RU2121288C1 - Пылесос - Google Patents

Пылесос Download PDF

Info

Publication number
RU2121288C1
RU2121288C1 RU96123766A RU96123766A RU2121288C1 RU 2121288 C1 RU2121288 C1 RU 2121288C1 RU 96123766 A RU96123766 A RU 96123766A RU 96123766 A RU96123766 A RU 96123766A RU 2121288 C1 RU2121288 C1 RU 2121288C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
housing
vacuum cleaner
engine
moving
wheels
Prior art date
Application number
RU96123766A
Other languages
English (en)
Other versions
RU96123766A (ru
Inventor
Сонг Парк Йи
Панг Но Юнг
Original Assignee
Квангджу Электроникс Ко., Лтд
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Квангджу Электроникс Ко., Лтд filed Critical Квангджу Электроникс Ко., Лтд
Application granted granted Critical
Publication of RU2121288C1 publication Critical patent/RU2121288C1/ru
Publication of RU96123766A publication Critical patent/RU96123766A/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2852—Elements for displacement of the vacuum cleaner or the accessories therefor, e.g. wheels, casters or nozzles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/28—Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle
    • A47L5/30—Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle with driven dust-loosening tools, e.g. rotating brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/009—Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2894—Details related to signal transmission in suction cleaners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0466—Rotating tools
    • A47L9/0477—Rolls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

Дистанционно управляемый автоматически перемещающийся пылесос содержит корпус, имеющий отдельное всасывающее отверстие для засасывания пыли, приводное движущее устройство для перемещения корпуса вперед и назад, приводное устройство для изменения направления движения корпуса, так что он может перемещаться влево и вправо, и контроллер для управления этими устройствами, использующий ультрафиолетовые лучи или проводную и беспроводную связь для свободного перемещения корпуса. Изобретение позволяет управлять свободным перемещением корпуса пылесоса на расстоянии, вследствии чего повышается удобство и эффективность уборки комнаты. 4 з.п.ф-лы, 10 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к пылесосам и, в частности, к дистанционно управляемому, автоматически перемещающемуся пылесосу, содержащему корпус, который свободно перемещается вперед, назад, влево и вправо дистанционным управлением, для осуществления уборки помещения.
Обычно пылесос осуществляет уборку помещения с помощью двигателя, расположенного внутри его корпуса, который создает всасывающее усилие чтобы собрать "плавающие" инородные вещества, такие, как пыль, на полу помещения.
На фиг. 1 показан вид с изометрии обычного пылесоса. Пылесос содержит корпус 1, в котором расположен двигатель, соединительный шланг 3, соединительную трубку 4 и всасыватель 5. Корпус 1 имеет отверстие 2, выполненное в его передней поверхности, в которое вставляется конец соединительного шланга 3, и электрический соединитель 8. Между соединительным шлангом 3 и соединительной трубой 4 расположена ручка 6, имеющая в верхней части выключатель 7, переключаемый пользователем для управления приводом пылесоса. Ручка 6 выполнена полой для обеспечения прохождения через нее пыли. Соединительная труба 4, выполненная из упрочненных материалов, таких, как пластик и т.п., состоит из нескольких разделяющихся или складывающихся относительно друг друга частей, чтобы обеспечить хранение или перемещение пылесоса. Всасыватель 5 закрепляется на переднем конце соединительной трубы 4.
Пылесос работает следующим образом. Когда пользователь включает выключатель 7, приводится во вращение двигатель, чтобы создать всасывающее усилие, при этом всасыватель 5 плотно прижимают к полу помещения, чтобы обеспечить засасывание "плавающих" посторонних веществ, таких, как пыль, вместе с воздухом. Пыль и воздух, проходя через соединительную трубу 4 и соединительный шланг 3, поступает в корпус 1, в котором пыль улавливается собирающим фильтром (не показан), воздух выпускается наружу. Таким образом осуществляется уборка помещения (комнаты). При уборке пользователь перемещает всасыватель 5 вперед, назад, влево и вправо, чтобы очистить помещение в разных его местах, при этом одновременно перемещается и корпус 1.
Однако, при работе с таким пылесосом пользователь должен держать ручку 6, а также перемещать всасыватель 5 и подтягивать соединительный шланг 3, если это требуется. Это доставляет много неудобств для пользователя, поскольку во время уборки он использует обе руки. Пылесос не может свободно перемещать всасыватель 5, что приводит к снижению эффективности уборки. Если пользователем является женщина, ухаживающая за ребенком, старый человек или человек с физическими недостатками, то пользование таким пылесосом значительно ограничивается.
