RU2668935C1 - Method of displacement of the self-propulsion vehicle that provides its high performance, increased stability on water, and the device for its implementation - Google Patents
Method of displacement of the self-propulsion vehicle that provides its high performance, increased stability on water, and the device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2668935C1 RU2668935C1 RU2017138745A RU2017138745A RU2668935C1 RU 2668935 C1 RU2668935 C1 RU 2668935C1 RU 2017138745 A RU2017138745 A RU 2017138745A RU 2017138745 A RU2017138745 A RU 2017138745A RU 2668935 C1 RU2668935 C1 RU 2668935C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- self
- propelled vehicle
- floating
- movement
- moving
- Prior art date
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 41
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims abstract description 80
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 45
- 230000009182 swimming Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 13
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 13
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 13
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims description 3
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 1
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 239000006163 transport media Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
- B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
- B62D57/032—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members with alternately or sequentially lifted supporting base and legs; with alternately or sequentially lifted feet or skid
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к способу и устройству, которые обеспечивают перемещающимся на колёсах или гусеницах обычным транспортным средствам дополнительную проходимость и плавучесть.The invention relates to a method and device that provide conventional vehicles moving on wheels or tracks for additional cross-country ability and buoyancy.
Известен аналог – патент на изобретение США № 6840825, 11.01.2005, описывающий способ перемещения автомобиля-амфибии, в котором движение по жесткой поверхности осуществляют на колёсах, аналогично движению автомобиля, при этом понтоны перемещают в прижатом к корпусу автомобиля состоянии, для обеспечения малой ширины автомобиля, движение по глубоким местам водоёмов осуществляют вплавь, опираясь на понтоны, перед движением по глубоким местам водоёмов понтоны поворачивают вручную относительно шарнирной оси таким образом, что они увеличивают ширину автомобиля, обеспечивая лучшую устойчивость автомобиля-амфибии на воде.A similar analogue is known - US patent No. 6840825, January 11, 2005, which describes a method of moving an amphibious car, in which movement on a rigid surface is carried out on wheels, similar to the movement of a car, while the pontoons are moved in a state pressed to the car body to provide a small width of a car, movement in deep places of water bodies is carried out by swimming, relying on pontoons, before moving in deep places of water bodies, pontoons are turned manually relative to the hinge axis so that they increase the width Well car, providing better stability of an amphibious car on water.
Устройство, описанное в приведённом выше патенте содержит центральный и боковые понтоны, капитанский мостик с каютой над центральным понтоном, колёса для перемещения по земле, шарнирный механизм, позволяющий размещать боковые понтоны над центральным при перемещении по суше и закреплять снизу около центрального для перемещения по воде.The device described in the above patent contains a central and side pontoons, a captain’s bridge with a cabin above the central pontoon, wheels for moving on the ground, an articulated mechanism that allows the side pontoons to be placed above the central one when moving on land and fixed below the central one for moving on water.
Недостатком аналога является необходимость в ручных манипуляциях со стороны пользователя, необходимых для закрепления дополнительных элементов конструкции или их демонтажа, что снижает удобство использования автомобиля амфибии и делает его неэффективным в режиме эксплуатации с частой сменой среды суша-вода. The disadvantage of the analogue is the need for manual manipulations by the user, necessary to secure additional structural elements or to dismantle them, which reduces the usability of an amphibian vehicle and makes it ineffective in operating mode with a frequent change of land-water environment.
Из патентов RU46722, US5315950, JP2000301922, US4691657 известен ряд аналогов. Все они предусматривают способы перемещения автомобиля-амфибии, в котором движение по жесткой поверхности осуществляют на колёсах, аналогично движению автомобиля, при этом понтоны перемещают в транспортировочном положении, обычно наверху автомобиля, движение по глубоким местам водоёмов осуществляют вплавь, опираясь на понтоны, перед движением по глубоким местам водоёмов понтоны опускают с помощью различных механизмов в рабочее положение в нижней зоне автомобиля или под ним.A number of analogues are known from the patents RU46722, US5315950, JP2000301922, US4691657. All of them provide methods for moving an amphibious car, in which the movement on a rigid surface is carried out on wheels, similar to the movement of the car, while the pontoons are moved in the transport position, usually at the top of the car, the movement through the deep places of the water bodies is carried out by swimming, relying on the pontoons, before moving along pontoons are lowered into the deep places of water bodies by various mechanisms in the working position in the lower zone of the car or under it.
Устройства аналоги содержат плавучие ёмкости, размещаемые при движении по суше на крыше автомобиля, и устройство крепления и перемещения плавучих ёмкостей из транспортного положения в рабочее и обратно. Analog devices contain floating tanks, placed when moving on land on the roof of a car, and a device for fastening and moving floating tanks from the transport position to the working one and vice versa.
