RU214424U1 - Machine for inter-row and trunk tillage - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области сельского хозяйства, в частности к конструкциям машин для обработки почвы, и может быть использована в качестве машины для междурядной и приствольной обработки почвы в плодопитомниках и лесопитомниках, а также в овощных хозяйствах. Машина для междурядной и приствольной обработки почвы состоит из рамы, содержащей навесное устройство и кронштейны, кожуха, опорных колес, сидений для операторов и модулей, каждый из которых состоит из двух рабочих органов роторного типа с вертикальной осью вращения, установленных на поворотных рамках, шарнирно соединенных с рамой с возможностью поворота в вертикальной плоскости, рычагов управления, соединенных с поворотными рамками, причем рабочие органы состоят из вала, в нижней части которого установлен диск с пальцами, а в верхней части установлен шкив, предназначенный для соединения с механизмом привода, содержащим клиноременные передачи и обеспечивающим вращение рабочих органов модуля в разные стороны. Каждый модуль содержит только один рычаг управления, соединенный с поворотными рамками посредством тяг и сферических шарниров и установленный на раме шарнирно с возможностью поворота относительно рамы в вертикальной и горизонтальной плоскостях, причем поворотные рамки соединены между собой пружиной растяжения и снабжены упорами, а механизм привода снабжен редуктором, в котором коническая шестерня входного вала соединена с зубчатым колесом верхнего выходного вала и с зубчатым колесом нижнего выходного вала, причем верхний выходной вал и нижний выходной вал установлены соосно, а верхний выходной вал выполнен полым, что обеспечивает проход сквозь него нижнего выходного вала. Обеспечиваются эксплуатационная надежность конструкции, более комфортные условия работы операторов и более низкая стоимость машины.

The utility model relates to the field of agriculture, in particular to the designs of tillage machines, and can be used as a machine for inter-row and near-stem tillage in fruit and forest nurseries, as well as in vegetable farms. The machine for inter-row and near-stem tillage consists of a frame containing a hitch and brackets, a casing, support wheels, seats for operators and modules, each of which consists of two rotary-type working bodies with a vertical axis of rotation, mounted on swivel frames, articulated with a frame that can be rotated in a vertical plane, control levers connected to the swivel frames, and the working bodies consist of a shaft, in the lower part of which a disk with fingers is installed, and in the upper part there is a pulley designed to be connected to the drive mechanism containing V-belt drives and providing rotation of the working bodies of the module in different directions. Each module contains only one control lever connected to the swivel frames by means of rods and spherical hinges and mounted on the frame pivotally with the ability to rotate relative to the frame in the vertical and horizontal planes, and the swivel frames are connected to each other by a tension spring and equipped with stops, and the drive mechanism is equipped with a gearbox , in which the input shaft bevel gear is connected to the gear wheel of the upper output shaft and to the gear wheel of the lower output shaft, wherein the upper output shaft and the lower output shaft are installed coaxially, and the upper output shaft is made hollow, which ensures the passage of the lower output shaft through it. This ensures operational reliability of the design, more comfortable working conditions for operators and a lower cost of the machine.

Description

Полезная модель относится к области сельского хозяйства, в частности к конструкциям машин для обработки почвы, и может быть использована в качестве машины для междурядной и приствольной обработки почвы в плодопитомниках и лесопитомниках, а также в овощных хозяйствах.The utility model relates to the field of agriculture, in particular to the designs of tillage machines, and can be used as a machine for inter-row and near-stem tillage in fruit and forest nurseries, as well as in vegetable farms.

Известен культиватор межстрочный навесной, состоящий из несущей рамы с навесным устройством, рабочих органов, соединенных с рамой с помощью параллелограммного механизма и управляющего устройства с сидением для оператора и рулевым механизмом, включающим рычаг управления, двух поворотных рамок, рулевых тяг и двух опорных колес, закрепленных на раме шарнирно с помощью вилки с вертикальной осью вращения (патент на полезную модель RU 163245 U1).Known interline mounted cultivator, consisting of a carrier frame with a hinged device, working bodies connected to the frame using a parallelogram mechanism and a control device with a seat for the operator and a steering mechanism, including a control lever, two swivel frames, tie rods and two support wheels fixed hinged on the frame with a fork with a vertical axis of rotation (utility model patent RU 163245 U1).