Таким пылесосом, например, является пылесос по Патенту США No. 4306329. Устройство содержит корпус с расположенным в нем двигателем, лопастным колесом и собирающим фильтром, колеса, установленные на корпусе с возможностью вращения и контактирующие с очищаемой поверхностью, всасыватель, размещенный с расположением его всасывающего отверстия на дне корпуса для всасывания пыли со стороны дна корпуса, ручку с участком переключателя для приведения в действие двигателя и создания всасывающей силы, средство перемещения корпуса вперед, назад и влево, вправо, включающее приводное движущее устройство содержащее двигатель для вращения колес с перемещением корпуса вперед и назад, и средство дистанционного управления средством перемещения корпуса. Данному устройству также свойственны вышеуказанные недостатки.
В основу изобретения положена задача создания пылесоса, который за счет особенностей расположения всасывателя и за счет наличия средства перемещения корпуса и его дистанционного управления позволял бы по существу полностью автоматизировать уборку помещения.
Данная задача решается посредством пылесоса, содержащего корпус с расположенным в нем двигателем, лопастным колесом и собирающим фильтром, колеса, установленные на корпусе с возможностью вращения и контактирующие с очищаемой поверхностью, всасыватель, размещенный с расположением его всасывающего отверстия на дне корпуса для всасывания пыли со стороны дна корпуса, ручку с участком переключателя для приведения в действие двигателя и создания всасывающей силы, средство перемещения корпуса вперед, назад и влево, вправо, включающее приводное движущее устройство, содержащее двигатель для вращения колес с перемещением корпуса вперед назад, и средство дистанционного управления средством перемещения корпуса, который, согласно изобретению, включает приводное устройство изменения направления движения с перемещением корпуса влево и вправо, содержащее двигатель, а средство дистанционного управления средством перемещения корпуса выполнено в виде дистанционного контроллера, включающего регулятор и размещенный на корпусе приемник.
Предпочтительно, чтобы корпус содержал по меньшей мере одну роликовую щетку, закрепленную на его дне с возможностью вращения, для улучшения эффекта очистки.
Целесообразно, чтобы приводное движущее устройство содержало по меньшей мере одну замедляющую зубчатую передачу для передачи замедленной вращающей силы двигателя на колеса.
Желательно, чтобы приводное устройство изменения направления движения содержало вращающийся элемент, выполненный с возможностью вращения влево и вправо в соответствии с вращением его двигателя вперед и в обратном направлении, по меньшей мере одну тягу и кронштейн, выполненные с возможностью возвратно-поступательного перемещения влево и вправо в соответствии с вращением вращающегося элемента и по меньшей мере один дополнительный кронштейн, закрепленный напротив первого кронштейна, для поддерживания приводного устройства изменения направления движения.
Возможно, чтобы дистанционный контроллер включал контроллер, использующий беспроводную связь, проводную связь или ультрафиолетовые лучи.
Ниже изобретение подробно описывается со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
на фиг. 1 показан вид в изометрии обычного пылесоса, выполненного с возможностью приспосабливания к изобретению;
на фиг. 2 - вид сбоку корпуса дистанционно управляемого, автоматически перемещающегося пылесоса согласно изобретению;
на фиг. 3 - вид корпуса в разрезе, сделанном рядом с его дном;
на фиг. 4 - роликовые щетки и приводное устройство для изменения направления движения корпуса согласно изобретению, вид снизу;
на фиг. 5 - вид в изометрии приводного движущего устройства согласно одному варианту осуществления изобретения;
на фиг. 6 - поперечный разрез, показывающий расположение приводного движущего устройства согласно другому варианту осуществления изобретения;
на фиг. 7 - вид в разрезе, показывающий расположение приводного движущего устройства согласно еще одному варианту осуществления изобретения;
на фиг. 8 - вид в разрезе приводного устройства для изменения направления движения корпуса согласно изобретению;
на фиг. 9 - вид в изометрии приводного устройства для изменения направления движения корпуса согласно изобретению;
на фиг. 10 - вид сверху беспроводного контроллера согласно одному варианту осуществления изобретения.
Как показано на фиг. 2 и 3, корпус 10 имеет колеса большего диаметра 11, закрепленные с двух его боковых сторон с возможностью поворота, входное отверстие 12, выполненное в его нижней части, в которое вставляется соединительный шланг (не показан), крышку 13, закрывающую входное отверстие 12, когда уборку помещения (комнаты) осуществляют с помощью корпуса 10, всасывающее отверстие 16, выполненное в его нижней поверхности (дне) и соединенное с криволинейным каналом 14, проходящим вниз вблизи отверстий 12, через который пыль поступает в корпус от всасывающего отверстия 16, и выпускное отверстие 18, выполненное в его задней поверхности, через которое воздух выпускается из корпуса наружу. Корпус имеет также два колеса меньшего диаметра 25, расположенные рядом с всасывающим отверстием 16, для изменения направления перемещения корпуса, как это подробно описывается ниже.