Все различия между приведёнными аналогами заключаются в конструкциях плавучих ёмкостей и в устройствах и способах их крепления и перемещения. Основным недостатком указанных аналогов является то, что они реализуют своё преимущество, заключающееся в придании автомобилю возможности плавания по воде, только после того, как автомобиль заехал в воду достаточно глубоко, чтобы появилась возможность опустить плавучие ёмкости настолько, чтобы колёса оторвались от дна. Осуществить описанный в аналогах способ перемещения возможно только в случае ровного берега, а оснащённый описанными в аналогах устройствами автомобиль может съезжать в воду или выезжать на берег только в тех местах, где дно достаточно ровное. Как правило, берега водоёмов мало приспособлены для движения автомобилей. Для подъезда к воде, заезда в воду и выезда из воды, а также перемещения через тяжело преодолимое бездорожье требуется повышенная проходимость, однако описанные в аналогах устройства не повышают, а ухудшают данную характеристику из-за увеличения веса и габаритов.All the differences between the given analogues are in the construction of floating tanks and in the devices and methods of their fastening and moving. The main disadvantage of these analogues is that they realize their advantage of giving the car the ability to swim on water only after the car has driven deep into the water so that it is possible to lower the floating containers so that the wheels come off the bottom. To carry out the method of movement described in the analogues is possible only in the case of a flat shore, and a car equipped with the devices described in the analogues can move into the water or go ashore only in those places where the bottom is fairly flat. As a rule, the banks of water bodies are little adapted for the movement of cars. To approach the water, enter the water and leave the water, as well as move through difficult to overcome terrain, increased passability is required, however, the devices described in the analogues do not increase, but worsen, this characteristic due to the increase in weight and dimensions.
Известен аналог – патент на изобретение РФ № 2460662, 08.11.2010, описывающий способ перемещения по болотам, в котором движение по отмелям и болотам осуществляют шаганием, причём шагание осуществляют механизмом автоматического перемещения путём циклического попеременного опирания болотохода сначала на один опорный понтон, перемещая при этом второй понтон вдоль направления движения, затем на второй понтон, перемещая первый вдоль направления движения.A known analogue is the patent for the invention of the Russian Federation No. 2460662, 08/08/2010, which describes a method of moving through swamps, in which movement along the shallows and swamps is carried out by pacing, and the pacing is carried out by an automatic movement by cyclic alternately supporting the marsh at first one supporting pontoon, while moving the second pontoon along the direction of movement, then to the second pontoon, moving the first along the direction of movement.
Устройство, описанное в приведённом выше патенте представляет из себя агрегат для сбора нефти и нефтепродуктов с загрязненной поверхности болот, включающий шагающий болотоход, состоящий из корпуса, связанного с параллельно установленными понтонами, механизма поочередного перемещения понтонов, отличающийся тем, что корпус представляет собой шасси, установленное на центральные и боковые понтоны, в которые герметично вложены телескопические блоки; механизмы для снятия нагрузок с консольных концов элементов телескопических блоков при их раскрытом состоянии; механизм поворота агрегата; нефтесборный барабан с системой откачки собранной нефти; оградители - понтонные лыжи, навешанные на нефтесборный барабан; оградительные боны, рабочее место операторов - монтажников оградительных бонов, расположенное на шасси болотохода, контейнер для перевозки оградительных бонов и аккумулирования собранной нефти, прицепленный к кормовой части шасси болотохода и гибко связанный с системой откачки собранной нефти. Ещё один аналог, в котором реализован такой же способ перемещения, известен из патента РФ на полезную модель №30701. The device described in the above patent is an assembly for collecting oil and oil products from the contaminated surface of swamps, including a walking swamp, consisting of a housing connected to parallel mounted pontoons, a mechanism for alternately moving the pontoons, characterized in that the housing is a chassis mounted on the central and side pontoons, in which telescopic blocks are hermetically enclosed; mechanisms for removing loads from the cantilever ends of the elements of the telescopic blocks when they are open; unit rotation mechanism; oil gathering drum with a system for pumping collected oil; guards - pontoon skis hung on an oil gathering drum; boom booms, workplace of operators - installers of boom booms located on the chassis of the marsh walker, a container for transporting boom booms and accumulation of collected oil, attached to the stern of the chassis of the marsh walker and flexibly connected to the pumping system of the collected oil. Another analogue in which the same method of movement is implemented is known from the RF patent for utility model No. 30701.
В двух перечисленных аналогах использован способ “шагания” плавучих ёмкостей - понтонов для осуществления перемещения транспортного средства. Эти аналоги гораздо лучше приспособлены для преодоления бездорожья, участков мелководья, где ещё невозможно плыть, но уже невозможно перемещаться на колёсах. Их недостатком является отсутствие возможности быстро и маневренно перемещаться по суше. В таких транспортных средствах отсутствуют колёса для передвижения по ровной поверхности и средство, которое обеспечивало бы перемещение плавучих ёмкостей в транспортировочное положение.In the two listed analogs, the method of “walking” of floating tanks - pontoons for the movement of a vehicle was used. These analogs are much better suited for overcoming off-road areas of shallow water, where it is still impossible to sail, but it is already impossible to move on wheels. Their disadvantage is the lack of the ability to quickly and maneuverably navigate on land. In such vehicles there are no wheels for movement on a flat surface and a means that would ensure the movement of floating tanks in the transport position.
