планетарный червячно-спироидный редуктор (RU 96113170A, МПК F16H 1/16, опубл. 02.07.1996), состоящий из входной ступени, представляющей собой неортогональную червячную передачу, и выходной ступени, представляющей собой неортогональную двухвенцовую спироидную передачу, причем червяк-сателлит спироидной передачи одновременно зацепляется с неподвижным и подвижным спироидными колесами, а ее подвижное колесо жестко соединено с выходным валом редуктора [2].The closest technical solution to the claimed gearbox and selected as a prototype is recognized as a planetary worm-spyroid gearbox (RU 96113170A, IPC F16H 1/16, publ. 02.07.1996), consisting of an input stage, which is a non-orthogonal worm gear, and an output stage, which is a non-orthogonal two-crowned spiroid gear, moreover, the satellite screw of the spyroid gear is simultaneously engaged with the fixed and movable spyroid wheels, and its movable wheel is rigidly connected to the output shaft of the gearbox RA [2].

В данной конструкции выходной ступени относительное расположение спироидного червяка-сателлита и подвижного спироидного колеса является основным, а расположение этого же спироидного червяка-сателлита при зацеплении с неподвижным спироидным колесом - вспомогательным, характеризующимся большей скоростью скольжения звеньев, чем в случае основного относительного расположения червяка и колеса. Указанный редуктор имеет при этомсоосные входной и выходной валы и относительно малые массу и габаритные размеры.In this design of the output stage, the relative location of the spiroid satellite worm and the moving spiroid wheel is the main one, and the location of the same spiroid satellite worm, when engaged with the fixed spiroid wheel, is the auxiliary one, characterized by a higher sliding speed of the links than in the case of the main relative location of the worm and wheel . The specified gearbox has at the same time coaxial input and output shafts and relatively small mass and overall dimensions.

Недостатками этого решения являются: низкий КПД редуктора (как результат применения вспомогательного относительного расположения спироидного колеса и червяка в одном из зацеплений двухвенцовой передачи), невозможность оптимизации в отдельности каждого из двух одновременных зацеплений червяка-сателлита с неподвижным и подвижным колесами, а также наличие большого числа ограничений при выборе параметров передачи. Это, например, ограничения при подборе разницы чисел зубьев спироидных колес, а также необходимость выбирать одни и те же (обычно неоптимальные для каждого из двух одновременных зацеплений) осевой модуль, диаметр, число заходов и углы профиля червяка-сателлита. Кроме того, наличие у спироидного червяка-сателлита двух зон зацепления неблагоприятно сказывается на его тепловой нагруженности. Все это в совокупности ограничивает нагрузочную способность редуктора, которая определяется нагрузочной способностью зацепления «червяк-сателлит - неподвижное колесо», находящегося во вспомогательном относительном расположении звеньев и имеющего меньшую нагрузочную способность, чем зацепление «червяк-сателлит подвижное колесо», находящееся в основном относительном расположении, примерно на 25%. Кроме того, подвижное колесо редуктора-прототипа всегда имеет большее число зубьев, чем неподвижное, что однозначно определяет соотношение направлений вращения червяка-сателлита и подвижного колеса.The disadvantages of this solution are: low gearbox efficiency (as a result of using an auxiliary relative arrangement of the spiroid wheel and the worm in one of the gears of the two-gear transmission), the impossibility of separately optimizing each of the two simultaneous gears of the satellite worm with the fixed and movable wheels, as well as the presence of a large number restrictions when choosing transmission options. These are, for example, restrictions on the selection of the difference in the numbers of teeth of the spiroid wheels, as well as the need to choose the same axial module, diameter, number of approaches and angles of the satellite worm profile (usually not optimal for each of the two simultaneous gears). In addition, the presence of a spyroid satellite worm of two engagement zones adversely affects its thermal loading. All this together limits the load capacity of the gearbox, which is determined by the load capacity of the “worm-satellite-fixed wheel” gear located in the auxiliary relative arrangement of links and having a lower load capacity than the “worm-satellite mobile wheel” gear located in the main relative position , about 25%. In addition, the movable wheel of the prototype gearbox always has a larger number of teeth than the stationary one, which uniquely determines the ratio of the directions of rotation of the satellite worm and the movable wheel.

