RU2209742C2 - Устройство регулировки троса и устройство управления велосипеда - Google Patents
Устройство регулировки троса и устройство управления велосипеда Download PDFInfo
- Publication number
- RU2209742C2 RU2209742C2 RU98118771/28A RU98118771A RU2209742C2 RU 2209742 C2 RU2209742 C2 RU 2209742C2 RU 98118771/28 A RU98118771/28 A RU 98118771/28A RU 98118771 A RU98118771 A RU 98118771A RU 2209742 C2 RU2209742 C2 RU 2209742C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cable
- paragraphs
- base
- elements
- position lock
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
- B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
- B62K23/06—Levers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
- B62L1/00—Brakes; Arrangements thereof
- B62L1/02—Brakes; Arrangements thereof in which cycle wheels are engaged by brake elements
- B62L1/06—Brakes; Arrangements thereof in which cycle wheels are engaged by brake elements the wheel rim being engaged
- B62L1/10—Brakes; Arrangements thereof in which cycle wheels are engaged by brake elements the wheel rim being engaged by the elements moving substantially parallel to the wheel axis
- B62L1/14—Brakes; Arrangements thereof in which cycle wheels are engaged by brake elements the wheel rim being engaged by the elements moving substantially parallel to the wheel axis the elements being mounted on levers pivotable about different axes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
- B62M25/02—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers
- B62M25/04—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers hand actuated
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C1/00—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
- F16C1/10—Means for transmitting linear movement in a flexible sheathing, e.g. "Bowden-mechanisms"
- F16C1/22—Adjusting; Compensating length
- F16C1/226—Adjusting; Compensating length by adjusting the effective length of the sheathing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C1/00—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
- F16C1/26—Construction of guiding-sheathings or guiding-tubes
- F16C1/262—End fittings; Attachment thereof to the sheathing or tube
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/20—Land vehicles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/20—Land vehicles
- F16C2326/28—Bicycle propulsion, e.g. crankshaft and its support
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
- Y10T74/20256—Steering and controls assemblies
- Y10T74/20268—Reciprocating control elements
- Y10T74/2028—Handle bar type
- Y10T74/20287—Flexible control element
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20396—Hand operated
- Y10T74/20402—Flexible transmitter [e.g., Bowden cable]
- Y10T74/2042—Flexible transmitter [e.g., Bowden cable] and hand operator
- Y10T74/20438—Single rotatable lever [e.g., for bicycle brake or derailleur]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20576—Elements
- Y10T74/20636—Detents
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Flexible Shafts (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
Abstract
Изобретение относится к транспортному машиностроению. Устройство регулировки троса 12 расположено между механизмом 16 управления и тормозным механизмом и изменяет эффективную длину или натяжение троса 14 управления. В велосипеде устройство регулировки троса 12 соединяется с механизмом 16 управления велосипеда и механизмом управления переключения передач для управления тормозным механизмом или механизмом переключения передач. Механизм 16 управления имеет основание 30 и соединенный с ним тормозной рычаг 32. В предпочтительном варианте реализации изобретения устройство регулировки троса 12 присоединено к основанию 30. Направляющая 50 троса с каналом, имеющим внутреннюю резьбу, составляет единое целое с основанием 30. В канал направляющей 50 ввинчивается регулировочный элемент 40, в который входит внешняя оболочка 14а троса 14 управления. Между регулировочным элементом 40 и направляющей 50 троса установлен пружинный фиксатор положения 42, ограничивающий их взаимное вращение. Технический результат - легкая и быстрая регулировка длины или натяжения троса в устройстве управления велосипеда. 17 з.п. ф-лы, 13 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Данное изобретение в общем относится к устройству регулировки троса, в частности, для устройства управления велосипеда. Более конкретно данное изобретение относится к устройству регулировки троса, обеспечивающему легкую и быструю регулировку эффективной длины или натяжения троса, проходящего от устройства управления велосипеда (тормозной рычаг или механизм переключения передач) к тормозному механизму велосипеда или переключателю передач.
Данное изобретение в общем относится к устройству регулировки троса, в частности, для устройства управления велосипеда. Более конкретно данное изобретение относится к устройству регулировки троса, обеспечивающему легкую и быструю регулировку эффективной длины или натяжения троса, проходящего от устройства управления велосипеда (тормозной рычаг или механизм переключения передач) к тормозному механизму велосипеда или переключателю передач.
Уровень техники
Тросы управления велосипеда проходят от устройств управления, таких, как механизм управления тормозом или переключением передач, к тормозному механизму или переключателю передач соответственно. Например, если потянуть тормозной рычаг, внутренний тросик троса управления будет скользить внутри внешней оболочки троса управления и перемещать тормозные накладки в положение торможения, в котором тормозные накладки входят в контакт с ободом колеса. В случае переключателя передач механизм управления перемещает внутренний тросик троса управления относительно внешней оболочки троса управления так, что переключатель передач перемещается относительно шестерен.
Тросы управления велосипеда проходят от устройств управления, таких, как механизм управления тормозом или переключением передач, к тормозному механизму или переключателю передач соответственно. Например, если потянуть тормозной рычаг, внутренний тросик троса управления будет скользить внутри внешней оболочки троса управления и перемещать тормозные накладки в положение торможения, в котором тормозные накладки входят в контакт с ободом колеса. В случае переключателя передач механизм управления перемещает внутренний тросик троса управления относительно внешней оболочки троса управления так, что переключатель передач перемещается относительно шестерен.
В частности, устройства управления тормозами обычно содержат тормозной рычаг, установленный на элемент-основание, обеспечивающий возможность поворота тормозного рычага. Основание обычно крепится к рулю велосипеда. Трос управления тянется от тормозного механизма к тормозному рычагу. Тормозной рычаг может перемещаться из положения "выключено" в положение "включено" (торможение). В положении торможения трос вытягивается тормозным рычагом так, что он перемещает тормозные накладки в положение контакта с соответствующим ободом колеса велосипеда для торможения колеса. В положении "выключено" натяжение троса уменьшается и тормозной механизм выключается.