Известен аналог – патент на изобретение США №8454399, 04.01.2013, принятый в качестве прототипа предлагаемого способа, в котором движение по жёсткой поверхности осуществляют аналогично движению автомобиля с приводом на колёса, причём при движении по жёсткой поверхности сверху самоходного транспортного средства располагают понтоны, при этом понтоны удерживают механизмом их автоматического перемещения, движение по глубоким местам водоёмов осуществляют вплавь, опираясь на понтоны, при этом самоходное транспортное средство относительно понтонов удерживают механизмом их автоматического перемещения, перед движением по глубоким местам водоёмов понтоны перемещают в нижнее положение по бокам самоходного транспортного средства с помощью механизма автоматического перемещения.A known analogue is US patent No. 8454399, January 4, 2013, adopted as a prototype of the proposed method, in which the movement on a rigid surface is carried out similarly to the movement of a car with a wheel drive, and when moving on a hard surface, pontoons are placed on top of the self-propelled vehicle, the pontoons are held in by the mechanism of their automatic movement, the movement along the deep places of the water bodies is carried out by swimming, relying on the pontoons, while the self-propelled vehicle relative to the pontoon The s are held by the mechanism of their automatic movement, before moving through the deep places of the reservoirs, the pontoons are moved to the lower position on the sides of the self-propelled vehicle using the automatic movement mechanism.
Описанное в приведённом выше патенте устройство принято в качестве прототипа предлагаемого устройства. Оно выполнено в виде автомобиля-амфибии, содержащего плавучие ёмкости, механизм автоматического перемещения плавучих емкостей из положения над самоходным транспортным средством в положение по бокам самоходного транспортного средства и механизм автоматического перемещения плавучих ёмкостей и самоходного транспортного средства друг относительно друга в вертикальном направлении.The device described in the above patent is adopted as a prototype of the proposed device. It is made in the form of an amphibious vehicle containing floating tanks, a mechanism for automatically moving floating tanks from a position above a self-propelled vehicle to a position on the sides of a self-propelled vehicle, and a mechanism for automatically moving floating tanks and a self-propelled vehicle relative to each other in the vertical direction.
Способ прототип повышает удобство и скорость перемещения, так как исключает необходимость ручных манипуляций со стороны пользователя, необходимых для закрепления дополнительных элементов конструкции или их демонтажа, а перемещение понтонов осуществляется автоматически. Автомобиль-амфибия прототип позволяет перемещаться по суше и по воде и осуществлять переход с суши в воду и из воды на сушу без демонтажа элементов конструкции и без необходимости в ручных манипуляциях со стороны пользователя, необходимых для закрепления дополнительных элементов конструкции или их демонтажа.The prototype method increases the convenience and speed of movement, as it eliminates the need for manual manipulation by the user, necessary to secure additional structural elements or their dismantling, and the movement of the pontoons is carried out automatically. An amphibious prototype vehicle allows you to move on land and on water and transfer from land to water and from water to land without dismantling the structural elements and without the need for manual manipulations by the user, necessary to secure additional structural elements or dismantle them.
Первым недостатком прототипа является низкая проходимость на тяжелых участках дороги и участках мелководья, где ещё невозможно плыть, но уже невозможно перемещаться на колёсах. Вторым недостатком прототипа способа и устройства является низкая устойчивость на воде из-за зависимости продольного дифферента автомобиля, являющегося в этот момент плавательным средством, от распределения груза на автомобиле. Третьим недостатком прототипа, который относится и к предыдущим аналогам, является невозможность использования без существенных доработок обычный автомобиль, широко выпускаемый промышленностью.The first disadvantage of the prototype is the low cross-country ability on heavy sections of the road and in shallow areas where it is still impossible to sail, but it is already impossible to move on wheels. The second disadvantage of the prototype method and device is low stability on water due to the dependence of the longitudinal trim of the car, which is at that moment a swimming means, on the distribution of cargo on the car. The third disadvantage of the prototype, which applies to previous analogues, is the inability to use without significant modifications a conventional car, widely manufactured by the industry.
Технической задачей изобретения является создание способа и устройства, позволяющего повысить проходимость обычного широко выпускаемого промышленностью транспортного средства по суше, по воде и при заходе в воду. An object of the invention is to provide a method and device that improves the patency of a conventional vehicle widely manufactured by industry by land, by water and when entering water.
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в создании способа и устройства взаимного перемещения плавучих ёмкостей и самоходного транспортного средства, которые повышают проходимость транспортного средства при перемещении с суши в воду и обратно, при перемещении через тяжело преодолимое бездорожье, и при преодолении водных преград, без серьёзной доработки самого транспортного средства. The technical result of the invention consists in the creation of a method and device for the mutual movement of floating tanks and a self-propelled vehicle, which increase the permeability of the vehicle when moving from land to water and back, when moving through difficult terrain, and when overcoming water barriers, without serious modification vehicle.
