RU2212995C2 - Система с чистящим роботом, выполненная с использованием мобильной сети связи - Google Patents

Система с чистящим роботом, выполненная с использованием мобильной сети связи

Info

Publication number
RU2212995C2
RU2212995C2 RU2001131599/02A RU2001131599A RU2212995C2 RU 2212995 C2 RU2212995 C2 RU 2212995C2 RU 2001131599/02 A RU2001131599/02 A RU 2001131599/02A RU 2001131599 A RU2001131599 A RU 2001131599A RU 2212995 C2 RU2212995 C2 RU 2212995C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cleaning robot
mobile communication
unit
mobile
cleaning
Prior art date
Application number
RU2001131599/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2001131599A (ru
Inventor
Джонг-гон СОНГ
Янг-йон КО
Санг-Йонг ЛИ
Original Assignee
Самсунг Кванджу Электроникс Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Самсунг Кванджу Электроникс Ко., Лтд. filed Critical Самсунг Кванджу Электроникс Ко., Лтд.
Application granted granted Critical
Publication of RU2212995C2 publication Critical patent/RU2212995C2/ru
Publication of RU2001131599A publication Critical patent/RU2001131599A/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0038—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement by providing the operator with simple or augmented images from one or more cameras located onboard the vehicle, e.g. tele-operation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G05D1/0285—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using signals transmitted via a public communication network, e.g. GSM network
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к системе с чистящим роботом, способной управлять чистящим роботом с большого расстояния, используя мобильную сеть связи. Система содержит чистящий робот для выполнения уборки при свободном перемещении в помещении с помощью передаваемых управляющих данных, содержащихся в сигнале мобильной связи, ретрансляционный блок мобильной связи для приема сигнала мобильной связи, передаваемого от чистящего робота, и другого сигнала мобильной связи - для управления чистящим роботом, и пересылающий сигналы мобильной связи к соответствующим блокам, и терминал мобильной связи для передачи чистящему роботу команды для действий через ретрансляционный блок мобильной связи. Изобретение позволит управлять процессом уборки с большого расстояния, используя терминал мобильной связи, позволит изготовить чистящий робот в более компактном виде, и его себестоимость будет снижена. 5 з.п.ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к системе с чистящим роботом, в частности к системе с чистящим роботом, способной управлять чистящим роботом с большого расстояния, используя мобильную сеть связи.
Когда человек убирает дом с помощью пылесоса, от него требуется выполнение массы работы, поскольку он вынужден передвигать пылесос.
Соответственно был сконструирован чистящий робот, способный осуществлять уборку, свободно перемещаясь при подаче команды для уборки. Кроме того, объектом непрерывного изучения является мобильный робот с большим числом функций для предотвращения несчастных случаев, таких как кража. Фиг.1 представляет собой блок-схему обычного чистящего робота. На фиг.1 чистящий робот имеет приводной блок 40 для перемещения тела робота, блок 30 обнаружения препятствия для обнаружения препятствия на пути движения робота, пылесосный блок 50 для чистки пола, источник питания 70 для снабжения и подзарядки энергией, необходимой для каждого из блоков, и контроллер 60 для управления каждым из блоков. Кроме того, чистящий робот имеет приемный блок 10 дистанционного управления для управления с большого расстояния пуском/остановкой работы чистящего робота.
Блок 20 распознавания своего местоположения и устройство 40 обнаружения препятствия имеют платы 22, 23 обработки изображения и камеры 21, 31 для распознавания своего местоположения и обнаружения препятствия.
Когда с помощью приемного блока 10 дистанционного управления принимается команда уборки, чистящий робот, имеющий описанную выше конструкцию, инициализируется с контроллера 60 и снимает свое местоположение камерой 21 блока 20 распознавания своего местоположения. Затем чистящий робот передает данные об отснятом изображении на плату 22 обработки изображения и дает возможность обработать видеоданные. Контроллер 60 исследует текущее местоположение чистящего робота, анализируя видеоданные, передаваемые с платы 22 обработки изображения.
После этого контроллер 60 перемещает тело робота, передавая управляющий сигнал на приводные узлы 41а, 41b двигателей 42а, 42b на правом и левом колесах 43а, 43b. В это время контроллер 60, используя работу камеры 31 блока 30 обнаружения препятствия и получая видеоданные, закодированные в плате 32 обработки изображения, управляет приводным блоком 40 так, чтобы избегать препятствия. При перемещении чистящего робота в соответствующее место контроллер 60 выдает управляющий сигнал на пылесосный блок 50 и на приводной блок 40 для поворота и перемещения тела робота для выполнения уборки. Затем чистящий робот осуществляет процесс уборки в соответствии с запланированной траекторией.
Чистящий робот, управляемый, как описано выше, может избегать места препятствия перед собой, осуществляя распознавание препятствия через установленные промежутки времени во время перемещения в процессе уборки. Чистящий робот также может точно перемещаться на желаемое место, осуществляя распознавание своего местоположения через установленные интервалы времени.
Кроме того, чистящий робот использует ПЗС (прибор с зарядовой связью) для распознавания своего местоположения и обнаружения препятствия на пути движения. Более того, размер отснятого изображения очень велик, поэтому робот обычно использует видеопроцессор для отдельной обработки видеоданных.
Однако в случае обычного чистящего робота трудность состоит в изготовлении компактного чистящего робота, так как каждая из плат 22, 23 обработки изображения, имеющих видеопроцессор, устанавливается внутри тела чистящего робота.
Кроме этого, пользователь должен управлять чистящим роботом внутри помещения, так как обычный чистящий робот может управляться только с небольшого расстояния. Если пользователь хочет управлять чистящим роботом вне помещения, то такого способа управления чистящим роботом не существует.
Сущность изобретения
Задачей настоящего изобретения является создание системы с чистящим роботом, управляющей с помощью мобильной сети связи процессом уборки с большого расстояния, используя терминал мобильной связи и обработку видеоданных, отснятых чистящим роботом.
Поставленная задача достигается созданием системы с чистящим роботом, содержащей чистящий робот для выполнения уборки при свободном перемещении в помещении с использованием передаваемых управляющих данных, содержащихся в сигнале мобильной связи; ретрансляционный блок мобильной связи для приема сигнала мобильной связи, передаваемого от чистящего робота, и другого сигнала мобильной связи - к чистящему роботу, и пересылающий сигналы мобильной связи на соответствующие блоки; и терминал мобильной связи для передачи чистящему роботу через ретрансляционный блок мобильной связи команды к действиям.
Чистящий робот содержит приводной блок для перемещения тела робота; блок распознавания своего местоположения, содержащий камеру и датчик для распознавания текущего местоположения; блок обнаружения препятствия, содержащий камеру и датчик для обнаружения препятствия; пылесосный блок для сбора пыли на полу; модуль мобильной связи для передачи сигнала мобильной связи на ретрансляционный блок мобильной связи и контроллер для управления каждым из блоков с целью перемещения и уборки в соответствии с управляющими данными, переданными от модуля мобильной связи.