Также известен культиватор GS для обработки междурядий фирмы Egedal, состоящий из несущей рамы с навесным устройством, опорных колес, закрепленных на раме, управляющего устройства с сидением для оператора и рулевым механизмом, включающим рычаг управления, рамок с закрепленными на них рабочими органами в виде зубьев и опорными колесами, причем рамки установлены относительно рамы с возможностью поворота с горизонтальной осью вращения (см. сайт фирмы www.egedal.dk или сайт его поставщика в России https://lessnabrk.ru/).Also known is the GS cultivator for row spacing from Egedal, consisting of a carrier frame with a hitch, support wheels mounted on the frame, a control device with a seat for the operator and a steering mechanism that includes a control lever, frames with working bodies fixed to them in the form of teeth and support wheels, and the frames are mounted relative to the frame with the possibility of rotation with a horizontal axis of rotation (see the company's website www.egedal.dk or the website of its supplier in Russia https://lessnabrk.ru/).

Недостатком аналогов является невозможность выполнения междурядной обработки с минимально возможной необработанной защитной приствольной зоной культурных растений.The disadvantage of analogues is the impossibility of performing inter-row processing with the minimum possible untreated protective near-stem zone of cultivated plants.

Также известен культиватор Weeder Eco II компании Univerco, состоящий из рамы, содержащей поперечную балку, жестко соединенную с навесным устройством, кожуха, опорных колес, сидений для операторов, модулей, каждый из которых состоит из корпуса, присоединенного к поперечной балке, двух рабочих органов роторного типа с вертикальной осью вращения, установленных на поворотных рамках, шарнирно соединенных с корпусом с возможностью поворота в вертикальной плоскости, причем рабочие органы состоят из вала, в нижней части которого установлен диск с пальцами, а в верхней части вал соединен с валом гидромотора. К каждой поворотной рамке присоединен рычаг управления (см. сайт компании https://univerco.com, https://univerco.com/en/product/weeder-eco-ii/).Also known is the Weeder Eco II cultivator from Univerco, consisting of a frame containing a cross beam rigidly connected to a hitch, a casing, support wheels, seats for operators, modules, each of which consists of a body attached to the cross beam, two working bodies of a rotary type with a vertical axis of rotation, mounted on a swivel frame, pivotally connected to the body with the possibility of rotation in a vertical plane, and the working bodies consist of a shaft, in the lower part of which a disk with fingers is installed, and in the upper part the shaft is connected to the shaft of the hydraulic motor. Each swing frame has a control lever attached to it (see the company website https://univerco.com , https://univerco.com/en/product/weeder-eco-ii/).

К недостаткам аналога относятся: сложность управления оператором двумя рабочими органами с использованием двух рычагов управления; высокая стоимость гидрооборудования.The disadvantages of the analogue include: the complexity of the operator's control of two working bodies using two control levers; high cost of hydraulic equipment.

В качестве прототипа выбран культиватор Weeder Eco Multi-row компании Univerco, состоящий из рамы, содержащей навесное устройство и кронштейны, кожуха, опорных колес, сидений для операторов, модулей, каждый из которых состоит из двух рабочих органов роторного типа с вертикальной осью вращения, установленных на поворотных рамках, шарнирно соединенных с корпусом с возможностью поворота в вертикальной плоскости, причем рабочие органы состоят из вала, в нижней части которого установлен диск с пальцами, а в верхней части установлен шкив, предназначенный для соединения с механизмом привода с помощью клиноременных передач, обеспечивающих вращение рабочих органов модуля в разные стороны. К каждой поворотной рамке присоединен рычаг управления (см. сайт компании https://univerco.com. https://univerco.com/en/product/weeder-eco-multi-row/).As a prototype, a Weeder Eco Multi-row cultivator from Univerco was chosen, consisting of a frame containing a hitch and brackets, a casing, support wheels, seats for operators, modules, each of which consists of two rotor-type working bodies with a vertical axis of rotation installed on a swivel frame pivotally connected to the body with the possibility of rotation in a vertical plane, and the working bodies consist of a shaft, in the lower part of which a disk with fingers is installed, and in the upper part there is a pulley designed to be connected to the drive mechanism using V-belt gears, providing rotation of the working bodies of the module in different directions. A control arm is attached to each turn frame (see the company website https://univerco.com. https://univerco.com/en/product/weeder-eco-multi-row/).