Внутри корпуса 10 установлены промежуточный фильтр 19 и нижняя перегородка 26, расположенная рядом с последним, которая разделяет корпус на накопительную камеру 20 для сбора пыли и механическую камеру 21, в которой расположены элементы, создающие всасывающую силу. В накопительной камере 20 рядом с всасывающим каналом 14 расположен собирающий фильтр 17 для улавливания пыли. В механической камере 21 расположены двигатель 22 и лопастное колесо 23, которые создают всасывающую силу. Иначе говоря, лопастное колесо 23 прикреплено к перегородке 26, а двигатель 22 - к нижней поверхности 15 и соединен с задней частью лопастного колеса 23. Двигатель 22 вращает лопастное колесо 23, чтобы создать давление в накопительной камере 20 и, таким образом, засосать пыль. Механическая камера 21 имеет отсек 27, в котором расположено намоточное устройство 29 для сматывания или наматывания сетевого шнура 28 с вилкой 30. На задней поверхности корпуса 10 установлен приемник 41, образующий часть дистанционного контроллера для управления свободным перемещением корпуса 10. С обеих сторон от всасывающего отверстия 16 расположены свободно вращающиеся роликовые щетки 24 для перемещения к всасывающему отверстию пыли, находящейся недалеко от этого отверстия или в месте, недоступном для него. Следует отметить, что роликовые щетки могут вращаться с помощью двигателя (не показан).
В соответствии с описываемым вариантом осуществления изобретения приводное движущее устройство вращает только одно колесо 11, однако, если колеса спаренные, то это устройство может вращать одновременно оба колеса 11 так же, как и в других вариантах осуществления изобретения, показанных на фиг. 6 и 7. В соответствии с описываемым вариантом осуществления изобретения в камере 21 имеется только одно приводное движущее устройство для вращения только одного колеса 11.
Как показано на фиг. 3 и 5, приводное движущее устройство содержит электродвигатель постоянного тока 31 для передачи вращающей силы на колесо 11. С валом 39 электродвигателя постоянного тока 31 соединена замедляющая зубчатая передача (редуктор) 35. На валу 36 замедляющей зубчатой передачи 35 и оси 111 колеса 11 закреплены соответственно блоки 34 и 33. На наружной периферии блоков 33 и 34 выполнены зубья 37, а на внутренней периферии ремня 32 канавки 38, в которые входят зубья 37, так что при вращении вала электродвигателя постоянного тока 31 вращающая сила передается на колесо 11. В этом примере электродвигатель постоянного тока 31 закреплен на нижней поверхности 15 с помощью зажимного приспособления 40.
В другом варианте осуществления изобретения, показанном на фиг. 6, пылесос имеет дополнительное приводное движущее устройство для вращения второго колеса 11 пары колес, показанной на фиг. 3. Дополнительное приводное движущее устройство в данном случае не описывается, поскольку оно аналогично приводному движущему устройству, описанному выше. В еще одном варианте осуществления изобретения, показанном на фиг. 7, приводное движущее устройство для одновременного вращения пары колес 11 содержит только один электродвигатель постоянного тока 31, вращающийся вал 39 которого выступает из обеих его боковых сторон. С концами этого вала соединены соответственно замедляющие зубчатые передачи 35a и 35b. Валы 36 замедляющих зубчатых передач 35a и 35b проходят к боковой поверхности корпуса 10. На концах валов 36 и оси 111 закреплены соответственно блоки 34 и 33 для вращательного взаимодействия с ними. На блоках 33 и 34 имеются ремни 32 для взаимодействия блоков друг с другом. Посредством этого при вращении вала электродвигателя постоянного тока 31 вращающая сила передается на колеса 11.
Как показано на фиг. 4, 8 и 9, на нижней поверхности 15 накопительной камеры 20 закреплено приводное устройство для изменения направления движения корпуса. Для этого в центре нижней поверхности 15 закреплен участок 44 фиксации колес 43 круглой формы, расположенный на небольшой высоте от этой поверхности. В участке 43 фиксации колес расположены одни концы несущих кронштейнов 42, которые поддерживают колеса 25 и приводное устройство для изменения направления движения корпуса 10. Нижняя поверхность 15 имеет установочный вырез 44 для размещения колес 25 и элементов для изменения направления колес 25, при этом последние проходят через вырез 44 и опираются на землю.
