RU2159506C1

RU2159506C1 - Code-analog converter

Info

Publication number: RU2159506C1
Application number: RU99108142/09A
Authority: RU
Inventors: нников Н.М. Сафь; Н.М. Сафьянников; Д.Л. Муравник
Original assignee: Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет
Priority date: 1999-04-19
Filing date: 1999-04-19
Publication date: 2000-11-20

Abstract

FIELD: automatic control equipment. SUBSTANCE: device has pulse-width modulation signal source, reference voltage source, gates, inverting integrator, memory unit, AND gate, counter and decoder. EFFECT: increased precision. 2 dwg, 1 tbl

Description

Предлагаемое изобретение относится к электрическим схемам цифроаналоговых преобразователей и может применяться при построении цифровых измерительных приборов и аналого-цифровых вычислительных устройств. The present invention relates to electrical circuits of digital-to-analog converters and can be used in the construction of digital measuring devices and analog-to-digital computing devices.

Существует простой и достаточно точный преобразователь с использованием устройства выборки-хранения (УВХ) информации [1, рис. 40]. Он состоит из источника преобразуемого кодового сигнала, представленного в широтно-модулированной (ШИМ) форме, источника опорного напряжения, ключа, двухвходового интегратора, УВХ. Однако недостатком этого преобразователя является низкое быстродействие, так как период повторения ШИМ-сигнала не может быть меньше миллисекунд - сотен микросекунд вследствие необходимости стробирования выборки коротким импульсом, длительность которого должна быть много меньше периода повторения ШИМ-сигнала. There is a simple and fairly accurate converter using a device for sampling-storing (UVX) information [1, Fig. 40]. It consists of a source of the converted code signal, presented in a width-modulated (PWM) form, a voltage reference source, a key, a two-input integrator, and a UVX. However, the disadvantage of this converter is its low speed, since the repetition period of the PWM signal cannot be less than milliseconds - hundreds of microseconds due to the need for sampling with a short pulse, the duration of which should be much less than the repetition period of the PWM signal.

Из числа аналогов наиболее близким по технической сущности является преобразователь код-аналог [2], который и выбран в качестве прототипа. Прототип имеет значительно более высокое быстродействие по сравнению с устройством [1] вследствие того, что нет необходимости в выработке короткого стробирующего импульса для записи информации в УВХ. Of the analogues, the closest in technical essence is the code-to-analog converter [2], which is chosen as a prototype. The prototype has a significantly higher speed compared to the device [1] due to the fact that there is no need to generate a short gate pulse for recording information in the I / O.

В состав прототипа входит источник ШИМ-сигнала, источник опорного напряжения (ИОН), первый и второй ключи, инвертирующий интегратор, устройство выборки-хранения (УВХ), элемент "И", счетчик и резистор обратной связи, причем входом интегратора, состоящего из резистора, конденсатора и операционного усилителя, является первый вывод резистора, второй вывод которого объединен с первым выводом конденсатора и с инвертирующим входом операционного усилителя, неинвертирующий вход которого соединен с общей точкой, а выход соединен со вторым выводом конденсатора и является выходом интегратора, выход ИОН соединен с информационным входом второго ключа, соединенного по выходу со входом интегратора, выход которого подключен к информационному входу УВХ, выход которого является выходом устройства и соединен с информационным входом первого ключа, а выход источника ШИМ-сигнала соединен со счетным входом счетчика и с первым входом элемента "И", выход которого соединен с управляющим входом второго ключа, резистор обратной связи соединен своим первым выводом с выходом первого ключа, а вторым выводом с инвертирующим входом операционного усилителя интегратора, прямой выход счетчика соединен с управляющим входом первого ключа и со вторым входом элемента "И", а инверсный выход - счетчика подключен к управляющему входу УВХ. The prototype includes a PWM signal source, a reference voltage source (ION), the first and second switches, an inverting integrator, a sampling-storage device (I / O), an “I” element, a counter and a feedback resistor, and an integrator input consisting of a resistor , a capacitor and an operational amplifier, is the first output of the resistor, the second output of which is combined with the first output of the capacitor and with the inverting input of the operational amplifier, the non-inverting input of which is connected to a common point, and the output is connected to the second output to the capacitor and is the integrator’s output, the ION output is connected to the information input of the second key, connected at the output to the integrator’s input, the output of which is connected to the information input of the I – V circuit, the output of which is the device output and connected to the information input of the first key, and the PWM signal source output is connected with the counting input of the counter and with the first input of the "And" element, the output of which is connected to the control input of the second key, the feedback resistor is connected by its first output to the output of the first key, and the second to vodom to the inverting input of the operational amplifier of the integrator, the output line counter is connected to a control input of the first switch and to a second input of the "AND" and the inverse output - the counter is connected to the control input of the SHA.

