KR100483567B1 - 로봇청소기 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

로봇청소기 시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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KR100483567B1 KR10-2003-0015439A KR20030015439A KR100483567B1 KR 100483567 B1 KR100483567 B1 KR 100483567B1 KR 20030015439 A KR20030015439 A KR 20030015439A KR 100483567 B1 KR100483567 B1 KR 100483567B1
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Abstract

본 발명은 인터넷 상에서 로봇청소기를 제어할 수 있는 로봇청소기 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 로봇청소기 시스템은, 무선통신모듈을 탑재하며, 무선통신모듈을 통해 수신된 명령에 따라 스스로 주행하며 작업을 수행하는 로봇청소기; 인터넷과 연결되며, 무선통신모듈과 영상신호 및/또는 제어신호를 송수신하는 무선공유기; 인터넷에 연결되는 컴퓨터 단말기; 및 인터넷과 연결되며, 컴퓨터 단말기를 통해 로봇청소기에 대한 접속요구가 있으면, 컴퓨터 단말기에 로봇청소기 제어화면과 로봇청소기로부터 수신된 영상신호 및/또는 제어신호를 출력하는 로봇청소기 서버;를 포함하며, 컴퓨터 단말기로부터 로봇청소기를 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

로봇청소기 시스템 및 그 제어방법{Robot cleaner system and control method for the same}
본 발명은 로봇청소기 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인터넷을 이용하여 원격지에서 로봇청소기를 제어할 수 있는 로봇청소기 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 로봇청소기는 스스로 주행하면서 리모콘과 같은 원격제어기로부터 수신된 명령에 따라 일정한 작업영역의 청소나 보안작업과 같은 소정의 작업을 수행하는 기기이다. 따라서, 이러한 로봇청소기는 무선으로 신호를 주고 받을 수 있는 송/수신부가 설치되어 있기 때문에, 사용자는 로봇청소기 작업영역의 근방에 설치된 원격제어기를 이용하여 로봇청소기를 무선으로 제어할 수 있다.
그러나, 이와 같은 종래의 로봇청소기는 송/수신부가 무선으로 명령을 송수신할 수 있는 거리가 한정되므로, 집 외부의 먼 거리에서 로봇청소기를 제어하여 청소작업을 수행하도록 하거나, 집안의 여러곳을 촬상하여 그 화상을 사용자에게 전송하여 주는 보안작업을 수행하는 것은 곤란하다는 문제점이 있다.
따라서, 인터넷을 이용하여 원격지에서 로봇청소기를 제어할 수 있는 로봇청소기 시스템 및 그 제어방법에 대한 발명의 필요성이 제기되어 왔다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 인터넷을 이용하여 원격지에서 로봇청소기를 제어하여 소정의 작업을 수행할 수 있는 로봇청소기 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 인터넷을 이용하여 원격지에서 로봇청소기를 제어하여 소정의 작업을 수행할 수 있는 로봇청소기 시스템의 제어방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 특정한 아이피 주소와 시리얼 넘버를 구비하며, 무선통신모듈을 통해 수신된 명령에 따라 스스로 주행하며 작업을 수행하는 로봇청소기; 인터넷과 연결되며, 상기 무선통신모듈과 영상신호 및/또는 제어신호를 송수신하는 무선공유기; 인터넷에 연결되는 컴퓨터 단말기; 및 인터넷과 연결되며, 상기 아이피 주소와 시리얼 넘버에 대응하는 아이디와 비밀번호를 저장하고, 상기 컴퓨터 단말기로부터 상기 아이디와 비밀번호가 입력되면 상기 아이디와 비밀번호에 해당하는 특정 아이피 주소와 시리얼 넘버를 갖는 로봇청소기에 접속하여 상기 컴퓨터 단말기에 로봇청소기 제어화면과 상기 로봇청소기로부터 수신된 영상신호 및/또는 제어신호를 출력하는 로봇청소기 서버;를 포함하며, 상기 컴퓨터 단말기로부터 상기 로봇청소기를 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 로봇청소기 시스템을 제공함으로써 달성된다.
