SU869682A1 - Machine for preparing root timber - Google Patents

Description

(54) МАШИНА ДЛЯ ЗАГОТОВКИ ПНЕВОЙ ДгеВЕСИНЫ(54) MACHINE FOR PREPARING PNEGA DEWAVE

Машина может быть использована в лесной: промышленности и сельском хоз йстве при расчистке площадей, при строительстве дорог. Известны машииы дл  заготовки пневой древесины, содержащие самоходное шасси, на раме которюго устаиовлен стреловой манипул тор , причем на конце стрелы манипул тора навешен корчевальный орган в виде силовой рамы с жестко закрепленными на ней, диаметрально расположенными домкратами и смадггарован иыми на ней с возможностью поворота приводными челюст ми дл  захвата пн  1. Однако машины манипул торного типа наиболее зффектнвны при осуществлении корчевал ных работ с сохранением подроста в пределах существующих норм. Известна также машина Дл  заготовки пневой древесины, включающа  самоходное шасси, на раме которого шарнирно установлен поворотный в вертикальной плоскости посредством привода рабочий орган, манипул тор с челюстным захватом и привод сведени  челюстей захвата 2. Недостатком зт(Ж машины  вл етс  низка  производительность. Цель изобретени  - повышение производительности путем обеспечени  одновременно с корчевкой захвата всех кусков пн . Цель достигаетс  тем, что на конце манипул тора установлен Т-образный рычаг, а захват снабжен имеющими привод сведени  челюстей дополнительными челюстными захватами, которые совместно с основным установлены на Г-образном рьиаге, причем челюсти основного и дополнительных захватов имеют разный радиус кривизны, а Г-образный рычаг снабжен приводом поворота в вертнкальной плоскости, при зтом рабочий орган вьшолнен в виде клина . На фиг. 1 изображеиа предлагаема  машина, вид сбоку; на фиг. 2 - сечение А-А иа фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фнг. 2. Машина включает самоходное шасси 1, на раме которого по ходу движени  шарнирно установлен клиновидный рабочий орган 2, имеющий возможность поворота в вертикальной плоскости посредством гидроцилиидра 3 НаThe machine can be used in forestry: industry and agriculture in clearing areas, in road construction. There are known machineries for harvesting pneumatic wood, which contain a self-propelled chassis, on the frame of which a boom arm is mounted, and at the end of the boom arm there is a rooting body in the form of a load frame with rigidly mounted on it, diametrically placed jacks and can be rotated. jaws for gripping mon 1. However, manipulative-type machines are most spectacular when carrying out uprooting works with preservation of undergrowth within the existing norms. Also known is a machine for harvesting pneumatic wood, which includes a self-propelled chassis, on the frame of which a working body is pivotally mounted in a vertical plane by means of a drive, a jaw gripper, and a jaw clamp reduction drive 2. The disadvantage of the machine (W machine is low productivity. Purpose of the invention - increase in productivity by ensuring, at the same time as gripping up, the capture of all pieces of mon.The goal is achieved by the fact that a T-arm is installed at the end of the manipulator, and the grip is equipped with they drive the jaws with additional jaw grips, which, together with the main jaws, are installed on the L-shaped ridge, the jaws of the main and auxiliary grippers have different radii of curvature, and the L-shaped lever is provided with a rotary drive in the vortex plane, while the working body is wedge shaped In Fig. 1, the image of the proposed machine is viewed from the side, Fig. 2 is a section A-A and Ia of Fig. 1, and Fig. 3 is a view B on the FNG 2. The machine includes a self-propelled chassis 1, on the frame of which it is moving wedge-shaped wedge mounted minutes body 2 having rotatable in a vertical plane through gidrotsiliidra 3 On

