RU2170497C2

RU2170497C2 - Apparatus for agricultural works

Info

Publication number: RU2170497C2
Application number: RU96118188/13A
Authority: RU
Inventors: И.М. Гаджимурадов
Original assignee: Гаджимурадов Исин Мевлютович
Priority date: 1996-09-03
Filing date: 1996-09-03
Publication date: 2001-07-20

Abstract

FIELD: agricultural engineering, in particular, plant growing. SUBSTANCE: apparatus has power machine, processing machine with working tools reversing mechanism and control devices. Working tools and/or sections with attached working tools are provided with self-rotating shaft and adjustable rotation restrictors for changing position and width of working tools and for performing various operations. EFFECT: increased efficiency and reduced metal usage. 5 cl, 18 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для работ в земледелии. The invention relates to agricultural machinery, in particular to devices for work in agriculture.

Известно устройство для выполнения сельскохозяйственных работ, содержащее энергетическую, технологическую машины и средства управления, причем технологическая машина имеет механизм реверсивного перемещения рабочих органов (SU 1713454 A1, A 01 B 9/00, 23.02.1992). A device for performing agricultural work containing energy, technological machines and controls, and the technological machine has a mechanism for the reverse movement of the working bodies (SU 1713454 A1, A 01 B 9/00, 02.23.1992).

Недостатком известного устройства является уплотнение почвы, потери энергии, низкая эффективность и производительность машин. A disadvantage of the known device is soil compaction, energy loss, low efficiency and productivity of machines.

Задачей изобретения является устранение указанных недостатков. The objective of the invention is to remedy these disadvantages.

Технический результат - повышение эффективности технологий и производительности. The technical result is an increase in technology efficiency and productivity.

Это достигается тем, что в устройстве, содержащем энергетическую, технологическую машины и средства управления, а технологическая машина имеет механизм реверсивного перемещения рабочих органов, последние и/или секции с закрепленными на них рабочими органами имеют ось самоповорота и регулируемые ограничители поворота для изменения положения и ширины захвата рабочих органов и/или секций с рабочими органами и возможности выполнения различных технологических операций. При этом рабочие органы имеют ось поворота отвала или рабочие поверхности для правого и левого оборота пласта. Кроме того, ось самоповорота рабочих органов для вспашки, лущения, культивации и выравнивания смещена от центра сопротивления и имеет регулируемые ограничители, а лопата бульдозера имеет ось поворота и связана с реверсивным приводом. При этом дисковые рабочие органы имеют ось самоповорота и регулируемые ограничители изменения углового положения и функций. This is achieved by the fact that in a device containing energy, technological machines and controls, and the technological machine has a mechanism for reversing movement of the working bodies, the latter and / or sections with working bodies attached to them have a self-rotation axis and adjustable rotation limiters to change position and width capture of working bodies and / or sections with working bodies and the ability to perform various technological operations. In this case, the working bodies have an axis of rotation of the blade or working surfaces for the right and left turns of the formation. In addition, the axis of self-rotation of the working bodies for plowing, peeling, cultivating and leveling is offset from the center of resistance and has adjustable stops, and the bulldozer shovel has an axis of rotation and is connected with a reversible drive. In this case, the disk working bodies have a self-rotation axis and adjustable limiters for changing the angular position and functions.

