RU218789U1

RU218789U1 - Underwater self-propelled vehicle on wheels

Info

Publication number: RU218789U1
Application number: RU2023101111U
Authority: RU
Inventors: Александр Олегович Фёдоров
Original assignee: Александр Олегович Фёдоров
Filing date: 2023-01-19
Publication date: 2023-06-13

Abstract

Полезная модель относится к транспортным средствам высокой проходимости под водой, которые оснащены колесными движителями, а именно универсальное колесное управляемое самоходное подводное транспортное средство (аппарат) повышенной проходимости, способное направленно перемещаться в различных средах донной супеси под водой. Наиболее близкими к заявленному техническому решению являются подводные самоходные плавательные батискафы; наземные транспортные средства, способные передвигаться под водой; прочие транспортные средства, т.е. транспортные средства, передвигающиеся по поверхности различных сред или в них. Сущностью технического решения является передвижение универсального управляемого аппарата по дну водоема под водой на (комбинированных) колесах, под толстым слоем донной супеси (до 50 м) с учетом разных сложностей, одновременно находить и брать нужные предметы со дна весом до 700 кг. Техническое решение может быть выполнено на движителях колесах и представляет собой универсальное колесное транспортное средство повышенной проходимости, способное направленно перемещаться под водой и под донной супесью с целью подводного исследования сложных заиленных водоемов на глубине до 100 м. Техническим результатом, обеспечиваемым совокупностью признаков, является повышение проходимости подводного аппарата по дну водоема в сложных условиях. Подводный самоходный аппарат на колесах способен передвигаться на колесных движителях в донной супеси разной субстанции и вязкости под водой, работать на глубине до 100 м и одновременно брать предметы весом до 700 кг, в условиях низкой температуры воды, в условиях нулевой видимости, в любое время суток, в присутствии ядовитых газов. Качественно и безопасно исследовать водоемы, также сложные водоемы с двойным или тройным дном. Иметь возможность находиться под водой автономно более суток, достигать нейтральной плавучести и при необходимости всплывать на поверхность водоема.

The utility model relates to vehicles with high cross-country ability under water, which are equipped with wheeled propellers, namely, a universal wheeled steerable self-propelled underwater vehicle (vehicle) with increased cross-country ability, capable of directed movement in various environments of bottom sandy loam under water. Closest to the claimed technical solution are underwater self-propelled swimming submersibles; land vehicles capable of moving under water; other vehicles, i.e. vehicles moving on the surface of various media or in them. The essence of the technical solution is the movement of a universal controlled vehicle along the bottom of a reservoir under water on (combined) wheels, under a thick layer of bottom sandy loam (up to 50 m), taking into account various difficulties, simultaneously finding and taking the necessary objects from the bottom weighing up to 700 kg. The technical solution can be made on wheel propellers and is a universal wheeled cross-country vehicle capable of directed movement under water and under bottom sandy loam for the purpose of underwater exploration of complex silty reservoirs at a depth of up to 100 m. underwater vehicle on the bottom of the reservoir in difficult conditions. An underwater self-propelled vehicle on wheels is capable of moving on wheeled propellers in bottom sandy loam of various substances and viscosities under water, working at a depth of up to 100 m and simultaneously picking up objects weighing up to 700 kg, in conditions of low water temperature, in conditions of zero visibility, at any time of the day , in the presence of poisonous gases. Qualitatively and safely explore reservoirs, also complex reservoirs with a double or triple bottom. Be able to stay under water autonomously for more than a day, achieve neutral buoyancy and, if necessary, float to the surface of a reservoir.

Description

Полезная модель относится к транспортным средствам высокой проходимости под водой, которые оснащены колесными движителями, а именно универсальное колесное управляемое самоходное подводное транспортное средство (аппарат) повышенной проходимости, способное направленно перемещаться в различных средах донной супеси под водой.The utility model relates to vehicles with high cross-country ability under water, which are equipped with wheeled propellers, namely, a universal wheeled steerable self-propelled underwater vehicle (vehicle) with increased cross-country ability, capable of directed movement in various environments of bottom sandy loam under water.