К недостаткам прототипа относятся: эксплуатационная ненадежность конструкции, в которой для осуществления движения рабочих органов в разные стороны используются перекрещивающиеся клиноременные передачи; сложность управления оператором двумя рабочими органами с использованием двух рычагов управления.The disadvantages of the prototype include: operational unreliability of the design, in which for the implementation of the movement of the working bodies in different directions are used crossed V-belt transmission; the complexity of the operator's control of two working bodies using two control levers.

Техническая проблема, решение которой обеспечивается при осуществлении полезной модели, заключается в невозможности выполнения междурядной обработки с минимально возможной необработанной защитной приствольной зоной культурных растений, в эксплуатационной ненадежности конструкции, в сложности управления оператором двумя рабочими органами с использованием двух рычагов управления и в наличии гидропривода, имеющего высокую стоимость.The technical problem, the solution of which is provided by the implementation of the utility model, is the impossibility of performing inter-row cultivation with the minimum possible untreated protective near-stem zone of cultivated plants, the operational unreliability of the design, the complexity of the operator's control of two working bodies using two control levers and the presence of a hydraulic drive having high cost.

Решение этой технической проблемы достигается тем, что в машине для междурядной и приствольной обработки почвы, состоящей из рамы, содержащей навесное устройство и кронштейны, кожуха, опорных колес, сидений для операторов и модулей, каждый из которых состоит из двух рабочих органов роторного типа с вертикальной осью вращения, установленных на поворотных рамках, шарнирно соединенных с рамой с возможностью поворота в вертикальной плоскости, рычагов управления, соединенных с поворотными рамками, причем рабочие органы состоят из вала, в нижней части которого установлен диск с пальцами, а в верхней части установлен шкив, предназначенный для соединения с механизмом привода, содержащим клиновые ремни и шкивы и обеспечивающим вращение рабочих органов модуля в разные стороны, предусмотрены следующие отличия: каждый модуль содержит только один рычаг управления, соединенный с поворотными рамками посредством тяг и сферических шарниров и установленный на раме шарнирно с возможностью поворота относительно рамы в вертикальной и горизонтальной плоскостях, причем поворотные рамки соединены между собой пружиной растяжения и снабжены упорами, а механизм привода снабжен редуктором, в котором коническая шестерня входного вала соединена с зубчатым колесом верхнего выходного вала и с зубчатым колесом нижнего выходного вала, причем верхний выходной вал и нижний выходной вал установлены соосно, а верхний выходной вал выполнен полым, что обеспечивает проход сквозь него нижнего выходного вала.The solution to this technical problem is achieved by the fact that in a machine for inter-row and near-stem tillage, consisting of a frame containing a hitch and brackets, a casing, support wheels, seats for operators and modules, each of which consists of two working bodies of a rotary type with a vertical an axis of rotation mounted on a swivel frame, pivotally connected to the frame with the possibility of rotation in a vertical plane, control levers connected to the swivel frame, and the working bodies consist of a shaft, in the lower part of which a disk with fingers is installed, and in the upper part a pulley is installed, intended for connection with the drive mechanism containing V-belts and pulleys and providing rotation of the working elements of the module in different directions, the following differences are provided: each module contains only one control lever connected to the swivel frames by means of rods and spherical hinges and mounted on the frame pivotally with the possibility turn relative the frames in the vertical and horizontal planes, wherein the swivel frames are interconnected by a tension spring and provided with stops, and the drive mechanism is equipped with a gearbox, in which the bevel gear of the input shaft is connected to the gear of the upper output shaft and to the gear of the lower output shaft, and the upper output the shaft and the lower output shaft are installed coaxially, and the upper output shaft is made hollow, which allows the lower output shaft to pass through it.