На фиг. 1 изображена схема устройства;
на фиг. 2 показана схема привода бульдозерной лопаты реверсивного хода;
на фиг. 3 - схема регулятора длины хода и цепи привода;
на фиг. 4 показана схема штанги и роликов;
на фиг. 5 - схема дисковых рабочих органов;
на фиг. 6 показаны нож и граблина, вид спереди;
на фиг. 7 - то же, вид сверху;
на фиг. 8 показаны ограничители ширины захвата устройства и длины хода штока гидроцилиндра;
на фиг. 9 показан замедлительный клапан цилиндра подталкивания и подачи вперед;
на фиг. 10 изображена муфта энергетической машины (трактора);
на фиг. 11 изображена схема влекомых рабочих органов и колес борта;
на фиг. 12 показана схема дорожки вибрирующего рабочего органа, вид сверху;
на фиг. 13 показан вибратор, вид сбоку;
на фиг. 14 изображена схема влекомого корпуса плуга;
на фиг. 15 показаны лапа и безотвальный корпус плуга;
на фиг. 16 - схема корпуса с поворотным отвалом;
на фиг. 17 показана схема влекомой секции влекомых корпусов плуга с ограничителями поворота;
на фиг. 18 - схема секции рабочих органов с ножами и зубьями для сгребания и прочесывания, а также кошения и сгребания трав.In FIG. 1 shows a diagram of a device;
in FIG. 2 shows a drive circuit for a reversing dozer blade;
in FIG. 3 is a diagram of a stroke length controller and a drive circuit;
in FIG. 4 shows a diagram of the rod and rollers;
in FIG. 5 is a diagram of disk working bodies;
in FIG. 6 shows a knife and a rake, front view;
in FIG. 7 - the same, top view;
in FIG. 8 shows the limiters of the working width of the device and the stroke length of the hydraulic cylinder rod;
in FIG. 9 shows a ram valve of the push and forward cylinder;
in FIG. 10 shows the coupling of an energy machine (tractor);
in FIG. 11 shows a diagram of driven working bodies and wheels of the bead;
in FIG. 12 is a top view of a track of a vibrating tool;
in FIG. 13 shows a vibrator, side view;
in FIG. 14 shows a diagram of a plow pull housing;
in FIG. 15 shows a paw and a plow body without mold;
in FIG. 16 is a diagram of a body with a rotary blade;
in FIG. 17 shows a diagram of a towed section of towed plow bodies with rotation limiters;
in FIG. 18 is a diagram of a section of working bodies with knives and teeth for raking and combing, as well as mowing and raking herbs.

Устройство содержит энергетическую машину (трактор) 1 с валом отбора мощности 2 и механизма реверсивного перемещения, имеющий цепную передачу 3, одно звено которой имеет шарнир 4 связи со штангой 5 возвратного хода между направляющими роликами 6, тяги 7 и шарниры 8 связи с поворотными рычагами 9, на концах которых имеются оси 10 поворота (реверса). Технологическая машина имеет рабочие органы 12 и/или секции 13 с рабочими органами, которые в свою очередь имеют ось самоповорота и регулируемые ограничители 11 поворота сменных рабочих органов 12 для изменения положения и ширины захвата рабочих органов 12 и/или секций 13 с рабочими органами 12 и возможности выполнения ими различных технологических операций. Каждый рабочий орган 12 для вспашки имеет ось поворота отвала 14 или рабочие поверхности 15, 16 соответственно для правого и левого оборота пласта при реверсивном ходе относительно трактора 1. Рабочие органы 12 левого и правого борта могут перемещаться в противофазе. Взаимно противоположное движение рабочих органов 12 создает сопротивление, толкает раму и преобразует внешнее сопротивление во внутримашинную силу. К рычагам 17 поперечного хода, как к звеньям шарнирно-параллелограммного механизма рычагов 9, можно присоединять дополнительные рабочие органы поперечного хода для увеличения ширины захвата. В зависимости от производственной необходимости, например, для выполнения бульдозерных работ или подталкивания трактора 1 возможна установка лопаты 18 бульдозера, связанная с реверсивным приводом на оси 19 поворота (шарнире) с фиксатором 20, определяющей направление рабочего и холостого ходов относительно трактора, например, режима тяги, толкания и направления перемещения материала (грунта) или движения трактора. Длина хода лопаты 18 бульдозера определяется регулятором межосевого расстояния в виде планок 21 с отверстиями. Боковая сила штанги 5 передается роликами 6 раме агрегата. The device comprises an energy machine (tractor) 1 with a power take-off shaft 2 and a reverse movement mechanism having a chain gear 3, one link of which has a hinge 4 for connection with a return rod 5 between the guide rollers 6, rods 7 and hinges 8 for communication with pivoting levers 9 , at the ends of which there are 10 axis of rotation (reverse). The technological machine has working bodies 12 and / or sections 13 with working bodies, which, in turn, have a self-rotation axis and adjustable stoppers 11 for rotating the working bodies 12 to change the position and width of the working bodies 12 and / or sections 13 with working bodies 12 and the ability to perform various technological operations. Each working body 12 for plowing has an axis of rotation of the blade 14 or working surfaces 15, 16, respectively, for the right and left turns of the reservoir with a reverse stroke relative to tractor 1. The working bodies 12 of the left and right sides can be moved in antiphase. The mutually opposite movement of the working bodies 12 creates resistance, pushes the frame and converts the external resistance into an internal machine force. To the levers 17 of the transverse stroke, as the links of the hinge-parallelogram mechanism of the levers 9, you can attach additional working bodies of the transverse stroke to increase the width of the grip. Depending on the production need, for example, to perform bulldozer work or push the tractor 1, it is possible to install a bulldozer shovel 18 connected with a reversible drive on the pivot axis 19 (hinge) with a latch 20 that determines the direction of the working and idle strokes relative to the tractor, for example, traction mode , pushing and direction of movement of the material (soil) or the movement of the tractor. The stroke length of the shovel 18 of the bulldozer is determined by the interaxle distance adjuster in the form of trims 21 with holes. The lateral force of the rod 5 is transmitted by the rollers 6 to the unit frame.