Решение технической задачи в способе перемещения самоходного транспортного средства, обеспечивающим ему высокую проходимость, повышенную устойчивость на воде, в котором движение по жёсткой поверхности осуществляют аналогично движению транспортного средства с приводом на колёса или гусеницы, причём при движении по жёсткой поверхности сверху самоходного транспортного средства располагают плавучие ёмкости, при этом плавучие ёмкости удерживают механизмом их перемещения, движение по глубоким местам водоёмов осуществляют вплавь, опираясь на плавучие ёмкости, при этом самоходное транспортное средство относительно плавучих ёмкостей удерживают механизмом их перемещения, перед движением по глубоким местам водоёмов плавучие ёмкости перемещают в нижнее положение по бокам самоходного транспортного средства с помощью механизма перемещения, достигается тем, что движение по отмелям, болотам и при заходе в водоём осуществляют шаганием, причём шагание осуществляют механизмом перемещения путём циклического попеременного опирания сначала всего самоходного транспортного средства на плавучие ёмкости с подъёмом и перемещением самоходного транспортного средства относительно плавучих ёмкостей вдоль направления движения, затем поднятия плавучих ёмкостей с опиранием самоходного транспортного средства на свои колёса, гусеницы или элементы корпуса с подъёмом и переносом плавучих емкостей вдоль направления движения, а с целью обеспечения продольной остойчивости при движении вплавь осуществляют перемещение самоходного транспортного средства относительно плавучих емкостей тем же механизмом перемещения, которым осуществляют движение шаганием.The solution to the technical problem in the method of moving a self-propelled vehicle, providing it with high cross-country ability, increased stability on water, in which the movement on a rigid surface is carried out similarly to the movement of a vehicle driven by wheels or tracks, and when moving on a hard surface on top of a self-propelled vehicle are floating tanks, while floating tanks are kept by the mechanism of their movement, movement in deep places of water bodies is carried out by swimming, supported by to floating vessels, while the self-propelled vehicle relative to the floating tanks is held by the mechanism of their movement, before moving through the deep places of the reservoirs, the floating tanks are moved to the lower position on the sides of the self-propelled vehicle by the movement mechanism, which is achieved by the movement on the shallows, swamps and when entering the pond, they are stepping, and the stepping is carried out by a moving mechanism by cyclic alternately supporting first of all the self-propelled transport medium floating vessels with the raising and moving of the self-propelled vehicle relative to the floating tanks along the direction of movement, then lifting the floating tanks with the self-propelled vehicle resting on its wheels, tracks or hull elements with lifting and moving the floating tanks along the direction of movement, and in order to ensure longitudinal stability during movement by floating carry out the movement of a self-propelled vehicle relative to floating tanks by the same movement mechanism, which They carry out the movement by striding.
Решение технической задачи в устройстве, обеспечивающем высокую проходимость и повышенную устойчивость на воде самоходному транспортному средству, содержащем плавучие ёмкости, механизм перемещения плавучих емкостей из положения над самоходным транспортным средством в положение по бокам самоходного транспортного средства и механизм вертикального перемещения самоходного транспортного средства и плавучих ёмкостей друг относительно друга, выполненный с возможностью переноса веса транспортного средства на плавучие емкости, достигается тем, что содержит элемент, обеспечивающий крепление устройства к самоходным транспортным средствам, в том числе серийно выпускаемым промышленностью, механизм продольного перемещения самоходного транспортного средства и плавучих ёмкостей друг относительно друга, причём механизмы вертикального и продольного относительных перемещений самоходного транспортного средства и плавучих ёмкостей друг относительно друга вместе образуют механизм перемещения шаганием, выполненный с обеспечением попеременного опирания сначала всего самоходного транспортного средства на плавучие ёмкости с подъёмом и перемещением самоходного транспортного средства относительно плавучих ёмкостей вдоль направления движения, затем поднятия плавучих ёмкостей с опиранием самоходного транспортного средства на свои колёса, гусеницы или элементы корпуса с подъёмом и переносом плавучих емкостей вдоль направления движения.The solution to the technical problem in a device that provides high cross-country ability and increased stability on water to a self-propelled vehicle containing floating tanks, a mechanism for moving floating containers from a position above the self-propelled vehicle to a position on the sides of the self-propelled vehicle and a mechanism for the vertical movement of the self-propelled vehicle and floating tanks relative to another, made with the possibility of transferring the weight of the vehicle to floating containers, achievable It consists in that it contains an element that secures the device to self-propelled vehicles, including those commercially available by the industry, a mechanism for the longitudinal movement of the self-propelled vehicle and floating tanks relative to each other, and the mechanisms of vertical and longitudinal relative movements of the self-propelled vehicle and floating tanks each other form a stepping movement mechanism, ensuring the alternate support of first of all one vehicle to floating tanks with the raising and moving of a self-propelled vehicle relative to floating tanks along the direction of travel, then raising the floating tanks with the self-propelled vehicle resting on its wheels, tracks or hull elements with the raising and transfer of floating tanks along the direction of movement.