Приводное устройство для изменения направления движения корпуса содержит двигатель 50 для передачи вращающей силы на колеса 25. Каждое колесо 25 имеет внутреннюю и наружную периферийные части 47 и 48, из которых внутренняя периферийная часть 47 не вращается, а наружная периферийная часть 48 свободно вращается относительно нее. Внутренняя периферийная часть 47 имеет ось 46. Кронштейны 42 и 49 прикреплены друг к другу в эксцентричных точках колес 25 посредством оси 46 на периферийной части 47, причем другие концы кронштейнов поддерживаются по отношению друг к другу посредством опорного стержня 51. Кронштейн 49 имеет поддерживающий элемент 52 и поддерживающий элемент 53. Оба кронштейна 49 соединены между собой с помощью поддерживающего элемента 53 для поддержания постоянного расстояния между колесами 25 и обеспечения одновременного поворота колес 25. С поддерживающими элементами 52 соединены одни концы тяг 55a и 55b, другие концы которых прикреплены к элементу 55, который вращается с помощью вала 54 двигателя 50. Двигатель 50 установлен на участке 43 фиксации колес, к которому прикреплены колеса 25. Таким образом, посредством расположения кронштейном 42 в участке 43 фиксации колес и колес 25 в вырезе 44 приводное устройство для изменения направления движения закрепляется на нижней поверхности 15.
В соответствии с принципом изобретения приводное движущее устройство и приводное устройство для изменения направления движения обеспечивают перемещение корпуса вперед, назад, влево и вправо посредством управления вращением их двигателей. С этой целью, в соответствии с изобретением, может быть применен дистанционный контроллер, использующий источник ультрафиолетового излучения, беспроводной или проводной передатчик и приемник 41, известный в технике как устройство управления, для управления двигателями движущего устройства и устройства для изменения направления движения по отдельности или одновременно.
В данном случае для управления свободным перемещением корпуса используется беспроводной регулятор 60. Беспроводной регулятор 60 содержит элементы ввода, посредством которых пользователь подает команды на перемещение корпуса вперед, назад, влево и вправо. Например, он имеет несколько клавиш 61 для управления перемещением корпуса 10 вперед и назад за счет вращения вала электродвигателя постоянного тока 31 вперед и в обратном направлении, клавиши 62 для управления изменением направления движения корпуса 10 за счет вращения вала двигателя 50 вперед и в обратном направлении и клавиши 63 для переключения двигателя 22 на любой один из трех режимов работы для создания соответственно небольшой, средней и большой всасывающей силы при уборке помещения.
Беспроводной регулятор 60 передает сигналы управления, вырабатываемые при нажатии на выбранные клавиши, на приемник 41. Последний управляет упомянутыми двигателями, так что пылесос осуществляет уборку. Хотя устройства приемника 41 и беспроводного регулятора 60 содержатся в формуле изобретения, чтобы защитить права заявителя, и могут быть легко реализованы, но их описание опущено.
Как было описано выше, изобретение управляет работой двигателя 22, создающего всасывающую силу, двигателя 31 для перемещения корпуса вперед и назад и двигателя 50 для изменения направления движения корпуса, чтобы убрать повышение. Иначе говоря, двигатель 22 вращает лопастное колесо 23 в ответ на сигнал управления, чтобы создать всасывающую силу для засасывания пыли из всасывающего отверстия 16. Засасываемая пыль улавливается собирающим фильтром 17, расположенным в накопительной камере 20, а воздух выпускается из корпуса наружу. Двигатель 31 приводится во вращение в ответ на сигнал управления, так что он передает вращающую силу через блоки и ремни на колеса, чтобы переместить корпус вперед и назад. Двигатель 50 приводится во вращение вперед или в обратном направлении в ответ на сигнал управления, так что вращающийся элемент 55 перемещает тяги 55a и 55b в соответствующем направлении, чтобы изменить направление движения корпуса 10, влево или вправо.
Соответственно, изобретение управляет системой для улучшения удобства пользования пылесосом при уборке помещения с использованием всасывающей насадки или только корпуса. Изобретение позволяет управлять свободным перемещением корпуса на расстоянии, вследствие чего повышается эффективность уборки. Такой пылесос очень удобен при уборке комнаты.

Claims (5)

1. Пылесос, содержащий корпус с расположенным в нем двигателем, лопастным колесом и собирающим фильтром, колеса, установленные на корпусе с возможностью вращения и контактирующие с очищаемой поверхностью, всасыватель, размещенный с расположением его всасывающего отверстия на дне корпуса для всасывания пыли со стороны дна корпуса, ручку с участком переключателя для приведения в действие двигателя и создания всасывающей силы, средство перемещения корпуса вперед, назад и влево, вправо, включающее приводное движущее устройство, содержащее двигатель для вращения колес с перемещением корпуса вперед и назад, и средство дистанционного управления средством перемещения корпуса, отличающийся тем, что пылесос включает приводное устройство изменения направления движения с перемещением корпуса влево и вправо, содержащее двигатель, а средство дистанционного управления средством перемещения корпуса выполнено в виде дистанционного контроллера, включающего регулятор и размещенный на корпусе приемник.
2. Пылесос по п.1, отличающийся тем, что корпус содержит по меньшей мере одну роликовую щетку, закрепленную на его дне с возможностью вращения, для улучшения эффекта очистки.