Прототип осуществляет двухтактное преобразование относительной длительности импульса входного ШИМ-сигнала τ_и/T в пропорциональное ей напряжение. Здесь τ_и - длительность импульса, а Т - период ШИМ-сигнала.The prototype performs push-pull conversion of the relative pulse width of the input PWM signal τ _and / T into a voltage proportional to it. Here, τ _and is the pulse duration, and T is the period of the PWM signal.

Недостатком прототипа является невысокая точность, так как в результат преобразования входит погрешность, обусловленная разностями фактических значений сопротивлений резистора интегратора и резистора обратной связи. The disadvantage of the prototype is the low accuracy, as the conversion result includes an error due to differences in the actual values of the resistances of the integrator resistor and feedback resistor.

Технический результат предполагаемого изобретения состоит в повышении точности работы преобразователя. The technical result of the proposed invention is to improve the accuracy of the Converter.

Задачей предполагаемого изобретения является создание преобразователя код-аналог с единственным трактом интегрирования, благодаря чему исключается погрешность, вызванная неидентичностью резисторов. The objective of the proposed invention is the creation of a code-to-analog converter with a single integration path, which eliminates the error caused by the non-identity of the resistors.

Поставленная задача решается путем создания устройства, содержащего источник ШИМ-сигнала, источник опорного напряжения, первый и второй ключи, инвертирующий интегратор, устройство выборки-хранения, элемент "И", счетчик, причем входом интегратора, состоящего из резистора, конденсатора и операционного усилителя является первый вывод резистора, второй вывод которого объединен с первым выводом конденсатора и с инвертирующим входом операционного усилителя, неинвертирующий вход которого соединен с общей точкой, а выход соединен со вторым выводом конденсатора и является выходом интегратора, выход источника опорного напряжения соединен с информационным входом второго ключа, соединенного по выходу со входом интегратора, выход которого подключен к информационному входу устройства выборки-хранения, выход которого является выходом устройства и соединен с информационным входом первого ключа, а выход источника ШИМ-сигнала соединен со счетным входом счетчика и с первым входом элемента "И", выход которого соединен с управляющим входом второго ключа. Из заявляемого устройства исключен резистор обратной связи и введен дешифратор, причем первый и второй прямые выходы счетчика подключены соответственно к первому и второму входам дешифратора, нулевой, первый, второй и третий выходы которого подключены соответственно ко второму входу элемента "И", управляющему входу первого ключа, управляющему входу устройства выборки-хранения и входу сброса счетчика, а выход первого ключа соединен со входом интегратора. The problem is solved by creating a device containing a PWM signal source, a reference voltage source, first and second keys, an inverting integrator, a sample-storage device, an "I" element, a counter, and the input of an integrator consisting of a resistor, capacitor and operational amplifier is the first output of the resistor, the second output of which is combined with the first output of the capacitor and with the inverting input of the operational amplifier, the non-inverting input of which is connected to a common point, and the output is connected to the second the capacitor’s water and is the output of the integrator, the output of the reference voltage source is connected to the information input of the second key, connected at the output to the integrator input, the output of which is connected to the information input of the sample-storage device, the output of which is the output of the device and connected to the information input of the first key, and the output of the PWM signal source is connected to the counting input of the counter and to the first input of the AND element, the output of which is connected to the control input of the second key. A feedback resistor is excluded from the inventive device and a decoder is introduced, the first and second direct outputs of the counter are connected respectively to the first and second inputs of the decoder, the zero, first, second and third outputs of which are connected respectively to the second input of the "And" element, the control input of the first key , the control input of the sample-storage device and the counter reset input, and the output of the first key is connected to the integrator input.

Сущность предполагаемого изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена схема предполагаемого изобретения, а на фиг. 2 - временные диаграммы его работы. The essence of the alleged invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 is a diagram of the alleged invention, and FIG. 2 - time diagrams of his work.