Плавучие ёмкости могут быть закреплены с возможностью быстрой замены к платформам, которые являются частью механизма перемещения шаганием, плавучие емкости могут являться надувными гондолами, элемент, обеспечивающий крепление устройства к самоходным транспортным средствам может быть выполнен с возможностью крепления к раме автомобиля, механизм перемещения плавучих емкостей из положения над самоходным транспортным средством в положение по бокам самоходного транспортного средства и механизм вертикального перемещения самоходного транспортного средства и плавучих ёмкостей друг относительно друга могут иметь общие звенья и содержать вертикальные направляющие, размещенные с каждой стороны в передней и задней частях самоходного транспортного средства, к которым с возможностью вертикального перемещения закреплены каретки, по две с каждой стороны самоходного транспортного средства, при этом к каждой каретке с возможностью поворота относительно продольной оси самоходного транспортного средства прикреплен своим первым концом рычаг, имеющий на втором конце шарнир, ось вращения которого перпендикулярна продольной оси самоходного транспортного средства, к шарнирам каждой находящихся с одной стороны самоходного транспортного средства пары рычагов закреплены муфты рычагов, в которые вставлена передним и задним концом с возможностью вращения вокруг своей продольной оси балка, причем балка закреплена к муфте заднего рычага без возможности продольного скольжения, а к муфте переднего рычага с возможностью продольного скольжения относительно переднего рычага, а также содержат силовые приводы для перемещения кареток, поворота рычагов и вращения балки, механизм продольного перемещения самоходного транспортного средства и плавучих ёмкостей друг относительно друга содержит находящиеся с каждой стороны самоходного транспортного средства платформы, соответствующие длине самоходного транспортного средства, с закрепленными к ним плавучими ёмкостями, причём к каждой платформе неподвижно закреплены продольные направляющие, к которым с возможностью продольного скольжения закреплены муфты балок, которые неподвижно закреплены рядом с передним и задним концами каждой балки, а также содержит силовой привод, закрепленный с возможностью перемещения каждой платформы относительно своей балки.Floating tanks can be fixed with the possibility of quick replacement to platforms that are part of the walking mechanism, floating containers can be inflatable nacelles, an element that secures the device to self-propelled vehicles can be mounted with the vehicle frame, the mechanism for moving floating containers from the position above the self-propelled vehicle to the position on the sides of the self-propelled vehicle and the vertical movement mechanism of the self-propelled vehicle of the vehicle and floating containers relative to each other can have common links and contain vertical guides placed on each side in front and rear of the self-propelled vehicle, to which carriages are fixed with the possibility of vertical movement, two on each side of the self-propelled vehicle, each carriage can be rotated relative to the longitudinal axis of the self-propelled vehicle with its first end attached to a lever having a hinge on the second end, the rotation of which is perpendicular to the longitudinal axis of the self-propelled vehicle, the lever couplings are fixed to the hinges of each pair of levers located on one side of the self-propelled vehicle, into which the front and rear ends are inserted so that the beam can rotate around its longitudinal axis, and the beam is fixed to the rear lever clutch without the possibility of longitudinal sliding, and to the front lever clutch with the possibility of longitudinal sliding relative to the front lever, and also contain power drives for place carriages, turn levers and rotate the beam, the mechanism of the longitudinal movement of the self-propelled vehicle and floating containers relative to each other contains platforms on each side of the self-propelled vehicle, corresponding to the length of the self-propelled vehicle, with fixed floating containers attached to them, and each platform is fixedly mounted longitudinal guides to which beam couplings are fixed with the possibility of longitudinal sliding, which are fixedly fixed next to Independent user and rear ends of each beam, and also comprises an actuator mounted movably on each platform with respect to its beam.
На фиг.1 изображён вид сзади самоходного транспортного средства с устройством, обеспечивающим ему высокую проходимость.Figure 1 shows a rear view of a self-propelled vehicle with a device that provides it with high traffic.
На фиг.2 изображён вид сбоку самоходного транспортного средства с устройством, обеспечивающим ему высокую проходимость. Figure 2 shows a side view of a self-propelled vehicle with a device that provides it with high traffic.
На фиг.3 изображено перемещение плавучих ёмкостей из транспортировочного положения в исходное положение при перемещении шагами. Figure 3 shows the movement of floating containers from the transport position to its original position when moving in steps.
На фиг.4 изображена начальная фаза одного шага самоходного транспортного средства в режиме перемещения шагами.Figure 4 shows the initial phase of one step of a self-propelled vehicle in the mode of moving in steps.
На фиг.5 изображена завершающая фаза одного шага самоходного транспортного средства в режиме перемещения шагами.Figure 5 shows the final phase of one step of a self-propelled vehicle in the step-by-step mode.
На фиг.6 изображено начальное и конечное положение одного шага самоходного транспортного средства в режиме перемещения шагами.Figure 6 shows the initial and final position of one step of a self-propelled vehicle in the mode of moving in steps.