Наиболее близкими к заявленному техническому решению являются подводные самоходные плавательные батискафы, например, подводные лодки, область производства подводных работ, RU 2419574 G8, опубл. 19.04.2004 г.; наземные транспортные средства, способные передвигаться под водой, RU 2291810 F3, опубл. 20.01.2007 г.; прочие транспортные средства, т.е. транспортные средства, передвигающиеся по поверхности различных сред или в них, и может быть использовано для передвижения по земле, по воде и под водой, RU 2411139 F5, опубл. 10.02.2011 г.Closest to the claimed technical solution are underwater self-propelled swimming submersibles, for example, submarines, the area of production of underwater works, EN 2419574 G8, publ. April 19, 2004; ground vehicles capable of moving under water, RU 2291810 F3, publ. 01/20/2007; other vehicles, i.e. vehicles moving on the surface of various media or in them, and can be used to move on land, on water and under water, RU 2411139 F5, publ. February 10, 2011

Недостатками данных технических решений является то, что подводные аппараты не способны самостоятельно выезжать/въезжать под воду на дно водоема под донную супесь самостоятельно с берега на глубину до 100 м, двигаться под водой и под донными отложениями по твердому дну водоема на колесах, с учетом толстого слоя донных отложений (до 50 м), подводной растительности, коряг и прочих непредвиденных препятствиях более метра, одновременно обследовать, находить и брать нужные предметы со дна весом до 700 кг.The disadvantages of these technical solutions is that underwater vehicles are not able to independently leave / enter under water to the bottom of the reservoir under the bottom sandy loam independently from the shore to a depth of 100 m, move under water and under bottom sediments on wheels on the solid bottom of the reservoir, taking into account the thick layer of bottom sediments (up to 50 m), underwater vegetation, snags and other unforeseen obstacles more than a meter, simultaneously examine, find and take the necessary items from the bottom weighing up to 700 kg.

Задачей, на решение которой направлено заявленное техническое решение, является направленное прохождение по дну заиленные водоемы в донной супеси разной субстанции и с прочими подводными препятствиями.The task to be solved by the claimed technical solution is the directed passage along the bottom of silty reservoirs in the bottom sandy loam of various substances and with other underwater obstacles.

Данная задача решается за счет того, что подводный самоходный аппарат на колесах имеет прочный корпус (1), выполненный по форме вытянутой полусферы (купола), состоящий из двух отсеков, где первый отсек (2а) содержит ряд систем технических узлов, ряд систем обеспечения и модуль управления (27), второй отсек (2б) решает техническую возможность входа/выхода экипажа в первый отсек на берегу и под водой. Корпус аппарата установлен на несущей раме (4), имеющей двойное дно. На раме установлено четыре колеса. Колесо (5) специально разработано для самоходного подводного аппарата (комбинированное), состоит из металла, гидроцилиндров и пневматических амортизаторов. Колеса способны под управлением из отсека (2а) изменять высоту (диаметр) и ширину, не имеют идеальный круг в статичном и рабочем состоянии. Еще подводный аппарат имеет следующие составляющие:This problem is solved due to the fact that the underwater self-propelled vehicle on wheels has a strong body (1), made in the form of an elongated hemisphere (dome), consisting of two compartments, where the first compartment (2a) contains a number of systems of technical units, a number of support systems and the control module (27), the second compartment (2b) decides the technical possibility of the crew entering / exiting the first compartment on the shore and under water. The body of the apparatus is mounted on a carrier frame (4) with a double bottom. The frame has four wheels. The wheel (5) is specially designed for a self-propelled underwater vehicle (combined), it consists of metal, hydraulic cylinders and pneumatic shock absorbers. The wheels are capable of changing the height (diameter) and width under control from the compartment (2a), they do not have a perfect circle in a static and working condition. Another underwater vehicle has the following components:

- восемнадцать схожих по предназначению водяных пушек, расположенных по всему периметру корпуса и рамы батискафа, верхние заборные трубы, предназначенные для забора чистой воды и воздуха на мелководье (взаимозаменяемые), две передние заборные трубы, предназначенные для засасывания размытых донных отложений;- eighteen water cannons of similar purpose, located around the entire perimeter of the hull and frame of the bathyscaphe, upper intake pipes designed to take clean water and air in shallow water (interchangeable), two front intake pipes designed to suck in eroded bottom sediments;

- верхний заборный ковш, нижний заборный ковш, четыре гидроцилиндра, расположенные по периметру рамы;- upper intake bucket, lower intake bucket, four hydraulic cylinders located along the perimeter of the frame;

- тяговые электродвигатели, литиевые батареи, баллоны ВВД (воздух высокого давления), резервуары с чистой водой и прочее необходимое дополнительное оборудование для возможности передвижения, обнаружения, жизнеобеспечения и безопасности экипажа под водой.- traction motors, lithium batteries, high pressure air cylinders (high pressure air), clean water tanks and other necessary additional equipment for the possibility of movement, detection, life support and safety of the crew under water.

