RU2141887C1 - Устройство и способ лазерного спекания порошка - Google Patents

Устройство и способ лазерного спекания порошка Download PDF

Info

Publication number
RU2141887C1
RU2141887C1 RU96110900/02A RU96110900A RU2141887C1 RU 2141887 C1 RU2141887 C1 RU 2141887C1 RU 96110900/02 A RU96110900/02 A RU 96110900/02A RU 96110900 A RU96110900 A RU 96110900A RU 2141887 C1 RU2141887 C1 RU 2141887C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
powder
sintering
laser
laser beam
power
Prior art date
Application number
RU96110900/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU96110900A (ru
Inventor
Джон А. Бенда (US)
Джон А. Бенда
Эристотл Пэреско (US)
Эристотл Пэреско
Original Assignee
Юнайтид Текнолоджиз Копэрейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юнайтид Текнолоджиз Копэрейшн filed Critical Юнайтид Текнолоджиз Копэрейшн
Publication of RU96110900A publication Critical patent/RU96110900A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2141887C1 publication Critical patent/RU2141887C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/10—Sintering only
    • B22F3/105—Sintering only by using electric current other than for infrared radiant energy, laser radiation or plasma ; by ultrasonic bonding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/141—Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • B29C64/153—Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/20—Direct sintering or melting
    • B22F10/28—Powder bed fusion, e.g. selective laser melting [SLM] or electron beam melting [EBM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/40—Radiation means
    • B22F12/44—Radiation means characterised by the configuration of the radiation means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/40—Radiation means
    • B22F12/49—Scanners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/90—Means for process control, e.g. cameras or sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
    • B29C35/02—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
    • B29C35/0288—Controlling heating or curing of polymers during moulding, e.g. by measuring temperatures or properties of the polymer and regulating the process
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Abstract

Изобретение относится к области порошковой металлургии. Технический результат - повышение равномерности спекания порошка. Сущность изобретения заключается в том, что устройство для терморегулируемого лазерного спекания фокусирует лазерный луч на спекаемом слое порошка с помощью фокусирующей линзы и набора сканирующих зеркал. Тепловое излучение от спекаемого слоя отражается к сканирующим зеркалам и к светоделителю, который отражает это излучение, но пропускает излучение длины волны лазерного луча. Излучение, сфокусированное на фотодетекторе, формирует сигнал, подаваемый к схеме регулирования мощности. Схема регулирования мощности управляет модулятором, меняющим мощность лазерного луча так, чтобы поддерживать тепловое излучение (и, таким образом, температуру зоны спекания) на постоянном уровне. 2 с. и 9 з.п. ф-лы, 11 ил.

