RU2125326C1 - Stabilized mirror antenna for ship radar station - Google Patents
Stabilized mirror antenna for ship radar station Download PDFInfo
- Publication number
- RU2125326C1 RU2125326C1 RU97118105A RU97118105A RU2125326C1 RU 2125326 C1 RU2125326 C1 RU 2125326C1 RU 97118105 A RU97118105 A RU 97118105A RU 97118105 A RU97118105 A RU 97118105A RU 2125326 C1 RU2125326 C1 RU 2125326C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- antenna
- axis
- radar
- mirror reflector
- ship
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области морской радиолокационной техники, в частности к зеркальным антенным устройствам судовых радиолокационных станций (СНРЛС). The invention relates to the field of marine radar technology, in particular to mirror antenna devices of shipborne radar stations (SNRS).
СНРЛС предназначены для обеспечения безопасности судовождения в любое время года, суток, в условиях темного времени суток, в тумане и в других сложных условиях мореплавания. На судах морского флота в указанных условиях, а также в условиях хорошей видимости при плавании вблизи берегов СНРЛС работают практически непрерывно, обеспечивая отображение на экране станции внешней надводной обстановки. SNRS are designed to ensure the safety of navigation at any time of the year, day, in the dark, in fog and other difficult navigation conditions. On the ships of the navy, under the indicated conditions, as well as in conditions of good visibility, when navigating near the coast, the SIRSs operate almost continuously, ensuring that the station displays external surface conditions.
Характеристики СНРЛС в значительной степени определяются конструкцией и тактико-техническими данными их антенных устройств. К основным характеристикам антенных устройств относятся:
- диаграммы направленности антенны в горизонтальной и вертикальной плоскостях;
- коэффициент усиления антенны;
- уровень боковых лепестков;
- частота вращения антенны.The characteristics of SNRS are largely determined by the design and tactical and technical data of their antenna devices. The main characteristics of antenna devices include:
- radiation patterns of the antenna in horizontal and vertical planes;
- antenna gain;
- level of side lobes;
- frequency of rotation of the antenna.
Диаграмма направленности антенны СНРЛС в горизонтальной плоскости характеризует точность определения направления на обнаруженную цель. Для СНРЛС характерными величинами диаграммы направленности по половинной мощности являются 0.8+2.2o.The horizontal directional pattern of the SNRS antenna in the horizontal plane characterizes the accuracy of determining the direction to the detected target. For SNRS, the characteristic values of the radiation pattern at half power are 0.8 + 2.2 o .
Диаграмма направленности антенны в вертикальной плоскости определяет возможность обнаружения надводных целей в условиях качки судна. Характерными величинами для современных станций являются диаграммы направленности величиной 20+30o, обеспечивающие нормальную работоспособность станций при углах крена до 10+15o.The antenna radiation pattern in the vertical plane determines the possibility of detecting surface targets in the ship's pitching conditions. Typical values for modern stations are radiation patterns of 20 + 30 o , ensuring the normal operation of the stations at bank angles of up to 10 + 15 o .
Коэффициент усиления антенны определяет эффективность СНРЛС по обнаружению различных целей. The antenna gain determines the effectiveness of the SIRLS to detect various targets.
Уровень боковых лепестков характеризует СНРЛС с точки зрения возможности получения на экране индикатора станции ложных целей. Уровень боковых лепестков у антенн современных СНРЛС ниже уровня основной диаграммы на 20+30 дБ. The level of the side lobes characterizes SNRS from the point of view of the possibility of receiving false targets on the screen of the station indicator. The level of the side lobes of the antennas of modern SNRS is lower than the level of the main diagram by 20 + 30 dB.
Частота вращения антенны измеряется числом оборотов в минуту и для современных станций равна 14+30 об/мин. The antenna speed is measured by the number of revolutions per minute and for modern stations is equal to 14 + 30 rpm.
В судовых РЛС в настоящее время наибольшее распространение находят волноводно-щелевые и зеркальные антенны РЛС. In ship radars, waveguide-slot and mirror antennas are currently the most widely used.
В табл. 1 приведены основные характеристики антенного поста с зеркальной антенной отечественной СНРЛС "Океан", взятые из справочного руководства "Судовые радиолокационные станции и их применение", В.А. Аверьянов, А.М. Байрашевский и др.- Л.: Судостроение, 1970, с. 24-34. In the table. 1 shows the main characteristics of the antenna post with a mirrored antenna of the domestic OCEAN "Ocean", taken from the reference manual "Ship radar stations and their application", V.A. Averyanov, A.M. Bayrashevsky et al. - L .: Shipbuilding, 1970, p. 24-34.
Указанный в табл. 1 антенный пост, как и антенные посты практически всех существующих СНРЛС, обладаeт одним существенным недостатком, заключающимся в отсутствии стабилизации диаграммы направленности антенны в вертикальной плоскости. Specified in the table. 1 antenna post, like the antenna posts of almost all existing SNRS, has one significant drawback, namely the lack of stabilization of the antenna radiation pattern in the vertical plane.
Для количественной оценки величины потерь в обнаружении целей рассмотрим условия функционирования СНРЛС на судах при наличии качки. For a quantitative assessment of the magnitude of losses in target detection, we consider the conditions for the operation of an SIRS on ships with pitching.
Для существующих СНРЛС с нестабилизированным антенным постом условия обнаружения надводных целей будут зависеть от углов качки судна и формы ДН антенны в вертикальной плоскости. Известно [К.В. Голев. Расчет дальности действия радиолокационных станций.- М., 1962 г.], что дальность действия РЛС в освещенной зоне - D можно определить из выражения:
где
Cm - энергетическая характеристика СНРЛС в максимуме ДН антенны СНРЛС;
S - эффективная площадь рассеяния цели;
& - отношение энергии принимаемого сигнала к энергии шумов;
F[fг, fв] - характеристика направленности антенны РЛС по напряженности поля;
fгf, fв - углы смещения ДН антенны от оси в горизонтальной и вертикальной плоскости, соответственно;
U - множитель ослабления радиоволн в приводном слое.For existing SNRS with an unstabilized antenna post, the conditions for detecting surface targets will depend on the pitching angles of the vessel and the shape of the antenna bottom in the vertical plane. It is known [K.V. Golev. Calculation of the range of radar stations. - M., 1962] that the range of the radar in the illuminated area - D can be determined from the expression:
Where
C m - energy characteristic of the SNRS at the maximum of the bottom of the antenna SNRS;
S is the effective dispersion area of the target;
& is the ratio of the energy of the received signal to the energy of noise;
F [f g , f in ] - the characteristic of the directivity of the radar antenna by field strength;
f g f, f in - the angles of displacement of the antenna bottom of the antenna from the axis in the horizontal and vertical plane, respectively;
U is the attenuation factor of radio waves in the drive layer.