Для скашивания трав может быть установлен сменный рабочий орган, имеющий нож 22 в виде спирали с заточкой (лезвием) на наружной нижней поверхности с приводом 23. При совмещении операций скашивания и сгребания за ножом 22 могут быть установлены граблины 24 и ограничители 25 для настройки на направление рабочего и холостого хода при перемещении к оси агрегата или от нее до образования валика или распределения удобрений и других материалов по поверхности. For grass mowing, a replaceable working body can be installed having a knife 22 in the form of a spiral with a sharpening (blade) on the outer lower surface with a drive 23. When combining mowing and raking operations behind the knife 22, rake arms 24 and limiters 25 can be installed to adjust to the direction working and idle when moving to the axis of the unit or from it to the formation of a roller or the distribution of fertilizers and other materials on the surface.

Для выполнения технологических процессов с преобразованием сопротивления в движущую силу дисковые рабочие органы 26 установлены на оси 27 с образованием секции 13, которая установлена на вертикальной оси 10 самоповорота с ограничителями 11 так, чтобы сопротивление почвы переставляло (влекло) до упора в один из ограничителей 11, а затем, при поперечном перемещении, подталкивало агрегат вперед и разгружало ходовую часть. To perform technological processes with the conversion of resistance into a driving force, the disk working bodies 26 are mounted on the axis 27 with the formation of a section 13, which is mounted on the vertical axis 10 of self-rotation with stops 11 so that the soil resistance rearranges (entails) one of the stops 11, and then, with lateral movement, pushed the unit forward and unloaded the chassis.

Оси 10, 19 самоповорота рабочих органов 12 для вспашки, лущения, культивации и выравнивания смещены от центра сопротивления и имеют регулируемые ограничители 11. Рабочие органы 12 выполнены сменными в виде различных орудий для вспашки (плужные корпуса), лущения (секции дисковых рабочих органов), культивации (лапы), скашивания (ножи), сгребания (граблины), выравнивания (лопаты бульдозера, грейдера, планировщика), щелевания (щелереза), нарезки грядок (окучника), прикатывающего катка, кротователя, ботвоуборщика, распределителя удобрений, семян, воды, навозоразбрасывателя, бороны, подкормщика, уборщика корнеплодов, камней, трав, капусты, корчевателя стеблей (хлопчатника и других культур), опрыскивателя, поливальщика и т.п. The axes 10, 19 of self-rotation of the working bodies 12 for plowing, peeling, cultivating and leveling are offset from the center of resistance and have adjustable stops 11. The working bodies 12 are removable in the form of various tools for plowing (plow bodies), shelling (sections of disk working bodies), cultivation (paws), mowing (knives), raking (rake), leveling (shovels of a bulldozer, grader, planner), slitting (cherezore), cutting of beds (hiller), packer roller, mole cultivator, topper, fertilizer spreader, seed, water, n of a spreader, harrow, feeder, cleaner of root crops, stones, herbs, cabbage, root stalk (cotton and other crops), sprayer, irrigator, etc.

Ширина захвата агрегата (технологической машины) адаптивно ограничивается упором 28 (электроконтактами 29 или тягами механической связи) и пружиной 30 управления электромагнитом 31 или без него гидрораспределителем 32, гидроцилиндром 33 и регулятором 34 подачи рабочих органов 12 вперед в конце каждого рабочего хода и их удержания при движении трактора благодаря замедлительному клапану 35. Регулятором 34 подачи может быть и муфта сцепления. The capture width of the unit (technological machine) is adaptively limited by the stop 28 (electrical contacts 29 or mechanical link rods) and the spring 30 for controlling the electromagnet 31 or without it with a hydraulic distributor 32, a hydraulic cylinder 33 and a regulator 34 for supplying the working bodies 12 forward at the end of each working stroke and holding them the movement of the tractor due to the retardation valve 35. The feed controller 34 may also be a clutch.