Description

Изобретение относится к устройству и способу лазерного спекания, в частности к терморегулируемому лазерному спеканию.
Известен способ стереолитографии, предназначенный для быстрого изготовления опытных образцов пресс-форм или самих изделий. Как известно, в способе стереолитографии используют ультрафиолетовый лазер для сканирования и избирательной полимеризации мономера (то есть для отверждения жидкой пластмассы) с целью получения детали послойным наращиванием (или последовательным нанесением линий) по заданной модели. В частности, лазер фокусируют на часть ванны с жидкой смолой, которую заставляют полимеризоваться (или отверждаться) в том месте, где фокальная точка лазера контактирует с жидкостью (то есть лазерный луч падает на поверхность жидкости). Такая технология обеспечивает возможность быстрого получения детали, для изготовления которой иным способом, например, литьем, потребовалось бы много времени.
Известен также способ быстрого изготовления опытных образцов при использовании инфракрасного лазера для избирательного спекания порошка. Как известно, спекание является процессом, в котором температуру порошкообразного материала повышают до температуры его размягчения нагревом с помощью лазера, заставляя частицы порошка спекаться в этой нагреваемой области. Температура, необходимая для спекания, зависит от спекаемого материала, но, чем выше температура, тем быстрее материал спекается. Например, железный порошок плавится при температуре 1500oC, но спечется при температуре 1000oC, если порошок выдержать при этой температуре в течение достаточно длительного времени.
В процессе спекания лазерный луч, при практически постоянном уровне мощности, направляют на слой порошка и многократным сканированием лазерного луча вдоль последовательных линий по слою порошка до тех пор, пока не будет просканирован весь слой, получают крайний слой детали. Лазер включают в тех точках, где порошок должен быть спечен, а в других - лазер отключают. Когда завершают формирование одного слоя, поверхность спеченного слоя опускают, наносят другой слой порошка поверх предыдущего, уже спеченного слоя, и сканируют следующий слой. Процесс повторяют до тех пор, пока не получат готовую деталь.
В заявке ЕР 0283003 описано устройство для спекания металлического порошка, имеющее детектор отражательной способности для оценки хода процесса спекания по коэффициенту отражения поверхности спекаемого порошка.
В международной заявке WO 92/08566 описано устройство лазерного спекания, содержащее кольцеобразный излучатель-нагреватель для нагрева изделия, получаемого спеканием. Это позволяет избежать нежелательного охлаждения, которое может привести к короблению и скручиванию. Температура излучателя-нагревателя регулируется стационарно установленным температурным датчиком.
Однако, в случае лазерного спекания возникает проблема, заключающаяся в том, что при использовании лазера постоянной мощности некоторые области материала перегреваются и чрезмерно плавятся (приводя к образованию канавок в порошке), а в других областях частицы порошка неполностью сплавляются друг с другом. Такое неравномерное спекание может вызвать деформацию детали, получение неточных размеров детали или неравномерную жесткость или прочность детали.
Таким образом, возникает необходимость в разработке устройства для спекания, которое не обладало бы недостатками известных устройств для спекания и обеспечивало бы получение равномерно спеченных деталей.
Целью настоящего изобретения является создание лазерного устройства для равномерного спекания порошка.
В соответствии с изобретением, устройство для лазерного спекания порошка включает лазерный луч, падающий на поверхность порошка в зоне спекания, детектор для определения температуры порошка в перемещающейся точке детектирования вблизи зоны спекания и средство управления лазером для регулирования мощности лазерного луча, чувствительное к сигналу из детектора, указывающему температуру.
Средство управления лазером может содержать регулятор мощности лазерного луча для поддержания температуры на практически постоянном уровне. В другом варианте настоящего изобретения средство для детектирования может определять тепловые излучения из точки детектирования.
Кроме того, в соответствии с изобретением предусмотрены средства для сканирования лазерного луча по порошку и оптические приборы для направления тепловых излучений через сканирующие средства к детектору.
Изобретение представляет собой значительное усовершенствование по сравнению с предшествующим уровнем техники благодаря установлению того факта, что на повышение температуры в каждой зоне спекания влияет наличие рядом спеченного материала вследствие изменений в теплопроводности и оптической отражательной способности соседних спеченных областей. Изобретение может проводить регулирование температуры в зоне спекания посредством текущего контроля инфракрасного теплового излучения (то есть в той зоне, где лазер падает на порошковый слой) и непрерывного регулирования мощности лазера для поддержания практически постоянного теплового излучения, обеспечивая тем самым постоянную температуру спекания. Настоящее изобретение обеспечивает плотное спекание практически в каждой зоне спекания, посредством нагрева, достаточного для сплавления порошка в лазерной зоне, но не слишком высокого, чтобы не перегреть порошок и не вызвать чрезмерное плавление и образование рубцов. В устройстве согласно изобретению для направления (или отражения) теплового излучения на фотоприемник можно использовать те же сканирующие зеркала, которые используют в перемещающих (лазерный луч) сканирующих зеркальных системах для спекания, обеспечивая измерение температуры без дополнительных двигающихся зеркал и связанной с этим синхронизации.
Эти и другие особенности и преимущества настоящего изобретения станут более понятными из приведенного ниже подробного описания иллюстративных вариантов его воплощения, показанных на сопроводительных чертежах.
Фиг.1 - принципиальная схема известного устройства для спекания.
Фиг. 2 - принципиальная схема устройства для спекания по изобретению, имеющая регулирование мощности лазера с обратной связью по тепловым параметрам.
Фиг. 3 - принципиальная блок-схема системы управления, имеющей в соответствии с настоящим изобретением регулирование мощности лазера с обратной связью по тепловым параметрам.
Фиг. 4 - графические зависимости мощности лазера от времени и теплового излучения от времени для известной схемы без обратной связи.
Фиг. 5 - графические зависимости мощности лазера от времени и теплового излучения от времени при регулировании мощности лазера с обратной связью по тепловому излучению в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 6 - графические зависимости мощности лазера от времени и теплового излучения от времени для алюмосиликатного порошка в известной схеме без обратной связи.
Фиг. 7 - графические зависимости мощности лазера от времени и теплового излучения от времени при регулировании мощности лазера с обратной связью по тепловому излучению в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 8 - графическая зависимость сигнала чувствительного элемента от скорости сканирования для железного порошка в защитной среде газообразного аргона при различных мощностях лазера в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.9 - графическая зависимость повышения температуры на единицу мощности оптического излучения от скорости сканирования в различных защитных газах, иллюстрирующая как теоретические, так и экспериментальные данные, полученные в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 10 - вид сбоку двухкоординатной системы позиционирования, имеющей детектор теплового излучения в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.11 - вид сверху двухкоординатной, показанной на фиг. 10, системы позиционирования, имеющей детектор теплового излучения в соответствии с настоящим изобретением.
Как показано на фиг.1, известное устройство для терморегулируемого спекания содержит лазер 10, который формирует выходной луч 12 к затвору 14, управляемому сигналом по проводу 16 из схемы 17 управления спеканием (описываемой ниже). Затвор 14 является известным узлом, имеющим открытое и закрытое положения. Когда затвор 14 находится в открытом положении, световой луч 12 проходит через этот затвор и выходит из него как световой луч 18. Когда затвор 14 находится в закрытом положении, он не пропускает света. Для управления положением затвора 14 по проводу 16 подается сигнал открыть/закрыть.
Световой луч 18 падает на фокусирующую линзу 26, которая формирует сфокусированный луч 28, падающий на пару сканирующих зеркал 32, 34. Зеркала 32. 34 отражают сфокусированный лазерный луч 28 в виде направленно регулируемого сфокусированного луча 36, который сфокусирован на спекающийся порошковый слой 38.
Сканирующие зеркала 32, 34 направляют выходной сфокусированный луч 36, сканируя его по линиям на порошковом слое 38 для избирательного спекания требуемых областей.
Сканирующие зеркала 32, 34 приводят в движение посредством гальванометрических приводов 40, 42, соответственно, например, модели G325DT производства General Scanning Inc, в ответ на сигналы возбуждения по проводам 44, 46, соответственно, из схемы 17 управления спеканием. Приводы 40, 42 обеспечивают также позиционные сигналы обратной связи по проводам 48, 50, соответственно, к схеме 17 управления спеканием. Провода 44, 46, 48, 50 обобщенно показаны как провод 52, соединенный со схемой 17 управления спеканием.
Процесс спекания осуществляют в камере 60, в которой предварительно создают газовую среду или вакуум. В камере 60 расположен контейнер 62, вмещающий порошок 64, подвергаемый спеканию в заданных областях для формирования детали 63 заданной формы. Контейнер 62 имеет способную перемещаться нижнюю часть, содержащую поршень 66, с помощью которого устанавливают глубину контейнера 62. Когда слой порошка спечен, поршень 66 опускают и ролик 68 подает поверх порошкового слоя 38 еще порошка 64 для спекания. Положение поршня 66 регулируют посредством электродвигателя 70, которым управляют с помощью электрического сигнала по проводу 72 из схемы 17 управления спеканием.
Сфокусированный луч 36 падает на слой 38 в точке 74. Тепло лазерного луча заставляет частицы порошка 64 сплавляться (или спекаться), поскольку благодаря энергии лазерного луча 36 повышается температура.
Схема 17 управления спеканием подает выходные сигналы по проводу 16 для приведения в действие затвора 14, по проводу 72 для приведения в действие электродвигателя 70, который приводит в движение поршень 66, и по проводам 44, 46 для приведения в движение сканирующих зеркал 32, 34, соответственно.
Схема 17 управления спеканием устанавливает сфокусированный луч 36 в заданное положение на порошковом слое 38 и управляет сканированием сфокусированного луча 36 по порошковому слою 38. Кроме того, схема 17 управления спеканием открывает и закрывает затвор 14 в соответствующие промежутки времени для спекания заданных участков для получения данной детали.
Схема 17 управления спеканием может быть цифровым компьютером, имеющим в своем запоминающем устройстве топологию послойного формирования (или топологию каждого цикла сканирования) получаемой детали, который определяет, когда лазер должен быть включен или выключен с помощью затвора 14. Для создания схемы 17 управления спеканием можно использовать множество различных приборов, причем тип используемой схемы управления не влияет на эффективность настоящего изобретения. Схема 17 управления спеканием хорошо известна в технике и не будет далее описываться в этой заявке.
Обнаружено, что мощность лазера, необходимая для сплавления порошка в зоне сфокусированного луча, зависит от предыстории спекания предшествующего слоя порошка. В частности, если лежащий ниже порошок был спечен, его теплопроводность будет выше, чем у неспеченного порошка. Следовательно, мощность лазера, необходимая для повышения температуры верхнего слоя порошка до соответствующей температуры, требуемой для спекания, будет больше, чем в том случае, если лежащий ниже смежный слой порошка неспечен. Если лазерный луч также находится в области, которая недавно сканировалась и спекалась, ее температура может быть еще повышенной от предшествующего сканирования, что требует меньшей мощности лазера для достижения соответствующей температуры спекания. Кроме того, спеченный материал вблизи лазерного луча может больше отражать лазерный луч, чем неспеченный порошок, оказывая в соответствии с этим влияние на нагрев порошка лазером.
Принимая это во внимание, также установлено, что регулирование мощности лазера с обратной связью по тепловому излучению, испускаемому из области фокальной точки лазерного луча, как показано на фиг.2, обеспечивает практически равномерное спекание.
В частности, устройство очень похоже на устройство, показанное на фиг.1, соответствующее предшествующему уровню техники, со следующими дополнительными узлами. Лазер 10 и затвор аналогичны лазеру и затвору, используемым в устройстве, показанном на фиг. 1. В частности, этот лазер является газовым CO2 лазером, имеющим длину волны излучения, равную приблизительно 10,6 мкм, мощность приблизительно 100 Вт и диаметр примерно 8 мм. При необходимости обеспечения адекватного нагрева для требуемого спекания могут быть использованы другие лазеры, длины волн, мощности и диаметры. Выходной луч 18 из затвора 14 падает на электрооптический модулятор 100, расположенный между затвором 14 и фокусирующей линзой 26 и управляемый сигналом по проводу 102 из схемы 104 регулирования мощности (описываемой ниже). Модулятор 100 является известным прибором, который модулирует мощность оптического излучения падающего светового луча 18 и формирует выходной световой луч 106, имеющий выходную мощность, которая меняется в зависимости от сигнала на проводе 102.
Световой луч 106 падает на фокусирующую линзу 26, которая направляет модулированный сфокусированный луч 108 через дихроичный светоделитель 110, который пропускает световой луч при длине волны лазера на сканирующие зеркала 32, 34. Сканирующие зеркала 32, 34 направляют фокусируемый модулированный луч 112, который сфокусирован на поверхность спекающегося порошкового слоя 38 таким же образом, как описано выше в связи с фиг. 1. Сканирующими зеркалами 32, 34 управляют посредством сигналов по проводам 52 из схемы 17 управления спеканием, как описано выше. Схема 17 управления спеканием управляет также затвором 14 и электродвигателем 70 таким же образом, как описано в связи с фиг. 1.