При завершении операции в соответствии с переданными управляющими данными контроллер передает информацию о завершении операции на терминал мобильной связи.
Контроллер передает на ретрансляционный блок мобильной связи изображение, отснятое камерой блока распознавания своего местоположения и камерой блока обнаружения препятствия.
Дополнительно к этому система с чистящим роботом содержит сервер обработки изображения для анализа видеоданных, передаваемых через ретрансляционный блок мобильной связи, и для передачи через этот же блок управляющих данных в соответствии с проанализированным результатом к чистящему роботу.
Сервер обработки изображения содержит интерфейс для согласования данных с ретрансляционным блоком мобильной связи; блок обработки изображения для обработки видеоданных, передаваемых с помощью интерфейса; котроллер для анализа видеоданных, обработанных блоком обработки изображения, вырабатывающий управляющие данные в соответствии с проанализированным результатом и выводящий управляющие данные на интерфейс.
В данном случае интерфейс сервера обработки изображения может либо получать по сети видеоданные с ретрансляционного блока мобильной связи с помощью ретрансляционной базы мобильной связи, либо получать радиочастотный сигнал непосредственно с ретрансляционного блока мобильной связи.
Краткое описание чертежей
Задача и особенность настоящего изобретения будут более очевидными при описании предпочтительного примера реализации настоящего изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
фиг.1 является блок-схемой обычного чистящего робота;
фиг. 2 схематически изображает систему с чистящим роботом, использующую сеть мобильной связи в соответствии с настоящим изобретением;
фиг.3 является блок-схемой чистящего робота, изображенного на фиг.2, и
фиг. 4 является блок-схемой показанного на фиг.2 сервера обработки изображения.
Подробное описание предпочтительного примера реализации
Ниже со ссылками на прилагаемые чертежи будет подробно описан предпочтительный пример реализации настоящего изобретения.
Фиг. 2 схематически изображает систему с чистящим роботом в соответствии с настоящим изобретением.
На фиг. 2 система с чистящим роботом содержит чистящий робот 100, ретрансляционный блок 200 мобильной связи, терминал 400 мобильной связи и сервер 300 обработки изображения.
Чистящий робот 100 создает видеоданные с помощью установленной камеры и передает их на ретрансляционный блок 200 мобильной связи в виде первого сигнала мобильной связи. Чистящий робот 100 также принимает с ретрансляционного блока 200 мобильной связи второй сигнал мобильной связи, содержащий управляющие данные. Кроме того, чистящий робот 100 перемещает тело робота и осуществляет процесс уборки в соответствии с управляющими данными, содержащимися во втором сигнале мобильной связи.
Ретрансляционный блок 200 мобильной связи принимает сигналы мобильной связи и пересылает их на соответствующие блоки. Сигналы мобильной связи соответственно относятся к видеоданным, передаваемым от чистящего робота 100, а также к сигналам управления чистящим роботом, передаваемым с терминала 400 мобильной связи или с сервера 300 обработки изображения.
Терминал 400 мобильной связи передает команду к действиям чистящему роботу 100 через ретрансляционный блок 200 мобильной связи.
Сервер 300 обработки изображения анализирует видеоданные, передаваемые через ретрансляционный блок 200 мобильной связи, вырабатывает управляющие данные в соответствии с проанализированным результатом и передает управляющие данные на ретрансляционный блок 200 мобильной связи.
Фиг. 3 является блок-схемой чистящего робота в соответствии с настоящим изобретением.
На фиг.3 чистящий робот 100 содержит приводной блок 110 для перемещения тела робота; блок 120 распознавания своего местоположения, содержащий камеру 121 и датчик 122 для распознавания текущего местоположения чистящего робота; блок 130 обнаружения препятствия, содержащий камеру 131 и датчик 132 для обнаружения препятствия на пути движения; пылесосный блок 115 для сбора пыли на полу; модуль 140 мобильной связи для передачи преобразованных в сигнал мобильной связи видеоданных, переданных с блока 120 распознавания своего местоположения и блока 130 обнаружения препятствия, и вывода переданного сигнала мобильной связи, преобразованного в управляющие данные, и контроллер 150 для управления каждым из блоков с целью перемещения и уборки в соответствии с управляющими данными, передаваемыми от модуля 140 мобильной связи. Отображающее устройство 160 показывает предельное отклонение чистящего робота 100. Контроллер 150 чистящего робота 100 в соответствии с управлением блоком, запрашивающим операцию, создает информацию о завершении операции и передает ее на модуль 140 мобильной связи при завершении запрошенной операции. Кроме того, чистящий робот 100 содержит приемный блок 180 дистанционного управления, размещенный с возможностью реагировать на сигналы пуска, перемещения, уборки и остановки чистящего робота, которые пользователь передает с помощью дистанционного управления с короткого расстояния; и различные датчики (не показаны) для защиты тела робота от опасностей, вызываемых столкновением или падением, обнаруживающие препятствие и распознающие местоположение робота. Кроме этого, чистящий робот 100 дополнительно содержит блок питания 170 для снабжения энергией каждого из блоков и подзарядки от внешнего зарядного устройства.
В данном случае приводной блок 110 содержит двигатели 111b, 112b, приводимые в движение действием вращательных электроприводов 111а, 112а для вращения правого и левого колес. Пылесосный блок 130 также содержит вентиляторный электродвигатель 115b с электроприводом 115а для работы отсасывающего вентилятора (не показан) для того, чтобы втягивать пыль с пола.
Кроме того, камера 121, установленная на блоке 120 распознавания своего местоположения, направлена на потолок, а камера 123, установленная на блоке 130 обнаружения препятствия, направлена на место впереди чистящего робота 100. К тому же чистящий робот 100 дополнительно содержит блок 190 выбора камеры для избирательного функционирования камер 121, 131 блока 120 распознавания своего местоположения и блока 130 обнаружения препятствия в соответствии с управляющими данными контроллера 150.
Фиг. 4 является блок-схемой сервера 300 обработки изображения в соответствии с настоящим изобретением.
На фиг.4 сервер 300 обработки изображения содержит интерфейс 310 для согласования данных с ретрансляционным блоком 200 мобильной связи; блок 320 обработки изображения для кодирования видеоданных, передаваемых через интерфейс 310, и контроллер 350 для выработки управляющих данных в соответствии с проанализированной информацией о видеоданных, закодированных с помощью блока 320 обработки изображения, и вывода управляющих данных с помощью интерфейса 310.
В данном случае интерфейс 310 сервера 300 обработки изображения может либо получать видеоданные по сети с ретрансляционного блока 200 мобильной связи с помощью ретрансляционной базы мобильной связи, либо получать радиочастотный сигнал непосредственно с ретрансляционного блока 200 мобильной связи.