Задачей заявляемого изобретения является создание конструкции редуктора, позволяющей устранить вышеуказанные недостатки принятого за прототип устройства за счет изменения выходной ступени.The objective of the invention is the creation of a gear design that allows you to eliminate the above disadvantages of a prototype device by changing the output stage.

Технический результат предлагаемого изобретения при сохранении преимуществ прототипа заключается в повышении коэффициента полезного действия редуктора как результат реализации двух основных относительных расположений спироидных червяков и колес и, следовательно, уменьшения сил, действующих на выходной вал редуктора. Дополнительным техническим результатом изобретения является повышенная нагрузочная способность редуктора.The technical result of the invention, while maintaining the advantages of the prototype, is to increase the efficiency of the gearbox as a result of the implementation of the two main relative locations of spiroid worms and wheels and, therefore, reduce the forces acting on the output shaft of the gearbox. An additional technical result of the invention is the increased load capacity of the gearbox.

Указанная задача решена тем, что планетарный червячно-спироидный редуктор содержит соосные входной и выходной валы, состоит из входной ступени, представляющей собой неортогональнуючервячную передачу, и выходной ступени, представляющей собой неортогональную спироидную передачу с первым червяком-сателлитом, неподвижным и подвижным спироидными колесами, причем последнее жестко соединено с выходным валом редуктора. Отличает редуктор от известных то, что введен второй червяк-сателлит, соосный первому червяку-сателлиту, жестко соединенный с ним и расположенный относительно него по другую сторону от межосевой линии редуктора, причем неподвижное колесо находится в зацеплении со вторым червяком-сателлитом.This problem is solved in that the planetary worm-spirod gear contains coaxial input and output shafts, consists of an input stage, which is a non-orthogonal worm gear, and an output stage, which is a non-orthogonal spirod gear with a first satellite worm, fixed and movable spiroid wheels, the latter is rigidly connected to the output shaft of the gearbox. The gearbox differs from the known ones in that a second satellite worm is introduced, coaxial with the first satellite worm, rigidly connected to it and located relative to it on the other side of the center line of the gearbox, and the fixed wheel is meshed with the second satellite worm.

Редуктор может быть выполнен в трех вариантах.The gearbox can be made in three versions.

Вариант 1. Диаметры, модули, числа заходов и углы профиля витков первого и второго червяков-сателлитов одинаковы, диаметры подвижного и неподвижного спироидных колес выходной ступени одинаковы, а числа зубьев упомянутых колес различны.Option 1. The diameters, modules, the number of approaches and the profile angles of the turns of the first and second satellite worms are the same, the diameters of the movable and stationary spiroid wheels of the output stage are the same, and the number of teeth of the said wheels is different.

Вариант 2. Диаметры, модули, числа заходов и углы профиля витков первого и второго червяков-сателлитов различны, диаметры подвижного и неподвижного спироидных колес выходной ступени одинаковы, а числа зубьев упомянутых колес различны.Option 2. The diameters, modules, the number of approaches and the profile angles of the turns of the first and second satellite worms are different, the diameters of the movable and stationary spiroid wheels of the output stage are the same, and the number of teeth of the said wheels is different.

Вариант 3. Диаметры, модули, числа заходов и углы профиля витков первого и второго червяков-сателлитов различны, диаметры подвижного и неподвижного спироидных колес выходной ступени и числа зубьев упомянутых колес различны.Option 3. The diameters, modules, the number of approaches and the profile angles of the turns of the first and second satellite worms are different, the diameters of the movable and fixed spiroid wheels of the output stage and the number of teeth of the said wheels are different.

Изобретение поясняется чертежом, где на фигуре схематически показана конструкция редуктора в разрезе.The invention is illustrated in the drawing, where the figure schematically shows the construction of the gearbox in section.