Техническое решение может быть выполнено на колесах в качестве движителя и представлять собой универсальное колесное управляемое самоходное подводное транспортное средство повышенной проходимости, способное направленно перемещаться под водой и под донной супесью с направленной целью проведения подводного исследования сложных водоемов на глубине до 100 м.The technical solution can be made on wheels as a mover and be a universal wheeled controlled self-propelled underwater vehicle with off-road ability to move under water and under bottom sandy loam with the purpose of underwater exploration of complex water bodies at a depth of up to 100 m.

Техническим результатом, обеспечиваемым совокупностью признаков, является повышение проходимости подводного аппарата по дну водоема в сложных условиях. The technical result provided by the combination of features is to increase the permeability of the underwater vehicle along the bottom of the reservoir in difficult conditions.

Подводный самоходный аппарат на колесах способен передвигаться на колесных движителях в донной супеси разной субстанции и вязкости под водой, работать на глубине до 100 м и одновременно брать предметы весом до 700 кг, в условиях низкой температуры воды, в условиях нулевой видимости, в любое время суток, в присутствии ядовитых газов. Качественно и безопасно исследовать водоемы, также сложные водоемы с двойным или тройным дном. Имея возможность находиться под водой автономно более суток, достигать нейтральной плавучести и при необходимости всплывать на поверхность водоема. Результат достигается за счет прочного корпуса из легированной стали, специальных комбинированных колес, мощности электродвигателей, мощности аккумуляторных батарей, совокупности прочных узлов и агрегатов, водяных пушек прямого размыва, отталкивающих гидроцилиндров, верхнего ковша и прочих необходимых частей для облегчения передвижения в различных средах, для повышения качества исследования, обнаружения мелких и крупных частиц, для повышения безопасности в целом.An underwater self-propelled vehicle on wheels is capable of moving on wheeled propellers in bottom sandy loam of various substances and viscosities under water, working at a depth of up to 100 m and simultaneously picking up objects weighing up to 700 kg, in conditions of low water temperature, in conditions of zero visibility, at any time of the day , in the presence of poisonous gases. Qualitatively and safely explore reservoirs, also complex reservoirs with a double or triple bottom. Having the ability to stay under water autonomously for more than a day, achieve neutral buoyancy and, if necessary, float to the surface of the reservoir. The result is achieved through a durable alloy steel body, special combined wheels, electric motor power, battery power, a set of durable components and assemblies, direct washout water guns, repulsive hydraulic cylinders, an upper bucket and other necessary parts to facilitate movement in various environments, to increase research quality, detection of small and large particles, to improve overall safety.

Сущность полезной модели поясняет фиг. 1 (вид сбоку) и 2 (вид спереди), на которых изображен подводный самоходный аппарат на колесах.The essence of the utility model is illustrated in Fig. 1 (side view) and 2 (front view), which show an underwater self-propelled vehicle on wheels.

Подводный самоходный аппарат на колесах включает корпус 1, состоящий из двух внутренних отсеков 2а и 2б, двойное дно 3, рама 4, гидроцилиндры колес (на чертежах не указаны), колеса 5, мост 6, тяговый электродвигатель 7, понижающий редуктор 8, водяной насос 9, масляный насос 10, компрессор 11, электродвигатель 12, свинцово-кислотный аккумулятор 13, литиевые батареи 14, верхний заборный ковш 15, нижний заборный ковш 16, боковая намывная ванна и карман 17, внутренняя намывная ванна 18, верхняя корзина 19, нижняя корзина 20, акриловое остекление 21, гидроцилиндр 22, водяная пушка 23, 23а, верхняя заборная труба 24, передняя заборная труба 25, баллоны ВВД и резервуары с водой (не указаны на чертежах, расположены в двойном дне аппарата), множество перепускных кранов (задвижек, не указанных на чертежах, расположенных в отсеке 2а и 2б), фары 26, модуль управления 27.An underwater self-propelled vehicle on wheels includes a body 1, consisting of two internal compartments 2a and 2b, a double bottom 3, a frame 4, wheel hydraulic cylinders (not shown in the drawings), wheels 5, an axle 6, a traction motor 7, a reduction gear 8, a water pump 9, oil pump 10, compressor 11, electric motor 12, lead-acid battery 13, lithium batteries 14, top bucket 15, bottom bucket 16, side pan and pocket 17, inner pan 18, top basket 19, bottom basket 20, acrylic glazing 21, hydraulic cylinder 22, water cannon 23, 23a, upper intake pipe 24, front intake pipe 25, high pressure cylinders and water tanks (not indicated on the drawings, located in the double bottom of the apparatus), a lot of bypass valves (gate valves, not indicated in the drawings, located in compartment 2a and 2b), headlights 26, control module 27.