На расстояниях, меньших 30% дальности радиогоризонта, когда кривизной земной поверхности можно пренебречь, с учетом малых величин разности фаз прямого и отраженного от поверхности моря сигналов в районе цели, получим:
где
h[1], h[2] - высоты антенны СНРЛС и эффективного центра отражения цели;
L - длина волны.At distances less than 30% of the range of the radio horizon, when the curvature of the earth's surface can be neglected, taking into account the small phase difference of the direct and reflected signals from the sea surface in the target area, we obtain:
Where
h [1], h [2] - the height of the SNRS antenna and the effective center of reflection of the target;
L is the wavelength.
Анализ приведенных выражений показывает, что изменение дальности действия СНРЛС при прочих равных условиях прямо пропорционально изменению величины диаграммы направленности антенны СНРЛС по напряженности поля, а изменение дальности действия из-за изменения множителя ослабления за счет колебаний величин высот антенны и цели, а также дальности из-за качки судна и цели при волнении моря незначительны. An analysis of the above expressions shows that a change in the range of the SNRS, all other things being equal, is directly proportional to the change in the directional pattern of the antenna of the SNRS according to the field strength, and a change in the range due to changes in the attenuation factor due to fluctuations in the heights of the antenna and the target, as well as the for the pitching of the vessel and the targets when the sea is rough, they are insignificant.
Для получения количественной оценки изменения дальности обнаружения надводных целей СНРЛС на качке зададимся диаграммой направленности антенны по напряженности в виде [Справочник по радиолокации/Под ред. М. Сколника.- М.: Сов.радио, 1976 г.]:
где
Gm - максимальный коэффициент усиления антенны по мощности;
КС - коэффициент сужения ДН по отношению к ДН полуволнового вибратора.To obtain a quantitative estimate of the change in the detection range of surface targets of an SIRLS on pitching, we will set the radiation pattern of the antenna in the form [Radar Reference / Ed. M. Skolnik.- M .: Sov.radio, 1976]:
Where
G m - maximum antenna gain in power;
K With - the narrowing coefficient of the DN in relation to the bottom of the half-wave vibrator.
Для расчетов относительного изменения дальности действия СНРЛС на качке в направлении бортовых курсовых углов используем выражение:
где
Dm - максимальная дальность обнаружения цели при отсутствии качки;
n - номер вычисления значения D/Dm;
nm - общее число суммируемых результатов вычислений;
КС = 60/Q[0,5в] , где Q[0,5в] - ширина ДН антенны по мощности в вертикальной плоскости.To calculate the relative change in the range of the action of the SIRLS on the pitching in the direction of the side course angles, we use the expression
Where
D m - the maximum detection range of the target in the absence of pitching;
n is the calculation number of the value of D / D m ;
n m is the total number of summed calculation results;
K C = 60 / Q [0.5V], where Q [0.5V] is the antenna beam width in power in the vertical plane.
Результаты выполненных на ПЭВМ расчетов средних за период качки величин относительной дальности (в числителе) и величин относительной дальности при максимальных углах крена (в знаменателе) для различных значений максимальных углов крена судна и величин диаграмм направленности антенн в вертикальной плоскости представлены в табл. 2. Расчеты проводились при nm = 50.The results of calculations performed on a personal computer of average values for the rolling period of the relative range (in the numerator) and the relative range at the maximum angles (in the denominator) for various values of the maximum angles of the vessel and the magnitude of the radiation patterns of the antennas in the vertical plane are presented in Table. 2. The calculations were carried out at n m = 50.
Анализ результатов расчетов показывает, что во время качки судна СНРЛС с нестабилизированным антенным постом будет иметь значительно меньшую дальность обнаружения надводных целей, а при углах качки, близких к максимальным, вообще будут наблюдаться пропуски в обнаружении целей. An analysis of the calculation results shows that during the pitching of a ship, an SSRS with an unstabilized antenna post will have a much shorter detection range for surface targets, and at pitching angles close to maximum, there will generally be omissions in target detection.
Известно несколько способов стабилизации диаграммы направленности антенны РЛС. В частности, из технической литературы [Самойлов Л.К. Электронное управление характеристиками направленности антенн.- Л.: Судостроение, 1987, с. 8, 10 (табл. 1.1), 20 (последний абзац), 21 (последний абзац и рис. 1.10)] известен способ стабилизации характеристики направленности антенны РЛС в пространстве, в частном случае применения, когда носителем антенны является подверженное бортовой, килевой качке и рысканию по курсу судно, согласно которому устройство формирования управляющих воздействий (гироазимутгоризонт) вырабатывает сигналы управления, поступающие на блок электронного формирования характеристик направленности и корректирует их, обеспечивая стабильное положение в пространстве (для типа антенн с возможностью электронного управления положением оси диаграммы направленности). Several methods are known for stabilizing the radar antenna pattern. In particular, from technical literature [Samoylov L.K. Electronic control of the directivity characteristics of antennas.- L .: Shipbuilding, 1987, p. 8, 10 (tab. 1.1), 20 (last paragraph), 21 (last paragraph and Fig. 1.10)] there is a method for stabilizing the directional characteristics of a radar antenna in space, in the particular case of application when the carrier of the antenna is subject to on-board, pitching and yawing along the course of the vessel, according to which the control action generation device (gyroazimuth horizon) generates control signals received by the electronic directional characteristics forming unit and corrects them, ensuring a stable position in spaces (Type antenna, with an electronic control axis position of the radiation pattern).
Для антенн, в которых возможность электронного управления положением оси диаграммы направленности отсутствует, сигналы управления от гироазимутгоризонта поступают на механические устройства, обеспечивающие сохранение неизменным положение антенного поста или антенны РЛС относительно морской поверхности. For antennas in which there is no possibility of electronic control of the position of the axis of the radiation pattern, control signals from the gyro-azimuth horizon are fed to mechanical devices that ensure that the position of the antenna post or radar antenna relative to the sea surface remains unchanged.