Ниже будет описано действие системы с чистящим роботом, использующей сеть мобильной связи, в соответствии с настоящим изобретением.
Прежде всего, при передаче сигнала на привод с устройства дистанционного управления (не показано) или с терминала 400 мобильной связи через ретрансляционный блок 200 мобильной связи контроллер 150 чистящего робота 100 выполняет инициализацию и приводит в действие первую камеру 121 блока120 распознавания своего местоположения, чтобы заснять потолок в текущем местоположении. Затем контроллер 150 преобразует отснятые видеоданные в сигнал мобильной связи с помощью модуля 140 мобильной связи и выводит сигнал мобильной связи на ретрансляционный блок 200 мобильной связи. После этого ретрансляционный блок 200 мобильной связи, получающий сигнал мобильной связи от модуля 140 мобильной связи чистящего робота 100, пересылает сигнал мобильной связи на интерфейс 310 сервера 300 обработки изображения. При передаче видеоданных на интерфейс 310 контроллер 350 сервера 300 обработки изображения дает возможность закодировать переданные видеоданные в блоке 320 обработки изображения. Чистящий робот 100 распознает текущее местоположение, основываясь на закодированных видеоданных. После распознавания текущего местоположения чистящего робота 100 контроллер 350 сервера 300 обработки изображения вырабатывает управляющие данные для управления изменением местоположения чистящего робота 100 по видеоданным и выводит управляющие данные на интерфейс 310. Затем ретрансляционный блок 200 мобильной связи пересылает к чистящему роботу 100 управляющие данные, переданные от сервера 300 обработки изображения для управления изменением местоположения чистящего робота 100.
При передаче управляющих данных чистящему роботу 100 модуль мобильной связи чистящего робота 100 преобразует передаваемый сигнал мобильной связи в управляющие данные и передает управляющие данные на контроллер 150 чистящего робота 100. Контроллер 150 чистящего робота 100 распознает по переданным управляющим данным местоположение, в которое нужно переместиться, выдает управляющий сигнал на вращательные электроприводы 111а, 112а правого и левого колес в соответствии с заданным местоположением и запускает двигатели 111b, 112b. Таким способом чистящий робот 100 меняет местоположение. В это время контроллер 150 чистящего робота 100 передает видеоданные, касающиеся траектории движения чистящего робота 100 через модуль 140 мобильной связи, используя работу камеры 131, на сервер 300 обработки изображения. В данном случае контроллер 150 чистящего робота 100 управляет блоком 190 выбора камеры для передачи видеоданных, созданных периодически действующей камерой 121 блока 120 распознавания своего местоположения. Кроме того, контроллер 150 чистящего робота 100 позволяет передавать видеоданные, отснятые камерой 121 блока 120 распознавания своего местоположения.
Затем контроллер 350 сервера 300 обработки изображения получает видеоданные от каждой из камер 121, 131 блока 130 обнаружения препятствия и блока 120 распознавания своего местоположения через ретрансляционный блок 200 мобильной связи, анализирует видеоданные, отснятые камерой 121 блока 120 распознавания своего местоположения, и видеоданные, отснятые камерой 131 блока обнаружения препятствия, и выводит управляющие данные, относящиеся к изменению местоположения.
Когда чистящий робот 100 перемещается в соответствующее место таким способом, контроллер 150 чистящего робота 100 выводит сигнал о завершении перемещения, извещающий через модуль 140 мобильной связи о завершении изменения местоположения. Контроллер 350 сервера 300 обработки изображения, который получает информационный сигнал о завершении перемещения, распознает, что перемещение чистящего робота 100 завершено, вырабатывает управляющие данные для управления процессом уборки и выводит управляющие данные на интерфейс 310.
После этого контроллер 150 чистящего робота 100 получает управляющие данные для управления процессом уборки через ретрансляционный блок 200 мобильной связи, запускает вентиляторный электродвигатель 115b, выдавая управляющие данные на вращательный электропривод 115а двигателя пылесосного блока 115 в соответствии с управляющими данными для управления процессом уборки, переданными через модуль 140 мобильной связи, и дает возможность чистящему роботу 100 начать процесс уборки с текущего местоположения. Затем контроллер 150 чистящего робота 100 поворачивает и перемещает тело робота, выдавая управляющие данные на приводной блок 110 таким образом, чтобы процесс уборки мог выполняться по запрограммированной траектории. В это время камера 131 блока 130 обнаружения препятствия постоянно снимает место впереди чистящего робота 100 и передает видеоданные на сервер 300 обработки изображения.
Система с чистящим роботом в соответствии с настоящим изобретением, как было описано выше, позволяет обрабатывать изображение, отснятое камерами 121, 131, установленными на чистящем роботе 100, на сервере 300 обработки изображения, удаленном на большое расстояние. Кроме того, пользователь может управлять чистящим роботом 100 с большого расстояния, используя терминал 400 мобильной связи.
Следовательно, система с чистящим роботом в соответствии с настоящим изобретением может усовершенствовать способ использования чистящего робота, поскольку пользователь может управлять чистящим роботом 100 с большого расстояния, используя сеть мобильной связи. Кроме того, чистящий робот может быть выполнен более компактным, так как плата обработки изображения не обязательно должна быть установлена на чистящем роботе, потому что изображение обрабатывается вне чистящего робота, и при этом себестоимость также уменьшается.
До сих пор был проиллюстрирован и описан предпочтительный пример реализации настоящего изобретения. Однако настоящее изобретение не ограничено предпочтительным примером реализации, описанным здесь, и специалист может видоизменить настоящее изобретение без искажения сущности изобретения, заявленного в формуле.

Claims (6)

1. Система с чистящим роботом, содержащая чистящий робот для выполнения уборки при свободном перемещении в помещении, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью использования сети мобильной связи и выполнения уборки чистящим роботом с помощью передаваемых управляющих данных, содержащихся в сигнале мобильной связи, и дополнительно содержит ретрансляционный блок мобильной связи для приема сигнала мобильной связи, передаваемого от чистящего робота, и другого сигнала мобильной связи - для управления чистящим роботом, и пересылающий сигналы мобильной связи к соответствующим блокам, и терминал мобильной связи для передачи чистящему роботу команды для действий через ретрансляционный блок мобильной связи.
2. Система с чистящим роботом по п. 1, отличающаяся тем, что чистящий робот содержит приводной блок для перемещения тела робота, блок распознавания своего местоположения, содержащий камеру и датчик для распознавания текущего местоположения, блок обнаружения препятствия, содержащий камеру и датчик для обнаружения препятствия, пылесосный блок для сбора пыли на полу, модуль мобильной связи для передачи сигнала мобильной связи на ретрансляционный блок мобильной связи, и контроллер для управления каждым из блоков для перемещения и уборки в соответствии с управляющими данными, передаваемыми от модуля мобильной связи.