Преобразователь содержит источник ШИМ-сигнала 1, источник опорного напряжения (ИОН) 2, первый 3 и второй 4 ключи, инвертирующий интегратор 5, устройство выборки-хранения (УВХ) 6, элемент "И" 7, счетчик 8 и дешифратор 9, причем входом интегратора 5, состоящего из резистора 10, конденсатора 11 и операционного усилителя 12, является первый вывод резистора 10, второй вывод которого объединен с первым выводом конденсатора 11 и с инвертирующим входом операционного усилителя 12, неинвертирующий вход которого соединен с общей точкой, а выход соединен со вторым выводом конденсатора 11 и является выходом интегратора, выход ИОН 2 соединен с информационным входом второго ключа 4, соединенного по выходу со входом интегратора 5, выход которого подключен к информационному входу УВХ 6, выход которого является выходом устройства и соединен с информационным входом первого ключа 3, а выход источника ШИМ-сигнала 1 соединен со счетным входом счетчика 8 и с первым входом элемента "И" 7, выход которого соединен с управляющим входом второго ключа 4, первый и второй прямые выходы счетчика 8 соединены соответственно с первым и вторым входами дешифратора 9, нулевой, первый, второй и третий выходы которого подключены соответственно ко второму входу элемента "И" 7, управляющему входу первого ключа 3, управляющему входу УВХ 6 и входу сброса счетчика 8, а выход первого ключа 3 соединен со входом интегратора 5. The converter contains a PWM signal source 1, a reference voltage source (ION) 2, the first 3 and second 4 keys, an inverting integrator 5, a sampling-storage device (I / O) 6, an I element 7, a counter 8 and a decoder 9, with an input the integrator 5, consisting of a resistor 10, a capacitor 11 and an operational amplifier 12, is the first output of the resistor 10, the second output of which is combined with the first output of the capacitor 11 and the inverting input of the operational amplifier 12, the non-inverting input of which is connected to a common point, and the output is connected to second in the water of the capacitor 11 and is the output of the integrator, the output of the ION 2 is connected to the information input of the second key 4, connected at the output to the input of the integrator 5, the output of which is connected to the information input of the UVX 6, the output of which is the output of the device and connected to the information input of the first key 3, and the output of the source of the PWM signal 1 is connected to the counting input of the counter 8 and to the first input of the element "I" 7, the output of which is connected to the control input of the second key 4, the first and second direct outputs of the counter 8 are connected respectively to the first and second inputs of the decoder 9, the zero, first, second and third outputs of which are connected respectively to the second input of the element "And" 7, the control input of the first key 3, the control input of the I / O 6 and the reset input of the counter 8, and the output of the first key 3 is connected to integrator input 5.

На выходе источника ШИМ-сигнала 1 действует периодический импульсный сигнал с периодом Т. Время между моментами начала соседних импульсов назовем тактом. Такт, который начинается в момент времени to, будем считать первым. At the output of the PWM signal source 1, a periodic pulse signal with a period of T. is active. The time between the moments of the start of adjacent pulses is called the beat. The clock cycle that starts at time to will be considered the first.

Преобразователь осуществляет трехтактное преобразование относительной длительности импульса ШИМ-сигнала в напряжение с распределением во времени процессов накопления входного сигнала и сигнала по обратной связи, а также выборки напряжения интегратора устройством выборки-хранения. Значения логических сигналов на выходах счетчика 8 и дешифратора 9, состояния первого 3 и второго 4 ключей, а также УВХ 6 для различных интервалов времени одного цикла приведены в табл. 1. The converter performs a three-stroke conversion of the relative pulse width of the PWM signal to voltage with the time distribution of the accumulation of the input signal and the feedback signal, as well as the sampling of the integrator voltage by the sampling-storage device. The values of the logical signals at the outputs of the counter 8 and the decoder 9, the state of the first 3 and second 4 keys, as well as UVX 6 for various time intervals of one cycle are given in table. 1.

Преобразователь работает следующим образом. The converter operates as follows.

Пусть в начальный момент времени t₀ счетчик 8 содержит значение "0", что соответствует первой строке табл. 1. На выходе интегратора 5 действует некоторое исходное напряжение U_и ⁰. Первый ключ 3 разомкнут, а УВХ 6 находится в режиме хранения, управляемые нулевыми сигналами соответственно с первого и второго выходов дешифратора 9. На выходе УВХ 6 действует некоторое напряжение U₀.Suppose that at the initial moment of time t _{0 the} counter 8 contains the value "0", which corresponds to the first row of the table. 1. At the output of the integrator 5 acts some initial voltage U _and ⁰ . The first key 3 is open, and the UVX 6 is in storage mode, controlled by zero signals from the first and second outputs of the decoder 9, respectively. At the output of the UVX 6 there is a certain voltage U ₀ .