Использование электронного или электромеханического принципа стабилизации антенны СНРЛС с использованием управляющих воздействий от специального датчика (гироазимутгоризонта) для СНРЛС неприемлемо из-за неоправданно высокой сложности аппаратуры и стоимости такого способа стабилизации, особенно за счет необходимости установки на судне специального датчика (гироазимутгоризонта). The use of the electronic or electromechanical principle of stabilization of the SNRS antenna using control actions from a special sensor (gyroazimuth horizon) for the SNRS is unacceptable due to the unjustifiably high complexity of the equipment and the cost of this stabilization method, especially due to the need to install a special sensor (gyroazimuth horizon) on the vessel.
Значительным преимуществом обладают стабилизированные антенные посты РЛС, основанные на использовании силы земного притяжения, свойств физического маятника и гироскопов. Примером такого антенного поста является стабилизированная платформа антенного поста за счет совместного использования гироскопа и маятника, заявленная в патенте США от 1.07.75 N 3.893.123 по классификации США 343/709 (по международной классификации H 01 Q 3/00). Указанный антенный пост в составе стабилизированной платформы по патенту США и установленного на ней антенного поста СНРЛС "Океан" выбран нами в качестве прототипа заявляемого стабилизированного антенного поста навигационной радиолокационной станции. A significant advantage is possessed by stabilized radar antenna posts based on the use of gravity, the properties of a physical pendulum and gyroscopes. An example of such an antenna post is the stabilized platform of the antenna post due to the combined use of a gyroscope and a pendulum, as claimed in
Заявленная в указанном патенте США стабилизированная платформа антенной системы, на наш взгляд, имеет следующие общие с предлагаемым антенным постом признаки: пост судовой радиолокационной станции, состоящий из антенного поста РЛС, установленного на стабилизированной платформе, антенна которого укреплена с помощью кронштейна на тумбе, установленной на основании антенного поста, имеющего мотор и привод вращения, причем стабилизация верхней площадки стабилизированной платформы с установленным на ней антенным постом РЛС осуществляется за счет использования силы земного притяжения и свойств физического маятника и гироскопа, причем весь стабилизированный антенный пост закрыт радиопрозрачным кожухом. The stabilized platform of the antenna system declared in the aforementioned US patent, in our opinion, has the following characteristics in common with the proposed antenna post: a ship radar station post consisting of a radar antenna post mounted on a stabilized platform, the antenna of which is mounted using a bracket on a pedestal mounted on the base of the antenna post having a motor and a rotation drive, and stabilization of the upper platform of the stabilized platform with the radar antenna post installed on it is carried out by using the forces of gravity and physical properties of the pendulum and the gyroscope, the stabilized whole antenna radio waves casing closed position.
Из описания заявленного в патенте устройства следует, что под неподвижным радиопрозрачным кожухом устанавливается на стабилизированную платформу антенный пост любой существующей конструкции, в частности может быть установлен антенный пост СНРЛС, например отечественной станции "Океан" (см. табл. 1). При этом конструкция антенного поста остается неизменной. From the description of the device claimed in the patent, it follows that under the stationary radio-transparent casing, an antenna post of any existing design is installed on a stable platform, in particular, an SNRS radar antenna can be installed, for example, the domestic Ocean station (see Table 1). At the same time, the design of the antenna post remains unchanged.
Стабилизированная платформа представляет собой площадку, имеющую возможность сохранять горизонтальное положение за счет использования карданова подвеса, внешняя ось которого укреплена в верхней части неподвижного металлического кожуха, установленного на мачте или на надстройке судна. Снизу площадки укреплен металлический кожух с присоединенным мотором, вертикальная ось которого расположена по центру подвижной системы карданова подвеса, стабилизированной платформы и установленного на платформе антенного поста РЛС. Ось мотора проходит в отверстие кожуха внутрь кожуха. Внутри кожуха на оси мотора укреплен гироротор, приводимый во вращение мотором. A stabilized platform is a platform that has the ability to maintain a horizontal position through the use of a gimbal, the external axis of which is mounted in the upper part of a fixed metal casing mounted on the mast or on the superstructure of the vessel. A metal casing with an attached motor is strengthened at the bottom of the platform, the vertical axis of which is located in the center of the gimbal suspension system, a stabilized platform and a radar antenna station mounted on the platform. The motor axis extends into the opening of the casing into the casing. Inside the casing, on the axis of the motor, a gyrotor is mounted, driven by the motor.
Соосно оси мотора и ротора снизу мотора укреплен нарезной штырь, на который наворачивается и стопорится снизу гайкой груз, обеспечивающий сохранение платформой с антенным постом в статике горизонтального положения. Масса груза и его расстояние ниже осей карданова подвеса платформы должны обеспечивать расположение центра тяжести всей подвижной системы ниже центра оси карданова подвеса платформы. Для повышения точности стабилизации платформы за счет силы земного притяжения используется указанный гироротор, приводимый в быстрое вращение мотором. Coaxial to the axis of the motor and rotor at the bottom of the motor, a threaded pin is fastened to which the load is screwed and locked from below with a nut, ensuring that the platform with the antenna post is in a static horizontal position. The mass of the cargo and its distance below the axles of the gimbal suspension of the platform should provide the location of the center of gravity of the entire mobile system below the center axis of the gimbal suspension of the platform. To increase the accuracy of stabilization of the platform due to the force of gravity, the specified gyrotor is used, driven in rapid rotation by the motor.
К недостаткам стабилизированного антенного поста по патенту США, выбранного нами в качестве прототипа, следует отнести недопустимо большие для антенны СНРЛС массогабаритные характеристики. The disadvantages of the stabilized antenna post according to the US patent, which we have chosen as a prototype, are the unacceptably large dimensions for the SNRS antenna.
В подтверждение этого определим характеристики такого стабилизированного поста с антенной СНРЛС "Океан" (см. табл. 1) и стабилизированной платформы по патенту США N 3.860.931. Исходные для расчетов данные и результаты расчетов сведены в табл. 3. In confirmation of this, we will determine the characteristics of such a stabilized station with an OCEAN antenna (see Table 1) and a stabilized platform according to US patent N 3.860.931. The initial data for calculations and the calculation results are summarized in table. 3.
Анализ полученных результатов использования прототипа - стабилизированной платформы антенной системы по патенту США N 3.893.123 от 1.07.75 для стабилизации антенного поста СНРЛС "Печора-2" показывает, что такое техническое решение связано с недопустимым увеличением для антенных постов СНРЛС массогабаритных характеристик (массы в 3.26, высоты в 5.2 разa), а также необходимостью непрерывной работы мотора гироротора и затрат дополнительной электроэнергии. В связи с этим рассмотренная система стабилизации диаграммы направленности антенны СНРЛС не может быть рекомендована для практического использования на судах. An analysis of the results of using the prototype — the stabilized platform of the antenna system according to US patent N 3.893.123 from 1.07.75 for stabilizing the antenna post of Pechora-2 SNRS shows that this technical solution is associated with an unacceptable increase in weight and size characteristics for SNRS antenna posts (masses in 3.26, a height of 5.2 times), as well as the need for continuous operation of the gyrotor motor and the cost of additional electricity. In this regard, the considered stabilization system of the radiation pattern of the SNRS antenna cannot be recommended for practical use on ships.
