RU2805882C1 - Adaptive milling module for walk-behind tractors - Google Patents

Adaptive milling module for walk-behind tractors Download PDF

Info

Publication number
RU2805882C1
RU2805882C1 RU2023110588A RU2023110588A RU2805882C1 RU 2805882 C1 RU2805882 C1 RU 2805882C1 RU 2023110588 A RU2023110588 A RU 2023110588A RU 2023110588 A RU2023110588 A RU 2023110588A RU 2805882 C1 RU2805882 C1 RU 2805882C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gearboxes
screw
walk
chain
milling module
Prior art date
Application number
RU2023110588A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Федорович Купряшкин
Алексей Сергеевич Князьков
Сергей Викторович Волгапов
Юрий Анатольевич Антипов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва"
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва"
Application granted granted Critical
Publication of RU2805882C1 publication Critical patent/RU2805882C1/en

Links

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: adaptive milling module for walk-behind tractors contains two chain gearboxes, each of which contains hollow drive shafts and driven shafts with rotors attached to their free ends located in their housings and kinematically connected to each other by chain transmissions. The hollow drive shafts of the gearboxes are movably connected to each other by a common central shaft, and their housings are movably mounted on the frame using brackets attached to them. The frame is equipped with a screw mechanism for adjusting the distance between the gearboxes with a manual drive, which is a screw with left and right threads at its ends, interacting with nuts installed in the brackets. A drive handle is installed at one end of the screw.
EFFECT: productivity of a tillage unit based on a walk-behind tractor and an adaptive milling module during inter-row cultivation is increased due to the possibility of simultaneous processing of two rows between plants by using an additional chain gear of the same type with rotors and a screw mechanism for adjusting the distance between the gearboxes to the required row spacing.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано, например, в агрегате с мотоблоками при выполнении междурядной или сплошной обработки почвы в условиях приусадебных и садово-огородных участков.The invention relates to agricultural engineering and can be used, for example, in a unit with walk-behind tractors when performing inter-row or continuous tillage in gardens and garden plots.

Известен съемный фрезерный модуль для мотоблоков имеющий цепной редуктор с расположенными в его корпусе и кинематически соединенных между собой цепной передачей полым ведущим валом и ведомым приводным валом с закрепленными на его свободных концах однотипными роторами (роторами), а также с расположенным в полом ведущем валу центральным валом, имеющим способность продольного перемещения и фиксации (RU 202960, МПК A01B 33/02, опубл. 16.03.2021)A known removable milling module for walk-behind tractors has a chain gearbox with a hollow drive shaft and a driven drive shaft located in its housing and kinematically connected to each other by a chain transmission with similar rotors (rotors) attached to its free ends, as well as with a central shaft located in the hollow drive shaft , having the ability of longitudinal movement and fixation (RU 202960, IPC A01B 33/02, published 03/16/2021)

Недостатком известного устройства является ограниченная производительность при междурядной обработке из-за возможности обработки только одного рядка между растениями (междурядья).The disadvantage of the known device is the limited productivity during inter-row processing due to the possibility of processing only one row between plants (row spacing).

Технический результат заключается в увеличении производительности почвообрабатывающего агрегата на базе мотоблока и адаптивного фрезерного модуля при междурядной обработке за счет возможности одновременной обработки двух рядков между растениями путем использования дополнительного однотипного цепного редуктора с роторами и винтового механизма регулирования расстояния между редукторами под необходимую ширину междурядий.The technical result consists in increasing the productivity of a soil-cultivating unit based on a walk-behind tractor and an adaptive milling module during inter-row cultivation due to the possibility of simultaneous processing of two rows between plants by using an additional chain gear of the same type with rotors and a screw mechanism for adjusting the distance between the gearboxes to the required row spacing.

Технический результат достигается тем, что адаптивный фрезерный модуль для мотоблоков включает в себя два цепных редуктора, каждый из которых содержит расположенные в их корпусах и кинематически соединенные между собой цепными передачами полые ведущие валы и ведомые приводные валы с закрепленными на их свободных концах роторами. Полые ведущие валы редукторов подвижно соединены между собой общим центральный валом, а их корпуса при помощи закрепленных на них кронштейнов установлены подвижно на раме, на которой также установлен винтовой механизм регулирования расстояния между редукторами с ручным приводом, представляющим собой винт с левой и правой резьбой на своих концах, взаимодействующих с установленными в кронштейнах гайками, при этом на одном из концов винта установлена приводная рукоятка.The technical result is achieved by the fact that the adaptive milling module for walk-behind tractors includes two chain gearboxes, each of which contains hollow drive shafts and driven drive shafts with rotors attached to their free ends located in their housings and kinematically connected to each other by chain transmissions. The hollow drive shafts of the gearboxes are movably connected to each other by a common central shaft, and their housings, using brackets attached to them, are movably mounted on a frame, on which a screw mechanism for adjusting the distance between the gearboxes with a manual drive, which is a screw with left and right threads on its ends interacting with nuts installed in the brackets, while a drive handle is installed on one of the ends of the screw.