여기서, 무선통신모듈은 USB 무선어댑터와 PCMCIA 무선랜카드 중의 어느 하나를 사용하는 것이 바람직하다.
또한, 로봇청소기는 인터넷 접속스위치를 더 포함하며, 접속스위치를 오프시키면 로봇청소기 서버와의 접속이 끊어지는 것을 특징으로 한다.
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또한, 로봇청소기는 전방을 촬상할 수 있는 카메라를 더 포함하며, 카메라로 촬상한 영상이 컴퓨터 단말기로 출력되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에서, 상기와 같은 본 발명의 목적은, 무선공유기를 통해 인터넷과 연결된 로봇청소기와, 인터넷에 접속하는 컴퓨터 단말기와, 로봇청소기와 컴퓨터 단말기를 접속시키는 로봇청소기 서버를 포함하는 로봇청소기 시스템의 제어방법에 있어서, 입력된 아이디와 비밀번호가 로봇청소기 서버에 등록된 것인가를 판단하는 단계; 아이디와 비밀번호가 등록된 것이면, 그에 해당하는 로봇청소기와 접속하는 단계; 컴퓨터 단말기에 로봇청소기 제어화면을 출력하는 단계; 컴퓨터 단말기로 입력된 명령을 로봇청소기로 전송하고, 로봇청소기로부터 입력된 영상신호나 제어신호를 컴퓨터 단말기로 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기 시스템의 제어방법을 제공함으로써 달성된다.
여기서, 로봇청소기 서버는 아이피 주소와 시리얼 넘버를 이용하여 로봇청소기를 찾는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 또 다른 측면에서 상기와 같은 본 발명의 목적은, 무선공유기를 통해 인터넷과 연결된 로봇청소기와, 인터넷에 접속하는 컴퓨터 단말기와, 로봇청소기와 컴퓨터 단말기를 접속시키는 로봇청소기 서버를 포함하는 로봇청소기 시스템의 제어방법에 있어서, 로봇청소기에 아이피 주소와 시리얼 넘버를 설정하는 단계; 로봇청소기 서버에 로봇청소기와 접속되는 아이디와 비밀번호를 등록하는 단계; 아이디와 비밀번호를 이용하여 컴퓨터 단말기로부터 로봇청소기 서버에 접속하는 단계; 및 컴퓨터 단말기에 출력되는 작업메뉴를 이용하여 로봇청소기를 제어하여 소정의 작업을 수행시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기 시스템의 제어방법을 제공함으로써 달성된다.
여기서, 작업메뉴는 로봇청소기 설정, 청소작업, 보안작업을 포함하는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 로봇청소기 시스템은 로봇청소기(10), 무선공유기(60), 컴퓨터 단말기(80) 및 로봇청소기 서버(90)를 포함한다.
로봇청소기는, 도 2 및 도 3을 참조하면, 본체(11), 센서부(12), 흡진부(16), 구동부(20), 상방 카메라(30), 전방 카메라(32), 제어부(40), 기억장치(41), 무선통신모듈(43), 및 충전배터리(50)를 포함한다.
센서부(12)는 외부로 신호를 송출하고 반사된 신호를 수신할 수 있도록 본체(11)의 측면 둘레에 소정 간격으로 배치되어 있는 장애물 검출센서(14)와, 주행거리를 측정할 수 있는 주행거리 검출센서(13)를 구비한다.
장애물 검출센서(14)는 적외선을 출사하는 적외선 발광소자(14a)와, 반사된 광을 수신하는 수광소자(14b)가 수직상으로 쌍을 이루어 본체(11) 외주면을 따라 다수가 배열되어 있다. 또 다르게는 장애물 검출센서(14)는 초음파를 출사하고, 반사된 초음파을 수신할 수 있도록 된 초음파 센서가 적용될 수 있다. 장애물 검출센서(14)는 로봇청소기(10)로부터 장애물 또는 벽과의 거리를 측정하는 데도 이용된다.