Нагрев порошка в точке 74 на спекающемся слое 38 вызывает тепловое излучение (или эмиссию), направленное радиально наружу, часть которого показана пунктирными линиями 114. Тепловые излучения имеют широкий диапазон длин волн, включающий ближнее инфракрасное излучение (ИК), например, длиной волны 1-1,8 мкм, и видимое излучение. Тепловое излучение 114 из точки 74 на спекающемся слое 38 попадает на сканирующие зеркала 32, 34. Сканирующие зеркала 32, 34 формируют отраженный световой луч 116 к дихроичному светоделителю 110, который отражает свет, имеющий длины волн тепловых излучений в виде расходящегося луча 118.
Луч 118 попадает на фокусирующую линзу 120, которая направляет сфокусированный луч (излучение) 122 через диафрагму 124 на фотодетектор 126 инфракрасного излучения. Линза 120 формирует изображение поверхности порошкового слоя 38 на плоскости около диафрагмы 124. Фотодетектор 126 должен быть способным измерять мощность в диапазоне длин волн теплового излучения 114, например, германиевый детектор может воспринимать излучение в диапазоне 1- 1,8 мкм. При желании диафрагма 124 может быть удалена, хотя она перекрывает излучения от соседних участков спекающегося слоя 38 на фотодетектор 126, создающих искажения считываемого излучения.
Фотодетектор 126 формирует электрический сигнал, передаваемый по проводу 128 к схеме 104 регулирования мощности. Схема 104 регулирования мощности формирует электрический сигнал, передаваемый по проводу 102, для регулирования мощности лазерного луча 106 и, соответственно, сфокусированного луча 112. В частности, схема 104 регулирования мощности формирует электрический сигнал, передаваемый по проводу 102, для поддержания величины теплового излучения 114 из спекаемого порошка на постоянном уровне.
На фиг.3 показана принципиальная схема системы управления для схемы 104 регулирования мощности и управляемого силового агрегата. Схема 104 регулирования мощности имеет опорное напряжение Vоп(мВ), которое подают на положительный вход сумматора 150. На отрицательный вход сумматора 150 по проводу 151 подают отфильтрованный сигнал обратной связи. Выходной сигнал сумматора 150 подают по проводу 152 к известной схеме 154 коррекции, например, пропорциональным усилением и смещением. Схема 154 коррекции управления может быть простым усилением и смещением или простым интегратором или, при необходимости, более сложной для получения требуемой реакции системы.
Выходной сигнал из схемы 154 коррекции подается по проводу 102 и приводит в действие модулятор 100 (фиг.2), который в свою очередь регулирует мощность оптического излучения лазера. Только для иллюстрации, лазер 10 и модулятор 100 показаны в виде одного блока 156, который выполняет функцию преобразования сигналов в мВ, подаваемых из схемы 104 регулирования мощности, в энергию оптического излучения лазерного луча 112 (фиг.2). Энергия оптического излучения подается на порошковый слой 38 (фиг.2), который для иллюстрации показан в виде блока 158 (фиг.3), представляющего функцию порошкового слоя 38, заключающуюся в преобразовании фотонов входного оптического излучения в выходное тепловое излучение.
Тепловое излучение детектируют с помощью детектора 126, который посылает сигнал обратной связи в мВ по проводу 128 к низкочастотному фильтру 160, имеющему, например, частоту сопряжения 1 кГц, в схеме 104 регулирования мощности. Фильтр 160 отфильтровывает высокочастотные помехи из сигнала обратной связи от детектора 126 и выдает отфильтрованный сигнал обратной связи на провод 151. При необходимости могут быть использованы другие фильтры или частоты согласования. Выходной сигнал фильтра 160 подают на отрицательный вход сумматора 150 по проводу 151, обеспечивая в соответствии с этим отрицательную обратную связь.
Для обеспечения функций, показанных на блок-схеме фиг.3, схема 104 регулирования мощности содержит известные электрические компоненты, например, операционные усилители и транзисторы. Однако часть всей схемы 104 регулирования мощности может быть реализована с помощью программного обеспечения цифрового компьютера.
Из фиг.4 следует, что, когда спекание осуществляют в известной установке без обратной связи, как показано на фиг. 1, мощность лазера остается практически постоянной, как показано кривой 200, а тепловое излучение от участков спекания, как показано кривой 202, вначале очень неустойчиво для первого цикла сканирования по неспеченному порошку в порошковом слое. Малые уровни 203 мощности соответствуют отключению лазера между циклами сканирования.
Для второго цикла сканирования по порошковому слою, смежному со сканированным в первом цикле, тепловое излучение, как показано кривой 204, значительно падает и, таким образом, температура в зоне 74 сфокусированного лазерного луча намного ниже при той же мощности лазера. Для третьего цикла сканирования, тепловое излучение, как показано кривой 206, немного увеличивается по сравнению с тепловым излучением второго цикла вследствие плохого спекания от второго цикла. Однако и в этом случае оно много меньше, чем тепловое излучение 202 при первом сканировании по неспеченному порошку. Следует отметить, что для всех трех циклов сканирования, мощность 200 лазера остается практически одинаковой. Кроме того, спекание осуществляли по всей траектории сканирования (т. е. лазер был включен), но в большинстве случаев для придания изготавливаемой детали требуемой формы лазер выключают в различных точках траектории сканирования. Скорость сканирования составляла приблизительно 9 сек/скан, однако при необходимости могут быть использованы другие скорости сканирования.
Детектор 126 (фиг. 2) не должен быть чувствительным к длине волны лазерного излучения (например, 10,6 мкм) для избежания значительных сигналов вследствие отражения оптического излучения. В альтернативном варианте для устранения случайных помех и сигналов обратной связи вследствие отражений, перед фотодетектором 126 может быть предусмотрен оптический фильтр (не показан) для отфильтровывания светового излучения длины волны лазера.
Как показано на фиг.5, в режиме регулирования с обратной связью в соответствии с настоящим изобретением, электрический сигнал 220, 222, 224 теплового излучения из детектора 126 (фиг.2) имеет практически постоянное значение для каждого из трех циклов сканирования и мощность лазера изменяют от первого цикла 226 ко второму циклу 228 и к третьему циклу 230 с учетом изменений в теплопроводности и оптической отражательной способности спекаемой поверхности. Таким образом, тепловое излучение с поверхности поддерживается постоянным и, следовательно, процесс спекания ведется при практически постоянной температуре. Более низкие уровни 231 мощности, показывают, что лазер выключают (или значительно уменьшают мощность) между циклами сканирования.
Для циклов, показанных на фиг.4 и 5, используемым порошком была смесь вольфрам/медь. Кроме того, три последовательных сканирования частично перекрывались. Диаметр каждого из сканов в фокальной точке 74 составлял приблизительно 0,30 мм, а перекрытие составляло 0,05 мм. Для получения кривых, показанных на фиг.4 и 5 использовали германиевый детектор.
На фиг.6 показан один цикл сканирования для спекания в известной установке без обратной связи, как показано на фиг. 1. Включенная мощность лазера показана кривой 240, а соответствующее тепловое излучение показано кривой 242. Этот график показывает, что при использовании известной установки тепловое излучение 242 имеет спорадический характер, тогда как включенная мощность 240 лазера практически постоянна.
Как показано на фиг.7, при использовании схемы регулирования с обратной связью в соответствии с настоящим изобретением, тепловое излучение во время сканирования, показанное кривой 244, практически постоянно, а включенная мощность лазера, показанная кривой 246, регулируется для поддержания соответствующего теплового излучения 244 постоянным. Эксперименты, результаты которых приведены на фиг.6 и 7, были проведены на алюмосиликатном порошке при использовании германиевого детектора 126.
Как показано на фиг.8, величина сигнала детектора записана при различных мощностях лазера и различных скоростях сканирования в защитной среде газообразного аргона. Обнаружено, что при использовании железного порошка в разных защитных газах, спекание происходит приблизительно при 15 мВ для всех мощностей лазера и всех скоростей сканирования, показанных на графике фиг.8. Наличие некоторого количества переплавленного железа (т. е. железного порошка, который расплавился и затем вновь отвердел) указывает на то, что температура при выходном напряжении чувствительного элемента 15 мВ соответствует приблизительно 1500oC, то есть температуре плавления железа.
Как показано на фиг.9, увеличение температуры для данной мощности лазера (ΔT/P) будет зависеть от газовой среды в камере 60 (фиг. 1), поскольку порошок имеет небольшие газовые полости между частицами. Таким образом, газ с большей теплопроводностью даст меньшее увеличение температуры для данной мощности лазера при данной скорости сканирования. Кроме того, при увеличении скорости сканирования, увеличение температуры на 1 Вт мощности оптического излучения уменьшается. На графике, представленном на фиг.9, показано семейство кривых для гелия, аргона и вакуума в камере, причем теоретические данные показаны пунктирными и сплошной линиями, а экспериментальные данные - квадратами, кругами и треугольниками.
График, приведенный на фиг.9, получен по данным на фиг.8, при допущении, что 15 мВ электрического сигнала детектора соответствуют 1500oC. Соответствие между эмпирическими и теоретическими данными показывает, что детектор фактически измеряет тепловое излучение, а не что-либо иное. Зависимость величины и длины волны излучения также согласуется с зависимостью для теплового излучения. Это подтверждено на многих материалах. Кроме того, теоретические кривые, приведенные на фиг.9, были получены на основе опубликованных для аналогичных веществ данных о величинах общей удельной теплопроводности (Кт) порошка с защитным газом.
Хотя настоящее изобретение показано, как детектирование теплового излучения через сканирующие зеркала посредством отражения теплового излучения назад через сканирующие зеркала к фотодетектору, очевидно, что может быть приемлемой любая методика измерения температуры в фокальной точке сфокусированного луча на порошковом слое в точке спекания.
Например, как показано на фиг. 10 и 11, вместо использования сканирующих зеркал переменного шага для установки координат и сканирования лазерного луча может быть использовано устройство типа двухкоординатного графопостроителя. В этом случае, направляющие оптические приборы размещают на установленном с возможностью скольжения корпусе 300, который монтируют на направляющей 302, дающей возможность корпусу перемещаться в направлении X, как показано стрелками 303 на фиг. 10 и 11. Кроме того, направляющая 302 может перемещаться в направлении Y, как показано стрелками 304 на фиг. 11.
Коллимированный луч 305 из лазера (не показано) попадает на поворачивающее луч зеркало (или пластину) 306 (фиг. 11) и дает отраженный луч 307, который проходит вдоль и выше несущей направляющей 302. Луч 307 попадает на фокусирующую линзу 308, которая направляет сфокусированный луч 310 к поворачивающему луч зеркалу 312. Зеркало 312 отражает сфокусированный луч 314 на поверхность спекающегося слоя 38 (как показано на фиг. 10) в фокальной точке 315.
Корпус 316 детектора, прикрепленный к способному перемещаться корпусу 30, имеет детектор 317 излучения и фокусирующую линзу 318, сфокусированную на фокальной точке 315 сфокусированного лазерного луча 314. Детектор 317 замеряет тепловые излучения 320 из точки 315 передаваемые посредством линзы 318. Как показано на фиг.2, может быть использована также диафрагма (не показана) для предотвращения попадания излучения от других точек на поверхности спекающегося слоя 38.
Схема управления спеканием (не показана) регулирует положение луча на спекающемся слое 38 посредством позиционирования корпуса 300 и направляющей 302, как известно в технике. Схема регулирования мощности (не показана) по существу подобна схеме, показанной на фиг.2, и выполняет ту же функцию, т. е. она осуществляет текущий контроль сигнала детектирования на проводе 128 из детектора 317 и выдает управляющий сигнал для регулирования мощности сфокусированного лазерного луча 314. Детектор может быть таким же, как описано выше в связи с фиг.2.
Вместо зеркал, в одном или нескольких направлениях по горизонтали может перемещаться сама платформа для спекания.
Изобретение может быть использовано для спекания материалов любого типа, например, пластмасс, воска, металлов, керамики и других материалов. Можно спекать также два или более порошковых материалов, например, металл-бронза. Кроме того, вместо применения для спекания сходящегося (сфокусированного) пучка для луча 36, может быть использован коллимированный луч при условии, что уровень мощности достаточно высок, а диаметр луча достаточно мал для обеспечения спекания.
Хотя модулятор 100, затвор 14 и лазер 10 показаны на фиг.2 как отдельные узлы очевидно, что некоторые или все эти узлы могут быть установлены в одном лазерном модуле, который обеспечивает регулирование мощности и/или быстрое управление включением/выключением луча.
Вместо определения температуры строго в фокальной точке лазерного луча, детектор может измерять температуру в точках, находящихся спереди, сзади или сбоку от фокальной точки, чтобы помочь предсказать или иначе определить соответствующую мощность лазерного луча для обеспечения требуемого спекания.
Кроме того, хотя настоящее изобретение описано для тех случаев, когда определение температуры основано на измерении теплового излучения, очевидно, что вместо или помимо измерения теплового излучения могут определяться другие параметры, связанные с температурой, например, плазма (излучение энергии при переходе в основное состояние возбужденных лазером атомов окружающего газа) или факел (свечение вследствие нагрева или флуоресценции испаренного вещества или частичек материала, вылетевших из порошкового слоя).