Согласно другому варианту исполнения устройство имеет колеса 36 влекомого типа, каретку 37 и дорожку 38 с роликом-вибратором 39 рабочего органа 12 с тремя лезвиями 40 или влекомого типа. Лапа культиватора 41 (или корпус без отвала) или корпус 42 с поворотным отвалом и лезвиями-лемехами 43 с трех сторон имеют ось 11 поворота (реверса) и изменения положения. Поворотные влекомые секции 44 с ограничителями 45 поворота рабочих органов 12 влекомого типа имеют ограничители 46 поворота вокруг оси шарнира 47 влекомости. Аналогично секции 48, с ножами и граблинами, имеют ограничители 49 поворота вокруг оси 50. According to another embodiment, the device has wheels 36 of a pulled type, a carriage 37 and a track 38 with a vibrator roller 39 of a working member 12 with three blades 40 or of a pulled type. The paw of the cultivator 41 (or the case without a blade) or the body 42 with a rotary blade and plowshares 43 on three sides have an axis 11 of rotation (reverse) and a change in position. Rotary drawn sections 44 with limiters 45 of rotation of the working bodies 12 of the drawn type have limiters 46 of rotation around the axis of the hinge 47 of the attraction. Similarly to section 48, with knives and rake, they have rotation limiters 49 around axis 50.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

От вала отбора мощности 2 трактора 1 через цепную передачу 3, шарнир 4, штангу 5, тяги 7 и рычаги 9 передается движение и преобразуется в поперечное перемещение рабочих органов 12 и/или возвратно-поступательное перемещение лопаты 18 бульдозера. Шарнир 19 и фиксатор 20 в зависимости от настройки направления рабочего хода обеспечивают перемещение материала (почвы) от себя, к себе и подталкивание трактора. Длина хода рабочих органов, включая лопату 18, настраивается изменением межцентрового расстояния планкой 21 с отверстиями. From the power take-off shaft 2 of the tractor 1 through a chain transmission 3, a hinge 4, a rod 5, a rod 7 and levers 9, the movement is transmitted and converted into lateral movement of the working bodies 12 and / or reciprocating movement of the shovel 18 of the bulldozer. The hinge 19 and the latch 20, depending on the setting of the direction of the stroke, provide movement of the material (soil) away from itself, towards itself and pushing the tractor. The stroke length of the working bodies, including the shovel 18, is adjusted by changing the intercenter distance with a strap 21 with holes.

Рабочие органы 12 реверсивного хода и/или секции 13, 44 с закрепленными на них рабочими органами 12, 22, 24, 25, 26 при реверсивном перемещении относительно трактора 1 создают (встречают) сопротивление. Эти сопротивления рабочих органов правого и левого бортов противоположны и уравновешиваются, создавая неуравновешенную силу, направленную вперед (фиг. 1). Непрерывно или в конце каждого хода рабочие органы перемещаются вперед гидроцилиндром 33 и/или регулятором 34 в виде планки или муфты сцепления трактора путем замыкания и перемещаются в обратном направлении (реверсивно и со смещением). Поворот (влекомость) рабочих органов 12 и/или секций 13 с рабочими органами 12 достигается за счет смещения оси поворота от центра сопротивления. The working bodies 12 of the reverse stroke and / or sections 13, 44 with the working bodies 12, 22, 24, 25, 26 attached to them, when reversed moving relative to the tractor 1 create (meet) resistance. These resistance of the working bodies of the right and left sides are opposite and balanced, creating an unbalanced force directed forward (Fig. 1). Continuously or at the end of each stroke, the working bodies are moved forward by the hydraulic cylinder 33 and / or by the regulator 34 in the form of a bar or clutch of the tractor by closing and moving in the opposite direction (reverse and offset). The rotation (entrainment) of the working bodies 12 and / or sections 13 with the working bodies 12 is achieved by shifting the axis of rotation from the center of resistance.

Устройство выполняет работу, соответствующую установленным сменным рабочим органам 12 (вспашку, культивацию, щелевание и т.д.) при низкой скорости движения и очень большой ширине захвата. Датчики направления движения в виде поворотных (влекомых) колес трактора, поворотных рабочих органов 12 (влекомого типа) и копиров базовой линии иного типа дают сигнал усилительно-исполнительным элементом для устранения ошибки траектории. При отклонении от целевой траектории создаются силы, устраняющие отклонение. Отсутствие неуравновешенной боковой силы воспринимается как свидетельство нормальной работы относительно базовой линии. Соотношение боковых сил бортов регулируется изменением сопротивления рабочих органов. The device performs the work corresponding to the installed replaceable working bodies 12 (plowing, cultivation, slitting, etc.) at a low speed and a very large working width. The direction sensors in the form of swivel (traction) wheels of the tractor, swivel working bodies 12 (traction type) and copiers of a different type of baseline give a signal with an amplifying-actuating element to eliminate the trajectory error. When deviating from the target path, forces are created that eliminate the deviation. The absence of unbalanced lateral force is perceived as evidence of normal operation relative to the baseline. The ratio of the lateral forces of the sides is regulated by a change in the resistance of the working bodies.