주행거리 검출센서(13)는 구동부(20)의 바퀴(21a,21b,22a,22b)의 회전수를 검출하는 회전검출센서가 적용될 수 있다. 예컨대, 회전 검출센서는 모터(23,24)의 회전수를 검출하도록 설치된 로터리 엔코더(rotary encoder)가 적용될 수 있다.
흡진부(16)는 공기를 흡입하여 대향되는 바닥의 먼지를 집진할 수 있도록 본체(11) 상에 설치되어 있다. 이러한 흡진부(16)는 알려진 다양한 방식에 의해 구성될 수 있다. 일예로서, 흡진부(16)는 흡입모터(미도시)와, 흡입모터의 구동에 의해 바닥과 대향되게 형성된 흡입구 또는 흡입관을 통해 흡입된 먼지를 집진하는 집진실을 구비한다.
구동부(20)는 전방의 양측에 설치된 두개의 바퀴(21a,21b)와, 후방의 양측에 설치된 두개의 바퀴(22a,22b), 후방의 두개의 바퀴(22a,22b)를 각각 회전 구동시키는 모터(23,24) 및 후방 바퀴(22a,22b)의 동력을 전방의 바퀴(21a,21b)로 전달할 수 있도록 설치된 타이밍벨트(25)를 포함한다. 구동부(20)는 제어부(40)의 제어신호에 따라 각 모터(23,24)를 독립적으로 정방향 또는 역방향으로 회전 구동시킨다. 주행방향은 각 모터(23,24)의 회전수를 다르게 제어함으로써 바꿀 수 있다.
전방 카메라(32)는 로봇청소기(10)가 진행하는 전방의 이미지를 촬상할 수 있도록 본체(11)상에 설치되며 촬상된 이미지를 제어부(40)로 출력한다.
상방 카메라(30)는 상방의 이미지를 촬상할 수 있도록 로봇청소기(10)의 본체(11)상에 설치되며 촬상한 이미지를 제어부(40)로 출력한다. 전방 카메라(32)와 상방 카메라(30)는 일반적으로 CCD 카메라가 많이 사용된다.
무선통신모듈(43)은 전방 카메라(32)나 상방 카메라(30)가 촬상한 이미지에 대한 영상신호나 로봇청소기(10)의 제어신호를 무선공유기(60)로 송출하고, 안테나(42)를 통해 수신된 무선공유기(60)로부터의 신호를 제어부(40)로 전송한다. 이러한, 무선통신모듈(43)은 무선공유기(60)와 호환이 가능한 유에스비 무선 어댑터(USB Wireless Adapter)나 PCMCIA 무선 랜카드가 사용된다.
충전배터리(50)는 본체(11) 상에 설치되며, 로봇청소기(10)의 모터(23,24)나 제어부(40)등의 동작에 필요한 전원을 공급한다.
제어부(40)는 무선통신모듈(43)을 통해 컴퓨터 단말기(80)로부터 수신된 신호를 처리하고, 그 신호에 따라 상술한 각 요소들을 제어한다. 본체(11)상에 로봇청소기(10)의 기능 설정을 조작하기 위한 다수의 키가 마련된 키입력장치(미도시)가 더 구비된 경우 제어부(40)는 키입력장치로부터 입력된 키신호를 처리한다.
제어부(40)는 상방 카메라(30)에 의해 촬상된 상방 이미지로부터 위치인식용으로 이용하기 위해 작업영역의 천정에 설치한 위치인식마크를 추출한 후 그 위치정보를 이용하여 로봇청소기(10)의 현재 위치를 인식하고, 인식된 위치정보를 이용하여 목적하는 작업을 수행하도록 구동부(20) 등의 각 요소를 제어한다. 또한, 제어부(40)는 수신된 명령에 따라 전방 카메라(32)에 의해 촬상된 전방 이미지를 영상신호로 변경하여 무선통신모듈(43)로 송신한다. 그러면, 영상신호는 인터넷을 타고 로봇청소기 서버(90)에 접속된 컴퓨터 단말기(80)에 출력되므로 사용자는 로봇청소기(10)의 전방 이미지를 볼 수 있게 된다.