3. Пылесос по любому из пп.1 и 2, отличающийся тем, что приводное движущее устройство содержит по меньшей мере одну замедляющую зубчатую передачу для передачи замедленной вращающей силы двигателя на колеса.
4. Пылесос по любому из пп.1 - 3, отличающийся тем, что приводное устройство изменения направления движения содержит вращающийся элемент, выполненный с возможностью вращения влево и право в соответствии с вращением его двигателя вперед и в обратном направлении, по меньшей мере одну тягу и кронштейн, выполненные с возможностью возвратно-поступательного перемещения влево и вправо в соответствии с вращением вращающегося элемента, и по меньшей мере один дополнительный кронштейн, закрепленный напротив первого кронштейна, для поддержания приводного устройства изменения направления движения.
5. Пылесос по любому из пп.1 - 4, отличающийся тем, что дистанционный контроллер включает контроллер, использующий беспроводную связь, проводную связь или ультрафиолетовые лучи.
RU96123766A 1995-12-19 1996-12-18 Пылесос RU2121288C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950052127A KR970032722A (ko) 1995-12-19 1995-12-19 무선조정 청소기
KR95-52127 1995-12-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2121288C1 true RU2121288C1 (ru) 1998-11-10
RU96123766A RU96123766A (ru) 1999-02-10

Family

ID=19441492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU96123766A RU2121288C1 (ru) 1995-12-19 1996-12-18 Пылесос

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5839156A (ru)
JP (1) JP3068794B2 (ru)
KR (2) KR970032722A (ru)
CN (1) CN1164379A (ru)
DE (1) DE19653161C2 (ru)
RU (1) RU2121288C1 (ru)

Families Citing this family (122)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200155821Y1 (ko) * 1997-05-12 1999-10-01 최진호 원격제어 진공청소기
US6446302B1 (en) 1999-06-14 2002-09-10 Bissell Homecare, Inc. Extraction cleaning machine with cleaning control
US7062816B2 (en) * 1999-06-14 2006-06-20 Bissell Homecare, Inc. Surface cleaner with power drive
US8788092B2 (en) 2000-01-24 2014-07-22 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US8412377B2 (en) 2000-01-24 2013-04-02 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US6956348B2 (en) 2004-01-28 2005-10-18 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US6800140B2 (en) 2000-06-13 2004-10-05 Bissell Homecare, Inc. Extraction cleaning with optimal cleaning speed
US6550089B1 (en) * 2000-10-11 2003-04-22 Bakhytbek Z. Ussen Device for picking-up small-sized litter
KR100397844B1 (ko) * 2000-12-20 2003-09-13 한국과학기술원 원격조종 리모콘을 이용한 청소용 로봇
US6883201B2 (en) * 2002-01-03 2005-04-26 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US7571511B2 (en) 2002-01-03 2009-08-11 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US6690134B1 (en) 2001-01-24 2004-02-10 Irobot Corporation Method and system for robot localization and confinement
ES2366689T3 (es) 2001-06-12 2011-10-24 Irobot Corporation Procedimiento y sistema para una cobertura multimodo para un robot autónomo.
US8396592B2 (en) 2001-06-12 2013-03-12 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US7663333B2 (en) 2001-06-12 2010-02-16 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US9128486B2 (en) 2002-01-24 2015-09-08 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
GB2391459A (en) * 2002-08-09 2004-02-11 Dyson Ltd A surface treating appliance with increased manoeuverability
US8386081B2 (en) 2002-09-13 2013-02-26 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8428778B2 (en) 2002-09-13 2013-04-23 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
KR100507926B1 (ko) * 2003-06-30 2005-08-17 삼성광주전자 주식회사 로봇청소기의 구동장치
KR20050012049A (ko) * 2003-07-24 2005-01-31 삼성광주전자 주식회사 공기 청정 기능을 구비한 로봇청소기 및 그 시스템
US7712182B2 (en) 2003-07-25 2010-05-11 Milwaukee Electric Tool Corporation Air flow-producing device, such as a vacuum cleaner or a blower
KR100533829B1 (ko) * 2003-07-29 2005-12-07 삼성광주전자 주식회사 공기청정로봇 및 그 시스템
US7332890B2 (en) 2004-01-21 2008-02-19 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
KR100571837B1 (ko) * 2004-03-05 2006-04-17 삼성전자주식회사 자율주행기기의 주행제어방법 및 장치
US7720554B2 (en) 2004-03-29 2010-05-18 Evolution Robotics, Inc. Methods and apparatus for position estimation using reflected light sources
US20050279213A1 (en) * 2004-06-18 2005-12-22 Otto John E Method and apparatus for controlling the operation of a dust collector
JP2008508572A (ja) 2004-06-24 2008-03-21 アイロボット コーポレーション 携帯ロボットのプログラミングおよび診断ツール
US7706917B1 (en) 2004-07-07 2010-04-27 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous robot
US8972052B2 (en) 2004-07-07 2015-03-03 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous vehicle
US20060070206A1 (en) * 2004-10-04 2006-04-06 Panasonic Corporation Of North America Floor cleaning apparatus with wireless control interface
US7620476B2 (en) 2005-02-18 2009-11-17 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning
ES2346343T3 (es) 2005-02-18 2010-10-14 Irobot Corporation Robot autonomo de limpieza de superficies para una limpieza en seco y en mojado.