Сущность изобретения состоит в том, что стабилизированная зеркальная антенна судовой РЛС, состоящая из антенного поста РЛС, установленного на стабилизированной платформе, закрытого вместе с платформой радиопрозрачным кожухом, в составе зеркального отражателя с облучателем, установленного на вращающемся по горизонту кронштейне, размещенном на основании, имеющим мотор вращения антенны с приводом, антенна соединена с приемопередающей аппаратурой РЛС СВЧ трактом, с вращающимся переходом между кронштейном и основанием антенны, стабилизация платформы осуществляется с использованием силы земного притяжения, свойств физического маятника и гироскопа с электроприводом, отличающаяся тем, что из состава стабилизированного антенного поста исключена стабилизированная платформа, имеющая большие массу и габариты и требующая для функционирования гироскопа затрат электроэнергии, а также крупногабаритный радиопрозрачный кожух; полная стабилизация диаграммы направленности антенны без затраты энергии с использованием силы земного притяжения и свойств физического маятника осуществляется путем изменения конструкции антенного поста зеркальной РЛС, а именно кронштейн антенны, установленный поворотно на основании антенного поста, выполнен фигурным в виде вертикальной балки с изгибом в сторону тыльной стороны антенны с укрепленными в верхней части горизонтальными взаимно перпендикулярными поворотными устройствами, ось первого из которых расположена вдоль, а второго - поперек оси диаграммы направленности антенны, причем центр пересечения осей расположен на линии вертикальной оси горизонтального вращения указанного фигурного кронштейна: зеркальный отражатель антенны подвешен своей тыльной стороной в точке выше своего центра тяжести на оси второго поворотного устройства, с обеспечением свободных поворотов зеркального отражателя антенны на указанных поворотах устройствах продольной и в поперечной по отношению к оси ДН (диаграммы направленности) антенны, вертикальных плоскостях под действием собственной тяжести элементов конструкции зеркального отражателя антенны, расположенных ниже точки подвеса, что обеспечивает сохранение неизменным положение отражателя антенны на качке судна и стабилизацию положения ее диаграммы направленности. The essence of the invention lies in the fact that the stabilized mirror antenna of a ship’s radar, consisting of an antenna post of a radar mounted on a stabilized platform, closed together with the platform by a radio-transparent casing, as a part of a mirror reflector with an irradiator, mounted on a horizontally rotating arm mounted on a base having antenna rotation motor with drive, the antenna is connected to transceiver equipment of the microwave radar, with a rotating transition between the bracket and the base of the antenna, stabilization The platform is carried out using the force of gravity, the properties of a physical pendulum and an electric gyroscope, characterized in that a stabilized platform having large mass and dimensions and requiring electric power for the gyro to function, as well as a large radio transparent casing, is excluded from the stabilized antenna post; complete stabilization of the antenna radiation pattern without energy consumption using the force of gravity and the properties of the physical pendulum is carried out by changing the design of the antenna post of the radar radar, namely the antenna bracket mounted rotatably on the basis of the antenna post is made curly in the form of a vertical beam with a bend towards the back antennas with horizontal mutually perpendicular rotary devices fixed in the upper part, the axis of the first of which is located along, and W or - transverse to the axis of the antenna pattern, and the center of intersection of the axes is located on the line of the vertical axis of horizontal rotation of the indicated curly bracket: the mirror reflector of the antenna is suspended by its rear side at a point above its center of gravity on the axis of the second rotary device, providing free rotation of the mirror reflector of the antenna by the indicated rotations of the devices longitudinal and transverse with respect to the axis of the beam (radiation pattern) of the antenna, vertical planes under the action m of its own gravity of the design elements of the mirror reflector of the antenna located below the suspension point, which ensures that the position of the antenna reflector on the ship’s pitching and stabilization of its radiation pattern are unchanged.
Зеркальный отражатель антенны снабжен дополнительным грузом, имеющим возможность перемещаться вдоль оси ДН антенны и стопориться в нужном положении, обеспечивающем перемещение центра тяжести подвешенного отражателя антенны вдоль оси диаграммы направленности антенны и установку оси ДН антенны строго по горизонту. The mirror reflector of the antenna is equipped with an additional load that can move along the axis of the antenna beam and lock in the desired position, ensuring the center of gravity of the suspended antenna reflector along the axis of the antenna pattern and the axis of the antenna beam is installed exactly horizontally.
На поворотных устройствах антенны установлены ограничители углов поворотов по 30-45o в обе стороны с амортизаторами, препятствующими выходу из строя антенны при экстремальных углах крена и дифферента судна.On the rotary devices of the antenna, cornering angles of 30-45 o are set in both directions with shock absorbers preventing the failure of the antenna at extreme angles of the heel and trim of the vessel.
В поворотных устройствах антенны установлены демпфирующие устройства с регулируемыми характеристиками демпфирования, устанавливаемыми в зависимости от параметров качки судна, на котором устанавливается РЛС, и скорости вращения антенны по азимуту для исключения побочных колебаний антенны. Damping devices with adjustable damping characteristics are installed in the rotary devices of the antenna, which are set depending on the pitching parameters of the vessel on which the radar is installed and the antenna rotation speed in azimuth to exclude side antenna vibrations.
В поворотных устройствах фигурного кронштейна и зеркального отражателя установлены вращающиеся СВЧ переходы, обеспечивающие трансляцию СВЧ энергии между СВЧ трактом подвешенных частей антенны и СВЧ трактом приемопередающей аппаратуры РЛС. Rotating microwave transitions are installed in the rotary devices of the figured bracket and mirror reflector, which ensure the transmission of microwave energy between the microwave path of the suspended parts of the antenna and the microwave path of the radar transceiver equipment.
Для варианта антенны с существующей у прототипа формой диаграммы направленности антенны в вертикальной плоскости размещение существующей зеркальной антенны на стабилизирующем фигурном кронштейне с поворотными устройствами осуществляется без изменения ее характеристик направленности. For a variant of the antenna with the antenna antenna pattern existing in the prototype in the vertical plane, the existing mirror antenna is mounted on the stabilizing shaped bracket with rotary devices without changing its directivity characteristics.