무선공유기(60)는 인터넷 회선(62)과 연결되며, 무선으로 인터넷 회선(62)으로부터 들어오는 데이터를 로봇청소기(10)로 뿌리고, 로봇청소기(10)의 무선통신모듈(43)을 통해 쏘아지는 데이터, 즉 로봇청소기(10)의 영상신호나 제어신호를 수신하여 인터넷 회선(62)을 통해 접속된 로봇청소기 서버(90)로 송신한다.
컴퓨터 단말기(80)는 인터넷에 접속하여 쌍방향 신호를 주고 받을 수 있는 장치로서, 명령을 입력할 수 있는 입력부와 영상이 출력되는 출력부를 포함한다. 이러한 컴퓨터 단말기(80)로는 가정에서 사용되는 개인용 컴퓨터를 사용할 수 있다.
로봇청소기 서버(90)는 상술한 바와 같은 로봇청소기(10)를 제공하는 회사에서 운영하는 것으로서, 인터넷을 통하여 다수대의 로봇청소기(10)와 연결되어 있으며, 로봇청소기 서버(90)는 다수대의 로봇청소기(10)의 아이피 주소(IP Adress)와, 시리얼 넘버(Serial Number), 아이디(ID), 및 비밀번호(Pass Word)를 저장하고 있다. 따라서, 사용자가 컴퓨터 단말기(90)를 통해 아이디와 비밀번호를 입력하면, 로봇청소기 서버(90)는 그 아이디와 비밀번호가 등록된 것인지를 확인하고, 등록된 것이면, 그 아이디와 비밀번호에 해당하는 로봇청소기(10)의 아이피 주소를 찾아내어 그 주소를 갖는 로봇청소기(10)와 접속한다. 로봇청소기 서버(90)는 특정 사용자만이 자기의 로봇청소기(10)에 접속할 수 있도록 각각의 로봇청소기(10)마다 접속할 수 있는 아이디와 비밀번호를 지정하고 이와 일대일로 아이피 주소와 시리얼 넘버가 정해져 있다. 따라서, 사용자는 컴퓨터 단말기(80)에 아이디와 비밀번호만 입력하면 자신의 로봇청소기(10)에 접속할 수 있게 된다. 또한, 로봇청소기 서버(90)는 로봇청소기(10)를 원격제어할 수 있는 프로그램이 설치되어 있고, 컴퓨터 단말기(80)가 접속되면 로봇청소기(10)를 제어할 수 있는 화면을 컴퓨터 단말기(80)의 출력부로 출력한다.
상기와 같은 로봇청소기 서버(90)가 로봇청소기(10)와 컴퓨터 단말기(80)를 접속시키는 방법을 도 4를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
컴퓨터 단말기(80)를 통해 아이디와 비밀번호가 입력되면, 서버(90)는 입력된 아이디와 비밀번호가 서버(90)에 등록된 아이디와 비밀번호인가를 확인한다(S10).
입력된 아이디와 비밀번호가 등록된 것과 동일하면, 서버(90)는 입력된 아이디와 비밀번호에 대응되는 아이피 주소와 시리얼 넘버를 찾고, 그 아이피 주소를 갖는 로봇청소기(10)에 접속한다(S20).
이와 동시에 서버(90)는 컴퓨터 단말기(80)로 로봇청소기 제어화면을 출력한다(S30). 그러면, 사용자는 제어화면을 이용하여 로봇청소기(10)를 제어할 수 있다.
그러면, 서버(90)는 컴퓨터 단말기(80)와 로봇청소기(10) 사이의 신호를 중계하게 된다(S40). 즉, 사용자가 제어화면을 이용하여 보안작업을 지시하면, 그 제어신호는 로봇청소기 서버(90)를 통해 무선공유기(60)로 전달되고, 무선공유기(60)를 통해 무선으로 로봇청소기(10)의 제어부(40)로 전달된다. 그러면, 제어부(40)는 수신된 제어신호에 따라 지시된 장소로 이동하여 전방 카메라(32)로 촬상을 한 후 그 이미지를 영상신호로 변환하여 무선통신모듈(43)을 통해 무선공유기(60)로 전송한다. 무선공유기(60)로 수신된 영상신호는 인터넷 회선(62)과 로봇청소기 서버(90)를 통해 컴퓨터 단말기(80)의 출력부로 이미지로 출력된다.