US8392021B2 (en) 2005-02-18 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning
US8930023B2 (en) 2009-11-06 2015-01-06 Irobot Corporation Localization by learning of wave-signal distributions
US7456596B2 (en) 2005-08-19 2008-11-25 Cisco Technology, Inc. Automatic radio site survey using a robot
EP2544065B1 (en) 2005-12-02 2017-02-08 iRobot Corporation Robot system
EP1969438B1 (en) 2005-12-02 2009-09-09 iRobot Corporation Modular robot
EP2816434A3 (en) 2005-12-02 2015-01-28 iRobot Corporation Autonomous coverage robot
ES2706729T3 (es) 2005-12-02 2019-04-01 Irobot Corp Sistema de robot
KR101300493B1 (ko) 2005-12-02 2013-09-02 아이로보트 코퍼레이션 커버리지 로봇 이동성
DE102005062587A1 (de) * 2005-12-27 2007-06-28 Robert Bosch Gmbh Schleifsystem
EP2013671B1 (en) 2006-03-17 2018-04-25 iRobot Corporation Lawn care robot
EP2394553B1 (en) 2006-05-19 2016-04-20 iRobot Corporation Removing debris from cleaning robots
US8417383B2 (en) 2006-05-31 2013-04-09 Irobot Corporation Detecting robot stasis
EP3031375B1 (en) 2007-05-09 2021-11-03 iRobot Corporation Compact autonomous coverage robot
US8082623B2 (en) * 2008-04-23 2011-12-27 Panasonic Corporation Of North America Accessible vacuum cleaner for persons with disabilities
WO2010112883A1 (en) * 2009-03-31 2010-10-07 Dyson Technology Limited Cylinder type vacuum cleaner
GB2469049B (en) 2009-03-31 2013-04-17 Dyson Technology Ltd A cleaning appliance with steering mechanism
GB2469053B (en) * 2009-03-31 2013-02-06 Dyson Technology Ltd A cleaning appliance having pivotal movement
GB2469047B (en) * 2009-03-31 2013-12-04 Dyson Technology Ltd A cylinder type cleaning appliance
GB2469046B (en) * 2009-03-31 2012-07-25 Dyson Technology Ltd Mounting arrangement for separating apparatus in a cleaning appliance
GB2469055B (en) * 2009-03-31 2013-01-02 Dyson Technology Ltd A cleaning appliance with spherical floor engaging arrangement
GB2469045B (en) * 2009-03-31 2012-08-29 Dyson Technology Ltd Duct and chassis arrangement of a cleaning apparatus
GB2469048B (en) * 2009-03-31 2013-05-15 Dyson Technology Ltd Cleaning appliance with steering mechanism
GB2469038B (en) * 2009-03-31 2013-01-02 Dyson Technology Ltd A cleaning appliance
WO2010112885A1 (en) * 2009-03-31 2010-10-07 Dyson Technology Limited A cleaning appliance
GB2469051B (en) * 2009-03-31 2013-01-02 Dyson Technology Ltd A cleaning appliance with steering mechanism
US20100306933A1 (en) * 2009-06-08 2010-12-09 Ussen Bakhytbek Z Self-rolling cleaning device
JP5350899B2 (ja) * 2009-06-11 2013-11-27 株式会社マキタ 集塵機
GB2474463B (en) * 2009-10-15 2013-11-13 Dyson Technology Ltd A surface treating appliance
GB2474472B (en) * 2009-10-15 2013-10-23 Dyson Technology Ltd A surface treating appliance
GB2474466B (en) * 2009-10-15 2014-03-05 Dyson Technology Ltd A surface treating appliance
GB2474475B (en) * 2009-10-15 2013-10-23 Dyson Technology Ltd A surface treating appliance
GB2474468B (en) * 2009-10-15 2013-11-27 Dyson Technology Ltd A surface treating appliance
GB2474465B (en) * 2009-10-15 2013-10-23 Dyson Technology Ltd A surface treating appliance
GB2474470B (en) * 2009-10-15 2013-10-23 Dyson Technology Ltd A surface treating appliance
GB2474471B (en) * 2009-10-15 2013-10-23 Dyson Technology Ltd A surface treating appliance
GB2474473B (en) * 2009-10-15 2013-10-23 Dyson Technology Ltd A surface treating appliance
GB0918027D0 (en) * 2009-10-15 2009-12-02 Dyson Technology Ltd A surface trating appliance