Обычно в положении "выключено" тормозного механизма тормозной рычаг и трос управления отрегулированы таким образом, чтобы тормозные накладки были отведены от обода колеса на сравнительно небольшое расстояние. Это расстояние может регулироваться с помощью втулки с резьбой, которая соединяется с внешней оболочкой троса управления таким образом, чтобы изменять эффективную длину или натяжение троса между втулкой и тормозным механизмом. Аналогично механизм переключения передач и трос управления могут быть отрегулированы с помощью втулки с резьбой, которая соединяется с внешней оболочкой троса управления таким образом, чтобы изменять эффективную длину или натяжение троса между втулкой и переключателем передач. Действующая длина или натяжение троса переключения передач регулируется так, чтобы удерживать цепь на нужной шестеренке, а также перемещать цепь с одной шестеренки на другую.
Ранее для фиксации втулки в установленном положении использовалась контргайка. В этом случае обычно для того, чтобы отпустить контргайку, требовался инструмент. Сравнительно недавно были разработаны различные устройства регулировки троса для фиксации регулировки втулки. Такие новые устройства регулировки троса часто сложны и/или достаточно дороги в производстве. Некоторые примеры устройства регулировки троса описаны в патентах США: 4591026, Нагано; 4833937, Нагано; 5674142, Джордан.
В связи с вышесказанным существует необходимость в устройстве регулировки троса, которое имеет простую регулировку и дешево в производстве. Данное изобретение отвечает указанной потребности, а также другим потребностям в данной области техники, которые станут очевидными специалистам из нижеприведенного описания.
Сущность изобретения
Варианты реализации данного изобретения относятся к тормозному рычагу с регулировочным устройством, которое обеспечивает регулировку расстояния между тормозными накладками и соответствующим ободом шины велосипеда без необходимости использования инструментов.
Варианты реализации данного изобретения относятся к тормозному рычагу с регулировочным устройством, которое обеспечивает регулировку расстояния между тормозными накладками и соответствующим ободом шины велосипеда без необходимости использования инструментов.
Другие варианты реализации данного изобретения относятся к тормозному рычагу с регулировочным устройством, которое обеспечивает быструю регулировку расстояния между тормозными накладками и соответствующим ободом шины велосипеда.
Некоторые другие варианты данного изобретения относятся к устройствам регулировки троса, которые могут быть использованы с существующими устройствами управления такими, как тормозные рычаги и механизмы переключения передач без их существенной переделки.
Другие варианты реализации данного изобретения относятся к устройству регулировки троса, который сравнительно дешев в производстве.
Вышеизложенные цели могут быть, в основном, достигнуты использованием устройства регулировки троса, содержащего элемент-основание с направляющей троса, регулировочный элемент, имеющий трубчатую часть, пружинный фиксатор положения расположенный между элементом-основанием и регулировочным элементом, причем регулировочный элемент соединен с направляющей троса с возможностью продольного перемещения при вращательном движении трубчатой части регулировочного элемента и направляющей троса элемента-основания относительно друг друга, а пружинный фиксатор положения имеет консольную конструкцию, с первой частью пружины, имеющей возможность зацепления с одним из указанных элементов и второй частью пружины со свободным концом, соединенным с первой частью с возможностью перемещения в первом направлении, в основном, поперечном продольному перемещению регулировочного элемента, причем вторая часть пружины в нормальном состоянии смещена для зацепления с первым продольным каналом, сформированным в одном из указанных элементов, для ограничения вращательного движения указанных элементов относительно друг друга.
Другие цели, достоинства и особенности данного изобретения станут очевидными специалисту из нижеследующего подробного описания, которое в совокупности с прилагаемыми чертежами раскрывает предпочтительные варианты реализации данного изобретения.
Перечень фигур чертежей
Следующие прилагаемые чертежи являются частью нижеследующего описания:
Фиг. 1. Вид сбоку велосипеда, снабженного устройствами регулировки троса в соответствии с изобретением.
Следующие прилагаемые чертежи являются частью нижеследующего описания:
Фиг. 1. Вид сбоку велосипеда, снабженного устройствами регулировки троса в соответствии с изобретением.
Фиг.2. Общий вид механизма управления тормозом велосипеда, имеющего устройство регулировки троса в соответствии с изобретением.
Фиг.3. Вид в плане механизма управления тормозом, приведенного на Фиг.2, с устройством регулировки троса в соответствии с изобретением.
Фиг. 4. Увеличенный частичный вид в плане устройства регулировки троса, приведенного на Фиг.2 и 3, в соответствии с изобретением, со снятым тросом управления.
Фиг.5. Вид поперечного разреза по линии 5-5 Фиг.4 устройства регулировки троса, приведенного на Фиг.4.
Фиг. 6. Вид в плане разобранного устройства регулировки троса, приведенного на Фиг.2-5, в соответствии с изобретением.
Фиг.7. Вид продольного разреза по линии 7-7 Фиг.5 устройства регулировки троса, приведенного на Фиг.2-6.
Фиг.8. Вид спереди тормозного механизма велосипеда, управляемого механизмом управления тормозом, приведенным на Фиг.2 - 7 с отведенными тормозными колодками, что соответствует положению тормозного рычага на Фиг.2 и 3;
Фиг. 9. Увеличенный вид сверху пружинного фиксатора положения, используемого с устройством регулировки троса, приведенного на Фиг.2-7.
Фиг. 9. Увеличенный вид сверху пружинного фиксатора положения, используемого с устройством регулировки троса, приведенного на Фиг.2-7.
Фиг. 10. Увеличенный вид вертикальной проекции пружинного фиксатора положения, используемого с устройством регулировки троса, приведенного на Фиг. 2-7, в ненапряженном положении.
Фиг. 11. Вид снизу пружинного фиксатора положения, используемого с устройством регулировки троса, приведенного на Фиг.2-7.
Фиг. 12. Общий вид механизма управления переключением передач, в состав которого входит устройство регулировки троса в соответствии с изобретением.