Планетарный червячно-спироидный редуктор устроен следующим образом.The planetary worm-spyroid gearbox is arranged as follows.

Он состоит из корпуса 1, в котором располагаются все остальные конструктивные элементы. Входной червячный вал 2 первой ступени, установленный в подшипниках 3, закрепленных в подвижном водиле 4, зацепляется с червячным колесом 5, составляя неортогональную червячную передачу. Червячное колесо 5 входной ступени жестко связано с валом 6 и двумя спироидными червяками-сателлитами 7 и 8, которые образуют ведущее звено выходной ступени. Выходное звено первой ступени (червячное колесо 5) выполнено с возможностью совершения планетарного движения вместе с ведущим звеном выходной ступени (червяки-сателлиты 7 и 8) и водилом 4. Выходной вал 6 первой ступени установлен в подшипниках 9, в свою очередь расположенных в водиле 4. Спироидный червяк-сателлит 8 зацепляетсяс неподвижным спироидным колесом 10, которое жестко соединено с корпусом 1. Спироидный червяк-сателлит 7 зацепляется с подвижным спироидным колесом 11, которое установлено через подшипники 12 в корпусе 1.It consists of a housing 1, in which all other structural elements are located. The input worm shaft 2 of the first stage, mounted in bearings 3, mounted in the movable carrier 4, engages with the worm wheel 5, making up an unorthogonal worm gear. The input stage worm 5 is rigidly connected to the shaft 6 and two spyroid satellite worms 7 and 8, which form the leading link of the output stage. The output link of the first stage (worm wheel 5) is made with the possibility of planetary motion together with the leading link of the output stage (satellite worms 7 and 8) and the carrier 4. The output shaft 6 of the first stage is mounted in bearings 9, which are in turn located in the carrier 4 The spiroid worm satellite 8 is engaged with a fixed spyroid wheel 10, which is rigidly connected to the housing 1. The spiroid worm satellite 7 is engaged with a movable spyroid wheel 11, which is mounted through bearings 12 in the housing 1.

Червяки-сателлиты выходной неортогональной спироидной ступени могут отличаться друг от друга по геометрическим параметрам или совпадать. В случае одинаковых червяков-сателлитов обеспечивается унификация конструктивных элементов и повышается технологичность конструкции. С другой стороны, применение червяков-сателлитов с различными геометрическими параметрами позволяет оптимизировать конструктивные параметры передач. Передаточные числа в зацеплениях соответствующих червяков-сателлитов и колес должны отличаться, следовательно, неподвижное и подвижное спироидные колеса могут иметь различные числа зубьев, причем их разница может быть любой, в том числе минимальной. В зависимости от разницы в передаточных числах в передачах с подвижным и неподвижным колесами, подвижное колесо может вращаться по часовой стрелке или против нее при одном и том же направлении вращения входного вала. Например, при вращении входного вала по часовой стрелке и правых червяках, при равных червяках-сателлитах 7, 8 и числе зубьев неподвижного спироидного колеса 10 большем, чем число зубьев подвижного спироидного колеса 11 вращение выходного вала происходит против часовой стрелки (если смотреть сверху на входной червячный вал 2) и наоборот.Satellite worms of the output non-orthogonal spyroid stage can differ from each other in geometric parameters or coincide. In the case of identical satellite worms, the unification of structural elements is ensured and the manufacturability of the structure is increased. On the other hand, the use of satellite worms with various geometric parameters allows optimizing the design parameters of gears. The gear ratios in the gearing of the corresponding satellite worms and wheels should be different, therefore, the fixed and movable spiroid wheels can have different numbers of teeth, and their difference can be any, including minimal. Depending on the difference in gear ratios in gears with movable and fixed wheels, the movable wheel can rotate clockwise or counterclockwise with the same direction of rotation of the input shaft. For example, when the input shaft rotates clockwise and the right worms, with equal satellite worms 7, 8 and the number of teeth of the fixed spiroid wheel 10 is larger than the number of teeth of the movable spiroid wheel 11, the output shaft rotates counterclockwise (if you look from above at the input worm shaft 2) and vice versa.

