RU218741U1 - Тележка грузовая для транспортировки грузов по лестничным пролетам - Google Patents

Тележка грузовая для транспортировки грузов по лестничным пролетам Download PDF

Info

Publication number
RU218741U1
RU218741U1 RU2022126766U RU2022126766U RU218741U1 RU 218741 U1 RU218741 U1 RU 218741U1 RU 2022126766 U RU2022126766 U RU 2022126766U RU 2022126766 U RU2022126766 U RU 2022126766U RU 218741 U1 RU218741 U1 RU 218741U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheels
frame
cargo
drive
block
Prior art date
Application number
RU2022126766U
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Владимирович Москвин
Original Assignee
Александр Владимирович Москвин
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Владимирович Москвин filed Critical Александр Владимирович Москвин
Application granted granted Critical
Publication of RU218741U1 publication Critical patent/RU218741U1/ru

Links

Images

Abstract

Полезная модель относится к безрельсовым наземным транспортным средствам, одноосным ручным тележкам с несколькими колесами и преобразуемыми элементами, а именно к ручным тележкам для перевозки грузов.
Тележка грузовая для транспортировки грузов по лестничным пролетам представляет собой тележку рамной конструкции, состоящую из грузовой рамы и блока колес. Грузовая рама состоит из основной несущей части 1, опорной части 2, шарнирно закрепленной с основной несущей частью 1 посредством шарнира 3. На конце опорной части 2 расположена выдвижная, быстросъемная опорная рама 5 со складывающейся подножкой 6 и рычагами 7 и 8. На конце основной несущей части 1 установлена выдвижная быстросъемная рулевая рама 4 с подножкой 27 и рычагом 11, фиксирующим эту подножку 27 с шарниром 12. При этом выдвижная быстросъемная рулевая рама 4 (на фиг.2 вид А) на конце имеет рулевую часть 13, на которой установлены выключатель движения 14 грузовой тележки вперед/назад; выключатель 15 правого блока колес; выключатель 17 левого блока колес; выключатель 16 привода шаг/лестница. Колесный блок оснащен полным приводом, ведущей звездой 23 на основной оси 24 грузовой тележки, ведомые звезды 25 пяти колес, установленными относительно друг друга на равных углах, цепной передачей 26, блок колес с пятью колесами, закрепленной на с основной несущей части 1 содержит опору 18 основной оси 24; привод двигателя 19; корпус 20 батарей электропитания; узел включения 21 левого блока колес; узел 22 включения правого блока колес, в устройстве обеспечена возможность крепления груза (на рис. не показано). Технический результат от применения полезной модели заключается в улучшении эксплуатационных характеристик за счет обеспечения перемещения по лестницам различных типов при одновременном упрощении конструкции, надежности конструкции, просты в устройстве, установке и применении, не требует значительных физических усилий или дополнительных электрических или иных внешних затрат. 3 ил.