В первом такте в течение импульса ШИМ-сигнала (строка 1, табл. 1) напряжение U_оп от ИОН 2 через второй ключ 4, замкнутый управляющим сигналом с выхода элемента "И" 7, проходит на вход интегратора 5, который накапливает это напряжение и формирует выходной сигнал U_и ¹.In the first cycle, during the pulse of the PWM signal (line 1, table. 1), the voltage U _op from ION 2 through the second switch 4, closed by a control signal from the output of the element "And" 7, passes to the input of the integrator 5, which accumulates this voltage and generates an output signal U _and ¹ .

В момент окончания импульса ШИМ-сигнала t'₀ (строка 2, табл 1) элемент "И" 7 вырабатывает нулевой управляющий сигнал, размыкающий второй ключ 4. Напряжение U_оп перестает проходить на вход интегратора 5, который переходит в режим хранения информации. На выходе интегратора 5 действует некоторое напряжение U_и ¹.At the moment of the end of the pulse of the PWM signal t ' ₀ (line 2, table 1), the element "AND" 7 generates a zero control signal that opens the second switch 4. The voltage U _op ceases to pass to the input of the integrator 5, which goes into the information storage mode. The output of the integrator 5 acts some voltage U _and ¹ .

Во втором такте (строка 3, табл. 1), с приходом импульса ШИМ-сигнала счетчик 8 переходит в состояние 1, первый ключ 3 замыкается единичным сигналом с первого выхода дешифратора 9, а второй ключ 4 остается разомкнутым, в результате чего напряжение U₀ с выхода УВХ поступает на вход интегратора 5 и формирует на его выходе напряжение, равное некоторому значению U_и ².In the second clock cycle (line 3, Table 1), with the arrival of the pulse of the PWM signal, counter 8 goes into state 1, the first key 3 is closed by a single signal from the first output of the decoder 9, and the second key 4 remains open, resulting in a voltage of U ₀ from the output of the I – V circuit, it goes to the input of the integrator 5 and generates a voltage at its output equal to a certain value of U _and ² .

В третьем такте (строка 4, табл. 1), с приходом импульса ШИМ-сигнала счетчик 8 переходит в состояние 2, первый ключ 3 размыкается нулевым сигналом с первого выхода дешифратора 9, а второй ключ 4 остается разомкнутым. УВХ 6, управляемое единичным сигналом со второго выхода дешифратора 9, переходит в режим выборки. На выходе УВХ 6 (т.е. на выходе устройства) устанавливается напряжение U₁, равное U_и ².In the third step (line 4, Table 1), with the arrival of a pulse of the PWM signal, counter 8 goes into state 2, the first key 3 is opened with a zero signal from the first output of the decoder 9, and the second key 4 remains open. UVX 6, controlled by a single signal from the second output of the decoder 9, goes into sampling mode. At the output of the UVX 6 (i.e., at the output of the device), the voltage U ₁ is set equal to U _and ² .

В следующем такте (строка 5, табл. 1), с приходом импульса ШИМ-сигнала, счетчик 8 переходит в состояние 3. Спустя незначительное время задержки t_зад, вносимой дешифратором 9, он сбрасывается в исходное состояние 0 (строка 1, табл. 1) под воздействием положительного фронта управляющего сигнала с третьего выхода дешифратора 9. Очевидно, что этот такт работы устройства будет протекать аналогично первому такту, и, следовательно, процесс будет циклически повторяться.In the next clock cycle (line 5, Table 1), with the arrival of the pulse of the PWM signal, the counter 8 goes to state 3. After a short delay time t _ass , introduced by the decoder 9, it is reset to the initial state 0 (line 1, table 1 ) under the influence of the positive edge of the control signal from the third output of the decoder 9. Obviously, this cycle of the device will proceed similarly to the first cycle, and, therefore, the process will be cyclically repeated.

В дальнейшем каждый из трех последовательных тактов работы преобразователя будут аналогичным соответственно первому, второму и третьему тактам. Эту последовательность тактов будем называть циклом. Длительность импульса на выходе источника ШИМ-сигнала 1 в первом такте n-го цикла мы обозначим τ_n, а во вторых и третьих тактах циклов длительность импульса не имеет значения, так как не влияет на работу преобразователя. Напряжение на выходе устройства в конце n-го цикла обозначим U_n.In the future, each of the three consecutive clock cycles of the converter will be similar to the first, second, and third clocks, respectively. This sequence of measures will be called a cycle. The pulse width at the output of the PWM signal source 1 in the first clock cycle of the nth cycle will be denoted by τ _n , and in the second and third clock cycles the pulse width does not matter, since it does not affect the operation of the converter. The voltage at the output of the device at the end of the nth cycle is denoted by U _n .