Claims (11)

1. Устройство для лазерного спекания порошка, содержащее лазер, формирующий лазерный луч, направляемый на поверхность порошка в зоне спекания с помощью сканирующих средств, тепловой детектор для определения температуры порошка вблизи зоны спекания, схему управления спеканием, средства для передачи сигналов обратной связи от детектора, отличающееся тем, что оно снабжено средством для регулирования мощности лазерного луча, воспринимающим сигналы обратной связи от детектора.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено оптическими средствами для передачи тепловых излучений от порошка к детектору.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что в качестве оптических средств для передачи тепловых излучений к детектору использованы сканирующие зеркала.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство регулирования мощности лазерного луча выполнено в виде модулятора мощности.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено средством фокусирования лазерного луча на поверхности порошка.
6. Способ лазерного спекания порошка, предусматривающий направление лазерного луча на поверхность порошка, его сканирование по поверхности порошка, определение температуры порошка вблизи зоны спекания, передачу сигнала обратной связи и управление спеканием, отличающийся тем, что регулируют мощность лазерного луча в зависимости от температуры порошка.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что мощность лазерного луча регулируют так, чтобы поддерживать температуру порошка на постоянном уровне.
8. Способ по п.6, отличающийся тем, что определение температуры порошка производят по тепловому излучению из точки измерения.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что тепловые излучения направляют к детектору.
10. Способ по п.6, отличающийся тем, что лазерный луч фокусируют на поверхности порошка.
11. Способ по п.6, отличающийся тем, что спекают порошок, содержащий железные частицы.
RU96110900/02A 1993-10-20 1994-10-20 Устройство и способ лазерного спекания порошка RU2141887C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/139,392 US5427733A (en) 1993-10-20 1993-10-20 Method for performing temperature-controlled laser sintering
US139,392 1993-10-20
PCT/US1994/012111 WO1995011100A1 (en) 1993-10-20 1994-10-20 Temperature-controlled laser sintering

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU96110900A RU96110900A (ru) 1999-09-27
RU2141887C1 true RU2141887C1 (ru) 1999-11-27

Family

ID=22486421

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU96110900/02A RU2141887C1 (ru) 1993-10-20 1994-10-20 Устройство и способ лазерного спекания порошка

Country Status (10)

Country Link
US (2) US5427733A (ru)
EP (1) EP0731743B1 (ru)
JP (1) JPH09504054A (ru)
KR (1) KR100304215B1 (ru)
CN (1) CN1057034C (ru)
CA (1) CA2174636C (ru)
DE (2) DE69409669T2 (ru)
ES (1) ES2115986T3 (ru)
RU (1) RU2141887C1 (ru)
WO (1) WO1995011100A1 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2507032C2 (ru) * 2009-07-15 2014-02-20 Аркам Аб Способ и устройство для создания трехмерных объектов
RU170189U1 (ru) * 2015-11-14 2017-04-18 Дмитрий Борисович Хаматнуров Устройство для спекания фотополимера
RU2671740C1 (ru) * 2015-03-18 2018-11-06 Этторе Маурицио КОСТАБЕБЕР Стереолитографическое устройство с улучшенным оптическим блоком
RU2675185C2 (ru) * 2013-09-18 2018-12-17 Сафран Эркрафт Энджинз Способ контроля плотности энергии лазерного пучка посредством анализа изображения и соответствующее устройство
RU218110U1 (ru) * 2022-12-20 2023-05-11 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Новосибирский национальный исследовательский государственный университет" (Новосибирский государственный университет, НГУ) Устройство для лазерного нанесения металлокерамического покрытия