Description

Полезная модель относится к безрельсовым наземным транспортным средствам, одноосным ручным тележкам с несколькими колесами и преобразуемыми элементами, а именно к ручным тележкам для перевозки грузов.
Общеизвестно значительное количество различных конструкций ручных несамоходных тележек и тачек, предназначенных для использования в быту для перевозки различных грузов, например, в садоводческих хозяйствах и т.д. (патент РФ №7075, В62В 1/12, оп. 16.07.1998 г.), содержащие, как правило, раму с прикрепленными к ней колесами.
Известна Ручная универсальная тележка для транспортировки мелких грузов (патент 135995, МПК В62В 1/12, оп. 27.12.2013), содержащая опорную раму, жестко сопряженную с грузонесущей платформой, включающей снизу упорный элемент и ходовые колеса на оси, отличающаяся тем, что грузонесущая платформа содержит упор и выступы, на опорной раме посредством элементов крепления установлена П-образная съемная рукоятка изогнутой формы с поперечиной, при этом опорная рама дополнительно снабжена грузонесущей платформой и съемными полозьями, причем последние закреплены на опорной раме посредством стоек и винтов, а грузонесущие платформы и упор выполнены в виде металлической сетки.
При этом на практике вышеуказанные аналоги используются для перевозки ограниченных по массе (весу) грузов с ограниченной скоростью и в основном на небольшие расстояния по ровной местности.
Недостатком ее является невозможность транспортировки груза по лестницам различных типов.
Известна РУЧНАЯ ТЕЛЕЖКА (Российский патент 1994 года RU 2011589 С1).
Использование: в ручных тележках, предназначенных для перемещения по лестницам и иным дорожным препятствием груза большой массы. Сущность изобретения: ручная тележка содержит платформу, ходовую часть с колесами. При повороте рычага вокруг грузовой платформы собачка храпового механизма сцепляется с крестовиной, а при обратном повороте рычага крестовина поворачивается вокруг оси опорного колеса до соприкосновения очередного колеса со следующей ступенькой лестницы.
Известна тележка, которая может подниматься и спускаться по лестнице (патент 202201019, CN - 25.04.2012, МПК В62В 5/02, №заявки 201120304423), которая представляет собой тележку, которая может подниматься и спускаться по лестнице, состоящую из рамы кузова, верхний конец рамы кузова снабжен ручкой, набор колесных пар расположен на противоположных сторонах нижнего конца рамы кузова, и конструкция двух комплектов колесных пар имеет одинаковые размеры; колесная пара в основном включает в себя шарнирный вал, опорный стержень и колесо, при этом шарнирный вал опирается на раму кузова транспортного средства через подшипник, и на внешней окружности оси поворота равномерно закреплены, по меньшей мере, три вала шарнира, проходящие вдоль его радиального направления, колесные пары, длины опорных стержней равны, радиусы колес одинаковы.
ИЗВЕСТНА СКЛАДНАЯ ЛЕСТНИЧНАЯ ТЕЛЕЖКА (WO/2019/184405, WO-03.10.2019, МПК В62В 5/02, №заявки PCT/CN 2018/117159). Складная тележка для подъема по лестнице содержит опорную раму (1). Две вставные стойки на нижнем конце опорной рамы последовательно вставлены в скользящую втулку (16), внутреннюю скользящую втулку (5), опорную втулку (6), резьбовую трубчатую втулку (7), торсионную пружину (8) и опорную раму (9). Конец двух вставных стоек на нижнем конце опорной рамы соединен с возможностью вращения с двумя концами вставной пластины (10). Нижний конец опорного сиденья (12) соединен с нижней частью поворотного блока (13) и расположен на верхней стороне соединения между опорной рамой (9) и поворотным блоком (13). Верхний конец поворотного блока соединен с треугольной рамой (14). Роликовые колеса (15) соединены с возможностью вращения с тремя концами треугольной рамы. Три роликовых колеса (15) позволяют складной тележке для подъема по лестнице перемещаться по лестнице, а опорная втулка (6) и опорная рама (9) могут вращаться, так что роликовые колеса складываются, когда треугольные рамы (14) находятся в двух положениях, стороны тележки складываются внутрь, тем самым уменьшая необходимое пространство для хранения. Верхний конец опорной рамы (9) и нижний конец резьбовой трубчатой втулки (7) снабжены наклонным отверстием, а торсионная пружина (8) расположена внутри опорной рамы, чтобы облегчить раскладывание треугольная рама.
Известно УСТРОЙСТВО ПЕРЕДАЧИ ЛОГИСТИКИ (2020000015494 KR - 05.08.2000, МПК В62В 5/02). Настоящее изобретение относится к устройству для транспортировки материалов, и для облегчения транспортировки тяжелых материалов опорные плиты 12 установлены на обоих концах приводного опорного вала 13, установленного с возможностью вращения в основной раме 10, а опорная плита 12 в логистическом транспортное устройство, имеющее по меньшей мере три колеса 11, расположенные через равные промежутки на одной окружности вокруг приводного опорного вала 13 и установленные с возможностью вращения и вращения, устройство для транспортировки материала установлено с возможностью скольжения на основной раме 10. Оно включает подъемную платформу 20 и трос кран 30, установленный на основной раме 10 и поднимающий подъемную платформу 20 путем намотки троса 31, соединенного с подъемной платформой 20.
Общими недостатками известных технических решений является низкие функциональные свойства и эксплуатационные качества из-за ограничений при использовании
Наиболее близким техническим решением по своему назначению, конструкции и внешнему виду к заявляемому, принятым в качестве ближайшего аналога-прототипа полезной модели, является:
1. Самоходная грузовая тележка (патент 99760, МПК B62D 51/04, оп. 27.11.2010), содержащая раму с закрепленной на ней осью и с установленным на оси, по крайней мере одним, колесом, а также устройство управления, например, в виде руля по типу рамной конструкции, отличающаяся тем, что она снабжена прикрепленным к раме двигателем, кинематически соединенным посредством силового привода с осью тележки, при этом последняя (тележка) снабжена тормозным устройством с взаимосвязанным с ним механизмом управления.
2. Тележка по п. 1, отличающаяся тем, что в качестве приводного двигателя использован электрический мотор с источником питания или двигатель внутреннего сгорания с трансмиссией, а в качестве силового привода применена цепная или ременная передача или система валов, при этом в составе трансмиссии предусмотрено автоматическое сцепление или клиноременной вариатор.
3. Тележка по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что в качестве тормозного устройства использованы дисковые, или барабанные, или ленточные, или клещевые тормозные устройства с механическим или гидравлическим приводом, а в качестве механизма управления - рычаг, расположенный на руле и взаимосвязанный с упомянутым приводом.
4. Тележка по п. 3, отличающаяся тем, что с нижней стороны рамы к ней прикреплены дополнительные опоры, выполненные, например, по типу стержней или кронштейнов с колесами-упорами на концах, а на верхней стороне рамы предусмотрены универсальные быстроразъемные крепления для установки различных вариантов грузовых платформ.
Основной недостаток известных технических решений заключается в том, что они не предназначены для перемещения по лестницам и иным дорожным препятствиям груза большой массы.
Недостатками прототипа также является ограниченная (недостаточная) скорость тележки с грузом, в том числе из-за необходимости значительных затрат физической энергии водителя-оператора тележки, особенно при перевозке массивных грузов (с большим весом), а также неудобство эксплуатации, проявляющееся в необходимости приложения со стороны водителя-оператора значительного «импульсного» усилия для страгивания с места тележки с грузом и ее торможения, особенно при движении тележки по наклонной поверхности вверх и вниз, соответственно.
Задачей, на которую направлено заявленное устройство, является транспортировка тяжеловесных грузов по лестничным пролетам, возможность транспортировки без повреждения результатов отделочных работ лестничных площадок зданий.
Технический результат от применения полезной модели заключается в обеспечении транспортировки грузов при недостатке сил для подъема на лестничных площадках
Это достигается тем, что предлагаемая тележка грузовая для транспортировки грузов по лестничным пролетам, содержащая раму с закрепленной на ней осью и с установленными на оси колесами, а также устройство управления в виде руля по типу рамной конструкции, прикрепленным к раме двигателем, кинематически соединенным посредством силового привода с осью тележки, при этом в качестве приводного двигателя использован электрический мотор с источником питания, а в качестве силового привода применена цепная передача, в качестве механизма управления - узел, расположенный на руле и взаимосвязанный с упомянутым приводом, с нижней стороны рамы к ней прикреплены дополнительные опоры, выполненные, по типу рычагов или кронштейнов на концах, согласно полезной модели, представляет собой тележку рамной конструкции, состоящую из грузовой рамы и блока колес, грузовая рама состоит из основной несущей части, опорной части, шарнирно закрепленной с основной несущей частью, на конце которой закреплена выдвижная, быстросъемная рулевая рама с подножкой и рычагом, фиксирующим эту подножку с шарниром, выдвижной, быстросъемной опорной рамы со складывающейся подножкой и рычагами. При этом выдвижная, быстросъемная рулевая рама на конце имеет рулевую часть, на которой установлены выключатель движения грузовой тележки вперед/назад; выключатель правого блока колес; выключатель левого блока колес; выключатель привода шаг/лестница. При этом колесный блок оснащен полным приводом, ведущей звездой на основной оси грузовой тележки, ведомые звезды пяти колес, установленными относительно друг друга на равных углах, цепной передачей, блок колес с пятью колесами, закрепленной на с основной несущей части содержит опору основной оси; привод двигателя; корпус батарей электропитания; узел включения левого блока колес; узел включения правого блока колес, в устройстве обеспечена возможность крепления груза (на рис. не показано).
Существенные отличия полезной модели.
- Имеет пятиколесный блок, за счет которого обеспечивается быстрый и плавный подъем вверх-вниз.
- Пятилучевая звездочка, которая обеспечивает проходимость конструкции по ступеням.
- Ввиду конструктивных особенностей, тележка, шагающая по лестнице, не является узкоспециализированной и не имеет никаких недостатков перед «традиционными» двухколесными конструкциями. Ее можно использовать и для горизонтального перемещения грузов, но при этом данная конструкция значительно расширяет спектр использования тележек.
Преимущества перед двухколесными тачками:
1. Возможность свободного перемещения по ступеням, в то время как обычные тележки перемещаются по лестнице с трудом и рывками.
2. Возможность использования в качестве обычной тележки.
3. Высокая грузоподъемность.
4. Компактность.