Как уже отмечалось, напряжение на выходе устройства в конце каждого цикла устанавливается равным напряжению на выходе интегратора 5 в конце второго такта этого цикла. На выходе интегратора в конце второго такта n-го цикла (а следовательно, и на выходе устройства в конце этого цикла) будем иметь:

(1)
где τ = RC - постоянная времени интегратора 5, определяемая значениями сопротивления R резистора 10 и емкости С конденсатора 11, входящих в состав интегратора 5;
U_n-1 - напряжение на выходе устройства в предыдущем, (n-1)-м цикле.As already noted, the voltage at the output of the device at the end of each cycle is set equal to the voltage at the output of the integrator 5 at the end of the second cycle of this cycle. At the output of the integrator at the end of the second clock cycle of the nth cycle (and therefore at the output of the device at the end of this cycle) we will have:

(1)
where τ = RC is the time constant of the integrator 5, determined by the resistance values R of the resistor 10 and the capacitance C of the capacitor 11, which are part of the integrator 5;
U _n-1 - voltage at the output of the device in the previous, (n-1) -th cycle.

Так как U_n-1 и U_оп, очевидно, являются константами для цикла n, выражение (1) может быть преобразовано:

Для установившегося режима, когда τ_n= τ_n-1, где τ_n-1 - длительность импульса в цикле, предшествующем рассматриваемому, U_n-1 = U_n. Тогда выражение (2) примет следующий вид:

где коэффициент передачи устройства К = -U_оп.Since U _n-1 and U _op are obviously constants for cycle n, expression (1) can be converted:

For the steady state, when τ _n = τ _n-1 , where τ _n-1 is the pulse duration in the cycle preceding the considered one, U _n-1 = U _n . Then expression (2) will take the following form:

where the transmission coefficient of the device K = -U _op .

Как следует из выражения (1), напряжение на выходе устройства в конце произвольного цикла n зависит только от двух величин, изменяющихся в процессе работы: длительности импульса ШИМ-сигнала в первом такте этого цикла τ_n и напряжения на выходе устройства в конце предыдущего цикла U_n-1. Таким образом, при изменении длительности импульса ШИМ-сигнала в первом такте (n+1)-го цикла на величину Δτ процесс перейдет в установившийся режим в конце этого цикла, т.е. через три такта:

Отметим, что первый ключ 3 замыкает цепь обратной связи интегратора 5 на время, равное длительности одного такта. Следовательно, время выборки УВХ 6 может также достигать величины периода ШИМ-сигнала Т_выб, как у прототипа.As follows from expression (1), the voltage at the output of the device at the end of an arbitrary cycle n depends only on two quantities that change during operation: the pulse width of the PWM signal in the first cycle of this cycle τ _n and the voltage at the output of the device at the end of the previous cycle U _n-1 . Thus, when the pulse width of the PWM signal in the first cycle of the (n + 1) -th cycle changes by the value of Δτ, the process switches to the steady state at the end of this cycle, i.e. after three clock cycles:

Note that the first key 3 closes the feedback circuit of the integrator 5 for a time equal to the duration of one cycle. Therefore, the sampling time of the UVX 6 can also reach the value of the period of the PWM signal T _select , as in the prototype.

Из выражений (3) и (4) видно, что коэффициент передачи устройства в принципе не зависит от значения постоянной времени интегратора τ. Тем самым показано, что присущая прототипу погрешность, вызываемая неидентичностью резисторов во входных цепях интегратора, в заявляемом устройстве отсутствует, а значит, повышена точность преобразования относительной длительности импульса ШИМ-сигнала в выходное напряжение. From the expressions (3) and (4) it can be seen that the transmission coefficient of the device in principle does not depend on the value of the integrator time constant τ. Thus, it is shown that the inherent error of the prototype, caused by the non-identity of the resistors in the input circuits of the integrator, is absent in the claimed device, which means that the accuracy of converting the relative pulse width of the PWM signal to the output voltage is increased.