3. Система с чистящим роботом по п. 2, отличающаяся тем, что контроллер при завершении операции в соответствии с передаваемыми управляющими данными имеет возможность передавать информацию о завершении операции на терминал мобильной связи.
4. Система с чистящим роботом по п. 2, отличающаяся тем, что контроллер робота выполнен с возможностью передачи изображения, отснятого камерой блока распознавания своего местоположения и камерой блока обнаружения препятствия, на ретрансляционный блок мобильной связи.
5. Система с чистящим роботом по п. 4, отличающаяся тем, что дополнительно содержит сервер обработки изображения для анализа видеоданных, передаваемых через ретрансляционный блок мобильной связи, и для передачи через ретрансляционный блок мобильной связи к чистящему роботу управляющих данных в соответствии с проанализированным результатом.
6. Система с чистящим роботом по п. 5, отличающаяся тем, что сервер обработки изображения содержит интерфейс для согласования данных с ретрансляционным блоком мобильной связи, блок обработки изображения для обработки видеоданных, передаваемых через интерфейс, и контроллер для анализа видеоданных, обрабатываемых в блоке обработки изображения, вырабатывающий управляющие данные в соответствии с проанализированным результатом и выводящий управляющие данные на интерфейс.
RU2001131599/02A 2001-04-18 2001-11-14 Система с чистящим роботом, выполненная с использованием мобильной сети связи RU2212995C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0020857A KR100437372B1 (ko) 2001-04-18 2001-04-18 이동통신망을 이용한 로봇 청소 시스템
KR2001-20857 2001-04-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2212995C2 true RU2212995C2 (ru) 2003-09-27
RU2001131599A RU2001131599A (ru) 2003-12-10

Family

ID=19708426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001131599/02A RU2212995C2 (ru) 2001-04-18 2001-11-14 Система с чистящим роботом, выполненная с использованием мобильной сети связи

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6611120B2 (ru)
JP (1) JP3667281B2 (ru)
KR (1) KR100437372B1 (ru)
CN (1) CN1222192C (ru)
AU (1) AU770860B2 (ru)
DE (1) DE10164280B4 (ru)
FR (1) FR2823895B1 (ru)
GB (1) GB2376535B (ru)
NL (1) NL1020428C2 (ru)
RU (1) RU2212995C2 (ru)
SE (1) SE524359C2 (ru)

Families Citing this family (200)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8788092B2 (en) 2000-01-24 2014-07-22 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US8412377B2 (en) 2000-01-24 2013-04-02 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US6956348B2 (en) 2004-01-28 2005-10-18 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US7571511B2 (en) 2002-01-03 2009-08-11 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US6690134B1 (en) 2001-01-24 2004-02-10 Irobot Corporation Method and system for robot localization and confinement
AU767561B2 (en) * 2001-04-18 2003-11-13 Samsung Kwangju Electronics Co., Ltd. Robot cleaner, system employing the same and method for reconnecting to external recharging device
US8396592B2 (en) 2001-06-12 2013-03-12 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US7663333B2 (en) * 2001-06-12 2010-02-16 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
KR100441087B1 (ko) * 2001-08-13 2004-07-21 엘지전자 주식회사 무선 통신을 이용한 청소 시스템
US9128486B2 (en) 2002-01-24 2015-09-08 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US6925357B2 (en) 2002-07-25 2005-08-02 Intouch Health, Inc. Medical tele-robotic system
US20040162637A1 (en) 2002-07-25 2004-08-19 Yulun Wang Medical tele-robotic system with a master remote station with an arbitrator
US8428778B2 (en) 2002-09-13 2013-04-23 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8386081B2 (en) 2002-09-13 2013-02-26 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
KR100466321B1 (ko) * 2002-10-31 2005-01-14 삼성광주전자 주식회사 로봇청소기와, 그 시스템 및 제어방법
KR100468107B1 (ko) * 2002-10-31 2005-01-26 삼성광주전자 주식회사 외부충전장치를 갖는 로봇청소기 시스템 및 로봇청소기의외부충전장치 접속방법
KR100492588B1 (ko) * 2003-01-23 2005-06-03 엘지전자 주식회사 자동 주행 청소기의 위치정보 인식장치
US7801645B2 (en) 2003-03-14 2010-09-21 Sharper Image Acquisition Llc Robotic vacuum cleaner with edge and object detection system
US20040204792A1 (en) * 2003-03-14 2004-10-14 Taylor Charles E. Robotic vacuum with localized cleaning algorithm
US20050010331A1 (en) * 2003-03-14 2005-01-13 Taylor Charles E. Robot vacuum with floor type modes
US20040200505A1 (en) * 2003-03-14 2004-10-14 Taylor Charles E. Robot vac with retractable power cord
US7805220B2 (en) 2003-03-14 2010-09-28 Sharper Image Acquisition Llc Robot vacuum with internal mapping system
US7813836B2 (en) 2003-12-09 2010-10-12 Intouch Technologies, Inc. Protocol for a remotely controlled videoconferencing robot
US6765165B1 (en) * 2003-12-20 2004-07-20 Lear Corporation Electric switch
EP1548530A1 (en) * 2003-12-22 2005-06-29 Alcatel Method of controlling swarm of robots
US7332890B2 (en) 2004-01-21 2008-02-19 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
FR2866723A1 (fr) * 2004-02-23 2005-08-26 France Telecom Procede et dispositif de traitement d'une commande de robot effectuee par l'intermediaire d'un dispositif de commande distant relie par un reseau de telecommunication a un serveur
US20050204438A1 (en) 2004-02-26 2005-09-15 Yulun Wang Graphical interface for a remote presence system
US7483392B1 (en) 2004-03-19 2009-01-27 Bbn Technologies Corp. Multinode arrangement
US7720554B2 (en) 2004-03-29 2010-05-18 Evolution Robotics, Inc. Methods and apparatus for position estimation using reflected light sources
JP2008508572A (ja) 2004-06-24 2008-03-21 アイロボット コーポレーション 携帯ロボットのプログラミングおよび診断ツール
US7706917B1 (en) 2004-07-07 2010-04-27 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous robot
US8972052B2 (en) 2004-07-07 2015-03-03 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous vehicle
US8077963B2 (en) 2004-07-13 2011-12-13 Yulun Wang Mobile robot with a head-based movement mapping scheme
KR100677252B1 (ko) * 2004-09-23 2007-02-02 엘지전자 주식회사 로봇 청소기를 이용한 원격 감시시스템 및 방법
KR100645379B1 (ko) * 2004-10-29 2006-11-15 삼성광주전자 주식회사 로봇 제어 시스템 및 로봇 제어방법
WO2006061133A1 (de) * 2004-12-09 2006-06-15 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Reinigungsroboter
US7620476B2 (en) 2005-02-18 2009-11-17 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning
US8392021B2 (en) 2005-02-18 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning
ES2346343T3 (es) 2005-02-18 2010-10-14 Irobot Corporation Robot autonomo de limpieza de superficies para una limpieza en seco y en mojado.