Families Citing this family (193)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5837960A (en) * 1995-08-14 1998-11-17 The Regents Of The University Of California Laser production of articles from powders
US5640667A (en) * 1995-11-27 1997-06-17 Board Of Regents, The University Of Texas System Laser-directed fabrication of full-density metal articles using hot isostatic processing
US6350326B1 (en) 1996-01-15 2002-02-26 The University Of Tennessee Research Corporation Method for practicing a feedback controlled laser induced surface modification
US5961861A (en) * 1996-01-15 1999-10-05 The University Of Tennessee Research Corporation Apparatus for laser alloying induced improvement of surfaces
US6046426A (en) * 1996-07-08 2000-04-04 Sandia Corporation Method and system for producing complex-shape objects
US6429402B1 (en) 1997-01-24 2002-08-06 The Regents Of The University Of California Controlled laser production of elongated articles from particulates
JPH10211658A (ja) * 1997-01-31 1998-08-11 Toyota Motor Corp 粉粒体積層造形方法及びその装置
US5980813A (en) * 1997-04-17 1999-11-09 Sri International Rapid prototyping using multiple materials
DE19721595B4 (de) * 1997-05-23 2006-07-06 Eos Gmbh Electro Optical Systems Material zur direkten Herstellung metallischer Funktionsmuster
US6007764A (en) * 1998-03-27 1999-12-28 United Technologies Corporation Absorption tailored laser sintering
US6043454A (en) * 1998-05-27 2000-03-28 Beamworks Ltd. Apparatus and method for in-line soldering
US6072150A (en) * 1998-05-27 2000-06-06 Beamworks Ltd. Apparatus and method for in-line soldering
US6204875B1 (en) * 1998-10-07 2001-03-20 Barco Graphics, Nv Method and apparatus for light modulation and exposure at high exposure levels with high resolution
DE19852302A1 (de) * 1998-11-12 2000-05-25 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken mit Hochenergiestrahlung
US6126884A (en) * 1999-02-08 2000-10-03 3D Systems, Inc. Stereolithographic method and apparatus with enhanced control of prescribed stimulation production and application
US6153142A (en) * 1999-02-08 2000-11-28 3D Systems, Inc. Stereolithographic method and apparatus for production of three dimensional objects with enhanced thermal control of the build environment
US6325961B1 (en) * 1999-02-08 2001-12-04 3D Systems, Inc. Stereolithographic method and apparatus with enhanced control of prescribed stimulation and application
US6294225B1 (en) 1999-05-10 2001-09-25 The University Of Tennessee Research Corporation Method for improving the wear and corrosion resistance of material transport trailer surfaces
US6299707B1 (en) 1999-05-24 2001-10-09 The University Of Tennessee Research Corporation Method for increasing the wear resistance in an aluminum cylinder bore
US6173886B1 (en) 1999-05-24 2001-01-16 The University Of Tennessee Research Corportion Method for joining dissimilar metals or alloys
US6497985B2 (en) 1999-06-09 2002-12-24 University Of Tennessee Research Corporation Method for marking steel and aluminum alloys
DE19929199A1 (de) * 1999-06-25 2001-01-18 Hap Handhabungs Automatisierun Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes
US6284067B1 (en) 1999-07-02 2001-09-04 The University Of Tennessee Research Corporation Method for producing alloyed bands or strips on pistons for internal combustion engines
US6423162B1 (en) 1999-07-02 2002-07-23 The University Of Tennesse Research Corporation Method for producing decorative appearing bumper surfaces
US6229111B1 (en) 1999-10-13 2001-05-08 The University Of Tennessee Research Corporation Method for laser/plasma surface alloying
US6328026B1 (en) 1999-10-13 2001-12-11 The University Of Tennessee Research Corporation Method for increasing wear resistance in an engine cylinder bore and improved automotive engine
DE10007711C1 (de) * 2000-02-19 2001-08-16 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung und Verfahren zum Sintern eines Pulvers mit einem Laserstrahl
DE10112591A1 (de) * 2000-03-15 2001-10-11 Matthias Fockele Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Formkörpers
SE521124C2 (sv) * 2000-04-27 2003-09-30 Arcam Ab Anordning samt metod för framställande av en tredimensionell produkt
US6676892B2 (en) 2000-06-01 2004-01-13 Board Of Regents, University Texas System Direct selective laser sintering of metals
SE520565C2 (sv) * 2000-06-16 2003-07-29 Ivf Industriforskning Och Utve Sätt och apparat vid framställning av föremål genom FFF
DE10050280A1 (de) * 2000-10-10 2002-04-11 Daimler Chrysler Ag Verfahren zum selektiven Lasersintern
DE10124795A1 (de) * 2001-05-21 2002-12-12 Bu St Gmbh Beratungsunternehme Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines Werkstücks mit exakter Geometrie
EP1308525A3 (en) * 2001-10-30 2004-01-28 Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha Method of controlling hardening with laser beam and laser beam hardening device
SE523394C2 (sv) * 2001-12-13 2004-04-13 Fcubic Ab Anordning och förfarande för upptäckt och kompensering av fel vid skiktvis framställning av en produkt
US20050220921A1 (en) * 2002-01-25 2005-10-06 Kent Olsson Dynamic forging impact energy retention machine
DE10236697A1 (de) * 2002-08-09 2004-02-26 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Objekts mittels Sintern
EP1549454B1 (en) * 2002-08-28 2010-03-24 The P.O.M. Group Multi-layer dmd process with part-geometry independant real time closed loop weld pool temperature control system
EP1396556A1 (en) * 2002-09-06 2004-03-10 ALSTOM (Switzerland) Ltd Method for controlling the microstructure of a laser metal formed hard layer
DE60220930T2 (de) * 2002-11-29 2008-03-13 Alstom Technology Ltd. Verfahren zur Herstellung, Modifizierung oder Reparatur von einkristallinen oder gerichtet erstarrten Körpern
SE524432C2 (sv) * 2002-12-19 2004-08-10 Arcam Ab Anordning samt metod för framställande av en tredimensionell produkt
SE524421C2 (sv) * 2002-12-19 2004-08-10 Arcam Ab Anordning samt metod för framställande av en tredimensionell produkt
KR101163682B1 (ko) 2002-12-20 2012-07-09 맷슨 테크날러지 캐나다 인코퍼레이티드 피가공물 지지 장치
JP2004243408A (ja) * 2003-02-17 2004-09-02 Yamazaki Mazak Corp レーザ加工機
DE10311437A1 (de) * 2003-03-15 2004-09-23 Degussa Ag Laser-Sinter-Pulver mit PMMI, PMMA und/oder PMMI-PMMA-Copolymeren, Verfahren zu dessen Herstellung und Formkörper, hergestellt aus diesem Laser-Sinterpulver
US6815636B2 (en) * 2003-04-09 2004-11-09 3D Systems, Inc. Sintering using thermal image feedback
FR2853572B1 (fr) * 2003-04-10 2005-05-27 Snecma Moteurs Procede de fabrication d'une piece mecanique creuse par soudage-diffusion et formage superplastique
ATE411870T1 (de) * 2003-07-18 2008-11-15 Trumpf Laser Gmbh & Co Kg Laserbearbeitungsmaschine mit modulator zum verändern der laserleistung
US7666522B2 (en) * 2003-12-03 2010-02-23 IMDS, Inc. Laser based metal deposition (LBMD) of implant structures
US7001672B2 (en) 2003-12-03 2006-02-21 Medicine Lodge, Inc. Laser based metal deposition of implant structures
DE102004009127A1 (de) 2004-02-25 2005-09-15 Bego Medical Ag Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Produkten durch Sintern und/oder Schmelzen
US20050212694A1 (en) * 2004-03-26 2005-09-29 Chun-Ta Chen Data distribution method and system
US20050242473A1 (en) * 2004-04-28 2005-11-03 3D Systems, Inc. Uniform thermal distribution imaging
EA007448B1 (ru) * 2004-05-17 2006-10-27 Государственное Научное Учреждение "Институт Молекулярной И Атомной Физики Нан Беларуси" Способ лазерного спекания изделий из порошковых материалов и устройство для его осуществления
US6930278B1 (en) 2004-08-13 2005-08-16 3D Systems, Inc. Continuous calibration of a non-contact thermal sensor for laser sintering
US7141207B2 (en) * 2004-08-30 2006-11-28 General Motors Corporation Aluminum/magnesium 3D-Printing rapid prototyping
DE102004053865A1 (de) * 2004-11-04 2006-05-24 Gkss-Forschungszentrum Geesthacht Gmbh Verfahren zum Herstellen von Metallbauteilen
US7569174B2 (en) * 2004-12-07 2009-08-04 3D Systems, Inc. Controlled densification of fusible powders in laser sintering
DE102005015870B3 (de) * 2005-04-06 2006-10-26 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
DE102006019963B4 (de) * 2006-04-28 2023-12-07 Envisiontec Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Objekts durch schichtweises Verfestigen eines unter Einwirkung von elektromagnetischer Strahlung verfestigbaren Materials mittels Maskenbelichtung
US7951412B2 (en) * 2006-06-07 2011-05-31 Medicinelodge Inc. Laser based metal deposition (LBMD) of antimicrobials to implant surfaces
ATE466720T1 (de) * 2006-06-20 2010-05-15 Univ Leuven Kath Verfahren und vorrichtung zur in-situ-überwachung und rückkopplungssteuerung selektiver laserpulverbearbeitung
KR101271243B1 (ko) * 2006-07-27 2013-06-07 아르켐 에이비 3차원 물체 생성방법 및 장치
JP5967859B2 (ja) 2006-11-15 2016-08-10 マトソン テクノロジー、インコーポレイテッド 熱処理中の被加工物を支持するシステムおよび方法
US20080223832A1 (en) * 2006-11-16 2008-09-18 Lijun Song Real time implementation of generalized predictive control algorithm for the control of direct metal deposition (dmd) process
US7771183B2 (en) * 2007-01-17 2010-08-10 3D Systems, Inc. Solid imaging system with removal of excess uncured build material
US9044827B2 (en) * 2007-05-31 2015-06-02 Dm3D Technology, Llc Real-time implementation of generalized predictive algorithm for direct metal deposition (DMD) process control
WO2009108543A2 (en) * 2008-02-26 2009-09-03 3M Innovative Properties Company Multi-photon exposure system
KR101610269B1 (ko) 2008-05-16 2016-04-07 맷슨 테크놀로지, 인크. 워크피스 파손 방지 방법 및 장치
GB0813241D0 (en) 2008-07-18 2008-08-27 Mcp Tooling Technologies Ltd Manufacturing apparatus and method
GB0816308D0 (en) * 2008-09-05 2008-10-15 Mtt Technologies Ltd Optical module
GB0816310D0 (en) 2008-09-05 2008-10-15 Mtt Technologies Ltd Filter assembly
NL2001958C (en) * 2008-09-05 2010-03-15 Stichting Energie Method of monolithic photo-voltaic module assembly.
US8206637B2 (en) * 2008-10-14 2012-06-26 The Boeing Company Geometry adaptive laser sintering system
DE102010027910A1 (de) * 2010-04-19 2011-10-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Rapid Technologie System mit einem einen Lichtstrahl emittierenden Laser
DE202010010771U1 (de) 2010-07-28 2011-11-14 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Laserschmelzvorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Bauteils
DE102011006941A1 (de) 2010-11-26 2012-05-31 Mtu Aero Engines Gmbh Verfahren zum schichtweisen Herstellen eines Bauteils sowie Vorrichtung
RU2520944C2 (ru) 2011-09-13 2014-06-27 Юрий Александрович Чивель Способ оптического мониторинга поверхности в области воздействия лазерного излучения и устройство для его осуществления
US20130101729A1 (en) * 2011-10-21 2013-04-25 John J. Keremes Real time cap flattening during heat treat
US9174304B2 (en) * 2011-10-25 2015-11-03 Eisuke Minehara Laser decontamination device
DE102012221218A1 (de) 2011-11-22 2013-05-23 Leibniz-Institut Für Festkörper- Und Werkstoffforschung Dresden E.V. Vorrichtung zur Qualitätssicherung von mittels Laserstrahlbearbeitung hergestellten Produkten
US9939394B2 (en) 2012-08-17 2018-04-10 Carnegie Mellon University Process mapping of cooling rates and thermal gradients
US8691598B1 (en) * 2012-12-06 2014-04-08 Ultratech, Inc. Dual-loop control for laser annealing of semiconductor wafers
US10464172B2 (en) 2013-02-21 2019-11-05 Nlight, Inc. Patterning conductive films using variable focal plane to control feature size
US9842665B2 (en) 2013-02-21 2017-12-12 Nlight, Inc. Optimization of high resolution digitally encoded laser scanners for fine feature marking
US10100393B2 (en) 2013-02-21 2018-10-16 Nlight, Inc. Laser patterning of multi-layer structures
US20140252685A1 (en) * 2013-03-06 2014-09-11 University Of Louisville Research Foundation, Inc. Powder Bed Fusion Systems, Apparatus, and Processes for Multi-Material Part Production
WO2014144482A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Matterfab Corp. Apparatus and methods for manufacturing
JP6178491B2 (ja) 2013-03-15 2017-08-09 スリーディー システムズ インコーポレーテッド レーザ焼結システムのための改善された粉体の分配
GB201310398D0 (en) 2013-06-11 2013-07-24 Renishaw Plc Additive manufacturing apparatus and method
EP3007879B1 (en) * 2013-06-10 2019-02-13 Renishaw Plc. Selective laser solidification apparatus and method
GB201316815D0 (en) 2013-09-23 2013-11-06 Renishaw Plc Additive manufacturing apparatus and method