Кроме отмеченного повышения точности, устройство обладает лучшей технологичностью. Согласно вышесказанному, в структуру преобразователя код-аналог введен один цифровой элемент - дешифратор. Из нее также исключен один аналоговый элемент, к которому предъявляются жесткие требования по точности, а именно резистор. В настоящее время цифровые компоненты значительно доступнее и практичнее прецизионных аналоговых, так как они относительно дешевле, более технологичны в интегральном исполнении и имеют существенно лучшие массо-габаритные показатели по сравнению с дискретными прецизионными и сверхпрецизионными элементами. Тем самым достигается упрощение преобразователя код-аналог по сравнению с прототипом, повышается надежность устройства, снижается его стоимость. In addition to the marked increase in accuracy, the device has better adaptability. According to the above, one digital element, a decoder, is introduced into the structure of the code-to-analog converter. One analog element is also excluded from it, to which stringent requirements for accuracy are imposed, namely a resistor. At present, digital components are much more affordable and more practical than precision analog ones, since they are relatively cheaper, more technologically advanced in integrated design and have significantly better mass and dimensional parameters compared to discrete precision and super-precision elements. Thereby, simplification of the code-to-analog converter is achieved in comparison with the prototype, the reliability of the device is increased, and its cost is reduced.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. Гутников B. C. Применение операционных усилителей в измерительной технике. -Л.: Энергия, 1983.SOURCES OF INFORMATION
1. Gutnikov BC The use of operational amplifiers in measurement technology. -L.: Energy, 1983.

2. А.С. 1508347 СССР, МПК⁶ H 03 М 1/66. Преобразователь код-аналог /Н.М. Сафьянников, В.Б. Смолов, Е.П.Угрюмов, А.П.Потоцкий (РФ). - Опубл. 20.03.99, Бюл. N8, 1999 г. (прототип).2. A.S. 1508347 USSR, IPC ⁶ H 03 M 1/66. Code-to-analog converter / N.M. Safyannikov, V.B. Smolov, E.P. Ugryumov, A.P. Pototsky (RF). - Publ. 03/20/99, Bull. N8, 1999 (prototype).

Claims

Преобразователь код-аналог, содержащий источник широтно-модулированного сигнала, источник опорного напряжения, первый и второй ключи, инвертирующий интегратор, устройство выборки-хранения, элемент И, счетчик причем входом интегратора, состоящего из резистора, конденсатора и операционного усилителя, является первый вывод резистора, второй вывод которого объединен с первым выводом конденсатора и с инвертирующим входом операционного усилителя, неинвертирующий вход которого соединен с общей точкой, а выход соединен со вторым выводом конденсатора и является выходом интегратора, выход источника опорного напряжения соединен с информационным входом второго ключа, соединенного по выходу со входом интегратора, выход которого подключен к информационному входу устройства выборки-хранения, выход которого является выходом устройства и соединен с информационным входом первого ключа, а выход источника широтно-модулированного сигнала соединен со счетным входом счетчика и с первым входом элемента И, выход которого соединен с управляющим входом второго ключа, отличающийся тем, что в него введен дешифратор, причем первый и второй прямые выходы счетчика подключены соответственно к первому и второму входам дешифратора, нулевой, первый, второй и третий выходы которого подключены соответственно ко второму входу элемента И, управляющему входу первого ключа, управляющему входу устройства выборки-хранения и входу сброса счетчика, а выход первого ключа соединен со входом интегратора. A code-analog converter containing a source of a width-modulated signal, a reference voltage source, first and second keys, an inverting integrator, a sampling-storage device, an And element, and a counter, and the input of an integrator consisting of a resistor, a capacitor, and an operational amplifier, is the first output of the resistor , the second output of which is combined with the first output of the capacitor and with the inverting input of the operational amplifier, the non-inverting input of which is connected to a common point, and the output is connected to the second output of the con of the sensor and is the integrator’s output, the output of the reference voltage source is connected to the information input of the second key, connected at the output to the integrator’s input, the output of which is connected to the information input of the sample-storage device, the output of which is the device’s output and connected to the information input of the first key, and the output the source of the pulse-width modulated signal is connected to the counting input of the counter and to the first input of the element And, the output of which is connected to the control input of the second key, characterized in that about, a decoder is introduced into it, and the first and second direct outputs of the counter are connected respectively to the first and second inputs of the decoder, the zero, first, second and third outputs of which are connected respectively to the second input of the And element, the control input of the first key, the control input of the sample-storage device and the counter reset input, and the output of the first key is connected to the integrator input.