Для варианта антенны с улучшенной формой диаграммы направленности в вертикальной плоскости конструкция зеркального отражателя антенны выполнена так, что диаграмма направленности антенны в вертикальной плоскости имеет косекансную форму с плоской верхней границей, параллельной поверхности моря, и веерной в нижней части с наклоном ближней границы к горизонту на 35-50o, обеспечивая тем самым значительное улучшение условий обнаружения морских целей во всем диапазоне дальностей и экономии излучаемой энергии, бесполезно расходуемой существующими РЛС при облучении верхней полусферы.For a variant of the antenna with an improved vertical radiation pattern, the design of the antenna reflector is designed so that the antenna radiation pattern in the vertical plane has a cascade shape with a flat upper boundary parallel to the sea surface and a fan in the lower part with a proximal inclination of 35 -50 o, thereby providing a significant improvement in terms of detecting marine purposes during the entire range of the radiated energy and cost, wasted existing member uyuschimi radar when irradiated upper hemisphere.
Перечень фигур чертежей и иных материалов. The list of figures of drawings and other materials.
Фиг. 1 - cхема конструкции антенного поста в исходном положении, вид спереди. FIG. 1 - diagram of the design of the antenna post in the initial position, front view.
Фиг. 2 - схема конструкции антенного поста (вид сбоку) в исходном положении. FIG. 2 is a design diagram of an antenna post (side view) in the initial position.
Фиг. 3 - схема конструкции антенного поста (вид спереди) при крене судна в поперечном к оси антенны направлении. FIG. 3 is a design diagram of an antenna post (front view) with a roll of the vessel in a direction transverse to the axis of the antenna.
Фиг. 4 - схема конструкции антенного поста (вид сбоку) при крене судна в продольном к оси антенны направлении. FIG. 4 is a design diagram of an antenna post (side view) during roll of a vessel in a direction longitudinal to the axis of the antenna.
Фиг. 5 - расположение ДН нестабилизированной антенны на качке судна на ровном киле (1) и при крене судна в сторону наблюдения (2) и в сторону, обратную направлению наблюдения (3). FIG. 5 - the location of the bottom of the unstabilized antenna on the ship's pitching on an even keel (1) and with the roll of the vessel in the direction of observation (2) and in the direction opposite to the direction of observation (3).
Фиг. 6 - расположение стабилизированной ДН антенны при косекансной форме ДН в вертикальной плоскости во время качки судна. FIG. 6 - the location of the stabilized beam antenna with the cosecant shape of the beam in the vertical plane during the pitching of the vessel.
Перечень условных обозначений:
1 - основание антенны;
2 - фигурный кронштейн;
3 - мотор вращения антенны;
4 - привод вращения;
5 - зеркальный отражатель антенны;
6 - облучатель антенны;
7 - продольное поворотное устройство;
8 - поперечное поворотное устройство;
9 - дополнительный груз зеркального отражателя;
10 - ограничитель углов поворота продольного поворотного устройства с амортизатором;
11 - ограничитель углов поворота поперечного поворотного устройства с амортизатором;
12 - демпфирующее устройство продольного поворотного устройства;
13 - демпфирующее устройство поперечного поворотного устройства;
14 - СВЧ тракт антенны;
15 - вертикальный вращающийся СВЧ переход;
16 - вращающийся СВЧ переход продольного поворотного устройства;
17 - вращающийся СВЧ переход поперечного поворотного устройства;
18 - угол крена судна;
00 - направление оси ДН антенны;
АА - плоскость, параллельная морской поверхности;
ВВ - плоскость, параллельная палубе судна;
ФФ - фронт радиоволн антенны в дальней зоне.List of conventions:
1 - the base of the antenna;
2 - figured bracket;
3 - antenna rotation motor;
4 - rotation drive;
5 - mirror reflector of the antenna;
6 - antenna feed;
7 - longitudinal rotary device;
8 - transverse rotary device;
9 - additional load of the mirror reflector;
10 - limiter of rotation angles of a longitudinal rotary device with a shock absorber;
11 - limiter of the rotation angles of the transverse rotary device with a shock absorber;
12 - damping device of a longitudinal rotary device;
13 - damping device of the transverse rotary device;
14 - microwave path of the antenna;
15 - vertical rotating microwave transition;
16 - rotating microwave transition of a longitudinal rotary device;
17 - rotating microwave transition of the transverse rotary device;
18 - angle of heel of the vessel;
00 - direction of the axis of the antenna beam;
AA - a plane parallel to the sea surface;
BB - a plane parallel to the deck of the vessel;
FF - the front of the radio waves of the antenna in the far zone.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения. Information confirming the possibility of carrying out the invention.
Возможность стабилизации ДН зеркальной антенны основано на использовании сил земного притяжения и законов физического маятника. The ability to stabilize the bottom of the mirror antenna is based on the use of gravity and the laws of the physical pendulum.
Для обеспечения стабилизации луча ДН судовой антенны необходимо обеспечить сохранение положения антенны в пространстве неизменным в пределах характерных для морских судов максимальных углов крена, которые лежат в пределах 30-40o.To ensure stabilization of the beam of the bottom of the ship’s antenna, it is necessary to maintain the position of the antenna in space unchanged within the maximum roll angles characteristic of marine vessels, which lie within 30-40 o .
Принципиальные схемы конструкции антенного поста судовой РЛС в исходном положении при нахождении судна на ровном киле представлены на фиг. 1 (вид спереди) и на фиг. 2 (вид сбоку). Schematic diagrams of the design of the antenna post of a ship's radar in the initial position when the vessel is on an even keel are presented in FIG. 1 (front view) and in FIG. 2 (side view).