Рабочие органы 12 для обработки почвы (плужные корпуса) при движении подрезают, крошат, поднимают и оборачивают почвы аналогичного общеизвестным плужным корпусам, но при реверсивном движении относительно движения трактора, в обе стороны за счет поворота отвала 14 относительно оси или за счет поочередной работы рабочих поверхностей 15 и 16 соответственно для правого и левого оборота пласта. Граблины 24 перемещают материал (например, скошенную траву), а при обработке почвы прочесывают ее в поперечном направлении и в конце каждого хода самоочищаются путем отхода назад, оставляя вычесанными из почвы сорняки и камни на краю прохода агрегата. Working bodies 12 for tillage (plow bodies) during movement cut, crumble, raise and wrap soils similar to the well-known plow bodies, but with reverse movement relative to the movement of the tractor, in both directions due to the rotation of the blade 14 relative to the axis or due to the alternate work of the working surfaces 15 and 16, respectively, for the right and left turns of the reservoir. The rake 24 moves the material (for example, mowed grass), and when processing the soil, it is combed in the transverse direction and at the end of each stroke they self-clean by moving backwards, leaving weeds and stones combed from the soil at the edge of the aggregate passage.

Функции рабочих органов совмещают для выполнения за один проход нескольких операций за счет установки соответствующих рабочих органов, например, используют движущую силу ведущих рабочих органов для тяги ведомых: корпуса плуга тянут рабочие органы для распределения семян и удобрений (подкормки). The functions of the working bodies are combined to perform several operations in one pass by installing the appropriate working bodies, for example, they use the driving force of the leading working bodies to pull the followers: the plow bodies pull the working bodies to distribute seeds and fertilizers (top dressing).

Бульдозерная лопата 18 перемещается относительно трактора и перемещает грунт или другие материалы при ничтожно малом или нулевом движении трактора в любую сторону: вперед, назад, вправо и влево. При взаимно встречном перемещении двух лопат или упоре одной из них в грунт другая лопата перемещает материал без погружения ходовой части. The bulldozer shovel 18 moves relative to the tractor and moves the soil or other materials with negligible or zero tractor movement in any direction: forward, backward, right and left. When mutually opposing movement of two shovels or one of them stops in the ground, the other shovel moves the material without immersing the chassis.

Последовательное соединение секций 13 рабочих органов 12 и привод от цепной передачи 3 или гидроцилиндра допускает увеличение ширины захвата при выполнении всех операций в земледелии. The serial connection of the sections 13 of the working bodies 12 and the drive from a chain transmission 3 or a hydraulic cylinder allows an increase in the working width when performing all operations in agriculture.

Рабочих органов 12 следует устанавливать четное число (2, 4, 6 и т.д.) для обеспечения уравновешивания при перемещении их в противофазе. Секции 13 дисковых рабочих органов за счет наличия оси поворота и ограничителей как у секций 13, так и у дисковых рабочих органов 26, закрепленных на секции 13, обеспечивают выполнение как лущения, так и боронования при изменении положения дисковых рабочих органов 26 и/или секций 13 относительно оси самоповорота до упора в ограничители 11. The working bodies 12 should establish an even number (2, 4, 6, etc.) to ensure balance when moving them in antiphase. Sections 13 of the disk working bodies due to the presence of the pivot axis and limiters of both the sections 13 and the disk working bodies 26, mounted on the section 13, provide both peeling and harrowing when changing the position of the disk working bodies 26 and / or sections 13 relative to the axis of self-rotation until it stops in the stops 11.

Перемещением режущего ножа 22 с граблинами 24 обеспечивается кошение трав и сгребание их. В зависимости от настройки фиксатором 25 направления рабочего хода возможно рабочее перемещение в обе стороны при жестком креплении зубьев граблин 24 и взаимно противоположном перемещении относительно трактора 1. Moving the cutting knife 22 with rake 24 provides mowing and raking them. Depending on the setting by the latch 25 of the direction of the working stroke, it is possible to move on both sides with a rigid fastening of the teeth of the rake 24 and mutually opposite movement relative to the tractor 1.