CN100589745C (zh) * 2005-02-23 2010-02-17 Avet股份公司 高级数据控制的清洁***
KR100633444B1 (ko) * 2005-02-24 2006-10-13 삼성광주전자 주식회사 로봇 청소기 및 그 제어 방법
US8930023B2 (en) 2009-11-06 2015-01-06 Irobot Corporation Localization by learning of wave-signal distributions
KR20060108848A (ko) * 2005-04-14 2006-10-18 엘지전자 주식회사 무선 제어가 가능한 청소로봇과 그를 이용한 원격 제어시스템
US9198728B2 (en) 2005-09-30 2015-12-01 Intouch Technologies, Inc. Multi-camera mobile teleconferencing platform
EP2816434A3 (en) 2005-12-02 2015-01-28 iRobot Corporation Autonomous coverage robot
ES2706729T3 (es) 2005-12-02 2019-04-01 Irobot Corp Sistema de robot
EP1969438B1 (en) 2005-12-02 2009-09-09 iRobot Corporation Modular robot
EP2544065B1 (en) 2005-12-02 2017-02-08 iRobot Corporation Robot system
KR101300493B1 (ko) 2005-12-02 2013-09-02 아이로보트 코퍼레이션 커버리지 로봇 이동성
CN101009565B (zh) * 2006-01-25 2012-05-09 恩斯迈电子(深圳)有限公司 机器人数据安全更新的***及其方法
EP2013671B1 (en) 2006-03-17 2018-04-25 iRobot Corporation Lawn care robot
US8108092B2 (en) 2006-07-14 2012-01-31 Irobot Corporation Autonomous behaviors for a remote vehicle
EP2394553B1 (en) 2006-05-19 2016-04-20 iRobot Corporation Removing debris from cleaning robots
US8417383B2 (en) 2006-05-31 2013-04-09 Irobot Corporation Detecting robot stasis
KR100791381B1 (ko) 2006-06-01 2008-01-07 삼성전자주식회사 이동 로봇의 원격 조종을 위한 충돌방지 시스템, 장치 및방법
US8849679B2 (en) 2006-06-15 2014-09-30 Intouch Technologies, Inc. Remote controlled robot system that provides medical images
US7843431B2 (en) * 2007-04-24 2010-11-30 Irobot Corporation Control system for a remote vehicle
US8265793B2 (en) 2007-03-20 2012-09-11 Irobot Corporation Mobile robot for telecommunication
DE102007016802B3 (de) * 2007-04-05 2008-05-15 Miele & Cie. Kg Verfahren zur Navigation eines selbstfahrenden Bodenbearbeitungsgerätes
CN101084817B (zh) * 2007-04-26 2012-08-22 复旦大学 开放智能计算构架的家用多功能小型服务机器人
EP3031375B1 (en) 2007-05-09 2021-11-03 iRobot Corporation Compact autonomous coverage robot
US9160783B2 (en) 2007-05-09 2015-10-13 Intouch Technologies, Inc. Robot system that operates through a network firewall
US8755936B2 (en) * 2008-01-28 2014-06-17 Seegrid Corporation Distributed multi-robot system
EP2252190B1 (en) 2008-01-28 2012-05-23 Seegrid Corporation Service robot and method of operating same
US8892256B2 (en) * 2008-01-28 2014-11-18 Seegrid Corporation Methods for real-time and near real-time interactions with robots that service a facility
US8433442B2 (en) * 2008-01-28 2013-04-30 Seegrid Corporation Methods for repurposing temporal-spatial information collected by service robots
US10875182B2 (en) 2008-03-20 2020-12-29 Teladoc Health, Inc. Remote presence system mounted to operating room hardware
US8179418B2 (en) 2008-04-14 2012-05-15 Intouch Technologies, Inc. Robotic based health care system
US8170241B2 (en) 2008-04-17 2012-05-01 Intouch Technologies, Inc. Mobile tele-presence system with a microphone system
US9193065B2 (en) 2008-07-10 2015-11-24 Intouch Technologies, Inc. Docking system for a tele-presence robot
US9842192B2 (en) 2008-07-11 2017-12-12 Intouch Technologies, Inc. Tele-presence robot system with multi-cast features
US8340819B2 (en) 2008-09-18 2012-12-25 Intouch Technologies, Inc. Mobile videoconferencing robot system with network adaptive driving
US8996165B2 (en) 2008-10-21 2015-03-31 Intouch Technologies, Inc. Telepresence robot with a camera boom
US8463435B2 (en) 2008-11-25 2013-06-11 Intouch Technologies, Inc. Server connectivity control for tele-presence robot
US9138891B2 (en) 2008-11-25 2015-09-22 Intouch Technologies, Inc. Server connectivity control for tele-presence robot
KR101025852B1 (ko) * 2009-01-09 2011-03-30 (주)바램시스템 멀티데이터 양방향 송수신을 위한 무선 카메라 시스템
US8849680B2 (en) 2009-01-29 2014-09-30 Intouch Technologies, Inc. Documentation through a remote presence robot
US8897920B2 (en) 2009-04-17 2014-11-25 Intouch Technologies, Inc. Tele-presence robot system with software modularity, projector and laser pointer
CN101941012B (zh) * 2009-07-03 2012-04-25 泰怡凯电器(苏州)有限公司 清洁机器人及其脏物识别装置和该机器人的清洁方法
CN101621695B (zh) * 2009-07-31 2013-06-05 深圳先进技术研究院 基于3g通信技术的机器人***
US11399153B2 (en) 2009-08-26 2022-07-26 Teladoc Health, Inc. Portable telepresence apparatus
US8384755B2 (en) 2009-08-26 2013-02-26 Intouch Technologies, Inc. Portable remote presence robot
DE102009052629A1 (de) * 2009-11-10 2011-05-12 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Roboters
KR101277452B1 (ko) * 2009-12-09 2013-07-05 한국전자통신연구원 군집 지능 기반의 이동 로봇과 이를 제어하는 방법 및 감시 경계 로봇 시스템
US11154981B2 (en) 2010-02-04 2021-10-26 Teladoc Health, Inc. Robot user interface for telepresence robot system
CN105147193B (zh) 2010-02-16 2018-06-12 艾罗伯特公司 真空吸尘器毛刷
US8670017B2 (en) 2010-03-04 2014-03-11 Intouch Technologies, Inc. Remote presence system including a cart that supports a robot face and an overhead camera
US8918213B2 (en) 2010-05-20 2014-12-23 Irobot Corporation Mobile human interface robot
US9014848B2 (en) 2010-05-20 2015-04-21 Irobot Corporation Mobile robot system
US8935005B2 (en) 2010-05-20 2015-01-13 Irobot Corporation Operating a mobile robot
US10343283B2 (en) 2010-05-24 2019-07-09 Intouch Technologies, Inc. Telepresence robot system that can be accessed by a cellular phone