GB2474462B (en) 2009-10-15 2013-12-11 Dyson Technology Ltd A surface treating appliance with domed-shaped wheels
GB2474469B (en) * 2009-10-15 2013-11-13 Dyson Technology Ltd A surface treating appliance
GB2474464B (en) * 2009-10-15 2013-11-20 Dyson Technology Ltd A surface treating appliance
US8082624B2 (en) 2009-11-10 2011-12-27 Oreck Holdings Llc Rotatable coupling for steering vacuum cleaner
CN105147193B (zh) 2010-02-16 2018-06-12 艾罗伯特公司 真空吸尘器毛刷
GB2484122A (en) * 2010-09-30 2012-04-04 Dyson Technology Ltd A cylinder type cleaning appliance
GB2484121B (en) 2010-09-30 2014-10-22 Dyson Technology Ltd A vacuum cleaning appliance
GB2484120B (en) 2010-09-30 2014-10-01 Dyson Technology Ltd A cleaning appliance
GB2484124B (en) 2010-09-30 2014-12-03 Dyson Technology Ltd A cleaning appliance
DE102012101589A1 (de) * 2012-02-28 2013-08-29 Miele & Cie. Kg Bodenreinigungsgerät, insbesondere Bodenstaubsauger
DE112013003581T5 (de) 2012-07-17 2015-04-23 Milwaukee Electric Tool Corp. Universalprotokoll für Elektrowerkzeuge
JP6038715B2 (ja) * 2013-04-10 2016-12-07 株式会社マキタ 集塵機の連動システム
KR102274369B1 (ko) * 2013-09-23 2021-07-07 삼성전자주식회사 진공 청소기
WO2015153109A1 (en) 2014-03-31 2015-10-08 Irobot Corporation Autonomous mobile robot
US9516806B2 (en) 2014-10-10 2016-12-13 Irobot Corporation Robotic lawn mowing boundary determination
US9510505B2 (en) 2014-10-10 2016-12-06 Irobot Corporation Autonomous robot localization
CN104757908A (zh) * 2014-11-12 2015-07-08 深圳市银星智能科技股份有限公司 智能扫地机器人***及其工作方法
US9420741B2 (en) 2014-12-15 2016-08-23 Irobot Corporation Robot lawnmower mapping
JP6408371B2 (ja) * 2014-12-17 2018-10-17 株式会社マキタ 電動工具及び集塵機
US9538702B2 (en) 2014-12-22 2017-01-10 Irobot Corporation Robotic mowing of separated lawn areas
US9885196B2 (en) 2015-01-26 2018-02-06 Hayward Industries, Inc. Pool cleaner power coupling
CA3146537C (en) 2015-01-26 2023-01-03 Hayward Industries, Inc. Swimming pool cleaner with hydrocyclonic particle separator and/or six-roller drive system
CN104739317A (zh) * 2015-04-28 2015-07-01 姬志刚 一种智能家用吸尘器
US11115798B2 (en) 2015-07-23 2021-09-07 Irobot Corporation Pairing a beacon with a mobile robot
US10021830B2 (en) 2016-02-02 2018-07-17 Irobot Corporation Blade assembly for a grass cutting mobile robot
US10459063B2 (en) 2016-02-16 2019-10-29 Irobot Corporation Ranging and angle of arrival antenna system for a mobile robot
WO2017150862A1 (ko) 2016-02-29 2017-09-08 엘지전자 주식회사 진공 청소기
DE202017000984U1 (de) 2016-02-29 2017-05-29 Lg Electronics Inc. Staubsauger
AU2017227412B2 (en) 2016-02-29 2020-01-23 Lg Electronics Inc. Vacuum cleaner
TWI641353B (zh) 2016-02-29 2018-11-21 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
TWI637718B (zh) 2016-02-29 2018-10-11 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
TWI636758B (zh) 2016-02-29 2018-10-01 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
WO2017150816A1 (ko) 2016-02-29 2017-09-08 엘지전자 주식회사 진공 청소기
DE202017000985U1 (de) 2016-02-29 2017-05-29 Lg Electronics Inc. Staubsauger
AU2017227411B2 (en) * 2016-02-29 2019-11-14 Lg Electronics Inc. Vacuum cleaner
TWI653962B (zh) 2016-02-29 2019-03-21 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
GB2564035B8 (en) 2016-02-29 2021-07-07 Lg Electronics Inc Vacuum cleaner
TWI664943B (zh) 2016-02-29 2019-07-11 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
TWI664944B (zh) 2016-02-29 2019-07-11 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
TWI643597B (zh) 2016-02-29 2018-12-11 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