На чертеже изображен адаптивный фрезерный модуль для мотоблоков, включающий два цепных редуктора 1 и 2, каждый из которых содержит расположенные в их корпусах 3 и 4 и кинематически соединенных между собой цепными передачами 5 и 6 ведущие полые валы 7 и 8 и ведомые приводные валы 9 и 10 с закрепленными на их свободных концах роторами 11, 12 и 13, 14. Полые ведущие валы 7 и 8 цепных редукторов 1 и 2 подвижно соединены между собой общим центральный валом 15, а их корпуса 3 и 4 при помощи закрепленных на них кронштейнов 16 и 17 установлены подвижно на раме 18, на которой также установлен винтовой механизм регулирования расстояния между редукторами с ручным приводом 19. Винтовой механизм с ручным приводом 19 представляет собой винт 20 с левой и правой резьбой на своих концах 21 и 22 взаимодействующих с установленными в кронштейнах 16 и 17 гайками 23 и 24. Также на конце 22 винта 20 установлена приводная рукоятка 25.The drawing shows an adaptive milling module for walk-behind tractors, including two chain gearboxes 1 and 2, each of which contains drive hollow shafts 7 and 8 and driven drive shafts 9 and 10 with rotors 11, 12 and 13, 14 attached to their free ends. The hollow drive shafts 7 and 8 of chain gearboxes 1 and 2 are movably connected to each other by a common central shaft 15, and their housings 3 and 4 using brackets 16 and attached to them 17 are mounted movably on the frame 18, on which a screw mechanism for adjusting the distance between gearboxes with a manual drive 19 is also installed. The screw mechanism with a manual drive 19 is a screw 20 with left and right threads at its ends 21 and 22 interacting with those installed in the brackets 16 and 17 with nuts 23 and 24. Also at the end 22 of screw 20 there is a drive handle 25 installed.

Адаптивный фрезерный модуль работает следующим образом. Вращательное движение от вала отбора мощности мотоблока передается на общий центральный вал 15 и на соединенные с ним ведущие полые валы 7 и 8 цепных редукторов 1 и 2 и откуда через цепные передачи 5 и 6 на ведомые приводные валы 9 и 10 с закрепленными на их свободных концах роторами 11, 12 и 13, 14, обеспечивая тем самым рыхление почвы в рядках между растениями.The adaptive milling module works as follows. The rotational motion from the power take-off shaft of the walk-behind tractor is transmitted to the common central shaft 15 and to the driven hollow shafts 7 and 8 of the chain gearboxes 1 and 2 connected to it, and from there, through chain drives 5 and 6, to the driven drive shafts 9 and 10 with their free ends attached rotors 11, 12 and 13, 14, thereby ensuring loosening of the soil in the rows between plants.

Регулирование расстояния между цепными редукторами 1 и 2 обеспечивается винтовым механизмом с ручным приводом 19 путем вращения за рукоятку 25 винта 20. В этом случае за счет одновременного взаимодействия винта 20 имеющего левую и правую резьбу на своих концах 21 и 22 с установленными в кронштейнах 16 и 17 гайками 23 и 24 обеспечивается сближение или удаление друг от друга однотипных цепных редукторов 1 и 2.Adjustment of the distance between chain gearboxes 1 and 2 is ensured by a screw mechanism with a manual drive 19 by rotating the screw 20 by the handle 25. In this case, due to the simultaneous interaction of the screw 20 having left and right threads at its ends 21 and 22 with those installed in the brackets 16 and 17 nuts 23 and 24 ensure that similar chain gearboxes 1 and 2 are brought closer to each other or removed from each other.

По сравнению с известным решением заявленное устройство отличается более высокой производительностью при его использовании в агрегате с мотоблоками на междурядной обработке почвы за счет возможности одновременной обработки двух рядков между растениями и регулирования расстояния между редукторами под необходимую ширину междурядий.Compared to the known solution, the claimed device is characterized by higher productivity when used in a unit with walk-behind tractors for inter-row tillage due to the possibility of simultaneous processing of two rows between plants and adjusting the distance between gearboxes to the required row spacing.