DE102013017792A1 (de) * 2013-10-28 2015-04-30 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Bauteils
DE102013224693A1 (de) * 2013-12-02 2015-06-03 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren zur beschleunigten Herstellung von Objekten mittels generativer Fertigung
KR101872628B1 (ko) 2014-01-16 2018-06-28 휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피. 입체 물체 생성
US10220564B2 (en) 2014-01-16 2019-03-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Generating three-dimensional objects
JP6570542B2 (ja) 2014-01-16 2019-09-04 ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル．ピー．Ｈｅｗｌｅｔｔ‐Ｐａｃｋａｒｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｃｏｍｐａｎｙ， Ｌ．Ｐ． 三次元物体の生成
WO2015108555A1 (en) * 2014-01-16 2015-07-23 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Generating three-dimensional objects
DE102014201818A1 (de) * 2014-01-31 2015-08-06 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren und Vorrichtung zur verbesserten Steuerung des Energieeintrags in einem generativen Schichtbauverfahren
CN104014790A (zh) * 2014-04-23 2014-09-03 张远明 一种超声波雾化纳米悬浮液的电子线路板3d喷墨打印机
US10069271B2 (en) 2014-06-02 2018-09-04 Nlight, Inc. Scalable high power fiber laser
US10618131B2 (en) 2014-06-05 2020-04-14 Nlight, Inc. Laser patterning skew correction
GB2546016B (en) 2014-06-20 2018-11-28 Velo3D Inc Apparatuses, systems and methods for three-dimensional printing
GB2531625B (en) * 2014-06-20 2018-07-25 Velo3D Inc Apparatuses, systems and methods for three-dimensional printing
CN105720463B (zh) 2014-08-01 2021-05-14 恩耐公司 光纤和光纤传输的激光器中的背向反射保护与监控
US10112262B2 (en) 2014-10-28 2018-10-30 General Electric Company System and methods for real-time enhancement of build parameters of a component
CN107107193B (zh) 2014-11-21 2020-02-18 瑞尼斯豪公司 增材制造设备和方法
DE102014117519B4 (de) 2014-11-28 2016-06-09 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren zur Herstellung und Überprüfung von Werkstücken und Werkstück
US9837783B2 (en) 2015-01-26 2017-12-05 Nlight, Inc. High-power, single-mode fiber sources
US10589466B2 (en) * 2015-02-28 2020-03-17 Xerox Corporation Systems and methods for implementing multi-layer addressable curing of ultraviolet (UV) light curable inks for three dimensional (3D) printed parts and components
US10050404B2 (en) 2015-03-26 2018-08-14 Nlight, Inc. Fiber source with cascaded gain stages and/or multimode delivery fiber with low splice loss
GB201505458D0 (en) 2015-03-30 2015-05-13 Renishaw Plc Additive manufacturing apparatus and methods
GB201510220D0 (en) 2015-06-11 2015-07-29 Renishaw Plc Additive manufacturing apparatus and method
DE102015007790A1 (de) * 2015-06-19 2016-12-22 Airbus Defence and Space GmbH Vorrichtung
CN107924023B (zh) 2015-07-08 2020-12-01 恩耐公司 具有用于增加的光束参数乘积的中心折射率受抑制的纤维
US20170087634A1 (en) 2015-09-30 2017-03-30 General Electric Company System and method for additive manufacturing process control
JP6867376B2 (ja) 2015-10-22 2021-04-28 ダウ グローバル テクノロジーズ エルエルシー 選択的焼結付加製造方法及びそれに使用される粉体
WO2017071741A1 (en) * 2015-10-27 2017-05-04 Hewlett Packard Development Company L.P. Determining temperature of print zone in additive manufacturing system
WO2017079091A1 (en) 2015-11-06 2017-05-11 Velo3D, Inc. Adept three-dimensional printing
US11305354B2 (en) 2015-11-16 2022-04-19 Renishaw Plc Machine control for additive manufacturing process and apparatus
US10232439B2 (en) 2015-11-20 2019-03-19 General Electric Company Gas flow monitoring in additive manufacturing
US9989396B2 (en) 2015-11-20 2018-06-05 General Electric Company Gas flow characterization in additive manufacturing
US10074960B2 (en) 2015-11-23 2018-09-11 Nlight, Inc. Predictive modification of laser diode drive current waveform in order to optimize optical output waveform in high power laser systems
CN108367389B (zh) * 2015-11-23 2020-07-28 恩耐公司 激光加工方法和装置
US11179807B2 (en) * 2015-11-23 2021-11-23 Nlight, Inc. Fine-scale temporal control for laser material processing
ITUB20155886A1 (it) * 2015-11-25 2017-05-25 A M General Contractor S P A Rilevatore d?incendio a radiazione infrarossa con funzione composta per ambiente confinato.
CN108698126A (zh) 2015-12-10 2018-10-23 维洛3D公司 精湛的三维打印
US11278988B2 (en) 2015-12-17 2022-03-22 Eos Of North America, Inc. Additive manufacturing method using large and small beam sizes
US10583529B2 (en) 2015-12-17 2020-03-10 Eos Of North America, Inc. Additive manufacturing method using a plurality of synchronized laser beams
DE102016200324A1 (de) * 2016-01-14 2017-07-20 MTU Aero Engines AG Verfahren zum Ermitteln einer Konzentration wenigstens eines Werkstoffs in einem Pulver für ein additives Herstellverfahren
WO2017127573A1 (en) 2016-01-19 2017-07-27 Nlight, Inc. Method of processing calibration data in 3d laser scanner systems
US20180065179A1 (en) * 2016-01-21 2018-03-08 Technology Research Association For Future Additive Manufacturing Three-dimensional shaping apparatus, control method of three-dimensional shaping apparatus, and control program of three-dimensional shaping apparatus
WO2017143077A1 (en) 2016-02-18 2017-08-24 Velo3D, Inc. Accurate three-dimensional printing
US10831180B2 (en) * 2016-02-25 2020-11-10 General Electric Company Multivariate statistical process control of laser powder bed additive manufacturing
DE102016203955A1 (de) 2016-03-10 2017-09-14 Eos Gmbh Electro Optical Systems Generatives Schichtbauverfahren mit verbesserter Detailauflösung und Vorrichtung zur Durchführung desselben
US11072043B2 (en) 2016-03-21 2021-07-27 Sigma Labs, Inc. Layer-based defect detection using normalized sensor data
US10766197B2 (en) * 2016-03-31 2020-09-08 Hexcel Corporation Apparatus and method for selective laser sintering an object with a void
JP2019514748A (ja) * 2016-05-12 2019-06-06 ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル．ピー．Ｈｅｗｌｅｔｔ‐Ｐａｃｋａｒｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｃｏｍｐａｎｙ， Ｌ．Ｐ． 積層造形中の各層間の熱寄与の管理
US10668662B2 (en) 2016-05-12 2020-06-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Forming a three-dimensional object
CN109562565B (zh) * 2016-06-13 2022-01-07 芯特技术股份有限公司 包括可移动的束生成单元或引导单元的增材制造装置
EP3258219A1 (en) 2016-06-15 2017-12-20 Eidgenössische Materialprüfungs- und Forschungsanstalt EMPA In-situ and real time quality control in additive manufacturing process
US11691343B2 (en) 2016-06-29 2023-07-04 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing and three-dimensional printers
EP3492244A1 (en) 2016-06-29 2019-06-05 VELO3D, Inc. Three-dimensional printing system and method for three-dimensional printing
US11513080B2 (en) * 2016-09-09 2022-11-29 Hamilton Sundstrand Corporation Inspection systems for additive manufacturing systems
US11117321B2 (en) 2016-09-22 2021-09-14 Sciperio, Inc Selective laser sintered fused deposition printing with cooling
US10730785B2 (en) 2016-09-29 2020-08-04 Nlight, Inc. Optical fiber bending mechanisms
EP3519871A1 (en) 2016-09-29 2019-08-07 NLIGHT, Inc. Adjustable beam characteristics
US10732439B2 (en) 2016-09-29 2020-08-04 Nlight, Inc. Fiber-coupled device for varying beam characteristics
US10673197B2 (en) 2016-09-29 2020-06-02 Nlight, Inc. Fiber-based optical modulator
US10673199B2 (en) 2016-09-29 2020-06-02 Nlight, Inc. Fiber-based saturable absorber
US10673198B2 (en) 2016-09-29 2020-06-02 Nlight, Inc. Fiber-coupled laser with time varying beam characteristics
DE102016221219A1 (de) 2016-10-27 2018-05-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren und Anlage zum Herstellen eines Reibbelags aus Sintermetall
US10661341B2 (en) 2016-11-07 2020-05-26 Velo3D, Inc. Gas flow in three-dimensional printing
US11167497B2 (en) 2016-11-14 2021-11-09 Renishaw Plc Localising sensor data collected during additive manufacturing
DE102016223215A1 (de) 2016-11-23 2018-05-24 Trumpf Laser- Und Systemtechnik Gmbh Bestrahlungseinrichtung und Bearbeitungsmaschine damit
US10611092B2 (en) 2017-01-05 2020-04-07 Velo3D, Inc. Optics in three-dimensional printing
WO2018130283A1 (en) 2017-01-12 2018-07-19 Eos Gmbh Electro Optical Systems Method of detecting process irregularities by means of volume image data of the manufactured object
EP3544789A4 (en) * 2017-01-18 2020-10-21 Hewlett-Packard Development Company, L.P. CONTROL OF DEVICES IN ADDITIVE MANUFACTURING
US10369629B2 (en) 2017-03-02 2019-08-06 Veo3D, Inc. Three-dimensional printing of three-dimensional objects
US20180281237A1 (en) 2017-03-28 2018-10-04 Velo3D, Inc. Material manipulation in three-dimensional printing
CN110651218B (zh) 2017-04-04 2022-03-01 恩耐公司 用于检流计扫描仪校准的设备、***和方法
CN110582693B (zh) 2017-04-21 2022-01-11 惠普发展公司，有限责任合伙企业 由非电阻热源加热的发射率受控面
WO2018200628A1 (en) 2017-04-25 2018-11-01 W. Mark Bielawski System for selective laser sintering
US20180311760A1 (en) * 2017-04-28 2018-11-01 Divergent Technologies, Inc. Powder-bed fusion beam scanning
EP4035803A1 (en) * 2017-05-22 2022-08-03 NLIGHT, Inc. Fine-scale temporal control for laser material processing
US10967578B2 (en) 2017-07-11 2021-04-06 Daniel S. Clark 5D part growing machine with volumetric display technology
US11919246B2 (en) 2017-07-11 2024-03-05 Daniel S. Clark 5D part growing machine with volumetric display technology
KR102340573B1 (ko) * 2017-08-01 2021-12-21 시그마 랩스, 인코포레이티드 적층식 제조 작업 중 방사 열 에너지를 측정하는 시스템 및 방법
EP3446855B1 (en) * 2017-08-25 2021-11-24 CL Schutzrechtsverwaltungs GmbH Apparatus for additively manufacturing of three-dimensional objects
EP3597401B1 (en) 2017-08-25 2022-09-28 CL Schutzrechtsverwaltungs GmbH Apparatus for additively manufacturing of three-dimensional objects
BR112020003863B1 (pt) * 2017-10-04 2022-12-13 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Método de operação de uma máquina de fabricação aditiva e sistema de fabricação aditiva
DE102018127695A1 (de) 2017-11-07 2019-05-09 Sigma Labs, Inc. Korrektur von nicht-bildgebenden thermischen Messvorrichtungen
DE102018127678A1 (de) 2017-11-07 2019-05-09 Sigma Labs, Inc. Verfahren und Systeme zum Qualitätsrückschluss und zur Qualitätskontrolle bei additiven Herstellungsverfahren
JP6680751B2 (ja) * 2017-11-24 2020-04-15 ファナック株式会社 レーザ加工中に保護ウインドの汚れを警告するレーザ加工装置
US10272525B1 (en) 2017-12-27 2019-04-30 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing systems and methods of their use
US10144176B1 (en) 2018-01-15 2018-12-04 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing systems and methods of their use
CN112004635B (zh) 2018-02-21 2022-04-05 西格马实验室公司 用于增材制造的***和方法
JP2019155699A (ja) * 2018-03-12 2019-09-19 株式会社リコー 立体造形装置及び立体造形方法
JP2019155758A (ja) * 2018-03-14 2019-09-19 株式会社リコー 立体造形装置、熱画像測定装置、及び熱画像測定方法
FR3080321B1 (fr) * 2018-04-23 2020-03-27 Addup Appareil et procede pour fabriquer un objet tridimensionnel
EP3564034A1 (en) * 2018-05-04 2019-11-06 CL Schutzrechtsverwaltungs GmbH Apparatus for additively manufacturing three-dimensional objects
US11318558B2 (en) 2018-05-15 2022-05-03 The Chancellor, Masters And Scholars Of The University Of Cambridge Fabrication of components using shaped energy beam profiles
EP3590630A1 (en) 2018-07-02 2020-01-08 Renishaw PLC Acoustic emission sensing in powder bed additive manufacturing
EP3611008A1 (en) * 2018-08-15 2020-02-19 Concept Laser GmbH Apparatus for additively manufacturing three-dimensional objects
US11534961B2 (en) 2018-11-09 2022-12-27 General Electric Company Melt pool monitoring system and method for detecting errors in a multi-laser additive manufacturing process
JP7168430B2 (ja) * 2018-12-04 2022-11-09 株式会社アイシン福井 レーザ溶接装置
US10994337B2 (en) * 2018-12-12 2021-05-04 Lawrence Livermore National Security, Llc Controlling AM spatter and conduction
US11338519B2 (en) 2019-07-26 2022-05-24 Arcam Ab Devices, systems, and methods for monitoring a powder layer in additive manufacturing processes
US11541457B2 (en) 2019-07-26 2023-01-03 Arcam Ab Devices, systems, and methods for monitoring a powder layer in additive manufacturing processes
JP7346724B2 (ja) * 2019-09-30 2023-09-19 エスエルエム ソルーションズ グループ アーゲー 積層造形技術を使用して３次元ワークピースを製造するための装置で使用するシステム、積層造形を使用して３次元ワークピースを製造するための装置の照射ユニットを制御する制御ユニット、積層造形技術を使用して３次元ワークピースを製造するための装置及び積層造形技術を使用して３次元ワークピースを製造するための装置の照射ビームを制御する方法
US11225027B2 (en) * 2019-10-29 2022-01-18 Applied Materials, Inc. Melt pool monitoring in multi-laser systems
CN110976861A (zh) * 2019-11-29 2020-04-10 佛山科学技术学院 一种基于机器视觉的金属3d打印质量智能在线监控***
TWI811926B (zh) * 2021-12-28 2023-08-11 國家中山科學研究院 積層製造鋪粉表面監測系統