Антенный пост представляет собой основание 1, устанавливаемое на мачте судна, на котором размещен поворотно фигурный кронштейн 2, имеющий возможность вращаться в горизонтальной плоскости при помощи расположенных в основании антенны мотора 3 с приводом 4. The antenna post is a
На фигурном кронштейне 2 подвешен своей верхней частью зеркальный отражатель антенны 5 с облучателем 6, размещенным на кронштейне облучателя. On the figured
Подвижная подвеска отражателя антенны 5 выполнена при помощи продольного 7 и поперечного 8 по отношению к оси антенны горизонтальных поворотных устройств. Продольное поворотное устройство 7 установлено непосредственно на верхней точке фигурного кронштейна 2 и обеспечивает сохранение антенной вертикального положения под действием силы земного притяжения и законов физического маятника при кренах судна в поперечном направлении. Поперечное поворотное устройство 8 поворотно соединяет поворотное устройство 7 с зеркальным отражателем антенны 5 и обеспечивает сохранение положения антенны при кренах судна в продольном направлении. The movable suspension of the
Для обеспечения вертикального положения зеркального отражателя 5 с облучателем 6 на кронштейне облучателя и обеспечения тем самым занятия в исходном положении диаграммой направленности антенны горизонтального положения, отражатель антенны снабжен дополнительным грузом 9. Груз 9 размещен подвижно сзади в нижней части отражателя и имеет возможность в ограниченных пределах перемещаться вдоль оси антенны и фиксироваться в нужном положении, когда ДН антенны горизонтальна. To ensure the vertical position of the
Поворотное устройство 8 установлено строго на вертикальной оси вращения антенна в горизонтальной плоскости для исключения изменения вертикального положения антенны при горизонтальном вращении под действием центробежных сил. The
Для исключения поломок поворотных устройств и антенны при аварийных кренах судна в поворотных устройствах установлены механические ограничители углов поворота с амортизаторами с углами ограничения 30-40o - 10 и 11.To avoid damage to the rotary devices and antennas during emergency rolls of the vessel, the rotary devices are equipped with mechanical limiters of rotation angles with shock absorbers with restriction angles of 30-40 o - 10 and 11.
С целью исключения побочных колебаний антенны при резкой качке судна поворотные устройства 7 и 8 снабжены демпфирующими устройствами 12 и 13 соответственно. В качестве демпфирующих устройств могут быть использованы любые воздушные или жидкостные демпфирующие устройства известных типов с регулируемыми в небольших пределах временными характеристиками демпфирования, позволяющими их выбор в зависимости от параметров качки судна, на котором устанавливается РЛС со стабилизированным антенным постом. In order to eliminate side oscillations of the antenna during sharp rolling of the vessel, the
Для обеспечения трансляции СВЧ энергии между приемопередающей аппаратурой РЛС и антенной помимо стандартного СВЧ тракта 14 и вертикального вращающегося СВЧ перехода 15 между основанием антенны 1 и вращающимся фигурным кронштейном 2 в состав антенного поста дополнительно введены в продольное и в поперечное поворотные устройства вращающиеся СВЧ переходы продольного поворотного устройства 16 и поперечного поворотного устройства 17. To ensure the transfer of microwave energy between the radar transceiver equipment and the antenna, in addition to the
При вращении антенны в горизонтальной плоскости антенна и ее ось ДН в горизонтальной плоскости будут занимать по отношению к диаметральной плоскости (курсу) судна различные направления. When the antenna rotates in the horizontal plane, the antenna and its axis of the beam in the horizontal plane will occupy different directions with respect to the ship’s diametrical plane (heading).
При направлении ДН антенны вдоль диаметральной плоскости судна назад или вперед величина наклона антенны от килевой качки и боковой наклон антенны от бортовой качки не будут влиять на положение ДН антенны в вертикальной плоскости (см. фиг. 3), так как зеркальный отражатель антенны 5 с облучателем 6 под действием силы тяжести повернется относительно фигурного кронштейна 2 на оси продольного поворотного устройства также на угол крена 18 в обратную сторону и сохранят тем самым первоначальное положение отражателя 5 с облучателем 6. Условия наблюдения целей для РЛС сохранятся неизменными. When the antenna bottom direction is along the ship’s diametrical plane backward or forward, the antenna tilt from the pitching roll and the lateral angle of the antenna from the pitching will not affect the position of the antenna bottom in the vertical plane (see Fig. 3), since the mirror reflector of
При направлении ДН антенны на борт (фиг. 4) и крене судна на борт 18 поворот подвижных частей антенны будет происходить на оси поперечного поворотного устройства, сохраняя неизменным положение антенны в пространстве. When the direction of the antenna bottom on board (Fig. 4) and the roll of the ship on
По мере вращения антенны составляющие бортового и килевого крена будут изменяться. Благодаря установленной на фигурном кронштейне системе поворотных устройств зеркальный отражатель антенны 5 с облучателем 6 будет всегда сохранять первоначальное положение, обеспечивая сохранение неизменным направление ДН антенны в вертикальной плоскости. As the antenna rotates, the components of the side and keel roll will change. Thanks to the system of rotary devices installed on the curly bracket, the mirror reflector of the
Изложенное подтверждает возможность технического осуществления предлагаемого устройства. The above confirms the possibility of technical implementation of the proposed device.
Внедрение предлагаемого устройства обеспечит получение целого ряда преимуществ. The implementation of the proposed device will provide a number of advantages.
При использовании предлагаемого антенного поста практически исключаются какие-либо изменения дальности обнаружения целей на качке. When using the proposed antenna post, any changes in the detection range of targets on pitching are practically eliminated.
Для подтверждения возможности стабилизации антенны по предложенному способу рассмотрим закономерности движения подвижной части конструкции, представляющей собой физический маятник, на качке судна. To confirm the possibility of stabilizing the antenna according to the proposed method, we consider the patterns of motion of the moving part of the structure, which is a physical pendulum, on the ship's pitching.
Закономерности качания физического маятника широко используются для стабилизации в пространстве картушки судовых магнитных компасов. Массивный свинцовый поддон корпуса картушки обеспечивает сохранение верхней плоскостью картушки, установленной на карданном подвесе, строго горизонтального положения. Patterns of swing of a physical pendulum are widely used to stabilize the space of the card of ship's magnetic compasses. The massive lead pallet of the card housing ensures that the top plane of the card mounted on the gimbal is in a strictly horizontal position.
Для своевременной отработки корпусом картушки, являющимся в рассматриваемом случае физическим маятником, углов качки судна период ее собственных колебаний должен быть значительно меньше периода качки судна. For timely development by the hull of the card, which in this case is a physical pendulum, the pitching angles of the vessel, the period of its own oscillations should be significantly less than the period of the rocking of the vessel.
Физическим маятником является абсолютно твердое тело, совершающее под действием силы тяжести колебания вокруг горизонтальной оси, проходящей через его центр тяжести [Справочник по физике. Яворский Б.М., Детлаф А.А. -M.: Наука, 1978 г.]. A physical pendulum is an absolutely solid body, which oscillates around the horizontal axis passing through its center of gravity under the action of gravity [Handbook of Physics. Yavorsky B.M., Detlaf A.A. -M .: Science, 1978].