Эксплуатационная надежность конструкции и уменьшение стоимости машины обеспечиваются путем введения редуктора. Обеспечение более комфортных условий работы операторов достигается за счет обеспечения возможности управления рабочими органами модуля при помощи одного рычага управления.The operational reliability of the design and the reduction in the cost of the machine are ensured by the introduction of a gearbox. Ensuring more comfortable working conditions for operators is achieved by providing the ability to control the working elements of the module using a single control lever.

Техническая сущность предложенного технического решения поясняется рисунками: фиг. 1 - изображена пространственная модель машины; фиг. 2 - изображен механизм управления рабочими органами модуля; фиг. 3 - изображен разрез редуктора; линиями со стрелками на фиг. 2 показаны направления вращения рабочих органов.The technical essence of the proposed technical solution is illustrated by the figures: Fig. 1 - shows a spatial model of the machine; fig. 2 - shows the mechanism for controlling the working elements of the module; fig. 3 - shows a section of the gearbox; lines with arrows in Fig. 2 shows the directions of rotation of the working bodies.

Машина для междурядной и приствольной обработки почвы состоит из рамы 1, содержащей навесное устройство 2 и кронштейны 3, опорных колес 4, стойки которых установлены в кронштейны 3, сидений 5 для операторов и модулей, каждый из которых состоит из двух рабочих органов 6 роторного типа с вертикальной осью вращения, установленных на поворотных рамках 7, шарнирно соединенных с рамой 1 с возможностью поворота в вертикальной плоскости и рычага управления 8.The machine for inter-row and trunk tillage consists of a frame 1 containing a hitch 2 and brackets 3, support wheels 4, the racks of which are installed in brackets 3, seats 5 for operators and modules, each of which consists of two working bodies 6 of a rotary type with vertical axis of rotation, mounted on a swivel frame 7, pivotally connected to the frame 1 with the ability to rotate in a vertical plane and the control lever 8.

Рабочий орган 6 состоит из вала, в нижней части которого жестко установлен диск 9 с пальцами 10. Диск 9 закрыт кожухом 11. В верхней части вала рабочего органа 6 установлен шкив 12, соединенный посредством клинового ремня 13 с ручьем двухручьевого шкива 14 или 15, конструктивно различающихся между собой расстоянием между ручьями и установленных на раме 1 с возможностью вращения и соосно шарнирам поворотных рамок 7.The working body 6 consists of a shaft, in the lower part of which a disk 9 with fingers 10 is rigidly mounted. The disk 9 is closed by a casing 11. A pulley 12 is installed in the upper part of the shaft of the working body 6, connected by means of a V-belt 13 to the groove of the two-stranded pulley 14 or 15, structurally differing from each other in the distance between the streams and mounted on the frame 1 with the possibility of rotation and coaxially with the hinges of the swivel frame 7.

Рычаг управления 8 установлен на раме 1 шарнирно с возможностью поворота относительно рамы в вертикальной и горизонтальной плоскостях и соединен с поворотными рамками 7 посредством тяг 16 и 17 и сферических шарниров 18. Поворотные рамки 7 соединены между собой пружиной растяжения 19 и снабжены упорами 20.The control lever 8 is pivotally mounted on the frame 1 with the possibility of rotation relative to the frame in the vertical and horizontal planes and is connected to the swivel frames 7 by means of rods 16 and 17 and spherical hinges 18. The swivel frames 7 are interconnected by a tension spring 19 and are provided with stops 20.