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU796805A1 (ru) * 1977-10-31 1981-01-15 Предприятие П/Я Г-4696 Устройство регулировани температуры
JPS5916691A (ja) * 1982-07-21 1984-01-27 Hitachi Ltd レ−ザ加工装置
US4678633A (en) * 1984-10-15 1987-07-07 Mazda Motor Corporation Process for forming a sintered layer on a substrate of iron-based material
US5026964A (en) * 1986-02-28 1991-06-25 General Electric Company Optical breakthrough sensor for laser drill
JPS6343785A (ja) * 1986-08-09 1988-02-24 Fujitsu Ltd レ−ザビ−ム接合装置
US4863538A (en) * 1986-10-17 1989-09-05 Board Of Regents, The University Of Texas System Method and apparatus for producing parts by selective sintering
US5017753A (en) * 1986-10-17 1991-05-21 Board Of Regents, The University Of Texas System Method and apparatus for producing parts by selective sintering
JPH0730362B2 (ja) * 1987-03-20 1995-04-05 株式会社日立製作所 電子部品及びその製造方法
US4865683A (en) * 1988-11-03 1989-09-12 Lasa Industries, Inc. Method and apparatus for laser process control
JP2771569B2 (ja) * 1988-12-29 1998-07-02 ファナック 株式会社 レーザ加工装置
US5156697A (en) * 1989-09-05 1992-10-20 Board Of Regents, The University Of Texas System Selective laser sintering of parts by compound formation of precursor powders
AU643700B2 (en) * 1989-09-05 1993-11-25 University Of Texas System, The Multiple material systems and assisted powder handling for selective beam sintering
US5017317A (en) * 1989-12-04 1991-05-21 Board Of Regents, The Uni. Of Texas System Gas phase selective beam deposition
US5155321A (en) * 1990-11-09 1992-10-13 Dtm Corporation Radiant heating apparatus for providing uniform surface temperature useful in selective laser sintering
US5283416A (en) * 1992-06-26 1994-02-01 Trw Inc. Laser process monitoring and evaluation
US5382770A (en) * 1993-01-14 1995-01-17 Reliant Laser Corporation Mirror-based laser-processing system with visual tracking and position control of a moving laser spot

