RU2143522C1 - Loading equipment - Google Patents

Abstract

FIELD: construction industry. SUBSTANCE: loading equipment has rod system, lower jaw connected to rod system, upper jaw pivotally connected to lower jaw and provided with control mechanism. Upper and lower jaws are composed of two parts which may be fixed in guides on loader rod system. Jaws are connected in pairs and each pair of jaws is provided with its own control mechanism made in the form of hydraulic cylinder. Such construction allows objects of different length and diameter to be gripped with equal force. EFFECT: increased efficiency and enhanced reliability in operation. 2 dwg

Description

Изобретение относится к области землеройно-транспортных машин, в частности, к погрузчикам, оснащенных двухчелюстным ковшом или захватом. The invention relates to the field of earthmoving vehicles, in particular, to loaders equipped with a double jaw bucket or grapple.

Известно погрузочное оборудование, включающее стержневую систему погрузчика, прикрепленную к стержневой системе погрузчика нижнюю челюсть, шарнирно прикрепленную к нижней челюсти верхнюю челюсть со своим механизмом управления (см. А.Ф.Базарова и др. "Самоходные погрузчики". - М.: Машиностроение, 1979, стр. 338, рис. 160). Known loading equipment, including the loader’s rod system, the lower jaw attached to the loader’s rod system, the upper jaw pivotally attached to the lower jaw with its own control mechanism (see A.F. Bazarova and other self-propelled loaders. - M.: Mechanical Engineering, 1979, p. 338, Fig. 160).

Недостатком известного погрузочного оборудования является то, что верхняя и нижняя челюсти выполнены из цельных изогнутых профилей, что не позволяет изменять погрузочное оборудование по ширине, а также управлять верхней и нижней челюстями в отдельности при захвате разновеликого по диаметру в длину материала, обеспечивая равномерный по усилию охват челюстями поднимаемый объект. A disadvantage of the known loading equipment is that the upper and lower jaws are made of solid curved profiles, which does not allow changing the loading equipment in width, and also control the upper and lower jaws separately when grabbing material of different diameter in length, providing uniform coverage in force jaws lifted object.

В основу изобретения поставлена задача обеспечить захват, как различных по длине, так и различных по диаметру предметов с приложением со стороны каждой челюсти одинакового усилия на захватываемый ими предмет по всей поверхности, с которой взаимодействуют верхние и нижние челюсти. The basis of the invention is the task of providing capture, both of different lengths and different in diameter, with the application of the same force from each jaw on the object they capture over the entire surface with which the upper and lower jaws interact.

Поставленная задача решается тем, что в погрузочном оборудовании, включающем стержневую систему погрузчика и прикрепленную к ней нижнюю челюсть, шарнирно прикрепленную к нижней челюсти верхнюю челюсть со своим механизмом управления, верхняя и нижняя челюсти выполнены из двух частей, установленных с возможностью фиксации на направляющих, выполненных на стержневой системе погрузчика, а каждая пара челюстей шарнирно соединена между собой и соединена своим механизмом управления в виде гидроцилиндра. The problem is solved in that in the loading equipment, including the loader bar system and the lower jaw attached to it, the upper jaw pivotally attached to the lower jaw with its control mechanism, the upper and lower jaws are made of two parts mounted with the possibility of fixation on guides made on the rod system of the loader, and each pair of jaws is pivotally connected to each other and connected by its control mechanism in the form of a hydraulic cylinder.

В связи с тем, что верхняя и нижняя челюсти выполнены из ряда отдельных частей, установленных с возможностью фиксации на направляющих, выполненных на стержневой системе погрузчика, а каждая пара разноименных частей челюстей шарнирно соединена между собой и соединена своим механизмом управления в виде гидроцилиндра, обеспечивается захват, как различных по длине, так и по диаметру предметов с приложением со стороны каждой челюсти одинакового усилия на захватываемый предмет. Due to the fact that the upper and lower jaws are made of a number of separate parts mounted with the possibility of fixation on guides made on the rod system of the loader, and each pair of opposite parts of the jaws is pivotally connected to each other and connected by its control mechanism in the form of a hydraulic cylinder, , both different in length and in diameter of objects with the application of the same force on the captured object from the side of each jaw.

На фиг. 1 изображено погрузочное оборудование, вид сбоку;
на фиг. 2 - кинематическая схема.In FIG. 1 shows a loading equipment, side view;
in FIG. 2 is a kinematic diagram.

Погрузочное оборудование включает стержневую систему 1, прикрепленную к ней нижнюю челюсть 2, верхнюю челюсть 3 с механизмом управления 4. Верхняя 2 и нижняя 3 челюсти выполнены из ряда отдельных частей 2' и 3', которые установлены на направляющих 5, выполненных на стержневой системе 1. Каждая пара разноименных частей челюстей 2 и 3 соединена между собой шарниром 6 и механизмом управления 4 в виде гидроцилиндра. Loading equipment includes a rod system 1, a lower jaw 2 attached to it, an upper jaw 3 with a control mechanism 4. The upper 2 and lower 3 jaws are made of a number of separate parts 2 'and 3', which are mounted on rails 5 made on the rod system 1 Each pair of opposite parts of the jaws 2 and 3 is interconnected by a hinge 6 and a control mechanism 4 in the form of a hydraulic cylinder.

Работает погрузочное оборудование следующим образом. Works loading equipment as follows.

Для захватывания различных по длине предметов части 2' и 3' перемещают по направляющим 5 на необходимое расстояние в зависимости от длины предмета и фиксируют на последних. Затем каждая часть 3' гидроцилиндрами 4 отводится от частей 2' и обе челюсти гидроцилиндрами 7 или 8 подводятся к захватываемому предмету. После чего части 2' и 3' сводятся механизмом управления 4 и захватывают длинномерный материал. To capture objects of various lengths, parts 2 'and 3' are moved along the guides 5 to the required distance depending on the length of the object and fixed on the latter. Then, each part 3 'with hydraulic cylinders 4 is retracted from parts 2' and both jaws with hydraulic cylinders 7 or 8 are brought to the captured object. Then the parts 2 'and 3' are reduced by the control mechanism 4 and capture long material.

Для захватывания предметов, различных по диаметру в длину, части 2' и 3' сводятся между собой своим механизмом 4 на необходимое расстояние для полного обхвата ими захватываемого предмета по всей его длине. To capture objects of different diameters in length, the parts 2 'and 3' are brought together by their mechanism 4 to the required distance to completely encircle the captured object along its entire length.

Claims (1)

Погрузочное оборудование, включающее стержневую систему погрузчика, прикрепленную к стержневой системе погрузчика нижнюю челюсть, шарнирно прикрепленную к нижней челюсти верхнюю челюсть со своим механизмом управления, отличающееся тем, что верхняя и нижняя челюсти выполнены из ряда отдельных частей, установленных с возможностью фиксации на направляющих, выполненных на стержневой системе погрузчика, а каждая пара разноименных челюстей шарнирно соединена между собой и соединена своим механизмом управления в виде гидроцилиндра. Loading equipment, including the loader rod system, the lower jaw attached to the loader rod system, the upper jaw pivotally attached to the lower jaw with its control mechanism, characterized in that the upper and lower jaws are made of a number of separate parts mounted with the possibility of fixation on guides made on the rod system of the loader, and each pair of opposite jaws is pivotally connected to each other and connected by its control mechanism in the form of a hydraulic cylinder.

Images