Устройство, обеспечивающее высокую проходимость самоходному транспортному средству, изображенное на рисунке 1, содержит плавучие ёмкости 1 в виде гондол, которые закреплены с возможностью быстрой замены к платформам 13, являющимся частью механизма перемещения шаганием. Длина платформ 13 приблизительно равна длине всего транспортного средства 3. Устройство закреплено к раме 2 самоходного транспортного средства 3, являющегося автомобилем. Механизм перемещения плавучих емкостей 1 из положения над самоходным транспортным средством 3 в положение по бокам самоходного транспортного средства 3 и механизм вертикального перемещения самоходного транспортного средства 3 и плавучих ёмкостей 1 друг относительно друга имеют общие звенья и содержат вертикальные направляющие 4, размещенные с каждой стороны в передней и задней частях самоходного транспортного средства 3, к которым с возможностью вертикального перемещения закреплены каретки 5, по две с каждой стороны самоходного транспортного средства 3, к каждой каретке 5 с возможностью поворота относительно продольной оси самоходного транспортного средства 3 прикреплен своим первым концом рычаг 6, имеющий на втором конце шарнир 7, как показано на рисунке 2, ось вращения которого перпендикулярна продольной оси самоходного транспортного средства 3, к шарнирам 7 каждой находящихся с одной стороны самоходного транспортного средства пары рычагов 6 закреплены муфты 8 рычагов, в которые вставлена передним и задним концом с возможностью вращения вокруг своей продольной оси балка 9, причем балка 9 закреплена к муфте 8 заднего рычага 6 без возможности продольного скольжения, а к муфте 8 переднего рычага 6 с возможностью продольного скольжения относительно переднего рычага 6. Имеются силовой привод 10 для перемещения кареток 5, силовой привод 11 для поворота рычагов 6, силовой привод 12 для вращения балки 9. Механизм продольного перемещения самоходного транспортного средства 3 и плавучих ёмкостей 1 друг относительно друга содержит находящиеся с каждой стороны самоходного транспортного средства 3 платформы 13, с закрепленными к ним плавучими ёмкостями 1, причём к каждой платформе 13 неподвижно закреплены продольные направляющие 14, к которым с возможностью продольного скольжения закреплены муфты 15 балок 9, которые неподвижно закреплены к каждой балке 9 рядом с её передним и задним концами. Для перемещения каждой платформы 13 относительно своей балки 9 имеется силовой привод 16.A device providing high cross-country ability to a self-propelled vehicle, shown in Figure 1, contains
Рассмотрим пример конкретной реализации устройства, обеспечивающего высокую проходимость самоходному транспортному средству. В качестве самоходного транспортного средства 3 используется автомобиль КАМАЗ-4310 с кузовом типа “КУНГ” для размещения людей. Плавучие ёмкости 1 выполнены в виде надувных гондол, которые надуваются непосредственно перед началом плавания или перемещения по труднопроходимой местности. Этим достигается уменьшение габарита транспортного средства 3 при движении по обычным дорогам. Поворотные рычаги 6 выполнены в виде каркаса, собранного сваркой из труб прямоугольного сечения. Каркас имеет треугольную форму, которая обеспечивает максимальную жёсткость. Каждая пара вертикальных направляющих 4 является элементом жёсткого каркаса, собранного сваркой из труб прямоугольного сечения и закреплённого к раме 2 транспортного средства 3. К транспортному средству 3 закреплено четыре таких каркаса, по два с каждой стороны, причём два из них закреплены между колёсными осями ближе к кабине транспортного средства 3, два других за задней осью. Каретки 5 имеют поверхности, скользящие по направляющим 4. Для перемещения каретки 5 по своим вертикальным направляющим 4 применяется силовой привод 10, состоящий из гидромотора с редуктором и цепной передачей. Гидромотор силового привода 10 размещён снизу, под рамой 2 транспортного средства 3 для снижения положения центра тяжести всей конструкции. На каждой каретке 5 закреплён поворотный привод 11, выполненный в виде гидромотора с редуктором, приводная ось которого соединена с балкой поворотного рычага 6 с возможностью его поворота. К вершине треугольника, которым является каждый поворотный рычаг 6, закреплены шарниры 7, в которые установлены муфты 8, в которые продеты продольные балки 9. Consider an example of a specific implementation of a device that provides high maneuverability to a self-propelled vehicle. As a self-propelled
Для того чтобы при размещении платформ 13 по сторонам автомобиля 3 передний и задний рычаги 6 могли располагаться на разной высоте (балка 9 с платформами 13 при этом располагается не параллельно автомобилю, а под углом к горизонту), необходимо чтобы оба конца балки 9 были шарнирно закреплены с возможностью вращения вокруг поперечной оси автомобиля 3 и точка крепления балки 9 хотя бы к одному рычагу 6 скользила относительно него, поскольку расстояние между точками крепления балки 9 при этом будет изменяться. Поэтому задняя часть балки 9 продета в муфту 8 заднего рычага 6 с возможностью вращения, а передняя часть балки 9 продета в муфту 8 переднего рычага 6 с возможностью вращения и продольного скольжения. Продольные балки 9 имеют круглое сечение и выполнены из толстостенных труб. На задних поворотных рычагах 6 закреплены поворотные приводы 12 для вращения балки 9, каждый из которых является гидромотором с редуктором. На каждой балке 9 жёстко закреплены две муфты 15, одна спереди, ближе к кабине транспортного средства 3, а одна сзади, ближе к задней колёсной оси транспортного средства 3. Муфты 15 закреплены путём обжатия балки 9. Муфты 15 с продольными направляющими 14 являются парами скольжения. Продольные направляющие 14 выполнены из стального профиля. Для обеспечения скольжения продольных направляющих 14 относительно муфт 15 поверхность скольжения муфты 15 выполнена из полиамида, а поверхность направляющей 14 стальная, причём в муфте 15 имеется система смазки. Для линейного перемещения продольных направляющих 14 относительно муфт 15 применяются приводы, выполненные в виде гидромотора с редуктором 16 и цепной передачей с цепью 17, ведущей звездочкой 18 и ведомой звездочкой 19. К продольным направляющим 14 болтами закреплены платформы 13, длина которых приблизительно равна длине транспортного средства, выполненные из полимерного материала. Плавучие ёмкости 1 крепятся к платформам 13 замковым быстросъёмным соединением, для обеспечения быстрой замены или ремонта плавучих ёмкостей 1. Муфты 8 рычагов 6 крепятся через шарниры 7 для обеспечения дополнительной степени свободы при креплении балки 9, для возможности её крепления к двум поворотным рычагам 6.So that when placing the