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2507032C2 (ru) * 2009-07-15 2014-02-20 Аркам Аб Способ и устройство для создания трехмерных объектов
RU2675185C2 (ru) * 2013-09-18 2018-12-17 Сафран Эркрафт Энджинз Способ контроля плотности энергии лазерного пучка посредством анализа изображения и соответствующее устройство
RU2671740C1 (ru) * 2015-03-18 2018-11-06 Этторе Маурицио КОСТАБЕБЕР Стереолитографическое устройство с улучшенным оптическим блоком
RU170189U1 (ru) * 2015-11-14 2017-04-18 Дмитрий Борисович Хаматнуров Устройство для спекания фотополимера
RU2801454C2 (ru) * 2018-08-24 2023-08-08 Нубуру, Инк. Система аддитивного производства металла на основе синего лазера
RU218110U1 (ru) * 2022-12-20 2023-05-11 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Новосибирский национальный исследовательский государственный университет" (Новосибирский государственный университет, НГУ) Устройство для лазерного нанесения металлокерамического покрытия

Also Published As

Publication number Publication date
US5530221A (en) 1996-06-25
KR960705648A (ko) 1996-11-08
DE731743T1 (de) 1997-03-13
WO1995011100A1 (en) 1995-04-27
DE69409669T2 (de) 1998-08-06
US5427733A (en) 1995-06-27
CN1135732A (zh) 1996-11-13
JPH09504054A (ja) 1997-04-22
ES2115986T3 (es) 1998-07-01
DE69409669D1 (de) 1998-05-20
KR100304215B1 (ko) 2001-11-22
EP0731743B1 (en) 1998-04-15
CN1057034C (zh) 2000-10-04
EP0731743A1 (en) 1996-09-18
CA2174636A1 (en) 1995-04-27
CA2174636C (en) 2005-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2141887C1 (ru) Устройство и способ лазерного спекания порошка
RU2132761C1 (ru) Устройство и способ лазерного спекания
US20230001645A1 (en) Method For Calibrating A Device For Producing A Three-Dimensional Object And Device Configured For Implementing Said Method
US11179807B2 (en) Fine-scale temporal control for laser material processing
CN108941886B (zh) 对激光材料加工的精密标度时间控制
EP3375549A1 (en) Additive manufacturing apparatus, processing device, and additive manufacturing method
US5753171A (en) Method and apparatus for producing a three-dimensional object
CN114160813A (zh) 可见光激光增材制造
Hu et al. Improving solid freeform fabrication by laser-based additive manufacturing
CN111266581B (zh) 在线同轴闭环控制激光选区熔融/烧结打印机及打印方法
FR2647042A1 (fr) Dispositif de guidage de faisceau pour l'usinage de pieces au laser
JP2017144691A (ja) 粉末床溶融結合装置
Benda Temperature-controlled selective laser sintering
JP2019137912A (ja) ３次元の物体を付加製造する装置
US11980970B2 (en) Visible laser additive manufacturing

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20031021