Фиг. 13. Частичный вид сбоку заднего переключателя передач, установленного на раме велосипеда, и при этом трос управления подсоединен к устройству регулировки троса, приведенному на Фиг.12.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения
На Фиг. 1, 2 и 12 показан велосипед 10, который имеет первую пару устройств 12 регулировки троса (одно показано на Фиг.2) в соответствии с данным изобретением для регулировки эффективной длины или натяжения тросов 14 управления тормозами, которые расположены между задними и передними тормозными механизмами 18 и механизмами 16 управления передними и задними тормозами, и вторую пару устройств 20 регулировки троса (один показан на Фиг.12) для регулировки эффективной длины или натяжения тросов 22 переключателей передач, которые расположены между передними и задними переключателями передач 26 и механизмами 24 управления переключением передач. Обычно устройства 12 регулировки троса являются составной частью механизмов 16 управления тормозами, как это можно видеть на Фиг.2, в то время как устройства 20 регулировки троса являются составной частью механизмов 24 управления переключением передач, как это можно видеть на Фиг.12.
На Фиг. 1, 2 и 12 показан велосипед 10, который имеет первую пару устройств 12 регулировки троса (одно показано на Фиг.2) в соответствии с данным изобретением для регулировки эффективной длины или натяжения тросов 14 управления тормозами, которые расположены между задними и передними тормозными механизмами 18 и механизмами 16 управления передними и задними тормозами, и вторую пару устройств 20 регулировки троса (один показан на Фиг.12) для регулировки эффективной длины или натяжения тросов 22 переключателей передач, которые расположены между передними и задними переключателями передач 26 и механизмами 24 управления переключением передач. Обычно устройства 12 регулировки троса являются составной частью механизмов 16 управления тормозами, как это можно видеть на Фиг.2, в то время как устройства 20 регулировки троса являются составной частью механизмов 24 управления переключением передач, как это можно видеть на Фиг.12.
Велосипед 10 и его различные части, как это можно видеть на Фиг.1, 8 и 13, это обычные компоненты, хорошо известные в технике, за исключением того, что механизм 16 управления тормозами и механизм 24 управления переключением передач модифицированы таким образом, что в них размещены устройства 12 и 20 регулировки троса, показанные на Фиг.2 и 12, описанные ниже. Соответственно, обычные компоненты велосипеда 10 не будут описываться подробно в данном описании.
Далее механизмы управления задними и передними тормозными механизмами 16, в основном, одинаковы, за исключением того, что они являются зеркальным отображением друг друга. Аналогично тормозные механизмы 18 - это обычные компоненты, которые могут быть либо одинаковыми, либо различными. Поэтому механизмы 16 управления тормозами и тормозные механизмы 18 также не будут рассматриваться в описании. Аналогично основные конструкции механизмов 24 управления переключением передач и их соответствующие переключатели передач 26 хорошо известны в технике. Таким образом, эти части не будут рассматриваться подробно в данном описании, за исключением тех деталей конструкции, которые модифицируются для размещения устройств 20 регулировки троса в соответствии с изобретением.
В случае механизма 16 управления тормозами каждое устройство 12 регулировки троса обеспечивает регулировку эффективной длины или натяжения троса 14 между механизмом 16 управления тормозами и тормозным механизмом 18 путем перемещения внешней оболочки 14а троса 14 относительно внутреннего тросика 14b. Как можно видеть на Фиг.2 и 3, каждый механизм 16 управления тормозами содержит элемент-основание 30, который крепится к рулю велосипеда 10, и тормозной рычаг 32, установленный на элементе-основании 30 с возможностью перемещения или поворота. Обычно тормозной рычаг 32 смещается пружиной в положение "выключено" тормозного механизма так, что тормозной рычаг 32 поворачивается вокруг шарнирного пальца 34, как это можно видеть на фигурах. Устройство 12 регулировки троса является частью элемента-основания 30, как описано ниже, и содержит регулирующий элемент 40 и пружинный фиксатор положения 42 (Фиг.4 и 5). Обычная конструкция и работа механизма 16 управления тормозами в общем хорошо известны, и, таким образом, не являются предметом подробного обсуждения в нижеприведенном описании.
Как можно видеть из Фиг.2 и 3, элемент-основание 30 имеет на одном конце зажим 44 для крепления механизма 16 управления тормозами к рулю велосипеда 10. Центральная часть 46 отходит наружу от зажима 44 и имеет отверстие (не показано) для приема шарнирного пальца 34 для крепления тормозного рычага 32 с возможностью поворота. На свободном конце центральной части 46 имеется увеличенная часть, образующая направляющую 50 троса.
Как можно видеть из Фиг.6 и 7, направляющая 50 троса - это трубчатый элемент, имеющий внутренний канал 52 с резьбой, проходящий в нем в продольном направлении с первым открытым концом 54 и вторым открытым концом 56. Регулирующий элемент 40 может ввинчиваться в канал 52 направляющей 50 троса. Предпочтительно направляющая 50 троса имеет сквозной продольный проход или канал 58. Этот проход 58 обеспечивает возможность прохождения троса управления в канал 52 направляющей 50 троса. Понятно, что если бы прохода 58 не было, то трос 14 управления тормозами необходимо было бы вводить продольно в проход 52 направляющей 50 троса для установки и подсоединения троса 14 управления тормозами к тормозному рычагу 32.
Предпочтительно в первом открытом конце 54 направляющей 50 троса имеется выемка 60 для приема части пружинного фиксатора положения 42, как это будет описано ниже. Как можно видеть на Фиг.5-7, проход 52 направляющей 50 троса также имеет продольную канавку 62 для приема первой продольной части пружинного фиксатора положения 42. Указанная продольная канавка 62 имеет такую глубину, что пружинный фиксатор положения 42 погружается в нее и не препятствует движению регулирующего элемента 40.
Из Фиг.2-3 видно, что тормозной рычаг 32 - это, в общем, обычный рычаг, внутренний конец которого соединен с элементом-основанием 30 с помощью шарнирного пальца 34, обеспечивающей возможность поворота рычага, который устанавливается вдоль центральной части 46 элемента-основания 30. Внешний, свободный конец тормозного рычага 32 представляет собой палец или выступающую ручку, которая охватывается кистью руки для перемещения тормозной ручки 32 из положения "выключено" в положение торможения. Тормозной рычаг 32 имеет также соединитель 68 для крепления к нему одного конца троса 14. Указанный соединитель 68 троса может иметь различные формы реализации, известные в технике. Поэтому конкретная конструкция соединителя 68 ниже не рассматривается. Специалистам в данной области техники должно быть понятно из данного описания, что может быть использован любой из известных типов соединителей.