Рассмотрим пример реализации способа перемещения самоходного транспортного средства, обеспечивающего ему высокую проходимость. При движении по обычным дорогам воздуха в гондолах 1 нет и они компактно уложены. Каретки 5 находятся в положении сверху самоходного транспортного средства транспортного средства 3, поворотные рычаги 6 находятся в вертикальном положении, обеспечивая верхнее положение платформ 13 с присоединенными гондолами 1, как показано на рисунке 2. При этом самоходное средство передвигается как обычно, на колёсах. Перед началом движения по бездорожью или по воде рычаги 6 с помощью силовых приводов 11 поворачивают так, что платформа 13 переходит в горизонтальное положение, при этом гондолы 1 располагаются сверху платформ 13, как показано на рисунке 3 а. Гондолы 1 заполняют воздухом и они приобретают требуемую для плавания и передвижения по бездорожью форму. После этого балку 9 поворачивают с помощью силового привода 12, как показано на рисунке 3 б, после чего гондолы 1 оказываются снизу платформ 13, как показано на рисунке 4 а. Для передвижения по бездорожью платформу 13 с гондолами 1 с помощью привода 16 и цепной передачи 17 перемещают вперёд, как показано на рисунке 4 б. Каретки 5 с помощью силовых приводов 10 перемещают по направляющим 4 в нижнее положение, при этом гондолы 1 упираются в поверхность земли, а транспортное средство 3 поднимается над поверхностью земли, как показано на рисунке 4 в. Далее с помощью привода 16 и цепной передачи 17 транспортное средство 3 перемещают вперёд, как показано на рисунке 5 а. Затем каретки 5 поднимают, в следствии чего платформы 13 с гондолами 1 поднимаются относительно транспортного средства 3, а само транспортное средство 3 опускается на поверхность земли, как показано на рисунке 5 б. Когда каретки 5 доходят до верхнего положения, транспортное средство 3 стоит на поверхности, а гондолы 1 подняты на определенной высоте над поверхностью земли, как показано на рисунках 5 б, в. Таким способом осуществляется шаг. Дальнейшие движения повторяют в цикле, осуществляя тем самым перемещение транспортного средства 3 по бездорожью шагами. На рисунке 6 изображено начальное и конечное положение одного шага самоходного транспортного средства в режиме перемещения шагами. Такое движение эффективно на пересечённой местности, болотах, при входе в водоём, когда движение на колёсах невозможно. При нахождении в воде транспортное средство 3 перемещают вдоль продольной оси относительно гондол 1, обеспечивая при этом правильное размещение центра тяжести для устранения дифферента, вызванного неравномерным размещением груза на транспортном средстве 3.Consider an example of the implementation of the method of moving a self-propelled vehicle, providing it with high traffic. When driving on ordinary roads, there is no air in the
Достижение технического результата предлагаемым способом перемещения самоходного транспортного средства, обеспечивающим ему высокую проходимость, повышенную устойчивость на воде, достигается благодаря осуществлению перемещения шагами, при котором в качестве одной из опор является само транспортное средство, а кинематика шагающих движений образована простыми движениями – вертикальным и горизонтальным относительными перемещениями транспортного средства и плавучих ёмкостей. Это позволяет повысить проходимость транспортного средства при перемещении с суши в воду и обратно, при перемещении через тяжело преодолимое бездорожье, при преодолении водных преград и не требует серьёзной доработки самого транспортного средства. Данный способ позволяет осуществлять переход из режима движения на колёсах или гусеницах в шагающий режим быстро и без длительных подготовительных операций. Достижение технического результата в способе обеспечивается также благодаря возможности изменять продольный дифферент в режиме перемещения вплавь путём продольного перемещения друг относительно друга плавучих емкостей и транспортного средства, которое используется и при перемещении шагами. Это обеспечивает устойчивость транспортного средства на воде при перемещении вплавь.The achievement of the technical result by the proposed method of moving a self-propelled vehicle, providing it with high cross-country ability, increased stability on water, is achieved by moving in steps, in which the vehicle itself is one of the supports, and the kinematics of walking movements is formed by simple movements - vertical and horizontal relative movements of the vehicle and floating tanks. This allows you to increase the permeability of the vehicle when moving from land to water and vice versa, when moving through difficult to overcome terrain, while overcoming water barriers and does not require serious refinement of the vehicle itself. This method allows you to switch from driving mode on wheels or tracks to walking mode quickly and without lengthy preparatory operations. The achievement of the technical result in the method is also due to the ability to change the longitudinal trim in the mode of movement by swimming by longitudinally moving relative to each other floating containers and the vehicle, which is also used when moving in steps. This ensures the stability of the vehicle on the water when moving by swimming.
Достижение технического результата в устройстве, обеспечивающем высокую проходимость и повышенную устойчивость на воде самоходному транспортному средству, достигается благодаря наличию простых механизмов продольного и вертикального относительных перемещений самоходного транспортного средства и плавучих ёмкостей.The achievement of the technical result in a device that provides high traffic and increased stability on the water of a self-propelled vehicle is achieved due to the presence of simple mechanisms of longitudinal and vertical relative movements of the self-propelled vehicle and floating tanks.