- При регулировании частей грузовой рамы пружинные механизмы возвращают рычаги, в транспортное положение и автоматически фиксируют части основной рамы в нужном габарите грузовой тележки. Это обеспечивает максимально быструю сборку, разборку и выбор регулируемый размер тележки.
- Снабжена регулируемыми по длине с возможностью фиксации в требуемых положениях выдвижными, быстросъемными частями основной рамы, шарнирно связанными с осями ходовых колес и грузовой рамой.
На фиг. 1 представлена тележка грузовая для транспортировки грузов по лестничным пролетам, общий вид.
На фиг. 2 - то же, вид А на фиг. 1.
На фиг. 3 - то же, вид вид В на фиг. 1.
На фото 1 - представлена тележка грузовая для транспортировки грузов по лестничным пролетам, общий вид в горизонтальном положении.
На фото 2 - то же, общий вид в вертикальном положении.
Позиции обозначают: основная несущая часть 1 грузовой рамы; опорная часть 2 грузовой рамы; шарнир 3; рулевая рама 4; опорная рама 5; подножка 6; рычаг 7, 8, 9, 11; шарнир 12; рулевая управляющая часть 13 рулевой рамы 4; выключатель движения 14 грузовой тележки вперед/назад; выключатель 15 правого блока колес; выключатель 17 левого блока колес; выключатель 16 привода шаг/лестница; опора 18 основного вала; привод движителя 19 вперед/назад; корпус 20 батарей электропитания; узел включения 21 левого блока колес; узел 22 включения правого блока колес; ведущая звезда 23; ось 24; ведомые звезды 25 пяти колес, цепная передача 26; подножка опорная 27 на раме 4; колесо 28; ось 29.
Сущность полезной модели поясняется графически.
Тележка грузовая для транспортировки грузов по лестничным пролетам представляет собой тележку рамной конструкции, состоящую из грузовой рамы и блока колес. Грузовая рама состоит из основной несущей части 1, опорной части 2, шарнирно закрепленной с основной несущей частью 1 посредством шарнира 3. На конце опорной части 2 расположена выдвижная, быстросъемная опорная рама 5 со складывающейся подножкой 6 и рычагами 7 и 8. На конце основной несущей части 1 установлена выдвижная, быстросъемная рулевая рама 4 с подножкой 27 и рычагом 11, фиксирующим эту подножку 27 с шарниром 12. При этом выдвижная, быстросъемная рулевая рама 4 (на фиг. 2 вид А) на конце имеет рулевую часть 13, на которой установлены выключатель движения 14 грузовой тележки вперед/назад; выключатель 15 правого блока колес; выключатель 17 левого блока колес; выключатель 16 привода шаг/лестница.
Колесный блок оснащен полным приводом, ведущей звездой 23 на основной оси 24 грузовой тележки, ведомые звезды 25 пяти колес, установленными относительно друг друга на равных углах, цепной передачей 26, блок колес с пятью колесами, закрепленной на с основной несущей части 1 содержит опору 18 основной оси 24; привод двигателя 19; корпус 20 батарей электропитания; узел включения 21 левого блока колес; узел 22 включения правого блока колес, в устройстве обеспечена возможность крепления груза (на рис. не показано).
Устройство работает следующим образом.
Тележка грузовая для транспортировки грузов по лестничным пролетам (рама 1) в вертикальном положении. Предварительно отрегулируют габариты груза посредством рычагов 9, 11. Груз закрепляется на вертикальной раме 1, например, канатом (на фиг. не показан). Движение устройства по плоской поверхности осуществляется включением выключателя движения 14. Руль на водителя, включают управление правым и левым блоком (выключатель 15 и 17). Во время движения, для повышенной маневренности устройства, устанавливаем в положение 0 хода, отключаем левый или правый блок колес (выключатель 15 и 17) включаем выключатель 16 ход. При подъезде к лестнице, тележка начинает накатываться на ступеньку, поднимая груз, без приложения усилий оператора. Во время движения, вращающий момент от движителя через 2- вальную цепную передачу передается на ведущие звезды 23 через блоки включения 21 И 22. Для преодоления препятствия включаем 16, с помощью этого включается вращающего момента на основную ось 24, через которую осуществляется вращение блоков колес. За счет пяти колес на блоках, механизм шагания начинает преодолевать препятствие накатыванием верхнего колеса на ступеньку лестницы. Тележка обладает высокой устойчивостью за счет полного привода (формулы 4x4) колес.
Ходовая часть представляет собой пятилучевую звезду с лучами, расположенными под углом относительно друг друга, на концах которых установлены колеса. Ось каждого колеса обеспечивает его вращение и соответственно движение тележки по ровной поверхности, а при столкновении колеса с препятствием, например, ступеньку лестницы ходовой механизм обеспечивает перестановку следующего колеса на ступень выше, что сокращает траекторию движения тележки и снижает необходимость применения силы при перемещении тяжелых грузов по лестнице. Техническое решение обеспечивает транспортировку грузов при недостатке сил для подъема на лестничных площадках, что достигается за счет улучшения контакта тележки с рабочей средой. Конструкция надежна, проста в устройстве, установке и применении, не требует значительных физических усилий и дополнительных электрических или иных внешних затрат. Таким образом, устройство компактно, эстетически благоприятно, промышленно применимо.
При регулировании частей 1, 4, 5 грузовой рамы пружинные механизмы возвращают рычаги 9, 10, 11, 14 в транспортное положение и автоматически фиксируют части 1, 4, 5 в нужном габарите грузовой тележки. Это обеспечивает максимально быструю сборку, разборку и выбор регулируемого размера тележки.