Период колебаний физического маятника определяется соотношением
где
J - момент инерции тела относительно оси качания;
m - масса физического маятника;
d - длина физического маятника;
g - ускорение силы тяжести.The oscillation period of a physical pendulum is determined by the relation
Where
J is the moment of inertia of the body relative to the axis of swing;
m is the mass of the physical pendulum;
d is the length of the physical pendulum;
g is the acceleration of gravity.
Если мы рассматриваем качание тела сложной формы, состоящего из n отдельных составляющих, момент инерции такого тела относительно оси качания J определяется как сумма произведений масс всех составляющих частей тела m[i] на квадраты их расстояний от той же оси r[i]
Аналогично для суммарной величины md такого тела справедливо равенство
Используем полученные выражения для определения периода колебаний качающихся деталей предлагаемой конструкции антенного поста судовой РЛС.If we consider the rocking of a body of complex shape, consisting of n separate components, the moment of inertia of such a body relative to the axis of swing J is defined as the sum of the products of the masses of all components of the body m [i] by the squares of their distances from the same axis r [i]
Similarly, for the total value md of such a body, the equality
We use the obtained expressions to determine the period of oscillation of the swinging parts of the proposed design of the antenna post of the ship's radar.
Принятые для расчетов данные приведены в табл. 4. The data accepted for calculations are given in table. 4.
Результаты расчетов показывают, что период колебаний рассматриваемого физического маятника будет равен 1.14 с. Период бортовой качки морских судов, в зависимости от их размеров и конструкции корпуса, колеблется от 7 до (20+30)с [В.В. Ашин, Проектирование судов.- Л.: Судостроение, 1985 г.]. Это на порядок и больше превышает период колебаний предлагаемой в заявке качающейся части антенны, что исключает возможность возникновения побочных колебаний качающихся частей антенны во время качки судна. The calculation results show that the oscillation period of the physical pendulum under consideration will be equal to 1.14 s. The rolling period of marine vessels, depending on their size and hull design, ranges from 7 to (20 + 30) s [V.V. Ashin, Ship Design. - L .: Shipbuilding, 1985]. This is an order of magnitude or more longer than the period of oscillations of the swinging part of the antenna proposed in the application, which eliminates the possibility of side vibrations of the swinging parts of the antenna during the rolling of the vessel.
Стабилизация оси ДН антенны судовой РЛС в вертикальной плоскости для улучшения условий наблюдения целей на качке судна открывает возможность оптимизации ширины диаграммы направленности антенны в вертикальной плоскости. Stabilization of the axis axis of the antenna of the ship’s radar in the vertical plane to improve the observation conditions of targets on the ship’s pitching opens up the possibility of optimizing the width of the antenna radiation pattern in the vertical plane.
В табл. 5 представлены необходимые углы обзора судовых РЛС по углу места для наблюдения целей с высотами эффективных центров отражения радиоволн 0, 5, 10 и 15 м на дальностях от радиогоризонта до дальности мертвой зоны, составляющей для современных РЛС 30-40 м при установке антенны РЛС на высоте 20 м. In the table. Figure 5 shows the necessary viewing angles of ship radars in elevation for observing targets with heights of effective centers of reflection of radio waves of 0, 5, 10 and 15 m at ranges from the radio horizon to the dead zone range of 30-40 m for modern radars when the radar antenna is installed at a height 20 m
Данные табл. 5 показывают, что при принятых в настоящее время величинах диаграмм направленности антенн в вертикальной плоскости (порядка 20o - по 10o вверх и вниз) нормальные условия обнаружения ближних низких целей зависят от величины и расположения боковых лепестков ДН антенны в вертикальной плоскости и в ряде случаев не обеспечиваются.The data table. 5 show that with the currently accepted values of the antenna patterns in the vertical plane (about 20 o - 10 o up and down), the normal conditions for the detection of near low targets depend on the size and location of the side lobes of the antenna bottom in the vertical plane and in some cases not provided.
На фиг. 5 показаны зоны обзора существующих судовых РЛС в вертикальной плоскости с нестабилизированными антеннами на качке при состоянии судна на ровном киле - положение 1, при крене в сторону обзора - положение 2 и при крене в противоположную сторону - положение 3. In FIG. Figure 5 shows the viewing areas of existing ship radars in a vertical plane with unstabilized antennas on pitching when the condition of the vessel is on an even keel -
Для предлагаемой стабилизированной антенны на качке судна диаграмма направленности антенны будет сохранять положение 1, обеспечивая стабильные условия обнаружения целей вне зависимости от качки судна. For the proposed stabilized antenna on the ship’s pitching, the antenna radiation pattern will keep
Как отмечалось выше, предлагаемая стабилизированная антенна обеспечивает возможность использования наиболее рациональной, с точки зрения обнаружения целей на всех дистанциях, формы диаграммы направленности антенны. Одной из таких является косекансная диаграмма направленности, широко используемая в РЛС обнаружения воздушных целей. Для судовых РЛС обнаружения надводных целей косекансная диаграмма направленности, как показано на фиг. 6, обеспечивает оптимальные условия обнаружения надводных целей. As noted above, the proposed stabilized antenna makes it possible to use the most rational, from the point of view of detecting targets at all distances, antenna radiation pattern. One of these is the cosecant radiation pattern, widely used in radar detection of air targets. For shipborne radar detection of surface targets, a cosecant radiation pattern as shown in FIG. 6, provides optimal conditions for the detection of surface targets.
В табл. 6 представлены результаты расчетов количественного повышения дальности обнаружения надводных целей или уменьшения энергетической характеристики РЛС в зависимости от величины диаграммы направленности антенны в вертикальной плоскости по сравнении с РЛС, имеющей ДН в 20o.In the table. Figure 6 presents the results of calculations of a quantitative increase in the detection range of surface targets or a decrease in the energy characteristics of a radar, depending on the magnitude of the antenna radiation pattern in the vertical plane compared to a radar with a beam of 20 o .
Приведем сравнительные характеристики антенны-прототипа в составе стабилизированной платформы по патенту США N 3.893.123 от 1.07.75 с установленным на ней антенным постом СНРЛС "Океан" с предлагаемой в заявке стабилизированной зеркальной антенной СНРЛС также с использованием элементов антенного поста СНРЛС "Океан". Let us present the comparative characteristics of the prototype antenna as part of a stabilized platform according to US patent N 3.893.123 from 1.07.75 with the Oceanic SSRNS antenna post installed on it with the stabilized SLRNS antenna antenna proposed in the application also using elements of the Oceanic SNRLS antenna post.