Полезная модель работает следующим образом. Подводный самоходный аппарат на колесах доставляется до места применения к водоему на грузовом автомобиле.The utility model works as follows. An underwater self-propelled vehicle on wheels is delivered to the place of application to the reservoir by truck.

Происходит заправка всех имеющихся резервуаров. Под управлением экипажа самостоятельно выезжает/въезжает в водоем. Экипаж самоходного аппарата два человека. Аппарат передвигается на колесах, а дополнительно во всех сложных условиях для облегчения движения под водой (в донных отложениях разной вязкости) аппарат использует водяные пушки для прямого размыва донной супеси, увеличивает диаметр установленных специальных колес в 1,5 раза, при необходимости может задействовать верхний заборный ковш для расчистки пути и гидроцилиндры для отталкивания от дна.All available tanks are being filled. Under the control of the crew independently leaves / enters the reservoir. The crew of the self-propelled vehicle is two people. The device moves on wheels, and in addition, in all difficult conditions, to facilitate movement under water (in bottom sediments of different viscosity), the device uses water cannons for direct erosion of bottom sandy loam, increases the diameter of installed special wheels by 1.5 times, if necessary, can use the upper intake bucket for clearing the path and hydraulic cylinders for repulsion from the bottom.

Claims

1. Подводный самоходный аппарат на колёсах, содержащий прочный корпус, выполненный по форме вытянутой полусферы и состоящий из двух отсеков, первый из которых содержит модуль управления, а второй отсек обеспечивает техническую возможность входа/выхода экипажа в первый отсек на берегу и под водой, при этом корпус аппарата имеет двойное дно, включающее резервуары с водой, и установлен на несущей раме, на которой установлено четыре колеса из металла с гидроцилиндрами для изменения диаметра колес, причем подводный аппарат также содержит восемнадцать водяных пушек, расположенных по всему периметру корпуса и рамы, две передние заборные трубы, предназначенные для засасывания размытых донных отложений, верхний заборный ковш, нижний заборный ковш, четыре гидроцилиндра, расположенные по периметру рамы, тяговые электродвигатели, литиевые батареи.1. Underwater self-propelled vehicle on wheels, containing a strong body, made in the form of an elongated hemisphere and consisting of two compartments, the first of which contains a control module, and the second compartment provides the technical possibility of entry / exit of the crew into the first compartment on the shore and under water, with In this case, the body of the apparatus has a double bottom, including water tanks, and is mounted on a supporting frame, on which four metal wheels with hydraulic cylinders are installed to change the diameter of the wheels, and the underwater vehicle also contains eighteen water cannons located around the entire perimeter of the body and frame, two front intake pipes designed to suck in eroded bottom sediments, upper intake bucket, lower intake bucket, four hydraulic cylinders located along the perimeter of the frame, traction motors, lithium batteries.

2. Подводный самоходный аппарат на колёсах по п.1, характеризующийся тем, что под водой в качестве движителя использованы колёса, в аппарате предусмотрены также верхние заборные трубы, предназначенные для забора чистой воды и воздуха на мелководье, баллоны воздуха высокого давления. 2. An underwater self-propelled vehicle on wheels according to claim 1, characterized in that wheels are used as a mover under water, the upper intake pipes are also provided in the vehicle, designed to take clean water and air in shallow water, high-pressure air cylinders.

3. Подводный самоходный аппарат на колёсах по п.1, характеризующийся тем, что дополнительно для передвижения по дну водоёма в сложных условиях в помощь движителям - колёсам - использованы водяные пушки прямого размыва донной супеси, верхний заборный ковш и отталкивающие гидроцилиндры. 3. An underwater self-propelled vehicle on wheels according to claim 1, characterized in that, in addition to moving along the bottom of a reservoir in difficult conditions, water cannons for direct erosion of bottom sandy loam, an upper intake bucket and repulsive hydraulic cylinders are used to help movers - wheels.