Claims (1)

Адаптивный фрезерный модуль для мотоблоков, включающий два цепных редуктора, каждый из которых содержит расположенные в их корпусах и кинематически соединенные между собой цепными передачами полые ведущие валы и ведомые приводные валы с закрепленными на их свободных концах роторами, отличающийся тем, что полые ведущие валы редукторов подвижно соединены между собой общим центральный валом, а их корпуса при помощи закрепленных на них кронштейнов установлены подвижно на раме, на которой также установлен винтовой механизм регулирования расстояния между редукторами с ручным приводом, представляющим собой винт с левой и правой резьбой на своих концах, взаимодействующих с установленными в кронштейнах гайками, при этом на одном из концов винта установлена приводная рукоятка.An adaptive milling module for walk-behind tractors, including two chain gearboxes, each of which contains hollow drive shafts and driven drive shafts with rotors attached to their free ends located in their housings and kinematically connected to each other by chain transmissions, characterized in that the hollow drive shafts of the gearboxes are movably are connected to each other by a common central shaft, and their bodies, with the help of brackets attached to them, are mounted movably on a frame, on which a screw mechanism for adjusting the distance between gearboxes with a manual drive is also installed, which is a screw with left and right threads at its ends interacting with the installed in the brackets with nuts, while a drive handle is installed on one of the ends of the screw.
RU2023110588A 2023-04-25 Adaptive milling module for walk-behind tractors RU2805882C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2805882C1 true RU2805882C1 (en) 2023-10-24

Family

ID=

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2176261A (en) * 1937-04-23 1939-10-17 Kelsey Cadwallader Washburn Agricultural implement
GB622278A (en) * 1945-08-18 1949-04-29 Albert Henry Godfrey Girling Improvements in or relating to walk type tractors
DE1045698B (en) * 1957-05-23 1958-12-04 Holder G M B H Grunbach Power operated attachment
US2935139A (en) * 1956-03-10 1960-05-03 Dede Giuseppe Tractor propelled power driven rotary cultivating device
JPH02145102A (en) * 1988-11-28 1990-06-04 Iseki & Co Ltd Stable digging travel device of one wheel controlling machine of walking type
RU156765U1 (en) * 2015-04-27 2015-11-20 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Новосибирский Государственный Педагогический Университет" CULTIVATOR FOR VEHICLES CEREALS
RU202960U1 (en) * 2020-10-27 2021-03-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва" Removable milling module for walk-behind tractors

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2176261A (en) * 1937-04-23 1939-10-17 Kelsey Cadwallader Washburn Agricultural implement
GB622278A (en) * 1945-08-18 1949-04-29 Albert Henry Godfrey Girling Improvements in or relating to walk type tractors
US2935139A (en) * 1956-03-10 1960-05-03 Dede Giuseppe Tractor propelled power driven rotary cultivating device
DE1045698B (en) * 1957-05-23 1958-12-04 Holder G M B H Grunbach Power operated attachment
JPH02145102A (en) * 1988-11-28 1990-06-04 Iseki & Co Ltd Stable digging travel device of one wheel controlling machine of walking type
RU156765U1 (en) * 2015-04-27 2015-11-20 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Новосибирский Государственный Педагогический Университет" CULTIVATOR FOR VEHICLES CEREALS
RU202960U1 (en) * 2020-10-27 2021-03-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва" Removable milling module for walk-behind tractors

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201303491Y (en) A multifunctional soil preparation machine
RU2805882C1 (en) Adaptive milling module for walk-behind tractors
RU86379U1 (en) UNIVERSAL CULTIVATOR FOR INTERNATIONAL TILLING SOIL CONTAINING A DISK WORKING BODY (RIPPER)
RU2603914C1 (en) Soil tiller
KR100318115B1 (en) Weeder
Srinivas et al. Comparative performance of different power weeders in rainfed sweet sorghum crop
RU2545648C1 (en) Rotary tiller for weed control
CN201830656U (en) Rhizome plant harvester
RU202960U1 (en) Removable milling module for walk-behind tractors
RU2563940C1 (en) Milling cultivator
CN210168415U (en) Rotary tillage device
EP1295520A2 (en) Rotary harrow with improved rotor driving
RU179947U1 (en) OUTDOOR SECTION OF THE GARDENING SOIL PROCESSING MILLER
RU64847U1 (en) SOIL TREATMENT DEVICE
RU2186471C1 (en) Tillage tool
RU214424U1 (en) Machine for inter-row and trunk tillage
RU2060613C1 (en) Tilling machine
CN214592912U (en) Weeding machine
CN113196898B (en) Weeding system and weeding method with adjustable row-plant spacing
RU2186472C1 (en) Tillage tool
GB1574025A (en) Agricultural machinery
KR100724108B1 (en) Weeder
Dixit et al. Comparative performance evaluation of weeders for cotton crop
RU2186473C1 (en) Tillage tool
RU99916U1 (en) ROTARY WORKING BODY OF A CULTIVATOR-RIPPER