Длину хода рабочих органов 12 можно ограничивать по сигналу упора 28, при замыкании которого электромагнит 31 перемещает гидрозолотник распределителя 32 и включает обратный ход и гидроцилиндром 33 подает рабочие органы 12 вперед на ширину их захвата. После этого пружиной 30 переключается линия подачи жидкости через замедлительный клапан 35, медленно перемещая поршень назад и удерживая рабочие органы 12 подталкивает трактор вперед. Это обеспечивает шаговое перемещение рабочих органов 12 в период реверса в конце каждого поперечного хода и разгружает ходовую часть. The stroke length of the working bodies 12 can be limited by the signal of the stop 28, when closed, the electromagnet 31 moves the hydroshock of the distributor 32 and starts the reverse stroke, and the hydraulic cylinder 33 feeds the working bodies 12 forward to the width of their grip. After that, the spring 30 switches the fluid supply line through the deceleration valve 35, slowly moving the piston back and holding the working bodies 12 pushes the tractor forward. This provides a stepwise movement of the working bodies 12 during the reverse period at the end of each transverse stroke and unloads the chassis.

Технико-экономический эффект заключается в том, что большую мощность можно использовать для повышения ширины захвата и производительности при очень низкой металлоемкости и скорости движения, а также числа проходов по полю. Это снижает уплотнение почвы, потери энергии, ресурса, урожая, создает условия для повышения плодородия почвы. Разгрузка ходовой части снижает и исключает буксование. Снижение скорости движения, числа ошибок, приближение передаточных функций к передаточным числам облегчает роботизацию земледелия. Повышение проходимости и ширины захвата открывает новые пути решения проблем механизации и роботизации горного земледелия, защиты человека, техники и среды во всех зонах, включая влажную и горную, спасает экономику земледелия и престиж труда в земледелии. The technical and economic effect consists in the fact that more power can be used to increase the working width and productivity with very low metal consumption and speed, as well as the number of passes in the field. This reduces soil compaction, loss of energy, resource, yield, creates conditions for increasing soil fertility. Unloading the undercarriage reduces and eliminates slipping. Reducing the speed of movement, the number of errors, the approximation of the transfer functions to the gear ratios facilitates the robotization of agriculture. Increasing maneuverability and breadth of openings opens up new ways to solve the problems of mechanization and robotization of mountain farming, protecting people, equipment and the environment in all areas, including wet and mountainous areas, saving the economy of agriculture and the prestige of labor in agriculture.

Claims

1. Устройство для выполнения сельскохозяйственных работ, включающее энергетическую, технологическую машины и средства управления, причем технологическая машина имеет механизм реверсивного перемещения рабочих органов, отличающееся тем, что рабочие органы и/или секции с закрепленными на них рабочими органами имеют ось самоповорота и регулируемые ограничители поворота для изменения положения и ширины захвата органов и/или секций с рабочими органами и возможности выполнения различных технологических операций. 1. A device for performing agricultural work, including energy, technological machines and controls, and the technological machine has a mechanism for reversing movement of the working bodies, characterized in that the working bodies and / or sections with working bodies fixed to them have a self-rotation axis and adjustable rotation limiters to change the position and capture width of organs and / or sections with working bodies and the ability to perform various technological operations.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что рабочие органы имеют ось поворота отвала или рабочие поверхности для первого и левого оборота пласта. 2. The device according to claim 1, characterized in that the working bodies have an axis of rotation of the blade or working surfaces for the first and left turns of the formation.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ось самоповорота рабочих органов для вспашки, лущения, культивации и выравнивания смещена от центра сопротивления и имеет регулируемые ограничители. 3. The device according to claim 1, characterized in that the axis of self-rotation of the working bodies for plowing, peeling, cultivating and leveling is offset from the center of resistance and has adjustable limiters.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что лопата бульдозера имеет ось поворота и связана с реверсивным приводом. 4. The device according to claim 1, characterized in that the shovel of the bulldozer has an axis of rotation and is associated with a reversible drive.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что секции дисковых рабочих органов имеют ось самоповорота и регулируемые ограничители изменения углового положения и функций. 5. The device according to claim 1, characterized in that the sections of the disk working bodies have a self-rotation axis and adjustable limiters for changing the angular position and functions.