рабочем органе на рассто нии от остри  клина, соответствующем диаметру максимального пн , перпендикул рно биссектрисе угла клина жестко закреплены отход щие в обе стороны одинаковые выступы 4 (фиг. 2). Кроме того, клиновой рабочий орган выполнен так, что боковые поверхности 5 его клиновой части продолжают подвихоа 1е щеки 6, шарнирно св занные между собой и с пр молинейной частью рабочего органа. Щеки св заны с пр молинейной частью рабочего органа и через пружины 7 Переходы 8 с боковых сторон клиновой части рабочего органа к его пр молинейной части осуществлены по радиусам, совпадающим с радиусами роликов 9, установленных на щеках 6. На выступах 4 рабочего органа равномерно выполнены зубцы 10.The working body at a distance from the edge of the wedge corresponding to the diameter of the maximum mon, perpendicular to the bisector of the wedge angle, is rigidly fixed to the same protrusions 4 that go in both directions (Fig. 2). In addition, the wedge working body is made so that the side surfaces 5 of its wedge part continue the movement of the cheek 6, pivotally connected to each other and with the straight part of the working body. The cheeks are connected to the rectilinear part of the working body and through the springs 7 Transitions 8 from the sides of the wedge part of the working body to its rectilinear part are made along radii coinciding with the radii of the rollers 9 mounted on the cheeks 6. Teeth ten.

На самоходном щасси 1 смонтирован перекидной поворотный только в-одной вертикальной плоскости вокруг кабины 11 (фиг. 1) оператора манипул тор с жесткой силовой стрелой 12. Стрела имеет возможность поворота посредством гидроцилиндра 13, корпус которого шарнирно закреплен на раме самоходного шасси. На конце стрель щарнирно посажен Г-образный рычаг 14, который имеет возможность поворота в вертикальной плоскости посредством привода 15, смонтированного на стреле (привод может, например, представл ть собой установленный щарнирно на стреле гидроцшшндр , щток которого св зан с жесткой цепью, надетой на звездочку, закрепленную на оси шарнира, св зывающего Г-образный рычаг со стрелой, причем второй конец цепи жестко сй зан со звездочкой).On self-propelled one, a reversible rotary is mounted only in one vertical plane around cab 11 (Fig. 1) of an operator manipulator with a rigid power arrow 12. The boom can be rotated by means of a hydraulic cylinder 13, the body of which is hinged on the frame of the self-propelled chassis. At the end of the gun, the L-shaped lever 14 is hinged, which has the ability to rotate in a vertical plane by means of an actuator 15 mounted on the arrow (the drive may, for example, be mounted on a hydraulic boom arm, which is connected to a rigid chain worn on an asterisk fixed on the axis of the hinge linking the l-shaped lever with the boom, the second end of the chain being rigidly fixed with an asterisk).

На рычаге 14 смонтированы захват 16 и дополнительные захваты 17 и 18 (фиг. 3). Дв смежные челюсти 19 (фиг. 2) предназначены дл  пней малых диаметров, дае челюсти 20 - дл  пней средних диаметров и две челюсти 21 - дл  больших диаметров. Челюсти 19 и 21 шарнирно установлены на ос х 22, неподвижно закрепленных на рычаге 14, а челюсти 20 щарнирно св заны с точками 23 челюстей 21. Кроме того, челюсти 21 снабжены одинаковыми Крошнтейнами 24, которые щарнирно св заны со щтоками двухщтокового гидроцилиндра 25. Точки 26 нирнирного закреплени  челюстей 19 и 20 св заны между собой и со штоками гидроцилиндров 27 их пворота , корпуса которых щарнирно посажены на крониггейнах 24 челюстей 21. С самоходным шасси 1 св зан прицепной кузов 28 (фиг. 1), дл  опрокидывани  которого предназначен гидроцилшщр 29.On the lever 14 are mounted the grip 16 and the additional grippers 17 and 18 (Fig. 3). Two adjacent jaws 19 (Fig. 2) are intended for stumps of small diameters, let jaws 20 - for stumps of medium diameters and two jaws 21 - for large diameters. Jaws 19 and 21 are pivotally mounted on axles 22, fixedly mounted on lever 14, and jaws 20 are hingedly connected to dots 23 of jaws 21. In addition, jaws 21 are equipped with the same Krosteins 24, which are hingedly connected to brushes of a twin-stem hydraulic cylinder 25. Points 26, the clamping of the jaws 19 and 20 is interconnected and with the rods of the hydraulic cylinders 27 of their turns, the bodies of which are 24-jawed on the kroniggeynes of the jaws 21. The self-propelled chassis 1 connects the trailer body 28 (Fig. 1), for which the hydraulic cylinders 29 are designed to roll over .