В табл. 7 приведены сравнительные массогабаритные характеристики антенного поста СНРЛС "Океан" (см. табл. 1), дополнительно введенных в состав этого поста устройств для реализации предложенных технических решений и стабилизированной зеркальной антенны по материалам настоящего изобретения с использованием данных табл. 5 и фиг. 1 и 2. In the table. 7 shows the comparative weight and size characteristics of the antenna post of the OCEAN OCEAN (see Table 1), additionally introduced into this station devices for implementing the proposed technical solutions and a stabilized mirror antenna based on the materials of the present invention using the data of the table. 5 and FIG. 1 and 2.
Сравнительные массогабаритные характеристики на основе табл. 3, 5 и 7 сведены в табл. 8. Comparative weight and size characteristics based on the table. 3, 5 and 7 are summarized in table. eight.
Изложенное позволяет сделать следующие выводы:
1. В предлагаемом антенном посту обеспечивается стабилизация оси ДН на качке судна без затраты энергии с использованием силы земного притяжения и закономерностей физического маятника.The above allows us to draw the following conclusions:
1. In the proposed antenna post, the axis of the beam is stabilized at the ship's pitching without energy consumption using the force of gravity and the laws of the physical pendulum.
2. Предлагаемая конструкция стабилизированной антенны СНРЛС технически реализуема и работоспособна. По сравнении с прототипом предлагаемая конструкция имеет меньшую в 2.67 разa массу и в 2.37 разa меньшую высоту. По сравнению с существующим нестабилизированным антенным постом станции "Океан" антенный пост предлагаемой конструкции имеет большую массу и высоту в 1.25 раза, что не может быть существенным препятствием к его практическому использованию, учитывая получаемые при этом значительные преимущества. 2. The proposed design of a stabilized antenna SNRLS technically feasible and operational. Compared with the prototype, the proposed design has a lower mass of 2.67 times and a height of 2.37 times lower. Compared with the existing unstabilized antenna station of the Ocean station, the antenna station of the proposed design has a large mass and a height of 1.25 times, which cannot be a significant obstacle to its practical use, given the significant advantages obtained.
3. Стабилизация положения диаграммы направленности антенны улучшает условия и повышает надежность обнаружения морских целей в условиях качки судна, а при больших углах качки исключает возможные пропуски в обнаружении целей. 3. The stabilization of the antenna radiation pattern improves the conditions and increases the reliability of the detection of sea targets in the ship's pitching conditions, and at large pitching angles it eliminates possible omissions in target detection.
4. Использование предлагаемого стабилизированного антенного поста обеспечивает возможность уменьшения ширины ДН антенны в вертикальной плоскости и повышения за счет этого энергетической характеристики РЛС или при сохранении неизменной дальности обнаружения целей позволяет уменьшить излучаемую передатчиком РЛС мощность и величину потребляемой от бортсети судна энергии. 4. The use of the proposed stabilized antenna post provides the possibility of reducing the width of the antenna bottom in the vertical plane and thereby increasing the radar energy characteristics or maintaining a constant target detection range, which makes it possible to reduce the power radiated by the radar transmitter and the amount of energy consumed from the ship's network.
5. Одним из рациональных вариантов антенны является использование косекансной диаграммы направленности антенны, в наибольшей степени отвечающей условиям наблюдения надводных целей. 5. One of the rational options for the antenna is the use of a cosecant antenna pattern that best meets the observation conditions of surface targets.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97118105A RU2125326C1 (en) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | Stabilized mirror antenna for ship radar station |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97118105A RU2125326C1 (en) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | Stabilized mirror antenna for ship radar station |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2125326C1 true RU2125326C1 (en) | 1999-01-20 |
| RU97118105A RU97118105A (en) | 1999-08-10 |
Family
ID=20198613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU97118105A RU2125326C1 (en) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | Stabilized mirror antenna for ship radar station |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2125326C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2449433C1 (en) * | 2011-02-04 | 2012-04-27 | Валерий Викторович Степанов | Device for nondirectional antenna stabilisation |
| RU2458440C2 (en) * | 2010-06-03 | 2012-08-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Mirror antenna with cosecant directivity pattern |
-
1997
- 1997-10-31 RU RU97118105A patent/RU2125326C1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2458440C2 (en) * | 2010-06-03 | 2012-08-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Mirror antenna with cosecant directivity pattern |
| RU2449433C1 (en) * | 2011-02-04 | 2012-04-27 | Валерий Викторович Степанов | Device for nondirectional antenna stabilisation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2015502540A (en) | Method for measuring motion stable LIDAR and wind speed | |
| US20030137443A1 (en) | Docking information system for boats | |
| AU2002365263A1 (en) | Docking information system for boats | |
| US3860931A (en) | Ship-borne gravity stabilized antenna | |
| US20140202366A1 (en) | Method and system for measuring motions | |
| US20050195123A1 (en) | Radar Antenna Leveling System | |
| RU2125326C1 (en) | Stabilized mirror antenna for ship radar station | |
| RU2127012C1 (en) | Shipboard radar antenna station | |
| CA1323087C (en) | Marine navigation and positioning system | |
| US5731780A (en) | Radar system | |
| US5154386A (en) | Pivotal mount for a radome | |
| RU2126570C1 (en) | Stabilized antenna post of ship navigational radar | |
| RU2125755C1 (en) | Self-stabilized antenna post of ship radar station | |
| RU2301482C2 (en) | Shipboard surveillance radar antenna assembly with stabilized plane of revolution | |
| RU2130219C1 (en) | Method and device for stabilizing directivity pattern of shipboard radar antenna | |
| US3358285A (en) | Shipborne radar systems | |
| JPH06289132A (en) | Ones own position measuring type sonobuoy device and its position computing system | |
| RU2204873C1 (en) | Self-stabilizing device for antenna stations and instruments of shipboard electronic equipment | |
| JP2013253928A (en) | Attitude information calculation device, and attitude information calculation method | |
| JP2006311187A (en) | Antenna supporting equipment and marine radar device | |
| RU2375792C1 (en) | Self-stabilising device for antennae and ship communication electronic equipment | |
| RU2205476C1 (en) | Self-stabilized device for radar antenna stations and other sensors of shipboard electronic equipment | |
| RU2206943C2 (en) | Universal self-stabilizing device for shipboard radio equipment | |
| JPH0989557A (en) | Floating structure body with wave direction follow-up ability | |
| JP2001042024A (en) | Antenna for ship radar |