이하, 상기와 같은 로봇청소기 시스템을 제어하는 방법에 대하여 도 5를 참조하여 상세하게 설명한다.
도면을 참조하면, 먼저, 사용자는 로봇청소기(10)에 고유의 아이피 주소와 시리얼 넘버를 설정한다(S100). 이 아이피 주소와 시리얼 넘버를 설정하는 것은 리모콘(미도시)을 사용하여 아이피 주소와 시리얼 넘버를 입력하거나, 로봇청소기 본체(11)에 설치된 키입력장치(미도시)를 이용하여 입력할 수 있다. 이때, 리모콘이나 키입력장치에는 아이피 주소와 시리얼 넘버를 입력할 수 있는 메뉴가 표시된다.
다음으로, 컴퓨터 단말기(80)를 이용하여 로봇청소기 서버(90)에 접속한다. 로봇청소기 등록화면을 이용하여 자기의 로봇청소기(10)의 아이피 주소와 시리얼 넘버를 등록하고, 로봇청소기(10)에 접속할 수 있는 아이디와 비밀번호도 등록한다(S200). 아이디와 비밀번호를 한번 등록하면, 나중에는 인터넷에 접속된 컴퓨터 단말기(80)에 아이디와 비밀번호만 입력하면, 자동으로 자기의 로봇청소기(10)에 접속하여 작업명령을 내릴 수 있다.
로봇청소기(10)에 대한 아이피 주소와 시리얼 넘버의 설정과 로봇청소기 서버(90)에 대한 아이디와 비밀번호의 등록이 완료되었으면, 필요한 경우 외부에서 컴퓨터 단말기(80)로 로봇청소기 서버(90)에 접속하여 아이디와 비밀번호를 입력한다(S300). 그러면, 로봇청소기 서버(90)가 아이디와 비밀번호를 확인하고 그에 해당하는 로봇청소기(10)를 찾아 컴퓨터 단말기(80)로부터의 명령을 수신할 수 있도록 연결시키고, 컴퓨터 단말기(80)의 출력부로는 로봇청소기 제어화면을 출력한다.
제어화면은 로봇청소기 설정, 청소작업, 보안작업의 메뉴로 구성되며 사용자는 사용하고자 하는 작업을 선택하여 로봇청소기에 작업명령을 내린다(S400).
로봇청소기 설정메뉴는 로봇청소기(10)에 저장되어 있는 작업영역을 사용자가 알기 쉽도록 변경할 수 있다. 예컨대 로봇청소기(10)가 방1, 방2, 방3등으로 기억하고 있는 작업영역을 사용자가 알기 쉽도록 거실, 침실, 다용도실 등의 이름으로 변경할 수 있다. 또한, 설정메뉴에서는 사용자가 로봇청소기(10)를 이동시키고자 하는 특정 장소를 설정할 수 있다. 이동장소를 설정하는 예를 설명하면 다음과 같다.
사용자는 제어화면의 설정버튼을 클릭한다. 이때, 컴퓨터 단말기(80)에는 전면 카메라(32)로 촬상한 화면과 로봇청소기(10)를 수동으로 조작할 수 있는 수동이동버튼(전진, 후진, 좌회전, 우회전)이 나타난다. 그러면, 사용자는 화면을 보면서 수동이동버튼을 마우스로 클릭하며, 가스렌지, 베란다 등 이동시키고 싶은 장소로 로봇청소기(10)를 이동시킨다. 만일 가스렌지로 이동시켰으면, 가스렌지의 화면이 잘 보이는 곳에 로봇청소기(10)를 정지시키고 확인버튼을 클릭한다. 그런다음, 가스렌지와 같이 그 장소를 식별할 수 있는 이름을 입력한다. 이후로는 사용자가 가스렌지의 상태를 보고 싶은 경우에 가스렌지를 클릭하면, 로봇청소기(10)가 설정된 위치로 이동하여 가스렌지의 영상을 컴퓨터 단말기(80)로 보내주게 된다.