Диаметры спироидных колес 10 и 11 могут быть выполнены одинаковыми с целью унификации и повышения технологичности конструкции или различными для оптимизации спироидных передач.The diameters of the spiroid wheels 10 and 11 can be made the same to unify and improve the manufacturability of the design, or different to optimize spiroid gears.

В отличие от прототипа, в котором наличие основного и вспомогательного относительных расположений червяка и колес предполагает выбор межосевого угла в ограниченных пределах - в соответствии с условием коллинеарности вектора относительной скорости и касательных к линиям витков одного и того же червяка в зацеплениях с неподвижным и подвижным колесами, в предлагаемой конструкции межосевой угол передачи выходной ступени может быть выбран практически любым, что позволяет варьировать передаточным числом ступени и подбирать оптимальные сочетания геометрических параметров.In contrast to the prototype, in which the presence of the main and auxiliary relative locations of the worm and the wheels implies the choice of the interaxle angle within limited limits - in accordance with the condition of the collinearity of the relative speed vector and the tangent lines of the turns of the same worm in gears with fixed and movable wheels, in the proposed design, the interaxal transmission angle of the output stage can be chosen practically by any one, which allows you to vary the gear ratio of the stage and select the optimal readings of geometric parameters.

Передаточное число предлагаемого планетарного червячно-спироидного редуктора находится по формуле:The gear ratio of the proposed planetary worm-spyroid gearbox is found by the formula:

Figure 00000001
Figure 00000001

где z1 - число заходов входного червяка 2 первой ступени, z2 - число зубьев червячного колеса 5 первой ступени, z3 - число заходов спироидного червяка-сателлита 7, z3' - число заходов спироидного червяка-сателлита 8, z4 - число зубьев неподвижного спироидного колеса 10, z5 - число зубьев подвижного колеса 11.where z 1 is the number of visits of the input worm 2 of the first stage, z 2 is the number of teeth of the worm wheel 5 of the first stage, z 3 is the number of visits of the spyroid satellite worm 7, z 3 'is the number of visits of the spyroid satellite worm 8, z 4 is the number teeth of a fixed spyroid wheel 10, z 5 - the number of teeth of a movable wheel 11.

Направления витков червяков 2, 7, 8 для предлагаемой конструкции редуктора, изображенного на фигуре, должны быть выбраны одноименными, что способствует более высокому КПД.The directions of the turns of the worms 2, 7, 8 for the proposed design of the gearbox shown in the figure should be chosen by the same name, which contributes to a higher efficiency.

В предлагаемой конструкции КПД редуктора при параметрах передач z1=1, z2=70, z3=1, z3'=1, z4=40, z5=46 и передаточном числе 21459 более чем в два раза превышает КПД прототипа при тех же самых параметрах передачи.In the proposed design, the efficiency of the gearbox with gear parameters z 1 = 1, z 2 = 70, z 3 = 1, z 3 '= 1, z 4 = 40, z 5 = 46 and a gear ratio of 21459 is more than twice the efficiency of the prototype with the same transmission parameters.

Знаменатель в формуле передаточного числа может быть отрицательным или положительным, т.е. вращение выходного звена подвижного спироидного колеса 11 возможно по часовой стрелке и против нее при одном и том же вращении входного звена.The denominator in the gear ratio formula can be negative or positive, i.e. rotation of the output link of the moving spyroid wheel 11 is possible clockwise and counterclockwise with the same rotation of the input link.

Общее передаточное число планетарного червячно-спироидного редуктора может составлять от нескольких сотен до нескольких сотен тысяч и более.The total gear ratio of a planetary worm-spyroid gearbox can range from several hundred to several hundred thousand or more.

Планетарный червячно-спироидный редуктор работает следующим образом.Planetary worm-spyroid gear works as follows.