Claims (3)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017138745A RU2668935C1 (en) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | Method of displacement of the self-propulsion vehicle that provides its high performance, increased stability on water, and the device for its implementation |
| PCT/RU2018/000623 WO2019093924A1 (en) | 2017-11-08 | 2018-09-25 | Locomotion method for motor vehicle, providing high cross-country capability and increased stability on water, and device for implementing same |
| KR1020207015980A KR20200084019A (en) | 2017-11-08 | 2018-09-25 | Vehicle locomotion method that provides high cross-country capability and increases water stability, and a device for implementing this method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017138745A RU2668935C1 (en) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | Method of displacement of the self-propulsion vehicle that provides its high performance, increased stability on water, and the device for its implementation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2668935C1 true RU2668935C1 (en) | 2018-10-04 |
Family
ID=63798473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017138745A RU2668935C1 (en) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | Method of displacement of the self-propulsion vehicle that provides its high performance, increased stability on water, and the device for its implementation |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20200084019A (en) |
| RU (1) | RU2668935C1 (en) |
| WO (1) | WO2019093924A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2771996C1 (en) * | 2021-10-11 | 2022-05-16 | Владимир Дмитриевич Куликов | Vessel for crossing water obstacles by armored vehicles and a method for overcoming water obstacles by armored vehicles |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113306348A (en) * | 2021-04-22 | 2021-08-27 | 刘小丽 | Environmental monitoring is with soil sampling collection car of adaptable different topography |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3486477A (en) * | 1968-02-12 | 1969-12-30 | David R Pender | Amphibian vehicle |
| SU1104027A1 (en) * | 1983-03-01 | 1984-07-23 | Предприятие П/Я Г-4488 | Walking floating facility |
| RU46722U1 (en) * | 2005-02-01 | 2005-07-27 | Владимир Евгеньевич Якушевич | CAR-AMPHIBIA-KATAMARAN |
| US8454399B1 (en) * | 2011-02-17 | 2013-06-04 | Yury Zelechonok | Amphibious vehicle |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2246682C2 (en) * | 2002-10-10 | 2005-02-20 | ООО "Волгоградская машиностроительная компания "ВгТЗ" | Floating caterpillar vehicle |
-
2017
- 2017-11-08 RU RU2017138745A patent/RU2668935C1/en not_active IP Right Cessation
-
2018
- 2018-09-25 WO PCT/RU2018/000623 patent/WO2019093924A1/en active Application Filing
- 2018-09-25 KR KR1020207015980A patent/KR20200084019A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3486477A (en) * | 1968-02-12 | 1969-12-30 | David R Pender | Amphibian vehicle |
| SU1104027A1 (en) * | 1983-03-01 | 1984-07-23 | Предприятие П/Я Г-4488 | Walking floating facility |
| RU46722U1 (en) * | 2005-02-01 | 2005-07-27 | Владимир Евгеньевич Якушевич | CAR-AMPHIBIA-KATAMARAN |
| US8454399B1 (en) * | 2011-02-17 | 2013-06-04 | Yury Zelechonok | Amphibious vehicle |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2771996C1 (en) * | 2021-10-11 | 2022-05-16 | Владимир Дмитриевич Куликов | Vessel for crossing water obstacles by armored vehicles and a method for overcoming water obstacles by armored vehicles |
| RU225497U1 (en) * | 2024-01-10 | 2024-04-23 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирское Высшее Военное Командное Ордена Жукова Училище" Министерства Обороны Российской Федерации | ALL-TERRAIN TRANSPORT PLATFORM |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2019093924A1 (en) | 2019-05-16 |
| KR20200084019A (en) | 2020-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6220377B1 (en) | Load support shifting vehicle | |
| US4645023A (en) | All terrain vehicle and method of operating same | |
| US3135345A (en) | Multi-ped vehicle | |
| US8333401B2 (en) | Central multi directional transmission system | |
| CN201288503Y (en) | Multifunctional drill | |
| US8262423B2 (en) | Method for performing overhead work using air-propelled vessel with articulating member | |
| CN112277550A (en) | Amphibious ship | |
| CN106005094A (en) | Multifunctional all-terrain special vehicle | |
| RU71935U1 (en) | AEROGLISSER-AMPHIBIA | |
| RU2668935C1 (en) | Method of displacement of the self-propulsion vehicle that provides its high performance, increased stability on water, and the device for its implementation | |
| CN115557426A (en) | Adaptive posture gantry fork device for field use and forklift | |
| CN113733829B (en) | Amphibious robot system and method for detecting surface and internal diseases of linear canal dike | |
| US3486477A (en) | Amphibian vehicle | |
| CN204570784U (en) | A kind of dual-purpose type excavator | |
| WO2014168517A1 (en) | Trailer-type vehicle for transporting a car off road and over water | |
| CN214383337U (en) | Amphibious ship | |
| CN204587063U (en) | The adjustable dual-purpose type excavating machine of a kind of wheelbase | |
| US3034591A (en) | Auto track laying and amphibious vehicles | |
| KR101851941B1 (en) | Amphibious ship carrying cars | |
| US3118419A (en) | Auto track laying and amphibious vehicle | |
| RU131692U1 (en) | TRAILED VEHICLE FOR CAR TRANSPORT ON OFF-ROAD AND WATER | |
| KR20130029518A (en) | Right-angle direction road-rail tow truck | |
| RU137656U1 (en) | VEHICLE | |
| CN217495759U (en) | Amphibious height-adjustable workboat | |
| RU100959U1 (en) | AMPHIBIAN VEHICLE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201109 |