Как можно видеть на Фиг.6-7, регулирующий элемент 40 - это трубчатый элемент с центральным каналом 70, проходящим продольно между первым открытым концом 72 и вторым открытым концом 74. Регулирующий элемент 40 обычно имеет маховичок 76 для облегчения поворота пользователем регулирующего элемента 40 относительно направляющей 50 троса элемента-основания 30. В предпочтительной реализации маховичок имеет 4 выступа. Конечно, специалисту должно быть понятно из данного описания, что маховичок может иметь любые другие формы, однако в наиболее предпочтительном варианте реализации конструкция маховичка 76 должна быть такой, чтобы велосипедист мог легко поворачивать регулирующий элемент 40 без использования инструмента. Конструкция маховичка 76 может быть и такой, чтобы для его вращения необходимо было применять инструмент.
Второй открытый конец 74 регулирующего элемента снабжен внешней резьбой 78 для ввинчивания в канал 52 направляющей 50 троса. Соответственно, вращение регулирующего элемента 40 относительно направляющей 50 троса приводит к перемещению регулирующего элемента 40 в продольном направлении внутри канала 52 направляющей 50 элемента-основания 30. Конечно, специалистам в данной области техники должно быть ясно, что направляющая 50 троса может иметь внешнюю резьбу, а регулирующий элемент может иметь внутреннюю резьбу для обеспечения их взаимного перемещения.
Предпочтительно регулирующий элемент 40 снабжен продольным проходом или каналом 80, который в радиальном направлении проходит по всей толщине его стенки и связан с продольным каналом 70. Указанный проход 80 выполняет две функции. Во-первых, через проход (щель) 80 можно ввести внутрь тормозной трос 14 так, что его не надо протаскивать продольно через центральный канал 70. Во-вторых, указанный проход 80 используется для зацепления пружинного фиксатора положения 42 так, что каждый раз, когда пружинный фиксатор положения 42 входит в проход 80, то предотвращается вращение регулирующего элемента 40 относительно направляющей 50 троса. Соответственно, пружинный фиксатор положения 42 взаимодействует с проходом 80 таким образом, что регулирующий элемент 40 будет зафиксирован после каждого полного оборота. Конечно, дополнительные продольные проходы необходимы для дополнительного позиционирования регулирующего элемента 40. Например, как можно видеть на Фиг.5, продольный проход 82 расположен со смещением на 180o относительно прохода 80 так, что регулирующий элемент 40 может быть зафиксирован в двух положениях. Конечно, чем большее число проходов используется, тем меньший шаг позиционирования может быть получен.
Как можно видеть на Фиг.5 и 7, внутренний канал 70 регулирующего элемента 40 снабжен радиальным внутренним выступом 84, который охватывает внешнюю оболочку 14а троса 14, в то время как внутренний тросик 14а троса 14 проходит внутри и прикрепляется к тормозному рычагу 32 с использованием одного из известных способов. Соответственно, вращение регулирующего элемента 40 будет вызывать продольное перемещение внешней оболочки 14а троса 14 управления относительно внутреннего тросика 14b троса 14 управления.
Как можно видеть на Фиг.9-11, пружинный фиксатор положения 42 - это торсионная пружина, которая предпочтительно выполняется из стали или другого подходящего упругого материала. Пружинный фиксатор положения 42 состоит из первой части 91, имеющей форму буквы L, которая соединяется с элементом-основанием 30 без возможности вращения, и второй части 92, которая соединяется с регулирующим элементом 40 с возможностью перемещения. В частности, первая часть 91 пружинного фиксатора положения 42 содержит продольную часть 93, которая размещается внутри продольной канавки 62 канала 52 с резьбой, и поперечный стопор 94, который взаимодействует с частью элемента-основания 30. Соответственно, когда вторая часть 92 перемещается регулирующим элементом 40, продольная часть 93, которая размещается в канавке 62 канала 52, упруго скручивается вокруг своей оси, так как она удерживается от вращения поперечной частью 94.
Как можно видеть на Фиг.5 и 10, вторая часть 92 пружинного фиксатора положения 42 снабжена изогнутой частью 95, которая формирует стопор пружинного фиксатора положения для избирательного зацепления с проходами 80 и 82 регулирующего элемента 40. Вторая часть 92 на ее свободном конце также снабжена упором 96, имеющим небольшую протяженность в продольном направлении, для зацепления с внутренней частью направляющей 50 элемента-основания 30. Вторая часть 92 проходит, в основном, перпендикулярно каналу 52 направляющей 50 троса и размещена в углублении 60 направляющей 50 троса с упором 96, перекрывающим внешнюю поверхность направляющей 50 троса. Соответственно, вторая часть 92 выступает в виде консоли по отношению к продольной части 93 первой части 91.
В процессе работы вторая часть 92 упруго отклоняется в направлении, в основном, поперечном по отношению к направлению продольного перемещения регулировочного элемента 40, таким образом, что упор 96 на свободном конце второй части 92 пружинного фиксатора положения 42 в нормальном состоянии отведен от направляющей 50 троса так, что вторая часть 92 может свободно двигаться. Иными словами, упор 96 второй части 92 пружинного фиксатора положения 42 в обычном состоянии не взаимодействует с внешней поверхностью направляющей 50 троса, когда регулировочный элемент 40 присоединен к направляющей 50 троса.
Длина второй части 92 пружинного фиксатора положения меньше, чем длина продольной части 93 первой части 91 пружинного фиксатора положения 42 для того, чтобы создавать жесткость пружины с малым коэффициентом упругости. Таким образом, пружинный фиксатор положения 42 смещается в пределах его хода так, что он не становится слабее в процессе работы.