На червячный вал 2 подается вращение от приводного устройства (например, электродвигателя). Входной червячный вал 2 в свою очередь вращает червячное колесо 5, преобразуя вращающий момент входного вала 2 в момент на валу 6 в соответствие с передаточным числом червячной ступени. Каждый из двух спироидных червяков-сателлитов 7 и 8 образует неортогональную спироидную передачу со спироидными колесами 11 и 12, соответственно. Спироидный червяк 8, зацепляющийся с неподвижным спироидным колесом 10, отталкиваясь от него, приводит во вращение водило, совершая тем самым планетарное движение вокруг общей оси водила и колес 10 и 11. Червяк-сателлит 7, жестко связанный с червяком-сателлитом 8, передает вращающий момент на подвижное спироидное колесо 11 и выходной вал.Rotation from the drive device (for example, an electric motor) is supplied to the worm shaft 2. The input worm shaft 2 in turn rotates the worm wheel 5, converting the torque of the input shaft 2 to the moment on the shaft 6 in accordance with the gear ratio of the worm gear. Each of the two spiroid worms-satellites 7 and 8 forms a non-orthogonal spiroid gear with spiroid wheels 11 and 12, respectively. Spiroid worm 8, catching with the fixed spiroid wheel 10, pushing away from it, drives the carrier, thereby making a planetary movement around the common axis of the carrier and wheels 10 and 11. Satellite worm 7, rigidly connected to satellite worm 8, transmits a rotating moment on the movable spiroid wheel 11 and the output shaft.

Таким образом, заявленный двухступенчатый планетарный червячно-спироидный редуктор имеет больший коэффициент полезного действия по сравнению с прототипом, большую нагрузочную способность, обладает возможностью подбора оптимального сочетания геометрических параметров передач, а также в предлагаемой конструкции обеспечивается возможность управления соотношением направлений вращений входного и выходного валов редуктора.Thus, the claimed two-stage planetary worm-spyroid gearbox has a greater efficiency compared to the prototype, a large load capacity, it has the ability to select the optimal combination of geometric parameters of the gears, and in the proposed design it is possible to control the ratio of the directions of rotation of the input and output shafts of the gearbox.

В заключение следует отметить, что в предлагаемой конструкции двухвенцовая неортогональная спироидная передача фактически заменяется на две одновенцовые неортогональные спироидные передачи. И подвижное, и неподвижное спироидные колеса в зацеплении с соответствующими червяками-сателлитами таким образом оказываются в основном относительном расположении, что приводит к повышению коэффициента полезного действия и нагрузочной способности редуктора.In conclusion, it should be noted that in the proposed design, the two-crown non-orthogonal spiroid gears are actually replaced by two single-crown non-orthogonal spyroid gears. Both the movable and the stationary spiroid wheels in engagement with the respective satellite worms thus find themselves in the main relative position, which leads to an increase in the efficiency and load capacity of the gearbox.

Дополнительно появляется возможность подбирать оптимальные параметры зацепления, например, модули и передаточные числа, так как, в отличие от прототипа, спироидные передачи не должны быть одинаковыми по модулям, диаметрам и углам профиля червяков и диаметрам колес. Оптимизация каждого из зацеплений червяков-сателлитов с соответствующими подвижным и неподвижным колесами, в частности, независимый друг от друга выбор сочетаний чисел зубьев колес, осевых модулей, диаметров, чисел заходов и углов профиля двух червяков-сателлитов, обеспечивает повышение нагрузочной способности спироидной ступени и всего редуктора.In addition, it becomes possible to select the optimal gearing parameters, for example, modules and gear ratios, since, unlike the prototype, spiroid gears do not have to be identical in terms of modules, diameters and angles of the worm profile and wheel diameters. The optimization of each gearing of satellite worms with the corresponding movable and fixed wheels, in particular, the selection of combinations of wheel tooth numbers, axial modules, diameters, number of approaches and profile angles of two satellite worms, independent of each other, provides an increase in the load capacity of the spyroid stage and all gearbox.