Механизм привода рабочих органов снабжен редуктором 21, в котором коническая шестерня 22 входного вала 23 входит в зацепление с зубчатым колесом 24 верхнего выходного вала 25 и с зубчатым колесом 26 нижнего выходного вала 27, причем верхний выходной вал 25 и нижний выходной вал 27 установлены соосно, а верхний выходной вал 25 выполнен полым, что обеспечивает проход сквозь него нижнего выходного вала 27. На концах выходных валов 25 и 27 установлены шкивы 28 и 29 соответственно. Шкив 28 посредством клинового ремня 30 соединен с двухручьевыми шкивами 15, а шкив 29 посредством клинового ремня 31 соединен с двухручьевыми шкивами 14. Машина для междурядной и приствольной обработки почвы также снабжена натяжителями 32, защитным кожухом 33, стремянками для ног оператора 34 и ремнями безопасности (на рисунках не показаны).The drive mechanism of the working bodies is equipped with a gearbox 21, in which the bevel gear 22 of the input shaft 23 is engaged with the gear wheel 24 of the upper output shaft 25 and with the gear wheel 26 of the lower output shaft 27, and the upper output shaft 25 and the lower output shaft 27 are installed coaxially, and the upper output shaft 25 is made hollow, which allows the lower output shaft 27 to pass through it. At the ends of the output shafts 25 and 27, pulleys 28 and 29 are installed, respectively. The pulley 28 is connected to the two-strand pulleys 15 by means of a V-belt 30, and the pulley 29 is connected to the two-strand pulleys 14 by means of a V-belt 31. not shown in the figures).

Предложенная машина для междурядной и приствольной обработки почвы работает следующим образом.The proposed machine for inter-row and trunk tillage works as follows.

Крутящий момент от ВОМ трактора (на рисунке не показан) через входной вал 23 редуктора 21 и коническую шестерню 22 передается через зубчатые колеса 24 и 26 на верхний выходной вал 25 и нижний выходной вал 27, что приводит к вращению шкивов 28 и 29 в противоположные стороны. От шкива 28 посредством клинового ремня 30 крутящий момент передается на двухручьевые шкивы 15, а затем через ремни 13 и шкивы 12 на один из рабочих органов 6 модуля. От шкива 29 посредством клинового ремня 31 крутящий момент передается на двухручьевые шкивы 14, а затем через клиновые ремни 13 на другой рабочий орган 6 модуля. Таким образом, диски 9 рабочих органов 6 модуля вращаются в противоположные стороны, пальцы 10 вычесывают сорняки из почвы и удаляют их из рядка культурных растений.The torque from the PTO of the tractor (not shown in the figure) through the input shaft 23 of the gearbox 21 and the bevel gear 22 is transmitted through the gears 24 and 26 to the upper output shaft 25 and the lower output shaft 27, which leads to the rotation of the pulleys 28 and 29 in opposite directions . From the pulley 28, by means of the V-belt 30, the torque is transmitted to the double-stranded pulleys 15, and then through the belts 13 and pulleys 12 to one of the working bodies 6 of the module. From the pulley 29, by means of the V-belt 31, the torque is transmitted to the two-stranded pulleys 14, and then through the V-belts 13 to another working body 6 of the module. Thus, the disks 9 of the working bodies of the 6 module rotate in opposite directions, the fingers 10 comb out the weeds from the soil and remove them from the row of cultivated plants.

Оператор отслеживает положение рабочих органов 6 относительно рядка культурных растений и управляет ими: подъемом или опусканием рычага управления 8 через тяги 16 и 17 производится сведение или разведение поворотных рамок 7 и, следовательно, рабочих органов 6; перемещением рычага управления 8 в поперечном направлении (например, влево) производится поворот поворотных рамок 7 модуля в поперечном направлении (например, влево), что также приводит к перемещению рабочих органов 6 в поперечном направлении (например, влево). Пружина растяжения 19 сводит поворотные рамки 7 до соприкосновения упоров 20 друг с другом, что устанавливает наименьшее расстояние между пальцами 10 рабочих органов 6 модуля. Кроме этого, пружина растяжения 19 облегчает управление положением рабочих органов 6. Натяжение клиновых ремней 30 и 31 производится с помощью натяжителей 32, а клиновых ремней 13 - перемещением рабочих органов 6 относительно поворотных рамок 7. Регулирование глубины обработки почвы достигается изменением положения опорных колес 4 относительно кронштейнов 3.The operator monitors the position of the working bodies 6 relative to the row of cultivated plants and controls them: by raising or lowering the control lever 8 through the rods 16 and 17, the turning frames 7 and, therefore, the working bodies 6 are reduced or diluted; moving the control lever 8 in the transverse direction (for example, to the left) rotates the rotary frame 7 of the module in the transverse direction (for example, to the left), which also leads to the movement of the working bodies 6 in the transverse direction (for example, to the left). Tension spring 19 reduces the swivel frame 7 until the stops 20 touch each other, which sets the smallest distance between the fingers 10 of the working bodies 6 of the module. In addition, the tension spring 19 facilitates the control of the position of the working bodies 6. The tension of the V-belts 30 and 31 is carried out using the tensioners 32, and the V-belts 13 - by moving the working bodies 6 relative to the rotary frames 7. The regulation of the depth of tillage is achieved by changing the position of the support wheels 4 relative to brackets 3.