청소작업은 전체의 작업영역을 청소하도록 시키거나 특정 작업영역에 대해서만 청소를 하도록 명령을 내릴 수 있다. 예컨데, 컴퓨터 단말기(80)로 출력된 제어화면에서 청소작업을 선택한 후 전체버튼을 클릭하고, 시작버튼을 누르면 로봇청소기(10)는 설정된 모든 작업영역에 대해 청소를 수행한다. 만일, 사용자가 거실을 클릭하고 시작버튼을 누르면 로봇청소기(10)는 거실만 청소하고 청소가 완료되면, 충전장치로 자동복귀한다.
보안작업은 설정단계에서 설정한 특정 장소를 선택하여 시작버튼을 누르면, 로봇청소기(10)는 그 장소로 이동하여 전방 카메라(32)로 촬상한 그 장소의 이미지를 컴퓨터 단말기(80)의 출력부로 출력하여 보여준다. 예컨데, 거실을 선택하고 시작버튼을 누르면 로봇청소기(10)는 거실의 중앙으로 이동하여 거실의 영상을 볼 수 있도록 하고, 가스렌지를 선택하면, 가스렌지로 이동하여 가스렌지의 영상을 볼 수 있도록 한다. 또, 특정한 장소를 설정하지 않고 제어화면의 수동이동버튼을 조작하여 로봇청소기(10)를 이동시키면서 집안의 영상을 볼 수 있다.
또한, 로봇청소기(10)가 작업을 수행하고 있을 때, 제어화면 중의 중지 버튼을 누르면, 로봇청소기(10)는 작업을 중지하고 그 자리에 정지한다. 또, 제어화면 중의 충전복귀버튼을 누르면, 로봇청소기(10)는 작업을 멈추고 충전장치로 복귀한다.
사용자는 로봇청소기(10)의 사용이 완료되면, 로그아웃(LOG OUT)하여 로봇청소기(10)와의 접속을 끊는다. 이와는 별도록 로봇청소기(10)에 인터넷과의 접속을 하드웨어적으로 차단할 수 있는 인터넷 접속스위치(미도시)를 설치할 수 있다. 인터넷 접속스위치가 설치되면, 온(on) 상태에서는 인터넷 상에서 로봇청소기(10)를 제어할 수 있고, 오프(off)된 상태에서는 인터넷 상에서 로봇청소기(10)를 제어할 수 없게 된다. 따라서, 해커등이 로봇청소기(10)를 해킹하여 이용하는 것을 방지할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 로봇청소기 시스템 및 그 제어방법에 의하면, 사용자는 인터넷을 이용하여 원격에서 로봇청소기를 제어하여 소정의 작업을 수행할 수 있다.
상기에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 로봇청소기 시스템에 의하면, 인터넷을 이용하여 원격지에서 로봇청소기를 제어하여 소정의 작업을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 인터넷을 이용하여 원격지에서 로봇청소기를 제어하여 소정의 작업을 수행할 수 있는 로봇청소기 시스템의 제어방법을 제공할 수 있다.