US10808882B2 (en) 2010-05-26 2020-10-20 Intouch Technologies, Inc. Tele-robotic system with a robot face placed on a chair
US9440356B2 (en) * 2012-12-21 2016-09-13 Crosswing Inc. Customizable robotic system
US9264664B2 (en) 2010-12-03 2016-02-16 Intouch Technologies, Inc. Systems and methods for dynamic bandwidth allocation
CN102571859A (zh) * 2010-12-29 2012-07-11 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 通过云计算控制机器人的***及方法
US8930019B2 (en) 2010-12-30 2015-01-06 Irobot Corporation Mobile human interface robot
US8718837B2 (en) 2011-01-28 2014-05-06 Intouch Technologies Interfacing with a mobile telepresence robot
US9323250B2 (en) 2011-01-28 2016-04-26 Intouch Technologies, Inc. Time-dependent navigation of telepresence robots
PL394570A1 (pl) 2011-04-15 2012-10-22 Robotics Inventions Spólka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia Robot do podlóg podniesionych i sposób serwisowania podlóg podniesionych
US10769739B2 (en) 2011-04-25 2020-09-08 Intouch Technologies, Inc. Systems and methods for management of information among medical providers and facilities
US20140139616A1 (en) 2012-01-27 2014-05-22 Intouch Technologies, Inc. Enhanced Diagnostics for a Telepresence Robot
US9098611B2 (en) 2012-11-26 2015-08-04 Intouch Technologies, Inc. Enhanced video interaction for a user interface of a telepresence network
KR101322510B1 (ko) * 2011-09-20 2013-10-28 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
KR101366860B1 (ko) * 2011-09-20 2014-02-21 엘지전자 주식회사 이동 로봇 및 이의 제어 방법
KR101341221B1 (ko) * 2011-09-20 2013-12-12 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
US8836751B2 (en) 2011-11-08 2014-09-16 Intouch Technologies, Inc. Tele-presence system with a user interface that displays different communication links
CN102591229A (zh) * 2012-03-20 2012-07-18 长沙理工大学 基于移动通信平台的工程机械遥控***
US8902278B2 (en) 2012-04-11 2014-12-02 Intouch Technologies, Inc. Systems and methods for visualizing and managing telepresence devices in healthcare networks
US9251313B2 (en) 2012-04-11 2016-02-02 Intouch Technologies, Inc. Systems and methods for visualizing and managing telepresence devices in healthcare networks
US9361021B2 (en) 2012-05-22 2016-06-07 Irobot Corporation Graphical user interfaces including touchpad driving interfaces for telemedicine devices
EP2852881A4 (en) 2012-05-22 2016-03-23 Intouch Technologies Inc GRAPHIC USER INTERFACES CONTAINING TOUCH PAD TOUCH INTERFACES FOR TELEMEDICINE DEVICES
JP2013242738A (ja) * 2012-05-22 2013-12-05 Sharp Corp ロボット装置、端末装置、ロボット装置の遠隔操作システム及びプログラム
DE112013003581T5 (de) 2012-07-17 2015-04-23 Milwaukee Electric Tool Corp. Universalprotokoll für Elektrowerkzeuge
WO2014033055A1 (en) 2012-08-27 2014-03-06 Aktiebolaget Electrolux Robot positioning system
CN102909721A (zh) * 2012-11-01 2013-02-06 李木 一种可定位并操作目标物的多轨机器人及其控制方法
CN103082934B (zh) * 2012-12-28 2015-12-09 暨南大学 基于足式爬壁的智能玻璃清洁机器人
CN103142188B (zh) * 2013-03-22 2015-09-09 乐金电子研发中心(上海)有限公司 一种具有移动安全监控功能的智能吸尘器
WO2014169943A1 (en) 2013-04-15 2014-10-23 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
CN105101855A (zh) 2013-04-15 2015-11-25 伊莱克斯公司 具有伸出的侧刷的机器人真空吸尘器
KR102071947B1 (ko) * 2013-05-10 2020-01-31 삼성전자주식회사 청소 로봇 및 그 제어방법
US9292015B2 (en) 2013-05-23 2016-03-22 Fluor Technologies Corporation Universal construction robotics interface
WO2015060672A1 (ko) * 2013-10-25 2015-04-30 삼성전자주식회사 청소 로봇
EP3082005B1 (en) * 2013-12-13 2019-06-12 Toshiba Lifestyle Products & Services Corporation Autonomously traveling electric cleaning device
WO2015090404A1 (en) 2013-12-19 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Prioritizing cleaning areas
US10209080B2 (en) 2013-12-19 2019-02-19 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device
JP6638988B2 (ja) 2013-12-19 2020-02-05 アクチエボラゲット エレクトロルックス サイドブラシを有し、渦巻きパターンで動くロボットバキュームクリーナ
KR102118049B1 (ko) * 2013-12-19 2020-06-09 엘지전자 주식회사 로봇 청소기, 로봇 청소기 시스템 및 그 제어방법
EP3082541B1 (en) 2013-12-19 2018-04-04 Aktiebolaget Electrolux Adaptive speed control of rotating side brush
US10617271B2 (en) 2013-12-19 2020-04-14 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and method for landmark recognition
EP3084538B1 (en) 2013-12-19 2017-11-01 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device with perimeter recording function
CN105813528B (zh) 2013-12-19 2019-05-07 伊莱克斯公司 机器人清洁设备的障碍物感测爬行
WO2015090439A1 (en) 2013-12-20 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Dust container
EP2894532B1 (en) * 2014-01-10 2018-12-26 Honda Research Institute Europe GmbH Sensor cleaning system for an autonomous robot device, base station and corresponding method
WO2015153109A1 (en) 2014-03-31 2015-10-08 Irobot Corporation Autonomous mobile robot
EP3126936B1 (en) 2014-04-04 2019-09-04 ABB Schweiz AG Portable apparatus for controlling robot and method thereof
JP6403008B2 (ja) * 2014-04-09 2018-10-10 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 イオン噴霧装置、イオン噴霧システム及びイオン噴霧方法
EP3167341B1 (en) 2014-07-10 2018-05-09 Aktiebolaget Electrolux Method for detecting a measurement error in a robotic cleaning device