При езде на велосипеде, когда велосипедист хочет отрегулировать эффективную длину или натяжение троса 14 между механизмом 16 управления тормозом и тормозным механизмом 18, он вращает регулировочный элемент 40 с помощью маховичка 76. Вращение регулировочного элемента 40 приводит к тому, что в результате взаимодействия внешней резьбы 78 регулировочного элемента 40 и внутренней резьбы канала 52 направляющей 50 троса происходит продольное перемещение регулировочного элемента 40 относительно направляющей 50 троса. Как уже указывалось выше, вращение регулировочного элемента 40 смещает внешнюю оболочку 14а троса 14 управления для того, чтобы отрегулировать эффективную длину или натяжение троса 14 управления между механизмом 16 управления тормозом и тормозным механизмом 18.
При вращении регулировочного элемента 40 изогнутая часть 95 пружинного фиксатора положения 42 будет отклоняться или смещаться радиально наружу из прохода 80 или 82 и затем скользить по внешней поверхности или резьбе 78 регулировочного элемента 40. Обычно регулировочный элемент 40 вращается до тех пор, пока искривленная часть 95 не войдет в тот же самый проход или другой проход, проходящий продольно виткам резьбы 78 регулировочного элемента 40. Когда искривленная часть 95 пружинного фиксатора положения 42 входит в один из проходов 80 или 82, относительное перемещение регулировочного элемента 40 относительно элемента-основания 30 ограничивается.
На Фиг. 12 и 13 показано устройство регулировки троса, как часть механизма 24 управления переключением передач. Обычно механизм 24 управления переключением передач содержит кожух 98, который формирует часть направляющей троса для резьбового соединения с регулировочным элементом 40 и пружинным фиксатором положения 42, в основном, аналогично описанному выше. Иными словами, конструкция, описанная выше в механизме 16 управления тормозом, встраивается в механизм 24 управления переключением передач так, что они работают практически одинаково.
Ввиду одинаковости их конструкции и работы детальная конструкция механизма 24 управления переключением передач здесь не описывается. Можно сказать, что детальная конструкция механизма 24 управления переключением передач становится ясной специалисту в данной области техники без необходимости проведения экспериментальных работ. Более того, специалисту будет очевидно, что изобретение может быть использовано с другими типами механизмов управления переключением передач, такими как рычажный механизм переключения.
В то время как были описаны несколько вариантов настоящего изобретения, специалистам должно быть ясно после ознакомления с данным описанием, что различные модификации, изменения и улучшения могут быть произведены без отклонения от духа и объема изобретения, как определено в нижеследующей формуле изобретения.
Claims (18)
1. Устройство регулировки троса, отличающееся тем, что оно содержит элемент-основание (30), содержащий направляющую (50, 98) троса, регулировочный элемент (40), имеющий трубчатую часть, и пружинный фиксатор положения (42), расположенный между элементом-основанием (30) и регулировочным элементом (40), при этом регулировочный элемент (40) соединен с направляющей (50, 98) троса с возможностью продольного перемещения при вращательном движении трубчатой части регулировочного элемента (40) и направляющей (50, 98) троса основания (30) относительно друг друга, а пружинный фиксатор положения (42) имеет консольную конструкцию, состоящую из первой части (91), установленной с возможностью контакта, по крайней мере, с одним из указанных элементов (30, 40), и из второй части (92), снабженной свободным концом, соединенным с первой частью (91) с возможностью перемещения в первом направлении, в основном, поперечном продольному перемещению регулировочного элемента (40), причем вторая часть (92) пружинного фиксатора положения (42) в нормальном состоянии смещена для зацепления с первым продольным проходом (80), выполненным в одном из указанных элементов (30, 40), для ограничения вращательного движения указанных элементов (30, 40) относительно друг друга.
2. Устройство управления велосипеда, отличающееся тем, что оно содержит элемент-основание (30), содержащий направляющую (50, 98) троса, элемент (32) управления, содержащий соединитель (68) крепления троса (14, 22) и установленный на элементе-основании (30) с возможностью перемещения регулировочный элемент (40), имеющий трубчатую часть, пружинный фиксатор положения (42), расположенный между элементом-основанием (30) и регулировочным элементом (40), при этом регулировочный элемент (40) соединен с направляющей (50, 98) троса с возможностью продольного перемещения при вращательном движении трубчатой части регулировочного элемента (40) и направляющей (50, 98) троса основания (30) относительно друг друга, а пружинный фиксатор положения (42) имеет консольную конструкцию, состоящую из первой части (91), установленной с возможностью контакта, по крайней мере, с одним из указанных элементов (30, 40), и из второй части (92), снабженной свободным концом, соединенным с первой частью (91) с возможностью перемещения в первом направлении, в основном, поперечном продольному перемещению регулировочного элемента (40), причем вторая часть (92) пружинного фиксатора положения (42) установлена смещенной с возможностью контакта с первым продольным проходом (80), выполненным, по крайней мере, в одном из указанных элементов (30, 40), для ограничения вращательного движения указанных элементов (30, 40) относительно друг друга.
3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что направляющая (50) троса основания (30) имеет первый открытый конец (54), второй открытый конец (56) и внутренний канал (52), расположенный продольно между ними.
4. Устройство по пп. 1-3, отличающееся тем, что трубчатая часть регулировочного элемента (40) имеет первый открытый конец (72), второй открытый конец (74) и внутренний канал (70), расположенный продольно между ними.
5. Устройство по пп. 1-4, отличающееся тем, что пружинный фиксатор положения (42) является торсионной пружиной.
6. Устройство по пп. 1-5, отличающееся тем, что первая часть (91) пружинного фиксатора положения (42) содержит продольную часть (93), расположенную продольно внутри канала (52, 70), выполненного, по крайней мере, в одном из элементов (30, 40).
7. Устройство по пп. 1-6, отличающееся тем, что первая часть (91) пружинного фиксатора положения (42) содержит поперечную часть (94), расположенную проходящей во втором направлении, которое, в основном, противоположно первому направлению второй части (92) пружинного фиксатора положения (42).
8. Устройство по пп. 1-7, отличающееся тем, что первая часть (91) пружинного фиксатора положения (42) длиннее, чем его вторая часть (92).