TWI643596B (zh) 2016-02-29 2018-12-11 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
DE202017002619U1 (de) 2016-05-20 2017-08-04 Lg Electronics Inc. Staubsauger
CN106419734A (zh) * 2016-09-13 2017-02-22 成都聚智工业设计有限公司 一种便携式吸尘器
US9896858B1 (en) 2017-05-11 2018-02-20 Hayward Industries, Inc. Hydrocyclonic pool cleaner
US9885194B1 (en) 2017-05-11 2018-02-06 Hayward Industries, Inc. Pool cleaner impeller subassembly
US9878739B1 (en) 2017-05-11 2018-01-30 Hayward Industries, Inc. Pool cleaner modular drivetrain
US10156083B2 (en) 2017-05-11 2018-12-18 Hayward Industries, Inc. Pool cleaner power coupling
US11284702B2 (en) 2017-05-15 2022-03-29 Sharkninja Operating Llc Side brush with bristles at different lengths and/or angles for use in a robot cleaner and side brush deflectors
WO2019009938A1 (en) 2017-07-05 2019-01-10 Milwaukee Electric Tool Corporation ADAPTERS FOR COMMUNICATION BETWEEN ELECTRIC TOOLS
EP3651564B1 (en) 2017-07-14 2022-05-18 iRobot Corporation Blade assembly for a grass cutting mobile robot
CN107569352A (zh) * 2017-10-17 2018-01-12 王伟 一种骨科换药装置
CA3050762A1 (en) 2018-07-31 2020-01-31 Tti (Macao Commercial Offshore) Limited Systems and methods for remote power tool device control

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2038615B (en) * 1978-12-31 1983-04-13 Nintendo Co Ltd Self-moving type vacuum cleaner
US4369543A (en) * 1980-04-14 1983-01-25 Jen Chen Remote-control radio vacuum cleaner
US4513469A (en) * 1983-06-13 1985-04-30 Godfrey James O Radio controlled vacuum cleaner
DE3508910A1 (de) * 1985-03-13 1986-09-18 Metabowerke GmbH & Co, 7440 Nürtingen Bahngesteuerte bearbeitungsmaschine
FR2620070A2 (fr) * 1986-12-11 1989-03-10 Jonas Andre Unite mobile autoguidee et appareil de nettoyage tel qu'un aspirateur comportant une telle unite
EP0319700B1 (de) * 1987-11-11 1991-06-12 Siemens Aktiengesellschaft Fahrbarer Staubsauger
US5109566A (en) * 1990-06-28 1992-05-05 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Self-running cleaning apparatus
US5709007A (en) * 1996-06-10 1998-01-20 Chiang; Wayne Remote control vacuum cleaner

Also Published As

Publication number Publication date
KR100194378B1 (ko) 1999-06-15
DE19653161C2 (de) 2001-06-13
KR970032722A (ko) 1997-07-22
KR970032726A (ko) 1997-07-22
JP3068794B2 (ja) 2000-07-24
CN1164379A (zh) 1997-11-12
US5839156A (en) 1998-11-24
JPH09276189A (ja) 1997-10-28
DE19653161A1 (de) 1997-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2121288C1 (ru) Пылесос
RU96123766A (ru) Пылесос
JP2520732B2 (ja) 電気掃除機の吸込口体
JP2004141610A (ja) 清掃機の吸入装置
US5542147A (en) Spray suction and agitator control and deep cleaning machine
US20050172447A1 (en) Floor cleaning apparatus with twin agitators having different diameters
KR19980023805A (ko) 진공청소기용 브러시 구동장치
KR102467325B1 (ko) 진공청소기
US20050160555A1 (en) Vacuum cleaner with twin independently driven agitators
KR20060068792A (ko) 컨버터블 진공청소기
KR101473786B1 (ko) 충전식 진공청소기
US6918155B2 (en) Dual agitator drive system with worm gear
KR100631538B1 (ko) 멀티 로봇 청소기
KR20000030910A (ko) 진공청소기의 침구전용 흡입구체
EP1267695B1 (en) Improvements in or relating to electric appliances
JPS6346057Y2 (ru)
KR200192862Y1 (ko) 업라이트 진공청소기의 배기부구조
KR200155828Y1 (ko) 원격제어 진공청소기
JPH026901Y2 (ru)
JPS608839Y2 (ja) 電気掃除機の吸口体
KR200169070Y1 (ko) 업라이트형 청소기의 구석 청소장치
RU2022517C1 (ru) Пылесос тарумова
KR20010001962A (ko) 진공청소기의 걸레청소용 브러시
KR100222650B1 (ko) 원격제어 진공청소기
KR20060042801A (ko) 로봇 청소기의 브러쉬 장치