Claims (1)

  1. Тележка грузовая для транспортировки грузов по лестничным пролетам, представляющая собой тележку рамной конструкции, состоящую из грузовой рамы и блока колес, при этом грузовая рама состоит из основной несущей части, опорной части, шарнирно закрепленной с основной несущей частью, на конце которой закреплена выдвижная рулевая рама с подножкой и рычагом, фиксирующим эту подножку с шарниром, выдвижной опорной рамы со складывающейся подножкой и рычагами, при этом выдвижная рулевая рама на конце имеет рулевую часть, на которой установлены выключатель движения грузовой тележки вперед/назад, выключатель правого блока колес, выключатель левого блока колес, выключатель привода шаг/лестница, при этом колесный блок оснащен полным приводом, ведущей звездой на основной оси грузовой тележки, ведомыми звездами пяти колес, установленными относительно друг друга на равных углах, цепной передачей, блоком колес с пятью колесами, закрепленным на основной несущей части, содержим опору основной оси, привод двигателя, корпус батарей электропитания, узел включения левого блока колес, узел включения правого блока колес.
RU2022126766U 2022-10-13 Тележка грузовая для транспортировки грузов по лестничным пролетам RU218741U1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU218741U1 true RU218741U1 (ru) 2023-06-08

Family

ID=

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2085339U (zh) * 1990-10-13 1991-09-25 杜忠义 爬楼手拉车
RU2011589C1 (ru) * 1991-05-12 1994-04-30 Миасский машиностроительный завод Ручная тележка
RU99760U1 (ru) * 2010-06-30 2010-11-27 Виталий Александрович Лебедев Самоходная грузовая тележка

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2085339U (zh) * 1990-10-13 1991-09-25 杜忠义 爬楼手拉车
RU2011589C1 (ru) * 1991-05-12 1994-04-30 Миасский машиностроительный завод Ручная тележка
RU99760U1 (ru) * 2010-06-30 2010-11-27 Виталий Александрович Лебедев Самоходная грузовая тележка

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5293950A (en) Off-highway motor vehicle for paraplegic handicapped persons
US4571139A (en) Self-propelled freight handling truck
US3052480A (en) Wheeled carrier
WO1993014972A1 (en) Movement of aircraft
WO2009069144A2 (en) Methods and systems for ascending and descending stairs
JPH07315227A (ja) 滑り装置を備えた貨物搬送装置
FI74912C (fi) Hjulstaell.
US6832884B2 (en) Shopping cart collection vehicle and method
EP2184255A1 (en) Self propelled lift trucks
CN105946912A (zh) 便携式的装卸搬运一体化越障小车
US3202232A (en) Air film vehicle
CN110143242B (zh) 搬运装置
US3388820A (en) Lift trucks with laterally retractable counterbalancing casters
RU99760U1 (ru) Самоходная грузовая тележка
RU218741U1 (ru) Тележка грузовая для транспортировки грузов по лестничным пролетам
WO2023032409A1 (ja) 運搬器具
JPH0420879Y2 (ru)
JP5253839B2 (ja) 移動台車
CN211642246U (zh) 一种载物爬楼装置
JPH07187029A (ja) 運搬装置
CN210416785U (zh) 一种爬楼梯机器人
CN101811513A (zh) 运输装置
CN110920716A (zh) 一种载物爬楼装置及其操作方法
JPH04262964A (ja) 階段昇降用運搬車
GB1591116A (en) Elevating hand truck