9. Устройство по пп. 1-8, отличающееся тем, что вторая часть (92) пружинного фиксатора положения (42) содержит изогнутую часть (95), установленную с возможностью контакта с первым продольным проходом (80) одного из элементов (30, 40).
10. Устройство по пп. 1-9, отличающееся тем, что один из элементов (30, 40) имеет более одного продольного прохода (82), выполненного в одном из элементов (30, 40) и удаленного по окружности от первого прохода (80).
11. Устройство по пп. 1-10, отличающееся тем, что продольный проход (80) является продольной щелью (80), которая сообщена с каналом (52, 70) одного из элементов (30, 40).
12. Устройство по пп. 1-11, отличающееся тем, что направляющая (50) троса элемента-основания (30) соединена резьбовым соединением с трубчатой частью регулировочного элемента (40).
13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что канал (52) элемента-основания (30) имеет внутреннюю резьбу, а трубчатая часть регулировочного элемента (40) имеет внешнюю резьбу.
14. Устройство по пп. 1-13, отличающееся тем, что регулировочный элемент (40) дополнительно содержит маховичок (76).
15. Устройство по пп. 1-14, отличающееся тем, что в каждом из элементов (30, 40) имеется продольный проход (58, 80), сообщающийся с соответствующим каналом (52, 70), при этом трос (14, 22) управления расположен пропущенным в поперечном направлении в каналах (52, 70), а упомянутые проходы (58, 80) расположены совмещенными.
16. Устройство по пп. 2-15, отличающееся тем, что элементом управления является рычаг (32), который соединен с элементом-основанием (30) с возможностью поворота.
17. Устройство по пп. 2-15, отличающееся тем, что упомянутый элемент управления является составной частью механизма (24) переключения передач.
18. Устройство по пп. 1-17, отличающееся тем, что элемент-основание (30) содержит зажим (44) жесткого крепления на руле устройства (12, 20) регулировки троса.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/969,606 US5946978A (en) | 1997-11-13 | 1997-11-13 | Cable adjustment device |
US08/969,606 | 1997-11-13 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU98118771A RU98118771A (ru) | 2000-08-20 |
RU2209742C2 true RU2209742C2 (ru) | 2003-08-10 |
Family
ID=25515744
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU98118771/28A RU2209742C2 (ru) | 1997-11-13 | 1998-10-12 | Устройство регулировки троса и устройство управления велосипеда |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5946978A (ru) |
EP (1) | EP0916570B2 (ru) |
CN (1) | CN1092584C (ru) |
CZ (1) | CZ298302B6 (ru) |
DE (1) | DE69824369T3 (ru) |
PL (1) | PL191730B1 (ru) |
RU (1) | RU2209742C2 (ru) |
SK (1) | SK285018B6 (ru) |
TW (1) | TW500678B (ru) |
Families Citing this family (421)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6443027B1 (en) * | 1996-01-26 | 2002-09-03 | Sram Corporation | Brake actuating system |
US6328139B1 (en) * | 2000-01-24 | 2001-12-11 | Dia—Compe, Taiwan, Co. LTD | Connection device of bicycle brake cable |
US6324937B1 (en) * | 2000-05-08 | 2001-12-04 | Tse-Min Chen | Brake lever assembly for engaging two brake cables |
DE10250435A1 (de) * | 2002-10-30 | 2004-05-19 | Sram Deutschland Gmbh | Nachstellvorrichtung |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US7062989B2 (en) * | 2003-07-30 | 2006-06-20 | Shimano Inc. | Bicycle control device |
US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US8220690B2 (en) | 2006-09-29 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Connected surgical staples and stapling instruments for deploying the same |
US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US8632535B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US7434717B2 (en) | 2007-01-11 | 2008-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus for closing a curved anvil of a surgical stapling device |
US7604151B2 (en) | 2007-03-15 | 2009-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling systems and staple cartridges for deploying surgical staples with tissue compression features |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
DE102007025205A1 (de) * | 2007-05-30 | 2008-12-04 | Sram Deutschland Gmbh | Einstellvorrichtung |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US11857181B2 (en) | 2007-06-04 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US20080308602A1 (en) | 2007-06-18 | 2008-12-18 | Timm Richard W | Surgical stapling and cutting instruments |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
JP5410110B2 (ja) | 2008-02-14 | 2014-02-05 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | Rf電極を有する外科用切断・固定器具 |
US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US9770245B2 (en) | 2008-02-15 | 2017-09-26 | Ethicon Llc | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
EP2393430A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-12-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
US8459416B2 (en) * | 2009-07-17 | 2013-06-11 | Shimano, Inc. | Quick-release apparatus for a bicycle hydraulic caliper brake |
US9869340B2 (en) * | 2009-09-01 | 2018-01-16 | Sram, Llc | Control cable actuation device |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US9839420B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising at least one medicament |
US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
US9168038B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising a tissue thickness compensator |
US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
US10213198B2 (en) | 2010-09-30 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Actuator for releasing a tissue thickness compensator from a fastener cartridge |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
JP6026509B2 (ja) | 2011-04-29 | 2016-11-16 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
MX358135B (es) | 2012-03-28 | 2018-08-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende una pluralidad de capas. |
CN104334098B (zh) | 2012-03-28 | 2017-03-22 | 伊西康内外科公司 | 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件 |
RU2644272C2 (ru) | 2012-03-28 | 2018-02-08 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Узел ограничения, включающий компенсатор толщины ткани |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
RU2636861C2 (ru) | 2012-06-28 | 2017-11-28 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Блокировка пустой кассеты с клипсами |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US9364230B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with rotary joint assemblies |
US11278284B2 (en) | 2012-06-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
US20140005718A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-functional powered surgical device with external dissection features |
JP6382235B2 (ja) | 2013-03-01 | 2018-08-29 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 信号通信用の導電路を備えた関節運動可能な外科用器具 |
BR112015021082B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