본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
도 1은 본 발명에 의한 로봇청소기 시스템을 나타내 보인 개념도,
도 2는 도 1의 로봇청소기를 나타내 보인 사시도,
도 3은 도 2의 로봇청소기의 블록도,
도 4는 도 1의 로봇청소기 서버가 로봇청소기와 컴퓨터 단말기를 연결하는 방법을 나타내 보인 순서도,
도 5는 본 발명에 의한 로봇청소기 시스템의 제어방법을 나타내 보인 순서도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10; 로봇청소기 11; 본체
12; 센서부 13; 주행거리 검출센서
14; 장애물 검출센서 20; 구동부
21,22; 바퀴 30; 상방 카메라
32; 전방 카메라 40; 제어부
43; 무선통신모듈 60; 무선공유기
80; 컴퓨터 단말기 90; 로봇청소기 서버

Claims (9)

  1. 특정한 아이피 주소와 시리얼 넘버를 구비하며, 무선통신모듈을 통해 수신된 명령에 따라 스스로 주행하며 작업을 수행하는 로봇청소기;
    인터넷과 연결되며, 상기 무선통신모듈과 영상신호 및/또는 제어신호를 송수신하는 무선공유기;
    인터넷에 연결되는 컴퓨터 단말기; 및
    인터넷과 연결되며, 상기 아이피 주소와 시리얼 넘버에 대응하는 아이디와 비밀번호를 저장하고, 상기 컴퓨터 단말기로부터 상기 아이디와 비밀번호가 입력되면 상기 아이디와 비밀번호에 해당하는 특정 아이피 주소와 시리얼 넘버를 갖는 로봇청소기에 접속하여 상기 컴퓨터 단말기에 로봇청소기 제어화면과 상기 로봇청소기로부터 수신된 영상신호 및/또는 제어신호를 출력하는 로봇청소기 서버;를 포함하며, 상기 컴퓨터 단말기로부터 상기 로봇청소기를 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 로봇청소기 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 무선통신모듈은,
    USB 무선어댑터와 PCMCIA 무선랜카드 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 로봇청소기 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 로봇청소기는 인터넷 접속스위치를 더 포함하며, 상기 접속스위치를 오프(off)시키면 상기 로봇청소기 서버와의 접속이 끊어지는 것을 특징으로 하는 로봇청소기 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 로봇청소기는 전방을 촬상할 수 있는 카메라를 더 포함하며, 상기 카메라로 촬상한 영상이 상기 컴퓨터 단말기로 출력되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기 시스템.
  6. 무선공유기를 통해 인터넷과 연결된 로봇청소기와, 인터넷에 접속하는 컴퓨터 단말기와, 상기 로봇청소기와 상기 컴퓨터 단말기를 접속시키는 로봇청소기 서버를 포함하는 로봇청소기 시스템의 제어방법에 있어서,
    입력된 아이디와 비밀번호가 상기 로봇청소기 서버에 등록된 것인가를 판단하는 단계;
    상기 아이디와 비밀번호가 등록된 것이면, 그에 해당하는 로봇청소기와 접속하는 단계;
    상기 컴퓨터 단말기에 상기 로봇청소기 제어화면을 출력하는 단계; 및
    상기 컴퓨터 단말기로 입력된 명령을 상기 로봇청소기로 전송하고, 상기 로봇청소기로부터 입력된 영상신호나 제어신호를 상기 컴퓨터 단말기로 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기 시스템의 제어방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 로봇청소기 서버는 아이피 주소와 시리얼 넘버를 이용하여 로봇청소기를 찾는 것을 특징으로 하는 로봇청소기 시스템의 제어방법.
  8. 무선공유기를 통해 인터넷과 연결된 로봇청소기와, 인터넷에 접속하는 컴퓨터 단말기와, 상기 로봇청소기와 상기 컴퓨터 단말기를 접속시키는 로봇청소기 서버를 포함하는 로봇청소기 시스템의 제어방법에 있어서,
    상기 로봇청소기에 아이피 주소와 시리얼 넘버를 설정하는 단계;
    상기 로봇청소기 서버에 상기 로봇청소기와 접속되는 아이디와 비밀번호를 등록하는 단계;
    상기 아이디와 비밀번호를 이용하여 상기 컴퓨터 단말기로부터 상기 로봇청소기 서버에 접속하는 단계; 및
    상기 컴퓨터 단말기에 출력되는 작업메뉴를 이용하여 상기 로봇청소기를 제어하여 소정의 작업을 수행시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기 시스템의 제어방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 작업메뉴는 로봇청소기 설정, 청소작업, 보안작업을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기 시스템의 제어방법.
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