KR101592108B1 (ko) * 2014-07-23 2016-02-04 엘지전자 주식회사 로봇 청소기 및 그의 제어방법
EP3190938A1 (en) 2014-09-08 2017-07-19 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
EP3190939B1 (en) 2014-09-08 2021-07-21 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
US9516806B2 (en) 2014-10-10 2016-12-13 Irobot Corporation Robotic lawn mowing boundary determination
US9510505B2 (en) 2014-10-10 2016-12-06 Irobot Corporation Autonomous robot localization
JP6331971B2 (ja) * 2014-10-30 2018-05-30 三菱電機株式会社 自走式掃除機
US9744670B2 (en) 2014-11-26 2017-08-29 Irobot Corporation Systems and methods for use of optical odometry sensors in a mobile robot
US9519289B2 (en) 2014-11-26 2016-12-13 Irobot Corporation Systems and methods for performing simultaneous localization and mapping using machine vision systems
US9751210B2 (en) 2014-11-26 2017-09-05 Irobot Corporation Systems and methods for performing occlusion detection
WO2016091291A1 (en) 2014-12-10 2016-06-16 Aktiebolaget Electrolux Using laser sensor for floor type detection
US10874271B2 (en) 2014-12-12 2020-12-29 Aktiebolaget Electrolux Side brush and robotic cleaner
US9420741B2 (en) 2014-12-15 2016-08-23 Irobot Corporation Robot lawnmower mapping
CN107003669B (zh) 2014-12-16 2023-01-31 伊莱克斯公司 用于机器人清洁设备的基于经验的路标
US10678251B2 (en) 2014-12-16 2020-06-09 Aktiebolaget Electrolux Cleaning method for a robotic cleaning device
US9538702B2 (en) 2014-12-22 2017-01-10 Irobot Corporation Robotic mowing of separated lawn areas
CA3146537C (en) 2015-01-26 2023-01-03 Hayward Industries, Inc. Swimming pool cleaner with hydrocyclonic particle separator and/or six-roller drive system
US9885196B2 (en) 2015-01-26 2018-02-06 Hayward Industries, Inc. Pool cleaner power coupling
US9661477B1 (en) * 2015-03-06 2017-05-23 AI Incorporated Collaborative robotic device work group
KR102343513B1 (ko) 2015-04-17 2021-12-28 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치 및 로봇 청소 장치의 제어 방법
US11115798B2 (en) 2015-07-23 2021-09-07 Irobot Corporation Pairing a beacon with a mobile robot
US10034421B2 (en) 2015-07-24 2018-07-31 Irobot Corporation Controlling robotic lawnmowers
WO2017036532A1 (en) 2015-09-03 2017-03-09 Aktiebolaget Electrolux System of robotic cleaning devices
DE102015121666B3 (de) * 2015-12-11 2017-05-24 RobArt GmbH Fernsteuerung eines mobilen, autonomen Roboters
US10021830B2 (en) 2016-02-02 2018-07-17 Irobot Corporation Blade assembly for a grass cutting mobile robot
US10459063B2 (en) 2016-02-16 2019-10-29 Irobot Corporation Ranging and angle of arrival antenna system for a mobile robot
US11449061B2 (en) 2016-02-29 2022-09-20 AI Incorporated Obstacle recognition method for autonomous robots
US10788836B2 (en) 2016-02-29 2020-09-29 AI Incorporated Obstacle recognition method for autonomous robots
US10452071B1 (en) 2016-02-29 2019-10-22 AI Incorporated Obstacle recognition method for autonomous robots
US11927965B2 (en) 2016-02-29 2024-03-12 AI Incorporated Obstacle recognition method for autonomous robots
US11169533B2 (en) 2016-03-15 2021-11-09 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and a method at the robotic cleaning device of performing cliff detection
WO2017173553A1 (en) * 2016-04-08 2017-10-12 A&K Robotics Inc. Autoscrubber convertible between manual and autonomous operation
CN105773626A (zh) * 2016-05-10 2016-07-20 广西升禾环保科技股份有限公司 具有道路实时检测功能的扫地机械人控制平台
WO2017194102A1 (en) 2016-05-11 2017-11-16 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device
CN106647400B (zh) * 2016-12-26 2020-08-28 珠海市魅族科技有限公司 一种控制移动终端运动的方法及装置
KR102017148B1 (ko) * 2017-03-03 2019-09-02 엘지전자 주식회사 장애물을 학습하는 인공지능 이동 로봇 및 그 제어방법
US11862302B2 (en) 2017-04-24 2024-01-02 Teladoc Health, Inc. Automated transcription and documentation of tele-health encounters
US10156083B2 (en) 2017-05-11 2018-12-18 Hayward Industries, Inc. Pool cleaner power coupling
US10214933B2 (en) 2017-05-11 2019-02-26 Hayward Industries, Inc. Pool cleaner power supply
US9885194B1 (en) 2017-05-11 2018-02-06 Hayward Industries, Inc. Pool cleaner impeller subassembly
US9896858B1 (en) 2017-05-11 2018-02-20 Hayward Industries, Inc. Hydrocyclonic pool cleaner
CN107139172B (zh) * 2017-05-18 2019-06-25 深圳市微付充科技有限公司 机器人控制方法和装置
JP7243967B2 (ja) 2017-06-02 2023-03-22 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット清掃デバイスの前方の表面のレベル差を検出する方法
JP6924624B2 (ja) * 2017-06-16 2021-08-25 シャープ株式会社 通信機能付電気掃除機およびそれを含んでなるデータ処理システム
WO2019009938A1 (en) 2017-07-05 2019-01-10 Milwaukee Electric Tool Corporation ADAPTERS FOR COMMUNICATION BETWEEN ELECTRIC TOOLS
CN109213137A (zh) * 2017-07-05 2019-01-15 广东宝乐机器人股份有限公司 扫地机器人、扫地机器人***及其工作方法
EP3651564B1 (en) 2017-07-14 2022-05-18 iRobot Corporation Blade assembly for a grass cutting mobile robot
US10483007B2 (en) 2017-07-25 2019-11-19 Intouch Technologies, Inc. Modular telehealth cart with thermal imaging and touch screen user interface
US11636944B2 (en) 2017-08-25 2023-04-25 Teladoc Health, Inc. Connectivity infrastructure for a telehealth platform
JP6989210B2 (ja) 2017-09-26 2022-01-05 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット清掃デバイスの移動の制御