US9629623B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Drive system lockout arrangements for modular surgical instruments |
US10136887B2 (en) | 2013-04-16 | 2018-11-27 | Ethicon Llc | Drive system decoupling arrangement for a surgical instrument |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
RU2678363C2 (ru) | 2013-08-23 | 2019-01-28 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Устройства втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием |
US9808249B2 (en) | 2013-08-23 | 2017-11-07 | Ethicon Llc | Attachment portions for surgical instrument assemblies |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
BR112016019387B1 (pt) | 2014-02-24 | 2022-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação |
EP2921395B1 (en) * | 2014-03-18 | 2018-01-17 | Askoll Eva S.R.L. | Brake operating device for electric bicycles |
US20150272557A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Modular surgical instrument system |
US10028761B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-07-24 | Ethicon Llc | Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments |
US9804618B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling a segmented circuit |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US10206677B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges |
BR112016023807B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
BR112016023698B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
US10470768B2 (en) | 2014-04-16 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Fastener cartridge including a layer attached thereto |
CN106456158B (zh) | 2014-04-16 | 2019-02-05 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括非一致紧固件的紧固件仓 |
US20150297225A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
US9757128B2 (en) | 2014-09-05 | 2017-09-12 | Ethicon Llc | Multiple sensors with one sensor affecting a second sensor's output or interpretation |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
BR112017005981B1 (pt) | 2014-09-26 | 2022-09-06 | Ethicon, Llc | Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US9623932B2 (en) * | 2014-12-10 | 2017-04-18 | Shimano Inc. | Bicycle derailleur |
CN104847777A (zh) * | 2014-12-17 | 2015-08-19 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种拉索调节组件及具有其的车辆 |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
MX2017008108A (es) | 2014-12-18 | 2018-03-06 | Ethicon Llc | Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas. |
US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
US9968355B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-05-15 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
US10321907B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | System for monitoring whether a surgical instrument needs to be serviced |
US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US10213201B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw |
US11058425B2 (en) | 2015-08-17 | 2021-07-13 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US10524788B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with attachment regions |
US10736633B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with looping members |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10245029B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
BR112018016098B1 (pt) | 2016-02-09 | 2023-02-23 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US10485542B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument comprising multiple lockouts |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10368867B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockout |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
CN106122253A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-11-16 | 柳州聚龙科技有限公司 | 刹车线调整螺钉 |
US10542982B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Shaft assembly comprising first and second articulation lockouts |
US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
CN110099619B (zh) | 2016-12-21 | 2022-07-15 | 爱惜康有限责任公司 | 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置 |
US10856868B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Firing member pin configurations |
US10499914B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
US10639035B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof |
MX2019007295A (es) | 2016-12-21 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Sistema de instrumento quirúrgico que comprende un bloqueo del efector de extremo y un bloqueo de la unidad de disparo. |
US10881401B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout |
US11090048B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
US20180168608A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument system comprising an end effector lockout and a firing assembly lockout |
US10568624B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems |
BR112019011947A2 (pt) | 2016-12-21 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | sistemas de grampeamento cirúrgico |
US10524789B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Laterally actuatable articulation lock arrangements for locking an end effector of a surgical instrument in an articulated configuration |
US10624635B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Firing members with non-parallel jaw engagement features for surgical end effectors |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US10568625B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11141154B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors and anvils |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US20190000459A1 (en) | 2017-06-28 | 2019-01-03 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaws constrained to pivot about an axis upon contact with a closure member that is parked in close proximity to the pivot axis |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
EP3420947B1 (en) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
US11389161B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
IT201700090935A1 (it) * | 2017-08-07 | 2019-02-07 | Campagnolo Srl | Componente di bicicletta comprendente un dispositivo di serraggio rimovibile per il fissaggio ad un elemento tubolare della bicicletta |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
JP6921724B2 (ja) * | 2017-11-30 | 2021-08-18 | 株式会社シマノ | 変速制御装置および電動変速システム |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US11337691B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-05-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument configured to determine firing path |