Работает мащина следующим образом.Works maschina as follows.

Оператор, подъезжа  к очередному пню, опускает рабочий орган 2 ктадроцилищфом 3 в рабочее положение, стрелу 12 манипул тораThe operator, approaching the next stump, lowers the working body of 2 ktadrotsilischfom 3 into the working position, the boom 12 of the manipulator

посредством гидроцилиндра 13 опускает на раму самоходного щасси 1, с помощью привода 15 поворачивает Г-образный рычаг 14 и устанавливает его под таким углом, чтобы захваты 16, 17 и 18 плоскостью поворота своих челюстей (19, 20, 21) располагались параллельно земле, а жестко закрепленные на рычаге 14 оси 22 находились у краев выступов 4 рабочего органа.by means of a hydraulic cylinder 13 lowers onto the frame of a self-propelled engine 1, by means of an actuator 15 rotates the L-shaped lever 14 and sets it at such an angle that the grippers 16, 17 and 18 are located by the plane of rotation of their jaws (19, 20, 21) parallel to the ground, and rigidly mounted on the lever 14, the axis 22 was located at the edges of the projections 4 of the working body.

В момент наезда на пень клиновой частью рабочего бргана пень получает щель, клинова  часть внедр етс  глубже, раздел   пень на . части, которые при дальнейшем перемещении рабочего органа неминуемо начинают (за точкой щарнирной св зи щек 6) воздействовать на щеки, поворачива  их относительно шарнира Щеки своими роликами 9 перекатываютс  по переходам В рабочего органа и затем выход т из них. В результате этого щеки своими боковыми поверхност ми начинают воспринимать всю дальнейшую расщепл ющую нагрузку и освобождают от зтого клиновую часть рабочего органа. Причем зто происходит без остановок рабочего органа.When the wedge part of the working bol is hit the stump, the stump gets a slit, the wedge part is inserted deeper, the stump is divided into the parts that, with further movement of the working member, inevitably begin (beyond the hinge point of the cheeks 6) to act on the cheeks, turning them relative to the hinge. Cheeks with their rollers 9 roll along transitions to the working member and then exit them. As a result, the cheeks, with their side surfaces, begin to perceive all further splitting load and release the wedge part of the working body from this. And this happens without stopping the working body.

Далее на расщепленные куски пн  наезжают выступы 4 рабочего органа. Зубцы 10 этих выступов вонза:ютс  в куски и при дальнейшем перемещении машины куски разворачиваютс  относительно места св зи с землей. Таким образом производитс  корчевка. Одновременно с вступлением зубцов 10 в контакт с расщепленными част ми пн  подаетс  команда на гидроцилиндры 25 и 27 захватов 16, 17 и 18, в период осуществлени  разворота кусков (корчевки) челюсти посредством указанных гидроцилиндров смыкаютс  и к окончанию этой операции они зажимают куски пн .Next on the split pieces of mon run over the protrusions 4 working body. The teeth of 10 of these projections are stuck: they are in pieces and, as the machine moves further, the pieces unfold relative to the place of connection with the ground. In this way, rooting is done. Simultaneously with the entry of the teeth 10 into contact with the split parts of the mon, a command is given to the hydraulic cylinders 25 and 27 of the grippers 16, 17 and 18, during the period of the reversal of the jaws (rooting) of the jaw, by means of the said hydraulic cylinders, they are clamped to pieces of mon.