Таким образом, использование предлагаемой машины для междурядной и приствольной обработки почвы приводит к обеспечению возможности выполнения междурядной обработки с минимально возможной необработанной защитной приствольной зоной культурных растений, обеспечению эксплуатационной надежности конструкции, обеспечению более комфортных условий работы операторов и снижению стоимости машины.Thus, the use of the proposed machine for inter-row and trunk tillage leads to the possibility of inter-row tillage with the minimum possible untreated protective near-stem zone of cultivated plants, ensuring the operational reliability of the design, providing more comfortable working conditions for operators and reducing the cost of the machine.

Claims (1)

Машина для междурядной и приствольной обработки почвы, состоящая из рамы, содержащей навесное устройство и кронштейны, кожуха, опорных колес, сидений для операторов и модулей, каждый из которых состоит из двух рабочих органов роторного типа с вертикальной осью вращения, установленных на поворотных рамках, шарнирно соединенных с рамой с возможностью поворота в вертикальной плоскости, рычагов управления, соединенных с поворотными рамками, причем рабочие органы состоят из вала, в нижней части которого установлен диск с пальцами, а в верхней части установлен шкив, предназначенный для соединения с механизмом привода, содержащим клиноременные передачи и обеспечивающим вращение рабочих органов модуля в разные стороны, отличающаяся тем, что каждый модуль содержит только один рычаг управления, соединенный с поворотными рамками посредством тяг и сферических шарниров и установленный на раме шарнирно с возможностью поворота относительно рамы в вертикальной и горизонтальной плоскостях, причем поворотные рамки соединены между собой пружиной растяжения и снабжены упорами, а механизм привода снабжен редуктором, в котором коническая шестерня входного вала соединена с зубчатым колесом верхнего выходного вала и с зубчатым колесом нижнего выходного вала, причем верхний выходной вал и нижний выходной вал установлены соосно, а верхний выходной вал выполнен полым, что обеспечивает проход сквозь него нижнего выходного вала.Machine for inter-row and near-stem tillage, consisting of a frame containing a hitch and brackets, a casing, support wheels, seats for operators and modules, each of which consists of two rotary-type working bodies with a vertical axis of rotation mounted on a rotary frame, pivotally connected to the frame with the possibility of rotation in a vertical plane, control levers connected to the swivel frames, and the working bodies consist of a shaft, in the lower part of which a disk with fingers is installed, and in the upper part there is a pulley designed for connection with a drive mechanism containing V-belts transmission and providing rotation of the working elements of the module in different directions, characterized in that each module contains only one control lever connected to the rotary frames by means of rods and spherical hinges and mounted on the frame pivotally with the possibility of rotation relative to the frame in vertical and horizontal planes, and rotation The outer frames are interconnected by a tension spring and provided with stops, and the drive mechanism is equipped with a gearbox in which the bevel gear of the input shaft is connected to the gear wheel of the upper output shaft and to the gear wheel of the lower output shaft, the upper output shaft and the lower output shaft are installed coaxially, and the upper output shaft is made hollow, which allows the lower output shaft to pass through it.

Images