CN108791648B (zh) * | 2018-06-20 | 2020-03-24 | 浙江跃进机械有限公司 | 一种便于制动的车把结构 |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US12035913B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-07-16 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a deployable knife |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US20220031320A1 (en) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with flexible firing member actuator constraint arrangements |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11723662B2 (en) | 2021-05-28 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising an articulation control display |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
Family Cites Families (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE246575C (ru) * | ||||
DE7626479U1 (ru) | Hoechst Ag, 6000 Frankfurt | |||
US2434358A (en) * | 1943-08-04 | 1948-01-13 | Frank Louis | Clamping connector and carrier |
US2821277A (en) * | 1953-11-11 | 1958-01-28 | English Electric Co Ltd | Splined clutches |
US3222772A (en) * | 1962-10-15 | 1965-12-14 | Gen Motors Corp | Method of mounting a first member nonrotatably and rigidly on a second member |
US3546962A (en) * | 1969-05-14 | 1970-12-15 | Gen Motors Corp | Lash removal device for a control wire system |
US3580102A (en) * | 1969-06-30 | 1971-05-25 | Square D Co | Adjustable flexible cable force transmitting assembly |
US3759352A (en) * | 1971-05-12 | 1973-09-18 | Raleigh Industries Ltd | Cycle brake having brake adjusting mechanism |
US3811338A (en) * | 1972-11-20 | 1974-05-21 | Fmc Corp | Latch mechanism |
US3808908A (en) * | 1973-03-30 | 1974-05-07 | H Guerr | Control lever assembly |
JPS5223142B2 (ru) * | 1973-08-30 | 1977-06-22 | ||
JPS5164247A (en) * | 1974-11-28 | 1976-06-03 | Yoshigai Kikai Kinzoku Co Ltd | Bureekino jidochoseisochi |
US3960032A (en) * | 1975-03-10 | 1976-06-01 | Teleflex Incorporated | Motion transmitting remote control assembly |
JPS536928A (en) * | 1976-07-08 | 1978-01-21 | Saginomiya Seisakusho Inc | Threeeway valve |
US4198873A (en) * | 1977-07-01 | 1980-04-22 | Shimano Industrial Company Limited | Speed changing device for a bicycle and the like |
FR2420164A1 (fr) * | 1978-03-17 | 1979-10-12 | Ferodo Sa | Dispositif compensateur pour tringlerie de transmission |
US4238975A (en) * | 1978-06-02 | 1980-12-16 | Acco Industries Inc. | Self-centering push-pull cable apparatus |
US4334438A (en) * | 1979-03-09 | 1982-06-15 | Nissan Motor Company, Limited | Clearance adjusting mechanism |
DE3143765C2 (de) * | 1980-11-07 | 1987-05-14 | Honda Giken Kogyo K.K., Tokio/Tokyo | Automatische Nachstellvorrichtung für einen Betätigungsmechanismus mit einem Betätigungsseil |
JPS57205260A (en) * | 1981-06-15 | 1982-12-16 | Honda Motor Co Ltd | Apparatus for automatically regulating play stroke of operation wire of braking operating apparatus |
JPS57193413A (en) * | 1981-05-22 | 1982-11-27 | Kureha Chem Ind Co Ltd | Medicament for alleviating hypercalcemia |
EP0118520B1 (en) * | 1982-09-14 | 1989-01-25 | HOYLE, Edgar | Self-adjusting clutch mechanism |
JPS5989789U (ja) * | 1982-12-08 | 1984-06-18 | 株式会社シマノ | キヤリパ−ブレ−キ |
US4833937A (en) * | 1985-04-22 | 1989-05-30 | Shimano Industrial Company Limited | Adjusting device for a control cable for a bicycle |
WO1988005005A1 (en) * | 1986-12-24 | 1988-07-14 | Yoshigai Kikai Kinzoku Kabushiki Kaisha | Brake lever for bicycle |
JPH04222573A (ja) * | 1990-12-20 | 1992-08-12 | Niigata Bijutsu Club:Kk | レンコン食品 |
CN2098452U (zh) * | 1991-06-29 | 1992-03-11 | 潘彪 | 自行车刹车***简易调节器 |
CN2199130Y (zh) * | 1994-08-08 | 1995-05-31 | 廖速璋 | 一种自行车刹车线调节钮结构 |
JP2965878B2 (ja) * | 1994-11-25 | 1999-10-18 | 株式会社シマノ | 自転車用フロント変速装置のチェーンガイド位置決め機構 |
US5564311A (en) * | 1995-01-27 | 1996-10-15 | Chen; Tse-Min | Fastening seat of bicycle brake lever |
US5660082A (en) * | 1995-10-19 | 1997-08-26 | Hsieh; Wen Cheng | Adjustable brake control for a bicycle |
US5674142A (en) * | 1996-04-16 | 1997-10-07 | Sram Corporation | Control cable adjustment device |
US5778729A (en) * | 1996-06-05 | 1998-07-14 | Tektro Technology Corporation | Brake lever assembly having an adjustable leverage |
-
1997
- 1997-11-13 US US08/969,606 patent/US5946978A/en not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-07-13 CN CN98115495A patent/CN1092584C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1998-08-05 TW TW087112899A patent/TW500678B/zh not_active IP Right Cessation
- 1998-08-27 EP EP98306874A patent/EP0916570B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-08-27 DE DE69824369T patent/DE69824369T3/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-30 CZ CZ0313898A patent/CZ298302B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1998-10-09 SK SK1410-98A patent/SK285018B6/sk unknown
- 1998-10-12 PL PL329149A patent/PL191730B1/pl not_active IP Right Cessation
- 1998-10-12 RU RU98118771/28A patent/RU2209742C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL191730B1 (pl) | 2006-06-30 |
SK285018B6 (sk) | 2006-04-06 |
US5946978A (en) | 1999-09-07 |
EP0916570A2 (en) | 1999-05-19 |
DE69824369D1 (de) | 2004-07-15 |
TW500678B (en) | 2002-09-01 |
DE69824369T2 (de) | 2005-06-02 |
CN1217274A (zh) | 1999-05-26 |
PL329149A1 (en) | 1999-05-24 |
EP0916570B1 (en) | 2004-06-09 |
SK141098A3 (en) | 1999-06-11 |
CN1092584C (zh) | 2002-10-16 |
EP0916570A3 (en) | 2000-07-12 |
CZ313898A3 (cs) | 2000-02-16 |
CZ298302B6 (cs) | 2007-08-22 |
DE69824369T3 (de) | 2010-06-10 |
EP0916570B2 (en) | 2009-10-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2209742C2 (ru) | Устройство регулировки троса и устройство управления велосипеда | |
US5476019A (en) | Rotatable handgrip actuating system | |
US6067875A (en) | Handlebar-mounted bicycle shifter system and method | |
EP0758433B1 (en) | Adjustable leverage brake lever | |
EP1728714B1 (en) | Bicycle control device | |
JPH0535920Y2 (ru) | ||
US5577413A (en) | Bicycle speed change operation assembly that permits speed change operation during braking | |
EP1935776B1 (en) | Bicycle shift operating device | |
US4995280A (en) | Bicycle speed change lever assembly | |
US6405613B1 (en) | Cable saver mechanism | |
EP1972537A2 (en) | Reach adjust for a handlebar-mounted lever assembly | |
EP1197427A2 (en) | Bicycle shifting device | |
US20030150290A1 (en) | Twist-grip shift control device for a bicycle | |
US5779580A (en) | Front bicycle derailleur | |
EP1935770B1 (en) | Bicycle component mounting structure | |
EP1100716B1 (en) | Two axis hand lever | |
EP2246247A2 (en) | Bicycle transmission operating device | |
EP1655217B1 (en) | Bicycle shift operating device | |
US6053068A (en) | Brake lever stroke adjusting mechanism | |
US7302874B2 (en) | Handlebar gear shifter for bicycle | |
US5839544A (en) | Brake lever having a rapid brake shoe clearance adjusting mechanism | |
US5848555A (en) | Auxiliary shift lever for use with a bicycle shifting device | |
US20030230160A1 (en) | Barend mounted twist shifter with integrated brake actuator for bicycle | |
US20070137389A1 (en) | Bicycle grip shifter | |
GB2196416A (en) | Handbrake lever mechanism for automobiles |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20061013 |