Гидроцилиндр 27 имеет три фиксирбванных положени . Если машина извлекает пень малого диаметра, оператор максимально сдвигает челюсти 21 гидроцилиндром 25 и при этом кронштейны 24 этих челюстей устанавливаютс  в крайнее раздвинутое положение. Одновременно с гидро1щлиндром 25 подаетс  команда на гидроцилиндр 27, который поворачивает челюсти 19 до зажати  кусков пн . Если корчуетс  пень среднего диаметра, гидроцилиндр 27 максимально вт гиваетс  и одновременно с этим щтоки гидроцилиндра 25 выдвигаютс  до зажати  кусков пн  между челюст ми 20. При заготовке пней большого диаметра гидроцилшщр 27 устанавливают в среднее фиксированное положение, при котором челюсти 19, 20, 21 с каждой стороны сливаютс  в одну челюсть, превраща  захваты 16, 17 и 18 в двухчелюстные .The cylinder 27 has three fixed positions. If the machine removes a stump of small diameter, the operator maximally moves the jaws of 21 by the hydraulic cylinder 25 and, at the same time, the brackets 24 of these jaws are set to the extreme extended position. Simultaneously with the hydraulic cylinder 25, the command is sent to the hydraulic cylinder 27, which rotates the jaws 19 to clamp the pieces of the mon. If the stump of a medium diameter is writhed, the hydraulic cylinder 27 is retracted as much as possible and at the same time the hydraulic cylinder rods 25 are extended to clamp the pieces of mon between the jaws 20. When preparing large-diameter stumps, the hydraulic cylinders 27 are set to a medium fixed position at which the jaws are 19, 20, 21 s each side is merged into one jaw, turning the grips 16, 17 and 18 into two jaws.

При подаче сигнала гидроцнлнндром 25 челюсти сдвигаютс  до захвата кусков пн . Далее мащина останавливаетс  и одновременно сWhen a signal is applied, the hydraulic junction 25 jaws are shifted to pick up pieces of mon. Further, the maschina stops and simultaneously with

этим .гидроцилиндром 3 рабочий орган 2 под нимаетс  в исходное положение, при этом челюсти захватов посредством привод щих их гидроцилиндров до конца сжимают захваченные ими куски пн .With this hydraulic cylinder 3, the working body 2 is lifted to its original position, while the jaws of the grippers are compressed by means of the hydraulic cylinders that drive them until the end of the jaws that they grabbed.

После этого гидроцилиндром 13 стрела делает движение вверх на небольшую высоту и извлекает пень из земли. Далее посредством привода 15 поворачиваетс  рычаг 14 и пень окончательно выводитс  из подпенной  мы. С помощью стрелы и гидроципиндра 13 он подаетс  в кузов 28. Приводом 15 можно, поворачива  рычаг 14, направл ть пень в дальний или ближний конец кузова. Это способствует рациональной загрузке последнего. После разжати  челюстей пень падает в кузов. Машина готова к корчевке очередного пн .After that, the hydraulic cylinder 13 arrow makes an upward movement to a small height and removes the stump from the ground. Next, by means of the actuator 15, the lever 14 is rotated and the stump is finally brought out of the hem we. Using the boom and hydraulic piston 13, it is fed into the body 28. The drive 15 can, by turning the lever 14, direct the stump to the far or near end of the body. This contributes to the rational loading of the latter. After opening the jaws, the stump falls into the body. The machine is ready for the next pickup mon.

Данна  мащина одновременно с корчевкой производит сбор и захват всех кусков пн ,Dunna Maschina simultaneously with the clearing produces a collection and capture of all pieces of Mon,

которые затем груз тс  в кузов или на другое транспортное средство. Это позвол ет исключить дополнительные затраты на сбор и погрузку кусков выкорчеванных пней и применение дл  этого специальных подборщиков и темwhich then load the vehicle into the body or to another vehicle. This eliminates the additional costs of collecting and loading the pieces of uprooted stumps and applying special pick-ups and threads for this.

самым повысить производительность. / / /р f f / // ---vii:, x/i I iL-I Шmost boost performance. / / / p f f / // --- vii :, x / i I iL-I Ш

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 314491, кл. А 01 G 23/06, 1970.1. USSR author's certificate No. 314491, cl. A 01 G 23/06, 1970. 2.Авторское свидетельство СССР N 292663, кл. А 01 G 23/06, 1969 (прототип). yL // ч/4 /// „.Oj, „ -.vA / ; 1г--f // АГЛ / , - 2. Authors certificate of the USSR N 292663, cl. A 01 G 23/06, 1969 (prototype). yL // h / 4 /// „.Oj,„ -.vA /; 1g - f // AHL /, -