US10513037B2 (en) * 2017-12-15 2019-12-24 Ankobot (Shanghai) Smart Technologies Co., Ltd. Control method and system, and mobile robot using the same
US11886194B1 (en) * 2018-01-24 2024-01-30 AI Incorporated Robotic surface cleaning service
JP7020159B2 (ja) * 2018-02-07 2022-02-16 トヨタ自動車株式会社 コミュニケーション装置およびその制御プログラム
CN108436910A (zh) * 2018-03-14 2018-08-24 安徽果力智能科技有限公司 一种遥控的可移动机器人通信***及方法
US20210157331A1 (en) * 2018-04-19 2021-05-27 Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd Self-moving device, server, and automatic working system thereof
US10617299B2 (en) 2018-04-27 2020-04-14 Intouch Technologies, Inc. Telehealth cart that supports a removable tablet with seamless audio/video switching
US11457788B2 (en) * 2018-05-11 2022-10-04 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for executing cleaning operation
CA3050762A1 (en) 2018-07-31 2020-01-31 Tti (Macao Commercial Offshore) Limited Systems and methods for remote power tool device control
US11809186B2 (en) * 2020-02-19 2023-11-07 Danny Muallem Robotic biocide dispenser and cleaner
CN111716351A (zh) * 2020-05-08 2020-09-29 南方电网科学研究院有限责任公司 一种导线施工机器人控制***
CN111685665A (zh) * 2020-06-11 2020-09-22 南京朗禾智能控制研究院有限公司 应用于扫地机远程控制方法
CN112720518A (zh) * 2020-12-22 2021-04-30 台州佳沃科技有限公司 风电机组叶片检修机器人
CN112932342A (zh) * 2021-03-30 2021-06-11 广东爱兰仕科技有限公司 一种具有移动指示装置的扫地机器人

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61245212A (ja) * 1985-04-22 1986-10-31 Shin Meiwa Ind Co Ltd 遠隔監視装置
JPH0591556A (ja) * 1991-03-11 1993-04-09 Tokyo Electric Power Co Inc:The 移動ロボツトの制御システム
IT1267730B1 (it) * 1994-06-14 1997-02-07 Zeltron Spa Sistema di telecomando programmabile per un veicolo
DE4434789A1 (de) * 1994-09-29 1996-04-04 Dieter Dipl Phys Dr Zwingel GPS-gestütztes Sicherheitssystem für Verkehrswege
JPH08335112A (ja) 1995-06-08 1996-12-17 Minolta Co Ltd 移動作業ロボットシステム
US5709007A (en) 1996-06-10 1998-01-20 Chiang; Wayne Remote control vacuum cleaner
US5995884A (en) * 1997-03-07 1999-11-30 Allen; Timothy P. Computer peripheral floor cleaning system and navigation method
JPH1116057A (ja) * 1997-06-20 1999-01-22 Fujitsu General Ltd 院内インフォメーションシステム
JPH11116057A (ja) 1997-10-20 1999-04-27 Kawasaki Steel Corp 原料ヤードの荷役計画作成方法
US6252544B1 (en) * 1998-01-27 2001-06-26 Steven M. Hoffberg Mobile communication device
KR100264832B1 (ko) * 1998-06-13 2000-10-02 배길성 컴퓨터를 이용한 로봇 청소기 제어장치 및 그 방법
TW419687B (en) * 1998-12-22 2001-01-21 Shinetsu Polymer Co Push button switch cover and method for manufacturing same
US6124694A (en) * 1999-03-18 2000-09-26 Bancroft; Allen J. Wide area navigation for a robot scrubber
JP2000342498A (ja) 1999-06-09 2000-12-12 Toyota Autom Loom Works Ltd 清掃ロボット
JP4132415B2 (ja) * 1999-06-09 2008-08-13 株式会社豊田自動織機 清掃ロボット
JP2000342496A (ja) * 1999-06-09 2000-12-12 Toyota Autom Loom Works Ltd 清掃ロボット
DE69927590T2 (de) * 1999-08-31 2006-07-06 Swisscom Ag Mobiler Roboter und Steuerverfahren für einen mobilen Roboter
DE19948734A1 (de) * 1999-10-09 2001-04-12 Volkswagen Ag Verfahren und Einrichtung zum navigationsgestützten Befahren von Straßenstrecken
EP1232424A1 (en) 1999-11-18 2002-08-21 The Procter & Gamble Company Home cleaning robot
KR100469958B1 (ko) * 2000-11-20 2005-02-02 (주)로보옵틱스 인터넷을 이용한 방범겸용 청소시스템 및 그 방법
KR100642072B1 (ko) 2000-11-22 2006-11-10 삼성광주전자 주식회사 알에프모듈을 이용한 모빌로봇 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
US20020153855A1 (en) 2002-10-24
AU9748501A (en) 2002-10-24
GB2376535B (en) 2003-07-02
GB2376535A (en) 2002-12-18
NL1020428C2 (nl) 2005-06-02
NL1020428A1 (nl) 2002-10-21
AU770860B2 (en) 2004-03-04
KR20020081511A (ko) 2002-10-28
DE10164280B4 (de) 2008-04-03
SE0200899D0 (sv) 2002-03-26
GB0207633D0 (en) 2002-05-15
CN1222192C (zh) 2005-10-05
FR2823895B1 (fr) 2005-08-05
JP3667281B2 (ja) 2005-07-06
CN1381339A (zh) 2002-11-27
JP2002325709A (ja) 2002-11-12
KR100437372B1 (ko) 2004-06-25
DE10164280A1 (de) 2002-10-31
FR2823895A1 (fr) 2002-10-25
US6611120B2 (en) 2003-08-26
SE524359C2 (sv) 2004-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2212995C2 (ru) Система с чистящим роботом, выполненная с использованием мобильной сети связи
RU2210491C2 (ru) Система с мобильным роботом, выполненная с использованием высокочастотного модуля
RU2001131599A (ru) Система с чистящим роботом, выполненная с использованием мобильной сети связи
CN100506141C (zh) 用于对机器人清洁工充电的外部充电装置
RU2220643C2 (ru) Автоматическое чистящее устройство, автоматическая чистящая система и способ управления этой системой (варианты)
KR20110119118A (ko) 로봇 청소기, 및 이를 이용한 원격 감시 시스템
CN109843139B (zh) 电动吸尘器
KR101834678B1 (ko) 자율 주행체
JP2002354139A (ja) ロボットの制御システム及びこのシステムに使用するロボット
KR101753361B1 (ko) 청소 로봇을 이용한 스마트 청소 시스템
KR102082757B1 (ko) 청소 로봇 및 그 제어 방법
KR100725516B1 (ko) 로봇 청소 시스템
KR20110119116A (ko) 로봇 청소기, 원격 감시 시스템, 및 로봇 청소기를 이용한 원격 감시 방법
KR101708301B1 (ko) 로봇 청소기 및 원격 제어 시스템
KR100437159B1 (ko) 로봇 청소기의 외부 충전장치와 그 시스템 및 외부충전장치 추적방법
KR100483567B1 (ko) 로봇청소기 시스템 및 그 제어방법
JP2006031503A (ja) 自律走行移動体
KR100478653B1 (ko) 로봇 청소기의 작업 영역 인식방법
KR20110119112A (ko) 로봇 청소기, 원격 감시 시스템, 및 로봇 청소기를 이용한 원격 감시 방법
KR20040003090A (ko) 로봇 청소기 및 로봇청소시스템
KR20210004679A (ko) 이동 로봇 및 그 제어방법
KR20030097554A (ko) 로봇 청소기와 그 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141115