В зависимости от выбираемой разницы чисел зубьев подвижного и неподвижного колеса (число зубьев подвижного колеса больше или меньше числа зубьев неподвижного), подвижное колесо может вращаться по часовой стрелке или против нее при одном и том же направлении вращения входного вала. Следовательно, в предлагаемой конструкции появляется дополнительная возможность управления сочетанием направлений вращений червяков-сателлитов и подвижного колеса (и, следовательно, входного и выходного валов редуктора) подбором чисел зубьев подвижного и неподвижного колес.Depending on the selected difference in the number of teeth of the movable and fixed wheels (the number of teeth of the movable wheel is greater than or less than the number of teeth of the fixed wheel), the movable wheel can rotate clockwise or counterclockwise with the same direction of rotation of the input shaft. Therefore, in the proposed design there is an additional opportunity to control the combination of the directions of rotation of the satellite worms and the movable wheel (and, therefore, the input and output shafts of the gearbox) by selecting the number of teeth of the movable and fixed wheels.

Список использованных источников:List of sources used:

1. Планетарные передачи. Справочник. Под ред. докторов техн. наук В.Н. Кудрявцева и Ю.Н. Кирдяшева. Л«, «Машиностроение» (Ленингр. отд-ние), 1977. 536 с. ил.1. Planetary gears. Directory. Ed. Doctors of tech. sciences V.N. Kudryavtseva and Yu.N. Kirdyasheva. L "," Mechanical Engineering "(Leningrad. Department), 1977. 536 p. silt

2. RU 96113170A Российская Федерация, МПК F16H 1/16. Планетарный червячно-спироидный редуктор / Трубачев Е.С. (RU); заявитель Институт механики ИжГТУ (RU); заявл. 02.07.1996; опубл. 27.10.1998.2. RU 96113170A Russian Federation, IPC F16H 1/16. Planetary worm-spyroid gearbox / Trubachev E.S. (RU); Applicant Institute of Mechanics IzhSTU (RU); declared 07/02/1996; publ. 10/27/1998.

Claims (4)

1. Планетарный червячно-спироидный редуктор, содержащий соосные входной и выходной валы, состоящий из входной ступени, представляющей собой неортогональную червячную передачу, и выходной ступени, представляющей собой неортогональную спироидную передачу с первым червяком-сателлитом, неподвижным и подвижным спироидными колесами, причем последнее жестко соединено с выходным валом редуктора, отличающийся тем, что введен второй червяк-сателлит, соосный первому червяку-сателлиту, жестко соединенный с ним и расположенный относительно него по другую сторону от межосевой линии редуктора, причем неподвижное колесо находится в зацеплении со вторым червяком-сателлитом.1. A planetary worm-spyroid gearbox containing coaxial input and output shafts, consisting of an input stage, which is a non-orthogonal worm gear, and an output stage, which is a non-orthogonal spirod gear with the first satellite worm, fixed and movable spyroid wheels, the latter being rigidly connected to the output shaft of the gearbox, characterized in that a second satellite worm is introduced, coaxial with the first satellite worm, rigidly connected to it and located relative to it on the other side of a reducer interaxle line, wherein the stator is engaged with the second worm-satellite. 2. Планетарный червячно-спироидный редуктор по п. 1, отличающийся тем, что диаметры, модули, числа заходов и углы профиля витков первого и второго червяков-сателлитов одинаковы, диаметры подвижного и неподвижного спироидных колес выходной ступени одинаковы, а числа зубьев упомянутых колес различны.2. The planetary worm-spiroid gearbox according to claim 1, characterized in that the diameters, modules, the number of approaches and the profile angles of the turns of the first and second satellite worms are the same, the diameters of the movable and stationary spiroid wheels of the output stage are the same, and the number of teeth of the said wheels is different . 3. Планетарный червячно-спироидный редуктор по п. 1, отличающийся тем, что диаметры, модули, числа заходов и углы профиля витков первого и второго червяков-сателлитов различны, диаметры подвижного и неподвижного спироидных колес выходной ступени одинаковы, а числа зубьев упомянутых колес различны.3. The planetary worm-spiroid gearbox according to claim 1, characterized in that the diameters, modules, the number of entries and the profile angles of the turns of the first and second satellite worms are different, the diameters of the movable and fixed spiroid wheels of the output stage are the same, and the number of teeth of the said wheels is different . 4. Планетарный червячно-спироидный редуктор по п. 1, отличающийся тем, что диаметры, модули, числа заходов и углы профиля витков первого и второго червяков-сателлитов различны, диаметры подвижного и неподвижного спироидных колес выходной ступени и числа зубьев упомянутых колес различны.4. The planetary worm-spyroid gearbox according to claim 1, characterized in that the diameters, modules, the number of approaches and the profile angles of the turns of the first and second satellite worms are different, the diameters of the movable and fixed spiroid wheels of the output stage and the number of teeth of the said wheels are different.
RU2018125810A 2018-07-12 2018-07-12 Planetary worm-spiroid reducer RU2701637C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018125810A RU2701637C1 (en) 2018-07-12 2018-07-12 Planetary worm-spiroid reducer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018125810A RU2701637C1 (en) 2018-07-12 2018-07-12 Planetary worm-spiroid reducer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2701637C1 true RU2701637C1 (en) 2019-09-30

Family

ID=68170611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018125810A RU2701637C1 (en) 2018-07-12 2018-07-12 Planetary worm-spiroid reducer

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2701637C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU954670A1 (en) * 1981-03-06 1982-08-30 Ижевский механический институт Reduction gear
SU973973A1 (en) * 1981-05-21 1982-11-15 Ижевский механический институт Two-stage toothed reduction gear
RU96113170A (en) * 1996-07-02 1998-10-27 Институт механики Ижевского государственного технического университета PLANETARY Worm-SPYROID REDUCER
WO2001029449A1 (en) * 1999-10-15 2001-04-26 Yakov Fleytman Worm/worm gear transmission

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU954670A1 (en) * 1981-03-06 1982-08-30 Ижевский механический институт Reduction gear
SU973973A1 (en) * 1981-05-21 1982-11-15 Ижевский механический институт Two-stage toothed reduction gear
RU96113170A (en) * 1996-07-02 1998-10-27 Институт механики Ижевского государственного технического университета PLANETARY Worm-SPYROID REDUCER
WO2001029449A1 (en) * 1999-10-15 2001-04-26 Yakov Fleytman Worm/worm gear transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8235862B2 (en) Planetary gear device
WO2006103294A1 (en) Continuously variable transmission
CN104121335A (en) Planetary speed reducer with two planetary gears
KR20150012043A (en) Differential speed reducer with conjugate dual cycloid tooth profile
JPH0534538B2 (en)
RU2701637C1 (en) Planetary worm-spiroid reducer
US9506534B2 (en) Three variable and four variable transgear assemblies
JP2008256199A (en) Precessional motion reduction gear
GB2354049A (en) Epicyclic reduction gearbox
JP2015117763A (en) Series of speed-incrementing/speed-reducer units and speed-incrementing/speed-reducer units
RU2813377C1 (en) Planetary gear
RU2635753C2 (en) Wind turbine with gearbox of single-stage speed multiplier with high gear ratio
RU2782871C1 (en) Tooth wide range transmission
RU2782006C1 (en) Planetary gear with prestage
CN1032555C (en) High-ratio differential speed reducer
RU2763619C1 (en) Base variator of wide-range transmission
US7357746B2 (en) Eccentric gearbox
RU2784105C1 (en) Planetary gear
KR100982934B1 (en) Transmission using two rotary power sources and gear combination
RU2329422C2 (en) Transmission with transfer elements (versions)
JPH0546458B2 (en)
KR20020065483A (en) Worm/worm gear transmission
RU2253774C2 (en) Gearbox
JP2004293657A (en) Reduction gear for small motor
KR100984777B1 (en) Nonstep variable speed device